普通機床的數(shù)控改造-畢業(yè)論文

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言

數(shù)控機床經(jīng)濟型改造,實質(zhì)是機械工程技術(shù)與微電子技術(shù)的結(jié)合。經(jīng)改造后的機床加工的精度、效率、速度都有了很明顯的提高，適合我國現(xiàn)在經(jīng)濟水平的發(fā)展要求。

本次畢業(yè)設計主要是對機床機械部分進行改造,以步進電機驅(qū)動橫向進給運動、縱向進給運動以及刀架的快速換刀,使傳動系統(tǒng)變得十分簡單，傳動鏈大大縮短,傳動件數(shù)減少,從而提高機床的精度。

設計中，我們對有關(guān)數(shù)控機床及數(shù)控改造的相關(guān)書籍、刊物進行大量閱讀,收集了很多資料,了解了數(shù)控機床的基本概念，數(shù)控機床的發(fā)展概況，數(shù)控機床的組成及其工作原理，擴大了我們的知識面。

隨著科學技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代機械制造要求產(chǎn)品的形狀和結(jié)構(gòu)不斷改進，對零件的加工質(zhì)量的要求也越來越高。隨著社會對產(chǎn)品多樣化要求的增強，產(chǎn)品品種增多,產(chǎn)品更新?lián)Q代加速。數(shù)控機床代替普通機床被廣泛應用是一個必然的趨勢。同時，數(shù)控機床將向著更高的速度、精度、可靠性及完善性的功能發(fā)展。

普通車床數(shù)控改造——用微機數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為400mm普通車床的進給系統(tǒng)摘要：了解數(shù)控機床的概念，所謂數(shù)控是按照含有機床(刀具)運動信息程序所指定的順序自動執(zhí)行操作的過程。而計算機數(shù)控機床就是數(shù)控機床在計算機監(jiān)控下進行工作。它的優(yōu)點很多,如可以在同一機床上一次裝夾可完成多個操作，生產(chǎn)率顯著提高等優(yōu)點，但它的價格昂貴。由于我國現(xiàn)在使用的機床大多數(shù)為普通車床，自動化程度低,要更新現(xiàn)有機床需要很多資金。為了解決這個問題,也為了適應多品種中、小批量零件加工我們選擇機床經(jīng)濟型數(shù)控改造。總體設計方案：在普通車床上采用適合現(xiàn)場實時控制的80C51單片機為控制器，以運行特性好、可靠性高的步進電機為驅(qū)動執(zhí)行元件進行數(shù)控改造。關(guān)鍵詞：數(shù)控、車床、改造、80C51單片機；步進電機；

目錄第一章緒論1.1畢業(yè)設計目的…………………(5)1.2畢業(yè)設計內(nèi)容…………………(5)1.2.1微機數(shù)控系統(tǒng)總設計方案擬定…………………(5)1.2.2進給伺服系統(tǒng)機械部分設計計算………………(5)1.2.3微機控制系統(tǒng)的設計……………(5)1.2.4數(shù)控加工程序的編制……………(5)1.2.5直線的逐點比較法插補軟件程序流程框圖的繪制……………(6)第二章微型數(shù)控系統(tǒng)總體設計方案的擬定2.1畢業(yè)論文的要求和內(nèi)容………(6)2.1.1課題名稱…………(6)2.1.2設計任務與要求…………………(6)2.2總體方案的確定………………(6)2.2.1系統(tǒng)的運動方試與伺服系統(tǒng)的選擇………………(6)2.2.2計算機系統(tǒng)…………(7)第三章機床進給系統(tǒng)機械部分設計計算3.1系統(tǒng)脈沖當量及切削力的確定…………………(8)3.2切削力的計算……………………(8)3.2.1縱車外圓……………(8)3.2.2橫切端面……………(83.3滾珠絲杠螺母副的設計、計算、和選型………(9)3.3.1縱向進給絲杠………(10)3.3.2橫向進給絲杠………(11)3.3.3縱向和橫向滾珠給絲杠副幾何參數(shù)………………(14)3.3.4進給伺服系統(tǒng)傳動計算……………(15)3.3.5步進電機的計算和選用……………(15)第四章微機數(shù)控系統(tǒng)的設計4.1微機數(shù)控系統(tǒng)設計的內(nèi)容………(22)4.1.1硬件電路設計內(nèi)容…………………(22)4.1.2機床數(shù)控系統(tǒng)軟件設計……………(22)4.280C51單片機及其擴展…………(23)4.2.180C51單片機的簡介………………(23)4.2.2單片機的系統(tǒng)擴展概述……………(24)4.2.3存儲器擴展…………(25)4.2.4I/O口的擴展………(26)4.2.5步進電機驅(qū)動電路…………………(26)4.2.6液晶顯示控制器……………………(27)4.2.7控制面板……………(30)第五章數(shù)控機床的零件加工程序5.1數(shù)控機床加工基本要求…………(31)5.2加工步驟…………(31)5.3加工程序…………(32)第六章心得與體會參考文獻……………(35)附表，混合式步進電動機相關(guān)資料……(36)第一章：緒論§1畢業(yè)設計的目的：畢業(yè)設計是培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際，解決生產(chǎn)實際問題能力的重要步驟，它系統(tǒng)的檢驗了我們是否是合格的畢業(yè)生。它通過對機床數(shù)控系統(tǒng)設計總體方案的擬定，進給伺服系統(tǒng)機械部分結(jié)構(gòu)設計、計算控制系統(tǒng)硬件電路的設計以及數(shù)控機床加工程序的編制，使我們綜合運用所學的機械、電子和微機的知識,進行一次機電結(jié)合的全面訓練，從而培養(yǎng)了我們具有加工編程能力，初步設計計算的能力以及分析和處理生產(chǎn)中所遇到的機電方面技術(shù)問題的能力?！?畢業(yè)設計的內(nèi)容：1、微機數(shù)控系統(tǒng)總體設計方案的擬定：

