電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)-BUCK開關(guān)電源閉環(huán)控制的仿真研究50V20V

PAGECHANGZHOUINSTITUTEOFTECHNOLOGY課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書課程設(shè)計(jì)名稱：電力電子技術(shù)題目：BUCK開關(guān)電源閉環(huán)控制的仿真研究50V/20V2016年6月電力電子課程設(shè)計(jì)任務(wù)書二級(jí)學(xué)院：電氣與光電工程學(xué)院班級(jí)：13電二組號(hào)：6# 專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：職稱：講師課題名稱BUCK開關(guān)電源閉環(huán)控制的仿真研究50V/20V課題內(nèi)容及指標(biāo)要求課題內(nèi)容：1、根據(jù)設(shè)計(jì)要求計(jì)算濾波電感和濾波電容的參數(shù)值，完成開關(guān)電路的設(shè)計(jì)2、根據(jù)設(shè)計(jì)步驟和公式，設(shè)計(jì)雙極點(diǎn)-雙零點(diǎn)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，完成閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3、采用MATLAB中simulink中simpowersystems模型庫(kù)搭建開環(huán)閉環(huán)降壓式變換器的仿真模型4、觀察并記錄系統(tǒng)在額定負(fù)載以及突加、突卸80%額定負(fù)載時(shí)的輸出電壓和負(fù)載電流的波形指標(biāo)要求：1、輸入直流電壓(VIN)：50V，輸出電壓(VO)：20V，輸出電壓紋波峰-峰值Vpp≤50mV2、負(fù)載電阻：R=2Ω，電感電流脈動(dòng)：輸出電流的10%，開關(guān)頻率(fs)=70kHz3、BUCK主電路二極管的通態(tài)壓降VD=0.5V，電感中的電阻壓降VL=0.1V，開關(guān)管導(dǎo)通壓降VON=0.5V,濾波電容C與電解電容RC的乘積為75μΩ*F4、采用壓控開關(guān)S2實(shí)現(xiàn)80%的額定負(fù)載的突加、突卸，負(fù)載突加突卸的脈沖信號(hào)幅值為1，周期為0.012S，占空比為2%，相位延遲0.006S進(jìn)程安排第1天閱讀課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，熟悉設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)方法第2天根據(jù)設(shè)計(jì)原理計(jì)算相關(guān)主要元件參數(shù)以及完成BUCK開關(guān)電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第3天熟悉MATLAB仿真軟件的使用，構(gòu)建系統(tǒng)仿真模型第4天仿真調(diào)試，記錄要求測(cè)量波形第5天撰寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書起止日期2016年6月20日-2016年6月24日2016年6月17日目錄一、課題背景 11.1BUCK電路的工作原理 11.2BUCK開關(guān)電源的應(yīng)用 2二、課題設(shè)計(jì)要求 3三、課程設(shè)計(jì)方案 33.1系統(tǒng)的組成 33.2主電路的設(shè)計(jì) 43.2.1濾波電容C的計(jì)算 43.2.2濾波電感L的計(jì)算 43.3閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 53.3.1、閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 