旋刀式草坪修剪機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)

四川大學(xué)錦江學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）PAGE22-旋刀式草坪修剪機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)【摘要】本次設(shè)計(jì)的旋刀式草坪修剪機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格比較便宜，使用保養(yǎng)較簡(jiǎn)便.因而，在國(guó)際上得到了廣泛使用。手推步行操作式旋刀式草坪修剪機(jī)一般由4個(gè)輪子支承著.刀殼頂部安裝著刀殼上的動(dòng)力機(jī)的曲軸或輸出軸，軸的下端安裝旋刀修剪裝置.機(jī)器的前進(jìn)可由動(dòng)力機(jī)經(jīng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，也可以由人力推動(dòng)。旋刀式草坪修剪機(jī)作業(yè)時(shí)可將廢除的草皮排在草地上，也可將廢除的草皮收集在集草器內(nèi)。旋刀式草坪修剪機(jī)的旋刀裝置通常為長(zhǎng)方形，兩端有刃口和翼片.一般工作的時(shí)候刀片割草，背后的翼片可將刀殼內(nèi)部的空氣排出，這時(shí)候刀殼內(nèi)形成負(fù)壓.當(dāng)草長(zhǎng)的較高，機(jī)器前進(jìn)時(shí)，刀殼前端部會(huì)把草壓倒;另外，刀殼外面的空氣進(jìn)入刀殼內(nèi)的同時(shí)，可對(duì)倒伏的草起到提升的作用，這對(duì)于草長(zhǎng)得很茂盛并發(fā)生倒伏的情況有很好的針對(duì)作用。這樣機(jī)器一次通過后，就可將草坪修剪得比較整齊，因此，提高了工作效率。翼片形成的氣流可將刀刃切下的草屑懸浮到氣流中，經(jīng)刀殼氣道、排草口、排草通道排出，或收集起來.氣流還可避免草屑在刀殼內(nèi)形成堵塞現(xiàn)象.上述這種切割方式，按切割原理屬無支撐切割.為了留下整齊的割茬，這就要求切割刀刃有一定的切割速度，這樣莖葉才不會(huì)彎曲。如果由于莖桿剛度較大，而且草的莖桿粗一些，切割速度可以降低一些，但是一般不得低于26m/s.這對(duì)于細(xì)莖桿的草坪草切割速度應(yīng)高一些，一般切割速度達(dá)到65m/s完全可以滿足要求.旋刀式草坪修剪機(jī)的配套動(dòng)力有電動(dòng)機(jī)和汽油機(jī)兩種。電纜供電的割草機(jī)(由電纜或蓄電池供電)只能在小面積上使用.而由蓄電他供電的割草機(jī)，因機(jī)器重量較大，且蓄電池需經(jīng)常充電(一般剪完650mz后需進(jìn)行充電)。在小型割草機(jī)上(2.1kW下)常采用電動(dòng)機(jī)作為配套動(dòng)力機(jī).而在2.1kW上的割草機(jī)則多采用汽油機(jī)作為配套動(dòng)力機(jī)。本次采用汽油機(jī)。【關(guān)鍵詞】旋轉(zhuǎn)式草坪割草機(jī)手推

RotarylawnmowerdesignofworkingdeviceThedesignoftherotarylawnmowerworkingdevicehastheadvantagesofsimplestructure,cheapprice,useandmaintenancemoreconvenient.Therefore,widelyusedininternational.Handwalkingoperationtyperotarylawnmowerusuallyconsistsof4wheelssupported.Acuttermountedontheshelloftheenginecrankshaftortheoutputshaftverticallydownwardthroughtheknifeshelltop,thelowerendoftheshaftmountedrotarycutterdevice.Themachineadvanceispushedbymanpower,canalsobecontrolledbythepowertransmissiondevicetodrivetheoperationofthemachine:machinewhenthegrassinthemeadowgrass,alsocanbecollectedinthesetinthegrass.Rotarylawnmowerrotarycutterdeviceisusuallyrectangularinshape,bothendsofacuttingedgeandfins.Operationblademowing,bladeknifecanbeshellfromtheair,thenthetoolcasingtoformthenegativepressure.Whenthegrassishigher,themachinemovesforward,theloweredgeoftheknifeshellmaymakethegrassinfrontinverted;inaddition,whenthegrasswassolongandlodging,theknifeshelloutsideairintotheknifeshellatthesametime,thelodgingofgrasstoenhancetheeffect.Thismachineoncethroughlater,canbefairlyneatlymanicuredlawns,therefore,improvetheworkefficiency.Besides,vaneairflowformedtheknifeedgecanbecutunderthegrassclippingssuspendedinastreamofairthroughtheknifeshell,airway,grassdischarge,agrassdischargechanneltodischarge,orcollected.Theairflowcanalsoavoidthegrassclippingsinthetoolcasingformedjam.Thecuttingmeans,accordingtocuttingprincipleisnosupportrequirementsofcuttingedgecutting.Hasacertaincuttingspeed,cuttinggrassstemsandleaveswillnotbend,leavinganunclutteredstubble.Ifthegrassstemswithrough,duetostemstiffness,thecuttingspeedcanbelower,thegeneralshouldnotbelessthan26m/S.ForthinstemoflawngrasscuttingspeedshouldbehighMoregenerally,thecuttingspeedisupto65m/scancompletelymeettherequirements.Foreignrotarylawnmoweraccessorypowermotor(bycableorbatterypowered)andgasolineenginetwo.Basedonconvenienceandsafetyreasonsbycablepoweredmoweronlywithinasmallarea.Byhispower.Mower,becausethemachineweightisbigger,andtheaccumulatorisfrequentlyrequiredtocharge(generallycut650mzneedtocharge).So,inthesmalllawnmower(2.1kW)oftenusedasauxiliarypowermotor.In2.