（1）系統(tǒng)運動方式的確定

（2）伺服系統(tǒng)的選擇。

（3）執(zhí)行機構(gòu)傳動方式的確定。

（4）計算機的選擇。

2、進給伺服系統(tǒng)機械部分設計計算：

（1）進給伺服系統(tǒng)機械部分設計方案的確定。

（2）確定脈沖當量。

（3）滾珠絲杠螺母副的選型。

（4）滾動導軌的選型。

（5）進給伺服系統(tǒng)傳動計算。

（6）步進電機的計算和選用。

（7）設計繪制進給伺服系統(tǒng)一個坐標軸的機械裝配圖。

（8）設計繪制進給伺服系統(tǒng)的一張或兩張零件圖。

3、微機控制系統(tǒng)的設計：

（1）控制系統(tǒng)方案的確定及框圖繪制。

（2）MCS-51系列單片機及擴展芯片的選用。

（3）I/O接口電路及譯碼電路的設計。

（4）設計繪制一臺數(shù)控機床微機控制系統(tǒng)電路原理圖。

4、數(shù)控加工程序的編制：

（1）零件工藝分析及確定工藝路線。

（2）選擇數(shù)控機床設備。

（3）確定對刀點。

（4）選擇刀具。

（5）確定切削用量。

（6）編制加工程序。

5、直線的逐點比較法插補軟件程序流程框圖的繪制。第二章微型數(shù)控系統(tǒng)總體設計方案的擬定：§1、畢業(yè)論文的要求和內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求）1.課題名稱：用微機數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為400毫米普通車床的進給系統(tǒng)2.設計任務與要求：主要技術(shù)參數(shù)：最大加工直徑（mm）：在床身上：400在床鞍上：210最大加工長度（mm）：7501000溜板及刀架重量（N）：縱向：1000橫向：500刀架快移速度（m/min）：縱向：2橫向：1最大進給速度（m/min）：縱向：0.6橫向：0.3最小分辨率（mm）：縱向：0.01橫向：0.005定位精度（mm）：0.02主電機功率（KW）：5.5起動加速時間（ms）：35設計的要求1）CNC系統(tǒng)的主CPU既可采用8031單片機也可用系統(tǒng)機。2）兩個坐標的進給伺服系統(tǒng)既查采用步進電機驅(qū)動也可用直流或交流伺服電機驅(qū)動。3）所編的零件加工程序應符合ISO標準的有關(guān)規(guī)定。既可用手工也可用UG等軟件編程。4）所繪制的機械裝配圖和硬件電路原理圖要求正確、合理、圖面整潔、符合標準。5）所編寫的軟件應在計算機上進行匯編和通訊等。6）說明書應簡明扼要、計算準確、條理清楚、圖文并茂并全部用計算機打印后裝訂成冊§2、總體方案的確定1、系統(tǒng)的運動方試與伺服系統(tǒng)的選擇：

由于改造后的經(jīng)濟型數(shù)控車床具有定位、直線插補、圓弧插補、暫停、循環(huán)加工、螺紋加工等功能，所以應該選用連續(xù)控制系統(tǒng)?？紤]到經(jīng)濟型數(shù)控機床加工精度要求不高，為了簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，采用步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)。

2、計算機系統(tǒng)：

根據(jù)機床要求，采用8位微機。由于MCS-51系列單片機的特點之一是硬件設計簡單，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。對于簡單的應用場合，MCS-51系統(tǒng)的最小系統(tǒng)用一片80C51外擴一片EPROM就能滿足功能的要求，對于復雜的應用場合，可以利用MCS-51的擴展功能，構(gòu)成功能強、規(guī)模較大的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由微機部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、步進電機功率放大電路組成，系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)，顯示器采用LCD液晶顯示器顯示加工數(shù)據(jù)及機床狀態(tài)等信息。3、為了實現(xiàn)機床所要求的分辨率，采用步進電機經(jīng)齒輪減速再傳動絲杠，為了保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，盡量減小摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副。同時，為了提高傳動剛度和消除間隙，采用有預加負載荷的結(jié)構(gòu)。傳動齒輪也要采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)總體方案框圖見圖（1）圖（1）第三章、機床進給系統(tǒng)機械部分設計計算：伺服系統(tǒng)機械部分設計計算內(nèi)容包括：確定系統(tǒng)的負載，確定系統(tǒng)脈沖當量，運動部件慣量計算，空載起動及切削力矩機計算，確定伺服電機，繪制機械部分裝配圖及零件工作圖等?，F(xiàn)分述如下：§1系統(tǒng)脈沖當量及切削力的確定脈沖當量是衡量數(shù)控機床加工精度的一個基本技術(shù)參數(shù)。經(jīng)濟型數(shù)控車床、銑床常采用的脈沖當量是0.01~0.005mm/脈沖,根據(jù)機床精度要求確定脈沖當量：縱向：0.01mm/step；橫向：0.005mm/step§2切削力的計算1、縱車外圓：主切削力FZ（N）由經(jīng)驗公式（1）估算：…………式（1）而……………式（2）取，則，取，則進給抗力X向和Y向根據(jù)經(jīng)驗公式（3）（4）確定…………式（3）…………式（4）則得：

2、橫切端面：主切削力可取縱切的一半，即

此時走刀抗力，吃刀抗力依然按上述經(jīng)驗公式粗略計算：則得：§3、滾珠絲杠螺母副的設計、計算、和選型（一）縱向進給絲杠：

1.計算進給牽引力Fm(N)

作用在滾珠絲杠上的進給牽引力主要包括切屑時的走刀抗力以及移動件的重量和切屑分力作用在導軌上的摩擦力，因而其數(shù)值大小和導軌的形式有關(guān)。本次設計縱向進給為綜合型導軌，則按以下公式確定：……式（5）式中：K—考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)，綜合型導軌取K=1.15—滑動導軌摩擦系數(shù)：0.15~0.18，取=0.16G—溜板及刀架重力，由已知G=1000N代入得：2.計算最大動負載Q選用滾珠絲杠副的直徑時，必須保證在一定軸向負載作用下，絲杠在回轉(zhuǎn)100萬（）轉(zhuǎn)后，在它的滾道上不產(chǎn)生點蝕現(xiàn)象。這個軸向負載的最大值即稱為該滾珠絲杠能承受的最大動負載C，計算如下：

……………式（6）………式（7）

…………式（8）式中：—為滾珠絲杠導程,初選絲杠導程Lo=6mm；Vs-最大切削力下的進給速度,可取最高進給速度的1/2~1/3,此處為0.3m/min;

