機電傳動控制復(fù)習(xí)題集與解答

習(xí)習(xí)題解答機電傳動控制機械工程學(xué)院郝昕玉?、生產(chǎn)線、車間甚至既包含了拖動生產(chǎn)機械的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)；為了提高效優(yōu)點，它的出現(xiàn)為機電傳動自床、工業(yè)機器人、自動搬運車等組成的統(tǒng)一由中M、高柔性、高質(zhì)量，研制計算機集成生產(chǎn)系統(tǒng)信息處理與控制裝置(控制功能)五部分組成，如圖1-1所示。1.機械裝置(結(jié)構(gòu)功能)分等組成。通用的傳曲柄及凸輪等。兩個制理論的分析，這(運轉(zhuǎn)功能)(控制功能)(結(jié)構(gòu)功能)(驅(qū)動和能量轉(zhuǎn)換功能)(檢測功能)據(jù)引，提出了“軸對軸傳動(d-d傳動)”，如電動機直接傳動機床的主軸，細(xì)、小、巧，這就要求采用2.執(zhí)行裝置(驅(qū)動功能和能量轉(zhuǎn)換功能)電磁鐵、電磁粉末聲波執(zhí)行器、靜電執(zhí)縮執(zhí)行器、磁性液體執(zhí)行器、形狀3.傳感器與檢測裝置(檢測功能)4.動力源(運轉(zhuǎn)功能)速器、變頻器、交流伺服5.信息處理與控制裝置(控制功能)須以控制論為指導(dǎo)，由控制器(繼電器、可編程控制器、微處理器、單片機、計算機等)實現(xiàn)協(xié)調(diào)與匹配，使整體處于最優(yōu)工況，實現(xiàn)相應(yīng)的功能。在現(xiàn)代機電具有一定功能的整化系統(tǒng)如何進(jìn)行整體優(yōu)化用，融合設(shè)計方法配問題考慮得更充，統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的最基本的形eRCLeRLC1LC1RC2C1C2LLC20FtFti(i()fM1xM2i()Fkt有效邊從一個磁極(如N極)轉(zhuǎn)到另一個磁極下(如S極)時，電流的方向同時(1)電樞端電壓減半，勵磁電流和負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變；(2)電樞端電壓減半，勵磁電流和輸出功率不變；(3)勵磁電流加倍，電樞端電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變；(4)勵磁電流和電樞端電壓減半，輸出功率不變；(5)電樞端電壓減半，勵磁電流不變，負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的平方而變化。C0C0amNaee。上。在極靴表面的1/3~1/4處開有一個小槽，并用短路銅環(huán)把這部分磁極罩起.Φ3Unφ..E2當(dāng)工作繞組通人單相交流電流后，將產(chǎn)生脈動磁通，其中一部分磁通.，1不穿過短路銅環(huán)，另一部磁通.則穿過短路銅環(huán)。由于.與.都是由工作繞21212122b322133-5三相異步電動機起動時，如果電源一相斷線，這時電動機能否起動?如繞組，轉(zhuǎn)子是靜止的，兩，Y仍為單相運行，故也不能起動。而△接一n1，由于s+s一,因此由相反方向旋轉(zhuǎn)磁動勢所產(chǎn)生的有功分量磁0emeReTU0kUDRTa速與電樞電壓的關(guān)如ee電壓U。當(dāng)電樞電壓電源。傳感器中直接感受被測量(一般為非電量)，并輸出與被測量成確定關(guān)系的其它量(包括電量)的元件稱為敏感元件，其中有一部分敏感元件(如膜片和xy，輸出變化量與輸入yS==bxn示，即Hynnh——滯后量。n6n=100%yn(1)鑒相工作方式，給定子的兩個繞組分別通以同幅、同頻但相位差n／21cmmu1=Umsinωtuu2S(a)轉(zhuǎn)子(b)定子u1S=Umsinωtu1C=UmCOSωθ轉(zhuǎn)子u2u＝kusinθ+kucosθ21s21sm(4-7)同理，假如轉(zhuǎn)子逆向轉(zhuǎn)動，可得u=u2 (4-8)sinθ+kUcosω==kUcos(ωtmmcosθ由式(4-7)和(4-8)可以看出，轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角和轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角之(2)鑒幅工作方式，給定子的兩個繞組分別通以同頻、同相位但幅值不同1ccm其中，幅值分別為正、余弦函數(shù)cmmu＝kusinθ+kucosθ21s1c21s1cm同理，如果轉(zhuǎn)子逆向運動，可得2m由式(4-9)和(4-10)可以看出，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的幅值隨轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角θ(a)(b)4-9光電管結(jié)構(gòu)原理(a)(b) (a)銀—氧—銫陰極材料的光譜特性 b特性e=W直讀式、浮力式、壓度、導(dǎo)電性能、介質(zhì)性能、傳聲性能、透光性能、吸分為哪幾類?