【Keywords】RotarytypeLawnLawnmowerHandpush畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。作者簽名：日期：

目錄TOC\o"1-3"\h\u26861緒論 -1-10001.1草坪修剪機(jī)機(jī)的發(fā)展歷史 -1-58161.2存在問題 -1-217802割草機(jī)概述 -2-66062.1割草機(jī)的分類 -2-244852.2旋刀式草坪修剪機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) -3-224622.2.1本設(shè)計(jì)方案的特點(diǎn) -3-167752.2.2草坪修剪機(jī)的框架圖 -4-166732.2.1除草機(jī)割草的基本要求 -4-127673割草機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) -5-239863.1刀片材料的選擇 -5-148493.2旋刀刀片的設(shè)計(jì) -5-143213.3割刀的受力分析 -6-120293.3.1割刀的轉(zhuǎn)速確定 -8-150894旋刀軸的設(shè)計(jì) -9-145234.1軸的概述 -9-152584.2軸的設(shè)計(jì) -9-232244.3軸的計(jì)算 -10-288934.4軸承材料 -13-214724.4.1軸承的材料分類 -13-314094.4.2軸承的選擇 -13-56664.4.3圓柱滾珠軸承結(jié)構(gòu) -14-219714.5潤(rùn)滑劑的選用 -14-234655使用修剪機(jī)時(shí)的注意事項(xiàng) -16-19096參考文獻(xiàn) -18-20198致謝 -19-四川大學(xué)錦江學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）1緒論1.1草坪修剪機(jī)機(jī)的發(fā)展歷史在草坪修剪機(jī)問世之前，修剪草坪的主要工具是最原始的鐮刀，當(dāng)然保持草地平整的重要方法是放牧牛羊。一個(gè)叫托馬斯·普拉克內(nèi)特的工程師在1805年獲得了第一臺(tái)割草機(jī)的發(fā)明專利。但同時(shí)其他發(fā)明家看到普拉克內(nèi)特的機(jī)器后，認(rèn)為他們能夠干得更好。最成功的是埃溫·巴丁。他在1830年制造了一臺(tái)割草機(jī)，而且非常類似于今天使用的那些草坪修剪機(jī)。1830年，英國(guó)紡織工程師比爾.布丁取得了滾筒割草機(jī)的專利，此后割草機(jī)就正式登上了歷史的舞臺(tái)，并且得到了快速的發(fā)展。我國(guó)生產(chǎn)割草機(jī)起步較晚，生產(chǎn)企業(yè)的規(guī)模普遍較小，均沒有形成規(guī)模批量，長(zhǎng)期以來，均以進(jìn)口為主。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到1999年底我國(guó)有各種園林機(jī)械10萬臺(tái)，1999年的割草機(jī)銷售量在3萬臺(tái)左右，其中80%為進(jìn)口。我國(guó)割草機(jī)進(jìn)口主要來自于日本、美國(guó)、意大利、瑞典等國(guó)家，進(jìn)口價(jià)格在0.38萬元到5.8萬元。國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠家主要有：中美合資江蘇淮陰泛亞園林機(jī)械有限公司，南通機(jī)床廠為轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)割草機(jī)的廠家兩家大型廠家，及其他一些小型廠家?？偟膩碚f，我國(guó)草坪修剪機(jī)市場(chǎng)的前景很廣闊，有很大的發(fā)展舞臺(tái)。1.2存在問題國(guó)內(nèi)割草機(jī)械市場(chǎng)發(fā)展緩慢，我國(guó)草坪機(jī)械產(chǎn)品全線接受檢驗(yàn)，應(yīng)用中暴露出―些質(zhì)量問題。對(duì)此，一些專家普遍認(rèn)為，以下幾個(gè)方面是導(dǎo)致當(dāng)前我國(guó)畜牧業(yè)類機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的主要原因：一、目前草地草坪業(yè)投入的資金不足，國(guó)家對(duì)其支持力度有所減緩甚至下降，使得許多割草機(jī)械制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)產(chǎn)甚至停產(chǎn)；再加上我國(guó)技術(shù)、制造手段、工藝等方面的想對(duì)比較落后，起步晚，在這種情況下，我國(guó)的草坪修剪機(jī)完成的工作量?jī)H僅是其他國(guó)家同類機(jī)型的二分之一。制造能力和水平進(jìn)一步拉大了距離。產(chǎn)品品種不全，成套性差。我國(guó)的用戶不能根據(jù)各自的經(jīng)營(yíng)規(guī)模來選擇最合適自己的機(jī)具，很多是被動(dòng)的選擇，產(chǎn)品種類不齊全導(dǎo)致割草機(jī)效益不高。我們割草機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)水平想對(duì)比較低。這個(gè)行業(yè)整體科學(xué)技術(shù)水平的標(biāo)志就是該行業(yè)的技術(shù)水平高低。專家分析認(rèn)為，造成割草機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的原因有多方面，但很多廠家缺乏比較好的售后服務(wù)系統(tǒng)、缺乏資金投入、人才短缺是造成研發(fā)能力和生產(chǎn)制造工藝水平低的關(guān)鍵所在。