T-使用壽命,按15000h;

fw-運轉(zhuǎn)系數(shù),按一般運轉(zhuǎn)取fw=1.2~1.5;此處取fw=1.2；

L-壽命以轉(zhuǎn)為1單位.則：3.滾珠絲杠螺母副的選型：查閱《數(shù)控機床系統(tǒng)設計》中附表1，可采用W1L2506外循環(huán)螺紋調(diào)整預緊的雙螺母滾珠絲杠副，1列2.5圈,其額定動負載為1310N,精度等級按滾珠絲杠行程公差表，選為3級(大致相當于老表準E級)

4.傳動效率計算

η=tanγ/tan(γ+φ)

式中：γ—螺旋升角,W1L2506的螺旋升角γ=4°22′

φ—摩擦角取10′滾動摩擦系數(shù)0.003~0.004

則：η=tanγ/tan(γ+φ)=tan4°22′/tan(4°22′+10′)=0.965.剛度校核先畫出此縱向進給滾珠絲杠支承方式草圖，如下圖（2）所示：圖（2）縱向進給滾珠絲杠支承方式草圖則：…………式（9）支承間距L=1160mm，最大軸向力為2316N，絲杠螺母及軸承均進行預緊，預緊力為最大軸向負載的1/3。（1）、絲杠的拉伸或壓縮變形量，，，……式（10）對剛：………式（11）絲杠導程的變化量：………式（12）總長度L=1160mm，絲杠上的變形量，由于兩端均采用推力球軸承，則值：（2）滾珠與螺紋滾道間接觸變形：由承載滾珠數(shù)量……式（13）由于對滾珠絲杠副施加預緊力，且預緊力為軸向載荷的1/3，則變形：（3）滾珠絲杠總的彈性變形量：根據(jù)以下經(jīng)驗公式：……………………式（14）則可得：（4）定位誤差所以，滿足要求。（二）橫向進給絲杠：1.計算進給軸向力橫向?qū)к墳殡p燕尾形，有如下計算式：…………式（15）式中：K—考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)，綜合型導軌取K=1.4；—滑動導軌摩擦系數(shù)：取=0.2；G—溜板及刀架重力，由已知G=500N

則代入已知得：2.計算最大動負載Q計算如下：

……………式（6）………………………式（7）

…………式（8）式中：—為滾珠絲杠導程,初選絲杠導程Lo=6mm；Vs—最大切削力下的進給速度,可取最高進給速度的1/2~1/3,此處為0.3m/min;

T—使用壽命,按15000h;

fw—運轉(zhuǎn)系數(shù),按一般運轉(zhuǎn)取fw=1.2~1.5;此處取fw=1.2；

L—壽命以轉(zhuǎn)為1單位.則：3.滾珠絲杠螺母副的選型：查閱《數(shù)控機床系統(tǒng)設計》中附表1，可采用W1L2005外循環(huán)螺紋調(diào)整預緊的雙螺母滾珠絲杠副，1列2.5圈,其額定動負載為8800N,精度等級按滾珠絲杠行程公差表，選為3級(大致相當于老表準E級)

4.傳動效率計算

η=tanγ/tan(γ+φ)

式中：γ—螺旋升角,W1L2005的螺旋升角γ=4°30′

φ—摩擦角取10′滾動摩擦系數(shù)0.003~0.004

則：η=tanγ/tan(γ+φ)=tan4°30′/tan(4°30′+10′)=0.9645.剛度校核先畫出此橫向進給滾珠絲杠支承方式草圖，如下圖（3）所示：圖（3）、橫向進給滾珠絲杠支承方式草圖則………式（9）支承間距L=530mm，最大軸向力為1919N。（1）、絲杠的拉伸或壓縮變形量根據(jù)：，，，對剛：，總長度L=1160mm，絲杠上的變形量：（2）滾珠與螺紋滾道間接觸變形：由，由于對滾珠絲杠副施加預緊力，且預緊力為軸向載荷的1/3，則變形：（3）滾珠絲杠總的彈性變形量：根據(jù)以下經(jīng)驗公式：………………式（14）則可得：（4）定位誤差顯然，變形量已大于定位精度（0.02mm）要求，應該采取相應的措施修改，因橫向溜板限制，不宜加大滾珠絲杠直徑，故采用貼塑導軌（），減小摩擦力，從而減小軸向力，根據(jù)式（16）重新計算如下：此時的變形量為：則定位誤差為：仍不能滿足精度要求0.02mm。如果將顧主絲杠再進行預拉伸，則絲杠剛度可提高四倍，則定位誤差為：滿足要求。（三）縱向和橫向滾珠給絲杠副幾何參數(shù)：其幾何參數(shù)見表1名稱符號W1L2506W1L2005螺紋滾道公稱直徑2520導程65接觸角鋼球直徑3.9693.175滾道法面半徑2.0641.651偏心距0.0560.045螺紋升角螺桿螺桿外徑24.219.4螺桿內(nèi)徑20.98416.788螺桿接觸直徑17.02713.835螺母螺母螺紋直徑32.82623.212螺母內(nèi)徑25.820.635§4進給伺服系統(tǒng)傳動計算1.齒輪傳動比計算(縱向進給齒輪箱傳動比計算)

（1）,已確定縱向進給脈沖當量,滾珠絲杠導程,初選步進電機步距角0.9°,可計算出傳動比i

………………式（17）

可選定齒輪齒數(shù)為:

由齒輪傳動比i=2/3，可以選定齒輪齒數(shù)為:=24和=36或=28和=42，初選=28和=42的齒輪。有關(guān)參數(shù)如表2。

齒數(shù)284224402030分度圓d=mz568448804060齒頂圓da=d+2m608852844464齒根圓df=d-21.25m517943753555齒寬(6-10)m202020202020中心矩A=(d1+d2)/2706450

2.齒輪齒數(shù)及技術(shù)參數(shù)計算出傳動比i后,降速級數(shù)決定采用一對齒輪降速,因為進給伺服系統(tǒng)傳遞功率不大,一般取ｍ=1~2,數(shù)控車床,銑床?。?2,此設計中?。?2。

為了消除齒輪側(cè)隙，此作業(yè)中采用雙片齒輪?！?步進電機的計算和選用（一）縱向機構(gòu)步進電機選型：

1.計算步進電機負載轉(zhuǎn)矩Tm

………………式（18）

式中:—脈沖當量(mm/step);

—進給牽引力(N);

—步距角,初選雙拍制為0.9°;

2.初選步進電機型號

根據(jù)=1.475N.m在網(wǎng)上查混合式步進電機技術(shù)數(shù)據(jù)表初選步進電機型號為56BYG250E-SASSBL-0601，其中，,保持轉(zhuǎn)矩為2.5N.m..