53.3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 53.4BUCK變換器原始回路傳函的計(jì)算 63.5補(bǔ)償器的傳函設(shè)計(jì) 7四、BUCK電路Matlab仿真 94.1BUCK電路閉環(huán)電路的仿真 94.1.1主電路的Matlab仿真 94.1.2仿真參數(shù)設(shè)置及仿真結(jié)果 104.2BUCK電路閉環(huán)帶擾動(dòng)電路的仿真 114.2.1主電路的Matlab仿真 114.2.2參數(shù)設(shè)置及仿真結(jié)果 12五、總結(jié) 14六、參考文獻(xiàn) 15七、附錄 16PAGE17一、課題背景1.1BUCK電路的工作原理圖1-1簡(jiǎn)單Buck電路原理圖電路工作過(guò)程：該電路使用一個(gè)全控型器件，圖中為Mosfet，也可以使用其他器件，若采用晶體管，需設(shè)置使晶體管關(guān)斷的輔助電路。圖1-1中，為在Mosfet關(guān)斷時(shí)給負(fù)載中的電感電流提供通道，設(shè)置了續(xù)流二極管VD。濾波電容C起到穩(wěn)壓的作用。如圖1-2中V的柵極電壓Ugk波形所示，在t=0時(shí)刻驅(qū)動(dòng)開關(guān)管導(dǎo)通，電源E向負(fù)載供電，負(fù)載電壓U0=E,負(fù)載電流i0按指數(shù)曲線上升。當(dāng)t=t1時(shí)刻，控制V關(guān)斷，負(fù)載電流經(jīng)二極管VD續(xù)流，負(fù)載電壓U0近似為零，負(fù)載電流呈指數(shù)曲線下降。為使負(fù)載電流連續(xù)且脈動(dòng)小，通常使串聯(lián)的電感L值較大。至一個(gè)周期T結(jié)束，再驅(qū)動(dòng)V導(dǎo)通，重復(fù)上一周期的過(guò)程。當(dāng)電路工作于穩(wěn)態(tài)時(shí)，負(fù)載電流在一個(gè)周期的初值和終值相等。輸出電壓：；圖1-2圖1-3上式中，ton為V處于通態(tài)的時(shí)間；toff為V處于斷態(tài)的時(shí)間；T為開關(guān)周期；a為導(dǎo)通占空比，簡(jiǎn)稱占空比或?qū)ū取?.2BUCK開關(guān)電源的應(yīng)用開關(guān)電源一般有BUCK型（也叫降壓型），BOOST（也叫升壓），還有很少用到的BUCK-BOOST型（也叫升降壓型），BUCK型開關(guān)電源就是降壓到自己需要的電壓，其基本構(gòu)造一般是大功率開關(guān)管（比如大功率MOS管，一般都用MOS管，還有專門的POWERMOS）與負(fù)載串聯(lián)構(gòu)成。在20世紀(jì)60年代很流行，是幾十億美元產(chǎn)值的主要技術(shù)根據(jù)，但這種的效率還是很低，于是隨后出現(xiàn)了MOS管工作在非線性區(qū)即開關(guān)狀態(tài)下的開關(guān)電源，正是MOS管的開和斷，開關(guān)電源才因此而得名，對(duì)于AC/DC的BUCK型開關(guān)電源，前級(jí)還是要經(jīng)變壓器降壓，以及全波整流和濾波后得到Udc，此時(shí)Udc的紋波還是較大，波動(dòng)范圍大概與電網(wǎng)電壓的波動(dòng)成線性比，大概在正負(fù)10%左右，假設(shè)MOS管導(dǎo)通的時(shí)間為T1，截止的時(shí)間為T2，那么T1比（T1+T2）的值就是占空比q，假設(shè)輸出電壓為Uo,那么理論上Uo=q*Udc，在Udc與Uo之間需要加續(xù)流肖特基和LC濾波電路，以便得到尖峰和紋波更小的輸出電壓Uo,電感和電容的值不能太小，否則開關(guān)電源會(huì)設(shè)計(jì)失敗，在Uo輸出端需要加電阻來(lái)采樣電壓，然后反饋到誤差放大器，誤差放大器輸出的電壓與鋸齒波構(gòu)成電壓比較器，輸出方波，然后加驅(qū)動(dòng)電路，也叫PWM驅(qū)動(dòng)電路，然后控制開關(guān)管，來(lái)及時(shí)調(diào)節(jié)導(dǎo)通和關(guān)斷的時(shí)間比，輸出穩(wěn)定的電壓。