2割草機(jī)概述2.1割草機(jī)的分類按切割器類型可以分為旋刀式、往復(fù)式、滾刀式、甩刀式、甩繩式。其中，應(yīng)用最多的是滾刀式割草機(jī)和旋刀式割草機(jī)。依靠高速旋轉(zhuǎn)刀盤上的刀片沖擊切割牧草。切割速度(刀片刃口根部的圓周速度)高達(dá)60～90米/秒。工作平穩(wěn)，作業(yè)前進(jìn)速度可達(dá)15公里/小時(shí)以上。其特點(diǎn)是對(duì)牧草的適應(yīng)性強(qiáng)，適用于高產(chǎn)草場(chǎng)，但切割不夠整齊，重割較多，單位割幅所需功率較大。有滾刀式和旋刀式兩種：①滾刀式割草機(jī)的傳動(dòng)裝置位于切割器的上方。一臺(tái)滾刀式割草機(jī)一般裝有4個(gè)立式圓柱形或圓錐形滾筒。而這，為了避免漏割相鄰刀盤上刀片的回轉(zhuǎn)軌跡有一定重疊量，每個(gè)滾筒的下方一般都裝有鉸接2～6個(gè)刀片的刀盤。相鄰兩滾筒相對(duì)旋轉(zhuǎn)，滾筒由膠帶或錐齒輪傳動(dòng)。割下的牧草在一對(duì)滾筒的撥送下，向后鋪放成整齊的小草條。雖然結(jié)構(gòu)不夠緊湊，但是能滿足低割要求，這里我們暫時(shí)不采用；②旋刀式草坪修剪機(jī)的傳動(dòng)裝置位于刀盤的底部，因而又稱下傳動(dòng)旋刀式割草機(jī)。在旋刀式割草機(jī)的刀背上，相鄰刀盤上刀片的配置相互交錯(cuò)，一般并列裝有4～6個(gè)刀盤，每個(gè)刀盤鉸接2～6個(gè)刀片。但是這樣導(dǎo)致了旋刀刀片的回轉(zhuǎn)軌跡有一定重疊量。刀盤一般由齒輪傳動(dòng)，相鄰刀盤的轉(zhuǎn)向相反。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)可靠、平穩(wěn)。旋刀式割草機(jī)刀盤上鉸接的刀片，當(dāng)?shù)镀咚龠\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)樵陔x心力作用下保持其切割狀態(tài)。但是當(dāng)阻力過大或遇障時(shí)，刀片可以馬上回?cái)[，這樣避免損壞。當(dāng)?shù)镀贿叺娜锌谀p以后可以換邊使用。在旋刀式割草機(jī)上，裝有安全裝置，而且在切割器上方還加設(shè)防護(hù)罩，這樣可以充分保證人身安全。按作業(yè)方式和配套動(dòng)力分可以分為：手推式、手扶隨行式、手扶自行式、坐騎式和拖拉機(jī)懸掛式割草機(jī)。按動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式主要分為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、人畜力驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)三種形式的旋刀式割草機(jī)。其中，以發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)是最多的，發(fā)動(dòng)機(jī)多為單缸汽油機(jī)。太陽能割草機(jī)雖然已有生產(chǎn)，但因?yàn)槌杀靖叨鴮?dǎo)致應(yīng)用較少。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)按牽引方式以及懸掛方式可分為側(cè)置式、前置式、后置式、中置式草坪修剪機(jī)。而目前，也有旋刀式手推隨行式修剪機(jī)，但是世界上大部分采用中置懸掛。2.2旋刀式草坪修剪機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)本次設(shè)計(jì)的旋刀式草坪修剪機(jī)工作裝置主要由動(dòng)力與傳動(dòng)部分、地盤、刀盤、行走部分和相關(guān)的電器系統(tǒng)組成。（2）旋刀式草坪修剪機(jī)工作裝置的工作原理當(dāng)推動(dòng)扶手架使割草機(jī)在草地上前行時(shí)，汽油機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋刀的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得刀片也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過刀刃與刀刃形成的剪切動(dòng)作，將草坪上多余高度的草割斷。2.2.1本設(shè)計(jì)方案的特點(diǎn)1）本次采用的是汽油機(jī)器為動(dòng)力，使工作效率大大提高。2）其傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。3）體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、保養(yǎng)方便、成本低廉。4）割草動(dòng)作沒有撕扯，對(duì)草坪更有益。下圖是一個(gè)普通的草坪修剪機(jī)裝置照片這個(gè)草坪修剪機(jī)是由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)盤、割刀、懸掛架、彈簧、護(hù)罩等六大部分夠成。采用的是標(biāo)準(zhǔn)的三點(diǎn)懸掛裝置，這是為了方便調(diào)草坪修剪的高度。固定在收割機(jī)上支架的部分是機(jī)架，與懸掛架通過安全拉桿連接。為了保護(hù)刀片遇到大障礙時(shí)拉桿螺栓不會(huì)被拉斷。懸掛架與機(jī)架焊接在一起，懸掛架下面有三個(gè)鉸點(diǎn)(其中下面的兩個(gè)餃點(diǎn)在垂直方向上重疊)，為了適應(yīng)地面的凸凹不平減震作用，彈簧固定在懸掛架與拖拉機(jī)懸掛三點(diǎn)懸掛裝置上。以防石子飛出傷人，護(hù)架上罩有帆布罩。一側(cè)刃口用鈍后可左右互換刀片，使用另一側(cè)新刃口。刀片的刃口可自磨。2.2.2草坪修剪機(jī)的框架圖又因?yàn)樵摳畈輽C(jī)是手推式的，動(dòng)力來源于汽油機(jī)，汽油機(jī)帶動(dòng)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)。其簡(jiǎn)圖如下：集草類型：就地灑落2.2.1除草機(jī)割草的基本要求無論是哪一種類型的除草機(jī)對(duì)草坪修剪的要求基本是一樣的：（1）除草時(shí)的高度可根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)草坪要求修剪很低能達(dá)到要求，而且適應(yīng)高度應(yīng)該調(diào)整范圍很大。（2）割草整齊、平整，同一行程前后割草盡量高度一致。（3）對(duì)地形的適應(yīng)能力強(qiáng)，仿行能力強(qiáng)，隨地形變化前后剪草高度一致。（這一點(diǎn)很重要）（4）割草機(jī)本身重量不能過大，這樣對(duì)草坪傷害少、碾壓輕。