3.等效轉(zhuǎn)動慣量計算

根據(jù)簡圖，即圖（1），傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量

運動件的轉(zhuǎn)動慣量可由下式計算:

式中，—齒輪,的轉(zhuǎn)動慣量()

—滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量()

=

式中D—圓柱體直徑(cm);

L—圓柱體長度(cm);

代入上式:

4.電機轉(zhuǎn)矩計算

機床在不同的工況下,在,下面分別按各階段計算:

1)快速空載起動慣性矩在快速空載起動階段，加速力矩所占的比例較大，具體計算公式如下：……………………式（19）………………式（20）又：………式（21）代入得：折算到電機軸上的摩擦力矩:……式（22）式中：η—傳動鏈總效率,一般可取0.7~0.85此處取0.8;i—傳動比;

附加摩擦力矩：………………式（22）式中：η—傳動鏈總效率,一般可取0.7~0.85此處取0.8;i—傳動比;

Fpo—滾珠絲杠預加負荷,一般取1/3Fm,Fm為進給牽引力(N);

ηo—滾珠絲杠未預緊時的傳動效率,一般取≥0.9,此處取ηo=0.9所以：

2)快速移動所需力矩

………式（23）=50+9.7=59.7N.cm

3)最大切削載時所需力矩……………式（24）

從上面計算可以看出、、三種工況下,以最大切削載時所需轉(zhuǎn)矩最大,即以此項作為校核步進電機轉(zhuǎn)矩的依據(jù).查得：當步進電機為兩相四拍時，=0.707故最大靜力矩Mjmax=175.5/0.707=2.48N?m，而電機保持轉(zhuǎn)矩為2.5N.m最大靜力矩Mjmax，大于所以滿足要求！但還必須進一步考核步進電機起動矩頻特性和運轉(zhuǎn)矩頻特性。計算步進電機空載起動頻率和切削時的工作頻率圖（4）、56BYG250E—SASSBL—0601混合式步進電機矩頻特性圖當快速運動和切削進給時，56BYG250E-SASSBL-0601型混合式步進電機運行矩頻完全可以滿足要求。5、繪制進給伺服系統(tǒng)機械裝配圖在完成運動及動力計算后，以后確定了滾珠絲杠螺母副、步進電機型號，以及齒輪齒數(shù)、模數(shù)、軸承型號之后，就可以畫機械裝配圖。見附圖（一）例如，雙片齒輪采用周向彈簧調(diào)整消隙法：如圖（5）所示，采用了可調(diào)拉力彈簧調(diào)整間隙。在兩個薄片齒輪1和2上分別裝上耳座3和8，彈簧4的一端鉤在耳座3上，另一端鉤在耳座8的螺釘7上。用螺母5調(diào)節(jié)螺釘7的伸出長度即可調(diào)整彈簧的彈力，調(diào)整好后再用螺母6鎖緊。彈簧的彈力使薄齒輪1和2的左、右齒面分別與寬齒輪的齒槽左、右齒側(cè)面貼緊，消除了齒側(cè)間隙。（圖5）雙薄片齒輪周向彈簧調(diào)整法1、2-薄片齒輪3、8-耳座4-彈簧5-調(diào)節(jié)螺母6-鎖緊螺母7-螺釘（二）、橫向機構(gòu)初選步進電機：

1.計算步進電機負載轉(zhuǎn)矩Tm

………………式（18）

式中:—脈沖當量(mm/step);

—進給牽引力(N);

—步距角,初選雙拍制為0.9°;

2.初選步進電機型號

根據(jù)=0.611N.m在網(wǎng)上查混合式步進電機技術(shù)數(shù)據(jù)表初選步進電機型號為56BYG250D-SASSBL-0241，其中，,保持轉(zhuǎn)矩為1.72N.m..

3.等效轉(zhuǎn)動慣量計算

根據(jù)簡圖，即圖（2），計算傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量運動件的轉(zhuǎn)動慣量可由下式計算:

………………式（25）式中、、、—齒輪、、、的轉(zhuǎn)動慣量()

—滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量()

=

式中D—圓柱體直徑(cm);

L—圓柱體長度(cm);

代入上式:

4.電機轉(zhuǎn)矩計算

機床在不同的工況下,在,下面分別按各階段計算:

1)快速空載起動慣性矩在快速空載起動階段，加速力矩所占的比例較大，具體計算公式如下：……………………式（19）………………式（20）又：………式（21）代入得：折算到電機軸上的摩擦力矩:……式（22）式中：η—傳動鏈總效率,一般可取0.7~0.85此處取0.8;i—傳動比;—貼塑導軌摩擦系數(shù)，取=0.04附加摩擦力矩：………………式（22）式中：η—傳動鏈總效率,一般可取0.7~0.85此處取0.8;i—傳動比;

Fpo—滾珠絲杠預加負荷,一般取1/3Fm,Fm為進給牽引力(N);