這就是BUCK型開關(guān)電源的基本工作原理，這種電源的效率基本可以達(dá)到70%~80%，如果能有效控制電網(wǎng)電壓的波動(dòng)范圍，效率還可以提高，現(xiàn)在基本上比較好的電源的電網(wǎng)電壓波動(dòng)可以做到正負(fù)5%（這就涉及到變壓器技術(shù)）。對(duì)于DC/DC的BUCK型開關(guān)電源，效率可以更高，比如蓄電池供電，去點(diǎn)亮大功率LED，這時(shí)就需要驅(qū)動(dòng)電路，也叫LED驅(qū)動(dòng)模塊（本人所在的公司就是設(shè)計(jì)此類驅(qū)動(dòng)的）而驅(qū)動(dòng)電路就是基于開關(guān)電源技術(shù)，由于是直流輸入，輸入電壓的波動(dòng)范圍比交流輸入的波動(dòng)范圍要小得多，所以效率可以高達(dá)90%多。對(duì)于整個(gè)電路中的MOS管，誤差放大器，電壓比較器，PWM驅(qū)動(dòng)電路現(xiàn)在有的公司已經(jīng)將其做成芯片，將其集中在芯片內(nèi)部，而且有的公司做的很好，誤差很小，要輸出穩(wěn)定的，尖峰和紋波比較小的輸出電壓，無(wú)非就是要控制MOS管的占空比很準(zhǔn)確，這也就成了芯片做得好與壞的區(qū)別之處，那么只要在芯片外加上續(xù)流肖特基，LC電路以及其他一些電子器件就可以構(gòu)成BUCK型開關(guān)電源。當(dāng)然，具體的參數(shù)，具體的波形，還是需要去調(diào)試和驗(yàn)證的，示波器在此的作用可以說(shuō)是很大很大，在AC/DC的BUCK型開關(guān)電源中，為了得到波動(dòng)范圍更小的Udc,變壓器技術(shù)在此的作用就顯示出來(lái)，這一部分應(yīng)該有專門的人去搞的...在我們國(guó)家市電是220V，50HZ，所用的變壓器叫做工頻變壓器，有的國(guó)家市電是110V，60HZ，那么工頻變壓器在這就不適用了，所以就有高頻變壓器和低頻變壓器的出現(xiàn)等等，所以在此變壓器技術(shù)也是很關(guān)鍵，有的名牌電源公司做的電源無(wú)論拿到那個(gè)國(guó)家都是OK的，有的電源只能在本國(guó)用，一到其他地方就不行了。二、課題設(shè)計(jì)要求=1\*GB2⑴輸入直流電壓(VIN)：50V=2\*GB2⑵輸出電壓(VO)：20V=3\*GB2⑶負(fù)載電阻：=4\*GB2⑷輸出電壓紋波峰-峰值Vpp≤50mV，電感電流脈動(dòng)：輸出電流的10%=5\*GB2⑸開關(guān)頻率(fs)：70kHz=6\*GB2⑹BUCK主電路二極管的通態(tài)壓降VD=0.5V，電感中的電阻壓降VL=0.1V，開關(guān)管導(dǎo)通壓降VON=0.5V,濾波電容C與電解電容RC的乘積為=7\*GB2⑺采用壓控開關(guān)S2實(shí)現(xiàn)80%的額定負(fù)載的突加、突卸，負(fù)載突加突卸的脈沖信號(hào)幅值為1，周期為0.012S，占空比為2%，相位延遲0.006S。三、課程設(shè)計(jì)方案3.1系統(tǒng)的組成（1）直流變換：將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。

（2）控制對(duì)象：控制實(shí)驗(yàn)的對(duì)象。

（3）采樣網(wǎng)絡(luò):采樣電壓與參考電壓Vref比較產(chǎn)生的偏差。

（4）PWM控制器：控制PWM的波形。