（5）草屑收集干凈，或被切割部分細(xì)碎性能好（草屑撒在草坪中當(dāng)肥料時(shí)），以便于灑落在草坪下及時(shí)腐爛。（6）割草機(jī)節(jié)省燃料、效率高、質(zhì)量好、故障少。（7）除草機(jī)操作簡(jiǎn)單、輕便靈活、調(diào)試維修方便，零部件互換性和通用性好。（8）正確掌握修剪草坪的時(shí)間并且制定科學(xué)的修剪高度和修剪頻率。3割草機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1刀片材料的選擇割草機(jī)刀片必須采用高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)鋼材，否則在很多情況下都無法處理。選用經(jīng)過特殊熱處理工藝的刀片，有較高的耐磨性、抗沖擊韌性、強(qiáng)度、鋒利度。為了盡量減少運(yùn)動(dòng)時(shí)的空氣阻力，刀架和刀片外形應(yīng)該符合空氣動(dòng)力學(xué)的要求，以降低功率消耗。裝配、調(diào)整刀具的時(shí)候，要減少振動(dòng)和噪聲，就要保證兩端力矩平衡。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，刀片材料均選用彈簧鋼。彈簧鋼一般是專門用來制造各種彈簧和彈性元件或類似性能要求的結(jié)構(gòu)零件的主要材料。它具有優(yōu)良的綜合性能，如抗彈減性能(即抗彈性減退性能)、力學(xué)性能、疲勞性能、淬透性、物理化學(xué)性能(耐熱、抗氧化、耐腐蝕、耐低溫等)。除此之外，彈簧鋼還具有：良好的表面質(zhì)量(嚴(yán)格控制表面缺陷、脫碳)、優(yōu)良的冶金質(zhì)量(高的均勻性、純潔度)、精確的尺寸、外形。3.2旋刀刀片的設(shè)計(jì)割草機(jī)刀片數(shù)為4片，刀片形狀如下圖所示。且相互分布與刀架的四個(gè)方向上。每個(gè)刀片都與刀架用栓固定，這樣當(dāng)某一個(gè)刀片磨鈍或損壞后，可以只更換這一個(gè)刀片，維修方便，降低了費(fèi)用。旋刀刀片的刀刃為直線固定于刀架上，且在刀刃的兩面都設(shè)有切削角度，這樣當(dāng)割草機(jī)割草時(shí)，刀刃與草形成角度，有利地提高了刀片與草之間的切削力，從而減小了當(dāng)?shù)镀谇懈畈莸耐瑫r(shí)撕拉草筋而損傷草根的程度，有效地提高了割草機(jī)的割草效率。該切削角度其前角與水平線構(gòu)成的角度為350，其后角與水平線構(gòu)成的角度為108。這一角度為最有效的角度。（摘自馬曉春教授割草機(jī)的設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)特性研究一文）螺旋式刀片的旋轉(zhuǎn)角度為1000，每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都能與下刀口形成一個(gè)完整的剪切點(diǎn)，并始終保持一致，能夠使刀片在割草的過程中均勻的剪切草平面。3.3割刀的受力分析旋刀式草坪修剪機(jī)的割刀運(yùn)動(dòng)是機(jī)器的前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)和刀盤的水平的旋轉(zhuǎn)綜合在一起合成的。刀片某一點(diǎn)相對(duì)地面的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的軌跡是余擺線，刃線在地面經(jīng)過的面積叫余擺帶，其寬與刃刀刃部的長(zhǎng)度相差不大。下面我們用方程式來表示刀片任意一點(diǎn)的位移情況。設(shè)O為坐標(biāo)原點(diǎn)，水平向右為x軸，垂直向上(割草機(jī)的前進(jìn)方向)為Y軸。假設(shè)刀盤正常情況下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為w。切割速度分析圖.則相臨刀片各內(nèi)、外端點(diǎn)的位移方程如下:第1刀片內(nèi)端a的位移方程。式中r——刀片內(nèi)端半徑;——刀片內(nèi)外端點(diǎn)對(duì)盤的連線夾角;——刀盤回轉(zhuǎn)角速度;T——刀盤轉(zhuǎn)過時(shí)間;——機(jī)器前進(jìn)速度刀片運(yùn)動(dòng)軌跡（2）外端b的位移方程：式中R——刀片外端半徑第2刀片內(nèi)、外端點(diǎn)的位移方程：式中a——相鄰刀片夾角3.3.1割刀的轉(zhuǎn)速確定根據(jù)切割速度的要求可以確定割刀轉(zhuǎn)速。通過多次試驗(yàn)總結(jié)得出，在切割牧草時(shí)，其刀片線速度一般為81--83m/s，這主要應(yīng)用于無支撐切割的旋刀式切割器。如果要確定割刀的切割速度，應(yīng)該以刀片內(nèi)端為基準(zhǔn)。綜上所說，割刀上面任何一點(diǎn)的速度是割草機(jī)前進(jìn)的速度和旋刀刀片圓周速度合成的，所以a點(diǎn)速度為由上式可見，當(dāng)時(shí)，Va最小。即令Vd=Vamin,則式中n——刀盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速；Vm——草坪修剪機(jī)的前進(jìn)速度，Vm=5.5KM/H=1.528M/S(一般草坪工作速度)；Vd——刀片的切割速度；r——刀片的內(nèi)端半徑，r=0.44m根據(jù)國(guó)內(nèi)外多年的研究資料表明，當(dāng)雜草的莖稈在無支撐切割狀態(tài)時(shí)，旋刀刀片內(nèi)部刃口處的最低極限速度為30M/S，由于旋刀式草坪修剪機(jī)的刀片是用螺栓連接在刀盤上。切割速度應(yīng)大于最低極限速度，這是為了使刀片工作穩(wěn)定。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)表明一般為55--95m/s，但是為了使刀盤工作轉(zhuǎn)速不至于過高，現(xiàn)取Va=90m/s。以下是修剪機(jī)的數(shù)據(jù)采集形式：采用懸掛式，動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)作業(yè)汽油機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速：最低2000圓盤數(shù)：1刀盤直徑：800mm刀片數(shù)：4刀盤轉(zhuǎn)速：2000刀片斜度：30度4旋刀軸的設(shè)計(jì)4.1軸的概述軸是組成機(jī)器的主要零件之一。一切做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。因此，軸的主要功用是傳遞動(dòng)和支撐回轉(zhuǎn)零件。按照承受載荷的不同，一般情況下軸可以分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三大類。