ηo—滾珠絲杠未預緊時的傳動效率,一般取≥0.9,此處取ηo=0.9所以：

2)快速移動所需力矩

………式（23）=1.96+4.84=6.8N.cm

3)最大切削載時所需力矩……………式（24）

從上面計算可以看出、、三種工況下,以快速空載起動慣性矩最大,即以此項作為校核步進電機轉(zhuǎn)矩的依據(jù).查得：當步進電機為兩相四拍時，=0.707故最大靜力矩Mjmax=59.3/0.707N.m=0.839N.cm，而電機保持轉(zhuǎn)矩為1.72N.m，大于最大靜力矩Mjmax，所以滿足要求！但還必須進一步考核步進電機起動矩頻特性和運轉(zhuǎn)矩頻特性。計算步進電機空載起動頻率和切削時的工作頻率圖（5）、56BYG250E—ASSBL—0241型混合式步進電機矩頻特性圖當快速運動和切削進給時，56BYG250E—ASSBL—0241型混合式步進電機運行矩頻完全可以滿足要求。5、繪制進給伺服系統(tǒng)機械裝配圖在完成運動及動力計算后，以后確定了滾珠絲杠螺母副、步進電機型號，以及齒輪齒數(shù)、模數(shù)、軸承型號之后，就可以畫橫向機械裝配圖。見附圖（二）第四章、微機數(shù)控系統(tǒng)的設計§1微機數(shù)控系統(tǒng)設計的內(nèi)容(一)硬件電路設計內(nèi)容硬件是組成系統(tǒng)的基礎(chǔ),也是軟件編制的前提,數(shù)控系統(tǒng)硬件的設計包括以下幾部分內(nèi)容：1、繪制系統(tǒng)電氣控制結(jié)構(gòu)框圖據(jù)總體方案及機械結(jié)構(gòu)的控制要求，確定硬件電路的總體方案，繪制電氣控制結(jié)構(gòu)圖。機床硬件電路由五部分組成：主控制器，即中央處理單元CPU?？偩€，包括數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線。存儲器，包括程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。接口，即輸入/輸出接口電路。外圍設備，如鍵盤、顯示器及光電輸入機等。2、選擇中央處理單元CPU的類型CPU的種類很多，在此處選擇MCS——51系列單片機中的80C51，因為其集成度高，穩(wěn)定性、可靠性好，體積小，而且有很強的外部擴展功能，外圍擴展電路芯片大多是一些常規(guī)芯片，用戶很容易通過標準擴展電路來構(gòu)成較大規(guī)模的應用系統(tǒng)。3、存儲器擴展電路設計存儲器擴展包括數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器擴展兩部分。分別選擇兩片2764和一片6264來擴展16K的內(nèi)存。4、I/O接口電路設計設計內(nèi)容包括：據(jù)外部要求選用I/O接口芯片，步進電機伺服控制電路，鍵盤、顯示部分以及其他輔助電路設計（如復位、掉電保護等）。經(jīng)考慮，選擇8255為I/O接口芯片，液晶顯示控制器LR—104VRAM來控制LCD。圖中的急停開關(guān)應采用那種按下去之后不會彈起、直到再次啟動后操作者用手動拔出的按鈕，此處由于表達方式的限制，僅以普通按鈕表示。（二）、機床數(shù)控系統(tǒng)軟件設計軟件是硬件的補充，確定硬件電路后，根據(jù)系統(tǒng)功能要求設計軟件。1、軟件設計步驟分為以下幾步：據(jù)軟件要實現(xiàn)的功能，能制定出軟件技術(shù)要求；將整個軟件模塊化，確定各模塊的編制要求，包括各模塊功能，入口參數(shù)，出口參數(shù)；據(jù)硬件資源，合理分配好存儲單元；分別對各模塊編程，并調(diào)試；連接各模塊，進行統(tǒng)一調(diào)試及優(yōu)化；固化到各程序存儲器中。2、數(shù)控系統(tǒng)中常用軟件模塊（1）軟件實現(xiàn)環(huán)行分配器；（2）插補運算模塊；（3）自動升降速控制模塊?！?80C51單片機及其擴展(一)80C51單片機的簡介1．芯片引腳及片外總線結(jié)構(gòu)80C51單片機采用40腳雙直插封裝（DIP）形式，如圖(6)所示。80C51單片機是高性能單片機，因為受到引腳數(shù)目的限制，所以有不少引腳具有第二功能。下面說明這些引腳的名稱和功能。電源引腳Vss和VccVss(20腳)：接地。Vcc(40腳)：主電源+5V。時鐘電路引腳XTAL1`和XTAL2XTAL1（19腳）：接外部晶體的一端。在片內(nèi)它是振蕩電路反向放大器的輸入端。在采用外部時鐘時，對于HMOS單片機，該端引腳必須接地；對于CHMOS單片機，此引腳作為驅(qū)動端。XTAL2（18腳）：接外部晶體的另一端。在片內(nèi)它是一個振蕩電路反向放大電路的輸出端，振蕩電路的頻率是晶體振蕩頻率。若需采用外部時鐘電路，對于HMOS單片機，該引腳輸入外部時鐘脈沖；對于CHMOS單片機，此引腳應懸浮。圖（6）.80C51引腳圖控制信號引腳RST、ALE//PROG、PSEN、/EA/VppRST（9腳）：單片機剛接上電源時，其內(nèi)部各寄存器處于隨機狀態(tài)，在該引腳輸入24個時鐘周期寬度以上的高電平將使單片機復位（RESET）。ALE//PROG：訪問片外存儲器時，ALE作鎖存擴展地址低位字節(jié)的控制信號（稱允許鎖存地址）。平時不訪問片外存儲器時，該端也以1/6的時鐘振蕩頻率固定輸出正脈沖，供定時或者其他需要使用；在訪問片外數(shù)據(jù)存儲器時會失去一個脈沖。ALE端的負載驅(qū)動能力為8個LSTTL（低功耗高速TTL）。/PSEN（29腳）：在訪問片外程序存儲器時，此端輸出負脈沖作為存儲器讀選通信號。CPU在向片外存儲器取指令期間，PSEN信號在12個時鐘周期中兩次生效。不過，在訪問片外數(shù)據(jù)存儲器時，這兩個有效的PSEN信號不出現(xiàn)。PSEN端同樣可驅(qū)動8個LSTTL負載。我們根據(jù)PSEN、ALE和XTAL2輸出是否有信號輸出，可以判別80C51是否在工作。/EA/Vpp（31腳）：當EA端輸入高電平時，CPU從片內(nèi)程序存儲器地址0000H單元開始執(zhí)行程序。當?shù)刂烦^4KB時，將執(zhí)行片外程序存儲器的程序。當EA輸入低電平時，CPU僅訪問片外程序存儲器。輸入/輸出引腳（P0、P1、P2和P3端口引腳）P0~P3是4個寄存器，也稱為4個端口，是80C51單片機與外界聯(lián)系的4個8位雙向并行I/O口。由于在數(shù)據(jù)的傳輸過程中，CPU需要對接口電路輸入輸出數(shù)據(jù)的寄存器進行讀寫操作，所以在單片機中對這些寄存器象對存儲單元一樣進行編址。通常把接口電路中這些已編址并能進行讀寫操作的寄存器稱為端口（PORT），或簡稱口。P0.0~P0.7（39~32腳）：P0是一個8位漏極開路型雙向I/O端口。在訪問片外存儲器時，它分時提供低8位地址和8位雙向數(shù)據(jù)，故這些I/O線有地址線/數(shù)據(jù)線之稱，簡寫為AD0~AD7。在EPROM編程時，從P0輸入指令字節(jié)，在驗證程序時，則輸出指令字節(jié)（驗證時，要外接上拉電阻）。P1.0~P1.7（1~8腳）：P1是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。在EPROM編程和驗證程序時，它輸入低8位地址。P2.0~P2.7（21~28腳）：P2是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。在訪問片外存儲器時，它輸出高8位地址，即A8~A15。在對EPROM編程和驗證程序時，它輸入高8位地址。P3.0~P3.7（10~17腳）：P3是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。在整個系統(tǒng)中，這8個引腳還具有專門的第二功能，如表（3）所示。