（5）補(bǔ)償控制器：校正后來(lái)調(diào)節(jié)PWM控制器的波形的占空比。圖3-13.2主電路的設(shè)計(jì)3.2.1濾波電容C的計(jì)算RC為電容的等效電阻(ESR)，輸出紋波電壓只與電容的容量以及ESR有關(guān)，電解電容生產(chǎn)廠商很少給出ESR，但C與RC的乘積趨于常數(shù)，約為50~80μ*ΩF。本例中取為75μΩ*F。根據(jù)，,，,所以算出。3.2.2濾波電感L的計(jì)算開關(guān)管閉合與導(dǎo)通狀態(tài)的基爾霍夫電壓方程，再利用，可得出電感L值。計(jì)算過(guò)程如下：當(dāng)開關(guān)管S開通時(shí)(如圖3-2)，；圖3-2當(dāng)開關(guān)管S關(guān)斷時(shí)(如圖3-3)，；且；得出。圖3-33.3閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.3.1、閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖圖3-4整個(gè)BUCK電路包括Gc(S)為補(bǔ)償器，Gm（S）PWM控制器，Gvd（S）開環(huán)傳遞函數(shù)和H(S)反饋網(wǎng)絡(luò)。采樣電壓與參考電壓Vref比較產(chǎn)生的偏差通過(guò)補(bǔ)償器校正后來(lái)調(diào)節(jié)PWM控制器的波形的占空比，當(dāng)占空比發(fā)生變化時(shí)，輸出電壓Uo做成相應(yīng)調(diào)整來(lái)消除偏差。3.3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖圖3-53.4BUCK變換器原始回路傳函的計(jì)算采用小信號(hào)模型分析方法可得Buck變換器原始回路增益函數(shù)GO(s)為：其中為鋸齒波PWM環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，近似成比例環(huán)節(jié)，為鋸齒波幅值Vm的倒數(shù)。為采樣網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)，，Rx，Ry為輸出端反饋電壓的分壓電阻，為開環(huán)傳遞函數(shù)。將Vm=6V,H(S)=0.3,Vin=50V,C=1.5mF,Rc=50m，L=173.17uH，R=2代入傳函表達(dá)式，得到：用matlab繪制波德圖，得到相角裕度22.7度。（如圖3-6）所用matlab程序：num=[0.0001875，2.5]den=[2.598*10^-7，8.658*10^-5,1]G0=tf(num,den)Margin(G0)圖3-6由于相角裕度過(guò)低。需要添加有源超前滯后補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)校正。3.5補(bǔ)償器的傳函設(shè)計(jì)有源超前——滯后補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)電路圖3-7補(bǔ)償器的傳遞函數(shù)為：有源超前-滯后補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)零點(diǎn)、三個(gè)極點(diǎn)。零點(diǎn)為：，極點(diǎn)為;為原點(diǎn)，，頻率與之間的增益可近似為：在頻率與之間的增益可近似為：考慮達(dá)到抑制輸出開關(guān)紋波的目的，增益交接頻率?。殚_關(guān)頻率），開環(huán)傳函的極點(diǎn)頻率為，將兩個(gè)零點(diǎn)的頻率設(shè)計(jì)為開環(huán)傳函兩個(gè)相近極點(diǎn)頻率的，則：將補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)極點(diǎn)設(shè)為以減小輸出的高頻開關(guān)紋波。先將R2任意取一值，然后根據(jù)公式可推算出R1，R3，C1，C2，C3，進(jìn)而可得到Gc（S）。根據(jù)Gc(S)確定Kp,Ki,Kd的值。依據(jù)上述方法計(jì)算后，Buck變換器閉環(huán)傳遞函數(shù)：G(s)=GO(s)Gc(s)計(jì)算過(guò)程可通過(guò)matlab編程完成(見附件)。根據(jù)閉環(huán)傳函，繪制波德圖，得到相角裕度，驗(yàn)證是否滿足設(shè)計(jì)要求。