工作中有時(shí)候既能承受彎矩又能承受扭矩的稱之為轉(zhuǎn)軸。只承受彎矩而不承受扭矩的軸稱之為心軸。只承受扭矩而不承受彎矩的軸稱之為傳動(dòng)軸。除此之外，還有很多種不同的分類方法，在此就不一一列出。為了加高軸的抗疲勞強(qiáng)度，可以通過表面強(qiáng)化處理包括噴丸、滾壓等來實(shí)現(xiàn)。對(duì)軸進(jìn)行熱處理的各種方法包括：高頻氮化、氰化、淬火、滲碳等。4.2軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)包括其工作能力的計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩方面的內(nèi)容。我們需要的軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸，是根據(jù)軸上1）零件的安裝、2）定位、3）軸的制造工藝三個(gè)大的方面來確定。工作能力以及軸他的可靠性，直接決定軸的制造成本以及軸上零件裝配的困難。軸的振動(dòng)穩(wěn)定性、強(qiáng)度、剛度三個(gè)重要方面的要求主要是指軸工作能力的計(jì)算。在大多數(shù)情況下，軸的強(qiáng)度是衡量軸的工作能力的重要指標(biāo)。為了防止斷裂或者塑性變形，必需對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。其他方面都可以少一點(diǎn)。為了防止工作時(shí)產(chǎn)生過大的彈性變形，對(duì)于受力大的細(xì)長(zhǎng)軸和剛性要求較高的軸（比如說車床主軸），還應(yīng)進(jìn)行剛度計(jì)算。為了防止發(fā)生共振而破壞對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸還要進(jìn)行振動(dòng)穩(wěn)定性的計(jì)算。軸的外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸是其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中比較重要的部分。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下四個(gè)主要因素：1）加工工藝；2）安裝零件的類型、尺寸、數(shù)量及軸聯(lián)結(jié)的方法；3）軸的載荷性質(zhì)、方向、大小、分布情況；4）在機(jī)器中的裝配位置及形式。軸沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式，這是因?yàn)橛绊戄S的因素比較多，而且不同的情況，軸的結(jié)構(gòu)形式也會(huì)不一樣。所以，設(shè)計(jì)的時(shí)候，必須使軸滿足以下條件：（1）軸和它上面工作的零件要有準(zhǔn)確的工作位置，不能隨意擺動(dòng)；（2）軸上的零件應(yīng)便于裝卸和調(diào)整；（3）軸應(yīng)具有良好的制造工藝等。4.3軸的計(jì)算（1）求滾刀軸上的功率P2、轉(zhuǎn)速n2和轉(zhuǎn)矩T2人的持續(xù)推力為15—20kg,外輪的轉(zhuǎn)速n1=48103/2603.1458r/min，根據(jù)傳動(dòng)比i12=1：5.3，則小齒輪的轉(zhuǎn)速為n2=585.3=307.4r/min，取F=2010=200NP=FV=2000.8=0.16Kw根據(jù)公式算得：Nmm（2）求作用在齒輪上的力因已知滾刀軸端的齒輪的分度圓直徑：d2=Z1m=202mm=40mm而Ft==248.55NFr=Fttanα=tan20o=90.46N（3）初步確定軸的最小直徑先初步估算軸的最小直徑。本設(shè)計(jì)選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理,適用于承受交變負(fù)荷、中等速度、中等負(fù)荷，強(qiáng)烈磨損、無很大沖擊的重要零件。取A0=112，于是得=15.708mm因此，選取軸徑為16mm。根據(jù)整體設(shè)計(jì)要求，軸的長(zhǎng)度選擇在200~250mm之間比較合適。在生活中很多普通草坪修剪機(jī)工作裝置的高度為300mm。本次設(shè)計(jì)經(jīng)過多個(gè)實(shí)地考察，最終選擇軸的長(zhǎng)度為220mm。輸出軸的最小直徑顯然是安裝小齒輪處軸的直徑d1-2。為了使所選的軸直徑d1-2與小齒輪的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取小齒輪的孔徑為16mm。軸及軸上零件簡(jiǎn)圖（4）擬定軸上零件的裝配方案1）根據(jù)設(shè)計(jì)要求，已知割草機(jī)的割幅為400mm。由于小齒輪上主要受徑向力，所受的軸向力不大，因此小齒輪一端利用軸肩定位，另一端可利用彈性擋圈進(jìn)行軸向定位。2）選擇滑動(dòng)軸承因軸承主要承受徑向載荷的作用，考慮到減小軸承的徑向尺寸，增強(qiáng)支架的支撐強(qiáng)度，故使用滑動(dòng)軸承，由《機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)》表13-13，初選銅合金翻邊整體軸套(F型)，選擇內(nèi)徑D=18，外徑D1=24，翻邊外徑D2=30，翻邊寬度b2=3，寬度B=30。3）軸上零件的周向定位齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接。鍵連接的功能、分類、結(jié)構(gòu)型式及其應(yīng)用如下：鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)零件，通常用來實(shí)現(xiàn)軸與零件之間的周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩，有的還能實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或者軸向滑動(dòng)的導(dǎo)向。鍵的來年界主要有：平鍵連接、半圓鍵連接、鍥鍵連接和切向鍵連接。鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩方面。其主要尺寸為其截面尺寸（一般以鍵寬b鍵高h(yuǎn)表示）與長(zhǎng)度L。鍵的截面尺寸bh，按軸的直徑d由標(biāo)準(zhǔn)中選擇鍵的長(zhǎng)度L。一般可以按輪轂的長(zhǎng)度決定，鍵長(zhǎng)等于或略短于輪轂的長(zhǎng)度。一般輪轂的長(zhǎng)度可以取為L(zhǎng)’=(1.5~2)d，這里d為軸徑，由設(shè)計(jì)手冊(cè)表4-1查出。