表P3口各位的第二功能P3口的各位第二功能P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7RXD（串行口輸入）TXD（串行口輸出）INT0（外部中斷0輸入）INT1（外部中斷1輸入）T0（定時器/計數(shù)器0的外部輸入）T1（定時器/計數(shù)器1的外部輸入）WR（片外數(shù)據(jù)存儲器寫選通控制輸出）RD（片外數(shù)據(jù)存儲器讀選通控制輸出）（二）單片機的系統(tǒng)擴展概述80C51片內(nèi)只有4KB程序存儲器地址空間、256B的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器的地址空間（用8位地址，其中128B的專用寄存器地址空間僅有21個字節(jié)有實際意義）。所以需擴展。擴展概述80C51的片外總線結(jié)構(gòu)：所有的外部芯片都通過三組總線進行擴展。（1）數(shù)據(jù)總線（DB）：由P0口提供，數(shù)據(jù)總線要連到連接的所有外圍芯片上，但在同一時間只能夠有一個是有效的數(shù)據(jù)傳送通道。（2）地址總線（AB）：16位，可尋址范圍為64K字節(jié)，AB由P0口提供低8位地址，與數(shù)據(jù)分時傳送，傳送數(shù)據(jù)時將低8位地址鎖存；高8位地址由P2口提供。（3）控制總線（CB）：系統(tǒng)擴展用控制總線有WR、RD、PSEN、ALE、EA。系統(tǒng)擴展能力片外數(shù)據(jù)存儲器與程序存儲器的操作使用不同的指令和控制信號，允許兩者的地址重復。故據(jù)地址的寬度，片外可擴展的存儲器與程序存儲器分別為64KB。此處擴展了16K的程序存儲器和16K的地址存儲器，且沒有使用片內(nèi)存儲器。擴展的I/O口與片外數(shù)據(jù)存儲器統(tǒng)一編址，不再另外提供地址線。地址鎖存器因為P0口是分時提供低8位地址和數(shù)據(jù)信息的，所以必須用鎖存器把地址鎖存住。本次設計使用帶三態(tài)緩沖輸出的8D鎖存器74HC373。其引腳見圖（7）。圖（7）、74HC373引腳圖D0~D7信號輸入端Q0~Q7信號輸出端G：下降沿時，將D1~D8鎖存于內(nèi)部E：使能端，E=0時，三態(tài)門處于導通狀態(tài)，輸出端Q0~Q7與輸入端D0~D7連通，當E=1時，輸出三態(tài)門斷開，輸入數(shù)據(jù)鎖存。地址譯碼器80C51擴展電路中，都牽涉到外部地址空間的分配問題，即當80C51數(shù)據(jù)總線分時與多個外圍芯片進行數(shù)據(jù)傳送時，首選要進行片選，然后再進行片內(nèi)地址選擇。地址譯碼實現(xiàn)片選的方法目前常用的有兩種：線選法和譯碼法。此處采用74HC139譯碼器組成的譯碼電路對系統(tǒng)的高位地址進行譯碼。74HC139是雙“2-4”譯碼器，每個譯碼器僅有1個使能端G，0電平選通。有2個選擇輸入端，4個譯碼輸出端，輸出0電平有效。2個輸入信號A、B譯碼后有4個輸出狀態(tài)，其引腳與真值表如下所示。表（4）、74HC139真值表輸入輸出使能選擇Y0Y1Y2Y3/GBA1××11110000111001101101011010111110（三）存儲器擴展此處采用兩片EPROM芯片6264（8K×8）擴展程序存儲器，數(shù)據(jù)存儲器選用靜態(tài)RAM62648（8K×8）。其引腳見左圖（8）。圖（8）、2764引腳圖80C51芯片與存儲器的連接存儲器擴展實質(zhì)是三總線的連接。據(jù)芯片存儲容量的大小確定數(shù)據(jù)、地址線的根數(shù)。此處為13根。數(shù)據(jù)線的連接將80C51的芯片的P0.0~P0.7按位與RAM數(shù)據(jù)線D0~D7直連。地址總線的連接據(jù)確定的地址線根數(shù)，將相應低地址線相連，剩余高位地址線作為片選?？刂瓶偩€的連接對應控制線相連。（四）I/O口的擴展MCS-51單片機共有四個8位并行I/O口，可提供給用戶使用的只有P1口和部分P3口線，因此不可避免地要進行I/O口的擴展。這里采用8255（可編程的RAM/IO擴展接口電路）。I/O口擴展采用總線擴展方法，數(shù)據(jù)輸入線取自80C51的P0口。這種擴展方法分時占用P0口，不影響P0口與其它擴展芯片的連接操作。8255具有3個8位的并行的I/O口，分別為PA、PB、PC口，其中PC口又分為高4位（PC7~PC4）和低4位（PC3~PC0）。（五）、步進電機驅(qū)動電路采用細分驅(qū)動電路，根據(jù)所選電機說明，選取合適的驅(qū)動器，縱向驅(qū)動器和橫向驅(qū)動器均為SH20806N。其接線圖如下：圖（8）、電動機驅(qū)動器連線圖（六）、液晶顯示控制器：使用由上海朗睿電子科技有限公司研制生產(chǎn)的工業(yè)彩色液晶（VRAM型）顯示器，型號為LR-104VRAM。1、簡介：彩色液晶顯示器采用超大規(guī)模集成電路，以數(shù)字方式驅(qū)動，可以從根本上消除傳統(tǒng)CRT顯示器的屏幕閃爍現(xiàn)象。具有高亮度、高對比度、高可靠性、抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點；并且體積小、厚度小、功耗低、無輻射、抗干擾能力強。隨著彩色液晶技術(shù)的日趨成熟，正在逐步取代CRT顯示器，成為許多高要求行業(yè)的首選，被越來越多地應用到電力、醫(yī)療、儀表、電梯、工業(yè)控制等領(lǐng)域。2、基本原理：LR-104VRAM真彩色液晶顯示器，采用VRAM顯示方式。VRAM（VideoRandom-AccessMemory）視頻存儲技術(shù)是近年來比較流行的專門用于圖形處理的雙端口存儲技術(shù)，常用于中、高檔顯示卡。采用緩存、邏輯仲裁、存儲陣列，實現(xiàn)兩個設備同時對同一存儲陣列訪問而不需要等待，且互不干擾。該顯示器接口采用并行總線方式（數(shù)據(jù)總線、地址總線以及選、讀、寫等信號），可以很方便地連接到單片機或微處理器的總線上，用戶可以象使用普通存儲器一樣使用它?；蛘呖梢园扬@示器看成是自己設備外掛的一個RAM。LR-104VRAM存儲器地址單元同液晶屏幕上的像素點一一對應，用戶可以把這個存儲器理解為“顯示映像”存儲器。如果希望在液晶屏幕上某一位置顯示文字或圖形，只需要向存儲器內(nèi)對應區(qū)域?qū)懭胂鄳臄?shù)據(jù)即可。VRAM存儲器的一個字節(jié)由8位構(gòu)成，顯示器屏幕上的一個“像素”點由R、G、B三個“點”來組成。3、原理框圖：LR-104VRAM顯示器的基本原理框圖如圖（9）所示，DC/DC電壓變換器產(chǎn)生液晶所用各種驅(qū)動電壓DC/AC逆變器則用來點亮冷陰極背光燈（CCFL）。分時技術(shù)讓顯示與寫入數(shù)據(jù)同時進行，實現(xiàn)了畫面的高速更新，且互不干擾。圖（9）、LR-104VRAM顯示器的基本原理框圖4、性能指標：視域?qū)蔷€10.4英寸外型尺寸246.5×179.3×38mm視域尺寸211.2(H)×158.4(V)mm圖像點陣640×RGB×480行像素點尺寸0.33(H)×0.33(V)mm像素結(jié)構(gòu)垂直條紋接口方式總線方式VRAM容量128K×8位顯示顏色TFT64色/256色視野角度左75度，右75度,上60度，下50度工作電壓DC8V～15V消耗功率小于8W工作環(huán)境溫度-10℃～+65℃保存溫度-30℃～+70℃亮度400cd/㎡液晶屏壽命大于5萬小時（連續(xù)工作）背光燈壽命大于25000小時（連續(xù)工作）凈重克毛重克包裝數(shù)量只/箱內(nèi)包裝尺寸××mm外包裝尺寸××mm5、接口方法：LR-104VRAM的接口方式為總線方式。外部引線包括有地址總線、數(shù)據(jù)總線和片選讀寫輸入，可以直接掛接到單片機、計算機的總線上，通過譯碼分配作為主機的某部分內(nèi)存來使用。