依據(jù)上述方法計(jì)算后，，Buck變換器閉環(huán)傳遞函數(shù)：T(s)=GO(s)Gc(s)=補(bǔ)償后的系統(tǒng)伯德圖如圖3-8：圖3-8補(bǔ)償器的傳遞函數(shù)Gc（s）伯德圖補(bǔ)償后的相角裕度如圖3-9：圖3-9閉環(huán)傳遞函數(shù)G（s）伯德圖補(bǔ)償后的相角裕度提成為150度，系統(tǒng)穩(wěn)定度大大提高，達(dá)到要求。四、BUCK電路Matlab仿真4.1BUCK電路閉環(huán)電路的仿真4.1.1主電路的Matlab仿真用Matlab繪制Buck電路雙極點(diǎn)-雙零點(diǎn)控制系統(tǒng)的仿真圖（如圖4-1）（不含干擾負(fù)載）圖4-14.1.2仿真參數(shù)設(shè)置及仿真結(jié)果L=173.17μH；C=1500μF；RC=20mΩ；fs=70khz，對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并記錄波形。經(jīng)過(guò)調(diào)試，設(shè)置傳輸延遲(TransportDelay)的時(shí)間延遲(TimeDelay)為0.0002，積分(Integrator)的飽和度上限(Uppersaturationlimit)為1.33，下限為1.3，絕對(duì)誤差(Absolutetolerance)為0.000001，PWM的載波為100kHz，幅值為2.254V的鋸齒波。設(shè)置仿真時(shí)間為0.04s，采用ode23s算法，可變步長(zhǎng)。經(jīng)過(guò)仿真調(diào)試，仿真波形如圖4-2所示：圖4-2-aBUCK電路閉環(huán)仿真輸出電流及其局部放大波形圖4-2-bBUCK電路閉環(huán)仿真輸出電壓及其局部放大波形如圖4-2，BUCK電路閉環(huán)仿真輸出電壓穩(wěn)定后為10V，最大值10.02，最小值9.97，脈動(dòng)峰-峰值為0.05V，符合要求；輸出電流穩(wěn)定后為10A，最大值為10.02，最小值為9.98，電流峰-峰為0.04A，符合要求。4.2BUCK電路閉環(huán)帶擾動(dòng)電路的仿真4.2.1主電路的Matlab仿真Matlab繪制Buck電路PID控制系統(tǒng)的仿真圖，如圖4-3所示：圖4-3BUCK電路閉環(huán)帶擾動(dòng)仿真圖4.2.2參數(shù)設(shè)置及仿真結(jié)果經(jīng)過(guò)調(diào)試，設(shè)置傳輸延遲(TransportDelay)的時(shí)間延遲(TimeDelay)為0.0002，積分(Integrator)的飽和度上限為1.33，下限為1.3，PWM的載波為70kHz，幅值為2.254V的鋸齒波。設(shè)置仿真時(shí)間為0.04s，采用ode23s算法，可變步長(zhǎng)。在突加、突卸80%額定負(fù)載時(shí)的輸出電壓和負(fù)載電流的波形如4-4所示：統(tǒng)在突加、突卸80%額定負(fù)載時(shí)的輸出電壓和負(fù)載電流的波形如4-4所示：圖4-4-aBUCK電路閉環(huán)帶擾動(dòng)仿真電流及其局部放大波形圖4-4-bBUCK電路閉帶擾動(dòng)環(huán)仿真電流及其局部放大波形如圖4-4所示，BUCK電路閉環(huán)帶干擾仿真電路穩(wěn)定后輸出電壓為20V，每隔0.012s出現(xiàn)擾動(dòng)，擾動(dòng)消失后能很開恢復(fù)穩(wěn)定，系統(tǒng)穩(wěn)定性較高，最大值為20.002V，最小值為20.998V，峰-峰值為0.004V，符合要求；輸出電流穩(wěn)定后為10A，每隔0.012s出現(xiàn)擾動(dòng)，擾動(dòng)消失后能很開恢復(fù)穩(wěn)定，系統(tǒng)穩(wěn)定性較高，最大值為10.002A，最小值為9.998A，峰-峰值為0.004A，符合要求。五、總結(jié)為期一周的電力電子課程設(shè)計(jì)中，在反復(fù)的實(shí)驗(yàn)調(diào)試中，我學(xué)到了很多知識(shí)。本次課程設(shè)計(jì)是針對(duì)BUCK降壓斬波器，包括電路的原理分析，buck電路的主電路參數(shù)設(shè)計(jì)，buck電路的閉環(huán)設(shè)計(jì)及buck電路的閉環(huán)仿真。