普通平鍵和普通鍥鍵的主要尺寸。因?yàn)椋篸=16mm,即公稱直徑：d>12~17公稱尺寸：bh=55公稱尺寸b:5深度：軸t:3.0極限偏差：轂t1:2.3極限偏差：L=(1.5~2)d=24~32mm。鍵的長(zhǎng)度系列在24~32之間有25、28、32三種。取長(zhǎng)度L=25。平鍵選用材料為45鋼，個(gè)數(shù)為4。鍵槽可以通過鍵槽銑刀來加工，為了確定軸與齒輪配合具有良好的對(duì)中性，我們的齒輪輪轂與軸的配合選為，長(zhǎng)為25。4）確定軸上圓角和倒角尺寸軸端倒角為245，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-2。（5）求軸上的載荷根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖，確定軸承的支點(diǎn)位置，已知B/d=30/18>1,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖15-23可知e=0.5d=9，則Fr的作用點(diǎn)與支點(diǎn)的距離為L(zhǎng)=43，F(xiàn)r=Fttanα==90.46N，則彎矩MH=FrL=90.4643=3889.78NmmMV=FtL=248.5543=10687.65Nmm則11373.48Nmm扭矩Nmm（6）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。根據(jù)式及上面的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力20.16MPa前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1查得=60MPa。因此<,故安全。

4.4軸承材料軸瓦或軸承是滑動(dòng)軸承的重要零件，軸瓦和軸承襯的材料統(tǒng)稱為軸承材料。由于軸瓦或軸承襯與軸頸直接接觸，一般軸頸部分比較耐磨，因此軸瓦的主要失效形式是磨損。軸瓦的磨損與軸頸的材料、軸瓦自身材料、潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑狀態(tài)直接相關(guān)，選擇軸瓦材料應(yīng)綜合考慮這些因素，以提高滑動(dòng)軸承的使用壽命和工作性能。4.4.1軸承的材料分類（1）金屬材料，如軸承合金、青銅、鋁基合金、鋅基合金等；（2）多孔質(zhì)金屬材料（粉末冶金材料）；（3）非金屬材料。其中：軸承合金：軸承合金又稱白合金，主要是錫、鉛、銻或其它金屬的合金，由于其耐磨型好、塑性高、跑合性能好、導(dǎo)熱性好和抗膠和性好及與油的吸附性好，故適用于重載、高速情況下，軸承合金的強(qiáng)度較小，價(jià)格較貴，使用時(shí)必須澆筑在青銅、鋼帶或鑄鐵的軸瓦上，形成較薄的涂層。多孔質(zhì)金屬材料：多孔質(zhì)金屬是一種粉末材料，它具有多孔組織，若將其浸在潤(rùn)滑油中，使微孔中充滿潤(rùn)滑油，變成了含油軸承，具有自潤(rùn)滑性能。多孔質(zhì)金屬材料的韌性小，只適應(yīng)于平穩(wěn)的無沖擊載荷及中、小速度情況下。軸承塑料：常用的軸承塑料有酚醛塑料、尼龍、聚四氟乙烯等，塑料軸承有較大的抗壓強(qiáng)度和耐磨性，可用油和水潤(rùn)滑，也有自潤(rùn)滑性能，但導(dǎo)熱性差。4.4.2軸承的選擇根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不同，可把軸承分為滑動(dòng)摩擦軸承和滾動(dòng)摩擦軸承兩大類。滾動(dòng)軸承具有以下幾個(gè)性質(zhì)：摩擦阻力及其小，機(jī)器整體消耗的功率小，機(jī)械利用效率比較高，方便起動(dòng)；標(biāo)準(zhǔn)尺寸化，更便于安裝拆卸，這樣以后使用起來維修就非常方便；精度高，壽命長(zhǎng)，磨損量?。贿m用于大規(guī)模生產(chǎn)，并且質(zhì)量很穩(wěn)定很可靠，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，因此在一般機(jī)器中應(yīng)用較廣，但滾動(dòng)軸承也有噪音大、徑向尺寸過大、軸承座的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、成本較高等缺點(diǎn)?；瑒?dòng)軸承具有徑向尺寸小、裝配空間小，減小設(shè)備體積；價(jià)格相對(duì)比較便宜，安裝拆卸方便；具有良好的潤(rùn)滑性和抗磨耗性，能在無油或少油條件下工作，特別適用于高溫，水溶液浸潤(rùn)或其他無油加油或加油困難場(chǎng)合；且滑動(dòng)軸承具有較好的自潤(rùn)滑、耐磨損、低摩擦等性能。由于滑動(dòng)軸承本身具有的這些獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，使得它在某些不能、不便或使用滾動(dòng)軸承沒有優(yōu)勢(shì)的場(chǎng)合仍占有重要地位。例如,在承受較大負(fù)荷的場(chǎng)合和或要求徑向尺寸小、結(jié)構(gòu)要求緊湊的場(chǎng)合,多采用滑動(dòng)軸承。滑動(dòng)軸承根據(jù)承受載荷的方向不同分為:推力滑動(dòng)軸承與徑向滑動(dòng)軸承兩種。根據(jù)潤(rùn)滑膜的形成原理不同分為：動(dòng)壓滑動(dòng)軸承與靜壓滑動(dòng)軸承，根據(jù)結(jié)構(gòu)型式不同可分為：整體式滑動(dòng)軸承與剖分式滑動(dòng)軸承。4.4.3圓柱滾珠軸承結(jié)構(gòu)圓柱滾珠軸承分為剖分式和整體式結(jié)構(gòu)。為了改善軸瓦表面的摩擦性質(zhì)，常在其內(nèi)徑面上澆鑄一層或兩層減摩材料，通常稱為軸承襯。。軸承應(yīng)用特點(diǎn)：1.無油潤(rùn)滑或少油潤(rùn)滑，適用于無法加油或較難加油的場(chǎng)合，可以在使用時(shí)不保養(yǎng)或少保養(yǎng)；2.耐磨性能好，磨擦系數(shù)小，使用壽命長(zhǎng)；3.可在-190℃～+280℃4.5潤(rùn)滑劑的選用可用潤(rùn)滑脂來潤(rùn)滑，在選擇潤(rùn)滑脂時(shí)應(yīng)考慮下列幾點(diǎn)：1）軸承載荷大，轉(zhuǎn)速低時(shí)，應(yīng)選擇錐入度小的潤(rùn)滑脂，反之要選擇錐入度大的。高速軸承選用錐入度小些、機(jī)械安定性好的潤(rùn)滑脂。特別注意的是潤(rùn)滑脂的基礎(chǔ)油的粘度要低一些。2）選擇的潤(rùn)滑脂的滴點(diǎn)一般高于工作溫度20-30℃3）滑動(dòng)軸承在水淋或潮濕環(huán)境里工作時(shí)，應(yīng)選擇抗水性能好的鈣基、鋁基或鋰基潤(rùn)滑脂。4）選用具有較好粘附性的潤(rùn)滑脂。