如果主機無法分配較大的空間而直接使用時，也可以采用分頁操作技術(shù)，高位地址用來頁面切換，低位地址則可直接操作。內(nèi)存的數(shù)據(jù)位與屏幕顯示的色點一一對應，只要把適當?shù)臄?shù)據(jù)寫入內(nèi)存中去，屏幕上即可顯示出相應的文字圖形。接口采用34針雙列防反插插座（間距為標準2.54mm）,引腳定義如下表所示：引腳號引腳定義引腳號引腳定義引腳號引腳定義1D013GND25A52D114GND26A63D215RDCS27A74D316A1528A85D417+12V29A96D518+12V30A107D619保留31A118D720保留32A129WCS21A133A1310CLOSE22A234A1411A023A312保留24A46、應用程序：，將屏幕清成040H代碼所表示的顏色；VRAM的片選地址（E000，F(xiàn)FFFH）；A13，14，15=P1.O,P1.1,P1.2ORG0000HLJMPMAINORG0090HMAIN:MOVSP,#60H;LCALLINITLCD;MOVR1,#040H;LCALLCLEAR1RETERN:SJMPRETERNINITLCD:LCALLLCDRETLCD:MOVR2,#08HMOVR3,#00HLCD1:MOVP1,R3MOVDPTR,#0E000HMOVR4,#20HLCD2:MOVR5,#00HMOVA,#00HLCD3:MOVX@DPTR,AINCDPTRDJNZR5,LCD3DJNZR4,LCD2INCR3DJNZR2,LCD1RETCLEAR1:LCALLLCD4RETLCD4:MOVR2,#08HMOVR3,#00HLCD5:MOVP1,R3MOVDPTR,#OE000HMOVR4,#20HLCD6:MOVR5,#0A1HMOVA,R1LCD7:MOVX@DPTR,AINCDPTRDJNZR5,LCD7MOVR5,#5FHLCD8:INCDPTRDJNZR5,LCD8DJNZR4,LCD6INCR3DJNZR2,LCD5RETEND（七）、控制面板由于鍵盤的數(shù)量有限，故采用多功能鍵盤，利用SHIFT換檔鍵進行選擇。報警指示燈用的是LED。第五章數(shù)控機床的零件加工程序數(shù)控機床零件加工程序的基本要求是：能按照零件圖紙進行數(shù)控加工程序的手工編制。主要內(nèi)容：1）對加工零件進行工藝分析；2）對零件加工精度分析；3）確定數(shù)控機床工夾量具；4）確定加工路線；5）確定加工所用的各種工藝參數(shù)；6）各節(jié)點坐標計算；7）填寫程序單。以以下零件為例，如圖所示工件，毛坯為φ25㎜×65㎜棒材，材料為45鋼。 1．根據(jù)零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線1）對軸類零件，軸心線為工藝基準，用三爪自定心卡盤夾持φ90mm外圓，一次裝夾完成粗精加工。2)工步順序①粗車外圓?；静捎秒A梯切削路線，為編程時數(shù)值計算方便，圓弧部分可用同心圓車圓弧法，分三刀切完。②自右向左精車右端面及各外圓面：車右端面→倒角→切削螺紋外圓→車φ48mm外圓→車圓錐→車φ70mm外圓→車φ80mm外圓→車R3㎜圓弧→車φ80mm外圓。③切槽。④車螺紋。2．選擇機床設備即本設計所改造后的CA6140。3．選擇刀具根據(jù)加工要求，選用四把刀具，T01為粗加工刀，選90°外圓車刀，T02為精加工刀，選尖頭車刀，T03為切槽刀，刀寬為4mm，T04為60°螺紋刀。同時把四把刀在四工位自動換刀刀架上安裝好，且都對好刀，把它們的刀偏值輸入相應的刀具參數(shù)中。4．確定切削用量切削用量的具體數(shù)值應根據(jù)該機床性能、相關(guān)的手冊并結(jié)合實際經(jīng)驗確定，詳見加工程序。5．確定工件坐標系、對刀點和換刀點確定以工件右端面與軸心線的交點O為工件原點，建立XOZ工件坐標系，如上圖所示。換刀點設置在工件坐標系下X100、Z50處。6．編寫程序按該機床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。該工件的加工程序如下：%O3032N10G90G00G92X100Z60;坐標設定N20M3S1000;主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1000r/minN30X48Z1;快速移動到X=48mm，Z=1mm處N40G01X48Z-2F10;倒角2×45°N50X48Z-60;加工M48的外徑N60X50Z-60;加工50mm外徑N70X70Z-120;加工錐面N80X70Z-140;加工70mm外徑N90X80Z-160;加工80mm外徑N100G02X80Z-220I51.96K-30F5;加工R=70mm圓弧N110G01X80Z-225F10;加工80mm外徑N120G26T1000;回換刀點N130M5;主軸停轉(zhuǎn)N140T0202;換2號刀N150M3S100;主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速100r/minN160G00X50Z-60;快速移動刀X=50mm，Z=-60mm處N170G01X45Z-60F5;切槽N180X50Z-60;N190G26T2000;回換刀點N200M5;主軸停轉(zhuǎn)N210T0303;換3號刀N220M3S60;主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速60r/minN230G00X47.6Z10F2;快速移到X=47.6mm,Z=10mmN240G33X47.6Z-58F2;加工螺紋N250G01X52.6F10;回安全點N260G26;回換刀點N270G00X47.2Z10;快速移到X=47.2mm,Z=10mmN280G33X47.2Z-58F2;加工螺紋N290G01X51.2F10;回安全點N300G26;回換刀點N310G00X46.8Z10;快速移到X=46.8mm,Z=10mmN320G33X46.8Z-58F2;加工螺紋N330G01X51.8F10;回安全點N340G26;回換刀點N350G00X46.587Z10;快速移到X=46.587mm,Z=10mmN360G33X46.587Z-58F2;加工螺紋N370G01X51.587F10;回安全點N380G26T300;回換刀點N390M5;主軸停轉(zhuǎn)N400T0101;取消刀補N410M02;程序結(jié)束%第六章心得與體會隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設計也接近了尾聲。經(jīng)過幾月的奮戰(zhàn)，我的畢業(yè)設計終于完成了。剛接到任務書的時候，頓時腦袋一片空白，接著就是暈忽忽的，面對任務書上所涉及的概念，都是朦朧的感覺。經(jīng)過了這一段時間，在指導老師的悉心指導和同學們的熱心幫助以及我自己的努力下完成了這次作業(yè)。在這過程中，我把作業(yè)所涉及到的課本都比較系統(tǒng)地復習了一遍，有的比以前學的更透徹，而且有了整體概念。同時還把這些課本的內(nèi)容都聯(lián)系了起來，“機”與“電”的整合，“理論”與“實踐”的整合，“技術(shù)”與“經(jīng)驗”的整合，真可謂全兵演練，真的受益非淺。然而，這次設計也暴露出了我的許多不足之處，概念模糊、工作原理的確定、結(jié)構(gòu)設計不合理、缺乏創(chuàng)新理念等等。這些不足在以后的工作中肯定起到很大的反作用，阻礙工作進展，所以我會狠下功夫，改掉這些不足。失敗是成功之母,我相信這些都是我的收獲。這次畢業(yè)設計也使我們的同學關(guān)系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。