通過(guò)閉環(huán)仿真，可以看到閉環(huán)控制的穩(wěn)壓及抑制干擾作用。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力，選用具有雙極點(diǎn)、雙零點(diǎn)補(bǔ)償?shù)腜I控制器。增設(shè)的兩個(gè)零點(diǎn)補(bǔ)償由于Buck變換器的雙極點(diǎn)造成的相位滯后，其中一個(gè)極點(diǎn)可以抵消變換器的ESR零點(diǎn)，另一個(gè)極點(diǎn)設(shè)置在高頻段，可以抑制高頻噪聲。通過(guò)matlab檢測(cè)了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本次課程設(shè)計(jì)是對(duì)本學(xué)期學(xué)習(xí)的一個(gè)檢驗(yàn)，把理論的運(yùn)用到應(yīng)用中。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中遇到難點(diǎn)，通過(guò)上網(wǎng)查資料豐富了自己的知識(shí)，本次實(shí)驗(yàn)學(xué)會(huì)了使用Matlab仿真軟件，感受到仿真軟件matlab的優(yōu)點(diǎn)，能夠更好的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)中的問(wèn)題。在此，表達(dá)對(duì)韓霞老師的感謝。在以后的學(xué)習(xí)道路中，我會(huì)更好的把仿真與實(shí)際問(wèn)題結(jié)合，更好的解決實(shí)際問(wèn)題。六、參考文獻(xiàn)1電力電子系統(tǒng)建模及控制，徐德洪，機(jī)械工業(yè)出版社2、開關(guān)變換器的建模與控制，張衛(wèi)平，中國(guó)電力出版社3、《電力電子應(yīng)用技術(shù)的MATLAB仿真》林飛，中國(guó)電力出版社，20094、電力電子課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書本院編5、電力電子技術(shù)應(yīng)用教程，蔣渭忠，電子工業(yè)出版社 6、兆安，劉進(jìn)軍，電力電子技術(shù)[M],北京：機(jī)械工業(yè)出版社七、附錄程序一：num=[0.0001875，2.5]den=[2.598*10^-7，8.658*10^-5,1]G0=tf(num,den)Margin(G0)程序二：clc;clear;Vg=50;L=173.17*10^(-6);C=1.5*10^(-3);fs=70*10^3;R=2;Vm=6;H=0.3;Rc=0.05;G0=tf([C*Rc*Vg*H/Vm,Vg*H/Vm],[L*C,L/R,1])figure(1);margin(G0);fp1=1/(2*pi*sqrt(L*C));fg=(1/5)*fs;fz1=(1/2)*fp1;fz2=(1/2)*fp1;fp2=fs;fp3=fs;[marg_G0,phase_G0]=bode(G0,fg*2*pi);marg_G=1/marg_G0;AV1=fz2/fg*marg_G;AV2=fp2/fg*marg_G;R2=10*10^3R3=R2/AV2C1=1/(2*pi*fz1*R2)C3=1/(2*pi*fp2*R3)C2=1/(2*pi*(fp3-fz1)*R2)R1=1/(2*pi*fz1*C3)num=conv([C1*R2,1],[(R1+R3)*C3,1]);den1=conv([(C1+C2)*R1,0],[R3*C3,1]);den=conv(den1,[R2*C1*C2/(C1+C2),1]);Gc=tf(num,den)figure(2);bode(Gc);G=series(Gc,G0)figure(3);margin(G)基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)HYPERLINK"/detail.h