（2）用潤(rùn)滑脂的選擇：載荷＜1MPa，軸頸圓周速度1m/s以下，最高工作溫度75℃載荷1-6.5MPa，軸頸圓周速度0.5-5m/s，最高工作溫度55℃載荷＞6.5MPa，軸頸圓周速度0.5m/s以下，最高工作溫度75℃載荷＜6.5MPa，軸頸圓周速度0.5-5m/s，最高工作溫度120℃載荷＞6.5MPa，軸頸圓周速度0.5m/s以下，最高工作溫度110℃載荷1-6.5MPa，軸頸圓周速度1m/s以下，最高工作溫度50-100℃載荷＞5MPa軸頸圓周速度0.5m/s，最高工作溫度60℃在潮濕環(huán)境下，溫度在75-120℃的條件下，應(yīng)考慮用鈣-鈉基脂潤(rùn)滑脂。在潮濕環(huán)境下，工作溫度在75℃以下，沒有3號(hào)鈣基脂，也可用鋁基脂。工作溫度在110--（3）使用潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑周期：偶然工作，不重要零件：軸轉(zhuǎn)速＜200r/min，潤(rùn)滑周期5天一次；軸轉(zhuǎn)速＞200r/min，潤(rùn)滑周期3天一次。間斷工作：軸轉(zhuǎn)速＜200r/min，潤(rùn)滑周期2天一次；軸轉(zhuǎn)速＞200r/min，潤(rùn)滑周期1天一次。連續(xù)工作，工作溫度小于40℃連續(xù)工作，工作溫度40-100℃綜上所述，主要考慮減小割草機(jī)支撐旋刀軸處的軸承的徑向尺寸，選用軸承，軸承的材料選用銅合金，錫青銅，潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，使用2號(hào)鋰基脂，潤(rùn)滑周期3天一次。

5使用修剪機(jī)時(shí)的注意事項(xiàng)（1）不可以將手動(dòng)割草機(jī)用于割除攀藤植物、屋頂或陽臺(tái)上的青草等，那樣有可能傷害到身體。（2）每次使用之前都需要進(jìn)行一次檢查，確認(rèn)所有的螺栓、螺母、工具都沒有磨損或損壞，對(duì)于磨鈍或損壞了的刀片應(yīng)當(dāng)更換。（3）再檢查一下要割草的草坪表面，要清除干凈石頭、木塊、電線等其他堅(jiān)硬的物體，這些物品碰到刀具時(shí)會(huì)飛甩出去而無法控制。（4）旁邊有人，尤其是兒童和動(dòng)物的時(shí)候，不要使用該割草機(jī)。（5）割草時(shí)一定要穿用防滑底做成的結(jié)實(shí)靴子。（6）旋轉(zhuǎn)的刀片轉(zhuǎn)筒可能會(huì)造成人身傷害，刀片轉(zhuǎn)筒和操作人員之間的安全距離是通過導(dǎo)桿隔開的，一定要一直保持這個(gè)安全距離。在堤岸或斜坡上割草時(shí)尤其要注意，一定要順著斜坡的方向割。（7）當(dāng)后退拉動(dòng)割草機(jī)時(shí)要特別小心，有絆倒的危險(xiǎn)。（8）任何時(shí)候都不要將手或腳放在運(yùn)動(dòng)部件的上方或下方。（9）如果刀具或割草機(jī)遇到障礙或堅(jiān)硬的物體時(shí)，一定要適當(dāng)全面地檢查割草機(jī)。（10）只有在能見度好，視野清晰的時(shí)候才可以進(jìn)行工作。結(jié)論手推滾刀式割草機(jī)適于庭院小型草地使用，不需電力或柴油為動(dòng)力，節(jié)約能源。人們?cè)诼降倪\(yùn)動(dòng)中采用手推式割草，既悠閑鍛煉又可修整草坪。該割草機(jī)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、保養(yǎng)方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，其傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，且采用人的推力為動(dòng)力，無廢氣及噪音等污染，而且割草動(dòng)作沒有撕扯，對(duì)草坪更有益。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我根據(jù)手推式割草機(jī)的技術(shù)參數(shù)要求，首先確定割草機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)，然后對(duì)割草機(jī)的傳動(dòng)部分、割草機(jī)構(gòu)、滾刀軸、軸承的選擇等進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。在滿足工作要求的前提下，盡量使割草機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，以減小割草機(jī)的整體尺寸，從而減小割草機(jī)的總體體積和自重，達(dá)到工作、使用更加方便的目的。通過這次比較完整的手推割草機(jī)的設(shè)計(jì)，我認(rèn)識(shí)到了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)和實(shí)際設(shè)計(jì)之間的差距。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)既鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際應(yīng)用問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力的水平，而且通過對(duì)全局的掌握，對(duì)局部的把握，以及對(duì)細(xì)微之處的處理方式，都使我的能力上了一個(gè)新的臺(tái)階，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且使我的毅力，意志力以及耐力都得到了鍛煉。這些都是我希望得到的也是畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)牽涉很多，過程復(fù)雜，但同時(shí)讓我的收獲也變得很多。各種設(shè)計(jì)方案的適用條件，各種零部件的選用標(biāo)準(zhǔn)，我都慢慢的學(xué)會(huì)了，收獲真的很大。從畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)來的這些寶貴的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。參考文獻(xiàn)[1]徐灝等.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[2]邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].第三版.北京：高等教育出版社，1989.[3]濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].第五版.北京：高等教育出版社，1989.[4]吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：高等教育出版社，1991.