在此尤其要感謝我的指導老師鄭麗萍老師對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。在此設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。此外，我得出一個結(jié)論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

第七章參考文獻：[1]南昌大學機電工程系主編，機電一體化機電產(chǎn)品設計指導書，《數(shù)控機床設計》;[2]朱曉春主編，《數(shù)控技術(shù)》(第一版)，機械工業(yè)出版社，1999，P202-233；[3]張迎新主編，《單片機初級教程》，北京航空航天大學出版社，2000，P167-206;[4].戴曙主編，《金屬切削機床》，機械工業(yè)出版社1993；

[5].濮良貴、紀名剛主編，《機械設計》，高等教育出版社，2001；［5］杜君文，鄧廣敏主編，數(shù)控技術(shù)，天津大學出版社，2002年版；［6］閻楚良，楊方飛編著，機械數(shù)字化設計新技術(shù)，機械工業(yè)出版社，2007-3-1版；［7］朱曉春主編，數(shù)控技術(shù)，機械工業(yè)出版社，2005年版；［8］白恩遠等主編，《現(xiàn)代數(shù)控機床伺服及檢測技術(shù)》，國防工業(yè)出版社，2005年版；［9］任建平等主編，《現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷及維修》，國防工業(yè)出版社，2005年版；［10］王愛玲等，《現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)》，國防工業(yè)出版社，2002年版。附表：混合式步進電機的相關(guān)資料矩頻特性曲線：外型尺寸：基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系