答：電容式傳感器是將被測量(如位移、壓力等)的變化轉(zhuǎn)換成電容量變化接觸式、也易實現(xiàn)非機械變形(伸長或縮短)的大小而發(fā)生變化的現(xiàn)象。一起的特點及連接方式是什么?力特性與反力特性？為什么吸力特性與反力特性的配路環(huán)斷裂或脫落后，在工作中會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？為什相交流電磁鐵的電磁的合力?？梢姡?)有利于電動力滅弧。2)由于直流電磁線圈的鐵心沒有短路環(huán)，所以誤接入交流電源會產(chǎn)生振動，架構(gòu)狀狀量式圍有何異同？在什么情況下可以用中間繼電器來代替接電壓，輸出量都是接這是因為熱繼電器的。器，為什么還要裝熱繼電器？裝有熱繼流繼電器的動作特性答：共三種：1)通電延時接點2)斷電延時接點3)瞬動接點斷電延時瞬動2)一個元件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點劃線框起來，即采用集3)各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致，并符合國家4)各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號，各接線端5)繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。關(guān)鍵控制環(huán)節(jié)是什么？其主電路又有何互鎖控制的方法有哪兩種？它們有何不電流保護(hù)——過電流？接觸器和按鈕控制電路如何實現(xiàn)欠電由于某種原因而嚴(yán)重欠電壓或失電壓(如停電)時，接觸器KM斷電釋放，電動。在短時間內(nèi)會在線路如有獨變壓器的30%時允許直接起動。如果沒有獨立的變壓器(與照明共用)，電動機組產(chǎn)生相反方向的旋在定子繞組中通入直流電，電動機能迅目的。直流的磁場是向相反，因而起制動作般為電動機額定電流的3)上述動作要求有一定時間間隔。1)兩臺電動機互不影響地獨立操作。2)能同時控制兩臺電動機的起動和停止。3)當(dāng)一臺電動機發(fā)生過載時，兩臺電動機均停止。1)分別用兩個按鈕操作電動機的高速起動和低速起動，用一個總停按鈕操2)起動高速時，應(yīng)先接成低速然后經(jīng)延時后再換接到高速；3)應(yīng)有短路保護(hù)與過載保護(hù)。1)小車由原位開始前進(jìn)，到終點后自動停止；3)要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置都能停止或起動。1)進(jìn)行可逆運行；2)可正向點動、兩處起動、停止；3)可進(jìn)行反接制動；4)有短路和過載保護(hù)。3)控制電路應(yīng)有短路、過載和零壓保護(hù)環(huán)節(jié)。PLC比它的主要優(yōu)點是信息PC主機內(nèi)容配有兩種不同類型的存儲器，即：用戶存儲器(RAM區(qū))，包括用戶程序存儲器(程序區(qū))和數(shù)據(jù)存儲器(數(shù)據(jù)區(qū))兩種，前者用于存放用戶程序，后者用來存放(或記憶)用戶程序執(zhí)行過(3)輸入輸出單元(I/O單元)I/O單元又稱為I/O接口電路，PC程序執(zhí)行過程中需調(diào)用的各種開關(guān)量(狀態(tài)量),數(shù)字量或模擬量等各種外部信號或設(shè)用戶存儲器(RAM區(qū))，包括用戶程序存儲器(程序區(qū))和數(shù)據(jù)存儲器(數(shù)據(jù)區(qū))兩種，前者用于存放用戶程序，后者用來存放(或記憶)用戶程序執(zhí)行過答：(1)輸入繼電器X，專用于接受和存儲(記憶，對應(yīng)輸入映象寄存器的某一位)外部開關(guān)量信號，它能提供無數(shù)對常開，常閉觸點用于內(nèi)部編程。每一(2)輸出繼電器Y，有兩個作用，a,提供無數(shù)對常開，常閉觸點用于內(nèi)部狀態(tài)(3)輔助繼電器M，用于狀態(tài)暫存，移位，輔助運算及賦予特殊功能等。(4)狀態(tài)器S狀態(tài)元件S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要元件，用于步進(jìn)順序控(5)常數(shù)K/H(6)定時器T，所有定時器都是通電延時型，可以用程序方式獲得斷電延msTT9(4點)以1ms脈沖為計時單位(7)計數(shù)器C有C0—C255共256點，分為兩種類型：(8)數(shù)據(jù)寄存器D，PC在進(jìn)行輸入，輸出處理，模擬量控制，數(shù)字控制(9)變址寄存器V/Z，實際上是一種特殊用途數(shù)據(jù)寄存器，用于改變元器(10)指針P/I有兩種類型：。(2)指令表編程語言態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它將一個完整的控制過程分為若干個階段(狀態(tài))，各階段具有不同(4)級式編程語言(5)邏輯圖編程語言(6)高級編程語言圖有哪些異同點?(1)結(jié)構(gòu)形式基本相同(2)梯形圖大致沿