[5]丁玉蘭.人機(jī)工程手冊(cè)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.[6]朱龍根.簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，2002.[7]陳傳強(qiáng).草坪機(jī)械使用與維護(hù)手冊(cè)[M].北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，2002.[8]中國(guó)機(jī)械化科學(xué)研究委員會(huì).農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[9]毛謙德等.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[10]陸元章.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[11]馬曉春.割草機(jī)的設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)特性研究.東北林業(yè)大學(xué)，2005.[12]牧草(首楷)機(jī)械化生產(chǎn)作業(yè)技術(shù)規(guī)范.山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械管理辦公室發(fā)布，2004,3[13]東北農(nóng)學(xué)院.畜牧業(yè)機(jī)械化[M].北京:農(nóng)業(yè)出版社，1980.[14]仲國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1990.152-173.[15]汪德眾，王敦軍等.9GYS-0.85型盤式甩刀割草機(jī)的設(shè)計(jì).農(nóng)機(jī)化研究，2003,1.[16]董德軍，陳海霞.滾刀式鍘草機(jī)刀片刃線分析[J].農(nóng)機(jī)化研究，2002,2.[17]東北農(nóng)學(xué)院.畜牧業(yè)機(jī)械化[M].北京:農(nóng)業(yè)出版社，1980.[18]李秀娟，王麗等.9GY2.3型牧草收割機(jī)的開發(fā)與研制.農(nóng)業(yè)機(jī)械化與電氣化，2004,l.[19]趙春花，汪璽.手扶式山地牧草收割機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的研究.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2004,6.[20]國(guó)家機(jī)械工業(yè)局發(fā)布.JB/T5154-1991旋轉(zhuǎn)割草機(jī)技術(shù)條件.[21]國(guó)家機(jī)械工業(yè)局發(fā)布.JB/T51061-1999旋轉(zhuǎn)割草機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量分等.致謝經(jīng)過大四后半個(gè)學(xué)期的踏實(shí)工作，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)快要結(jié)束，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的缺乏，知識(shí)的單一,難免有許多想不到做不對(duì)的地方，如果沒有指導(dǎo)老師的李老師的督促和指導(dǎo)，沒有一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)對(duì)我的幫助和支持,想要完成并且做好本次設(shè)計(jì),過程必定是非常困難的。在這里首先要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師李興國(guó)老師,感謝他在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予我的幫助和關(guān)懷。李老師平日里工作繁多，但是在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)，并很認(rèn)真的幫助我解決設(shè)計(jì)過程中碰到的難題，對(duì)一些零部件的設(shè)計(jì)上也給了我很多好的建議，這使我的眼界更加的開闊了，也使自己的設(shè)計(jì)更加合理。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是李老師仍能夠不厭其煩的給予我詳細(xì)的指導(dǎo),并仔細(xì)檢查我的圖紙，細(xì)心的指出了圖紙上一些錯(cuò)誤的畫法和表示方法，讓我能夠及時(shí)的改正一些不合理的設(shè)計(jì)和制圖的錯(cuò)誤,這些都讓我獲益匪淺。同時(shí)我還要感謝四年當(dāng)中對(duì)我進(jìn)行教育的各位老師，正是通過這四年的認(rèn)真學(xué)習(xí)，為我的這次順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。沒有他們的培養(yǎng)教育，我也不可能順利的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，對(duì)周老師以及四年當(dāng)中對(duì)我進(jìn)行教育的各位老師表示我最真誠(chéng)的尊敬和最真摯的感謝。由于本人的學(xué)識(shí)水平、時(shí)間和精力有限，文中肯定有許多不盡人意和不完善之處，我將在以后的工作、學(xué)習(xí)中不斷以思考和完善。在這里由衷地感謝各位尊敬的老師對(duì)我的的指導(dǎo)和諄諄教誨，我會(huì)努力地積蓄力量，盡自己最大的能力回報(bào)母校的培育以及祖國(guó)的培養(yǎng)，讓自己的人生散發(fā)出美麗的光芒！

學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日

致謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。致謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去?；厥姿哪?，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師劉望蜀老師、和研究生助教吳子儀老師。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感謝?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究HYPERLINK"/detail.htm?358779