加熱爐反應(yīng)的自動(dòng)控制畢業(yè)論文

PAGE18二是設(shè)備分散，設(shè)備的功率較大。這時(shí)需選用離散式結(jié)構(gòu)、高電壓、低密度輸入輸出模塊。三是專門要求的設(shè)備。這時(shí)輸入輸出容量不是關(guān)鍵參數(shù)，更重要的是控制速度功能，選用速計(jì)數(shù)功能模塊。2）慢過程大系統(tǒng)：對運(yùn)行速度要求不高，但設(shè)備間有連鎖關(guān)系，設(shè)備距離遠(yuǎn)，控制動(dòng)作多，如大型料場、高爐、碼頭、大型車站信號控制；也有的設(shè)備本身對運(yùn)行速度要求不高，如大型連續(xù)軋鋼廠、冷連續(xù)軋鋼廠中的輔助生產(chǎn)機(jī)組和共有系統(tǒng)、供風(fēng)系統(tǒng)等。對這一類型對象，一般不選用大型機(jī)，因?yàn)樗幊陶{(diào)試都不方便，一旦發(fā)生故障，影響面也大。一般都采用多臺中小型和低速網(wǎng)相連接。由于現(xiàn)在生產(chǎn)的控制器多為插件式模板結(jié)構(gòu)，它的價(jià)格是隨輸入輸出模板數(shù)和智能模板數(shù)的多少?zèng)Q定的，同一種機(jī)型輸入輸出點(diǎn)數(shù)少，則價(jià)格便宜，反之則貴。所以一般使用網(wǎng)絡(luò)相連后就不必要選用大機(jī)型。這樣選用每一臺中小型PLC控制一臺單體設(shè)備，功能簡單，程序好編，調(diào)試容易，運(yùn)行中一旦發(fā)生故障影響面小，且容易查找。3）快速控制大系統(tǒng)：隨著PLC在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用中的不斷擴(kuò)大，在中小型的快速系統(tǒng)中，PLC不僅能完成邏輯控制和主令控制，并已逐步進(jìn)入了設(shè)備控制級，如高速線材、中低速熱連軋等速度控制系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，即使使用輸入輸出容量大、運(yùn)行速度快、計(jì)算功能強(qiáng)的一臺大型PLC也難以滿足控制要求。如多臺PLC，則有互相間信息交換與系統(tǒng)響應(yīng)要求快的矛盾。采用可靠的高速網(wǎng)能滿足系統(tǒng)信息快速交換的要求。高速網(wǎng)一般價(jià)格都很貴，適用于有大量信息交換的系統(tǒng)。對信息交換的速度要求高，但交換的信息又不太多的系統(tǒng)，也可以采用PLC的輸出端口與另一臺PLC的輸入端口硬件互聯(lián)，，通過輸出輸入直接傳送信息，這樣傳送速度快而且可靠。當(dāng)然傳送的信息不能太多，否則輸入輸出點(diǎn)占用太多。2.根據(jù)控制對象選擇機(jī)型對控制對象要求進(jìn)行估計(jì)，這對確定機(jī)型十分重要。根據(jù)控制對象要求的輸入輸出點(diǎn)數(shù)的多少，可以估計(jì)出PLC的規(guī)模。根據(jù)控制對象的特殊要求，可以估計(jì)出PLC的性能。根據(jù)控制對象的操作規(guī)則，可以估計(jì)出控制程序所占內(nèi)存的容量。有了這些初步估計(jì)，會(huì)使得機(jī)型選擇的可行性更大了。為了對控制對象進(jìn)行粗估，首先要了解下列問題。1）對輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的估計(jì)：為了正確地估計(jì)輸入/輸出點(diǎn)數(shù),需要了解下列問題。對開關(guān)量輸入，按參數(shù)等級分類統(tǒng)計(jì)。對開關(guān)量輸出，按輸出功率要求及其他參數(shù)分類統(tǒng)計(jì)。對模擬量輸出/輸入，按點(diǎn)數(shù)進(jìn)行粗估。2）對PLC性能要求的估計(jì)：為了正確地估計(jì)PLC性能要求，需要了解下列問題。是否有特殊控制功能要求，如高速計(jì)數(shù)器等。機(jī)房離現(xiàn)場的最遠(yuǎn)距離為多少?，F(xiàn)場對控制器響應(yīng)速度有何要求。在此基礎(chǔ)上，選擇控制器時(shí)尚需注意兩個(gè)問題。其一是PLC可帶I/O點(diǎn)數(shù)。有的手冊或產(chǎn)品目錄單上給出的最大輸入點(diǎn)數(shù)或最大輸出點(diǎn)數(shù)，常意味著只插輸入模塊或只插輸出模塊的容量，有時(shí)也稱為掃描容量，需格外注意。其二是PLC通信距離和速度。手冊上給出的覆蓋距離，有時(shí)叫最大距離，包括遠(yuǎn)程I/O板在內(nèi)達(dá)到的距離。但是如果PLC裝有遠(yuǎn)程I/O模塊時(shí)，由于遠(yuǎn)程I/O模塊的響應(yīng)速度慢，會(huì)使PLC的響應(yīng)速度大大下降。3.對所需內(nèi)存容量的估計(jì)：用戶程序所需要的內(nèi)存與下列因素有關(guān)。邏輯量輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估計(jì)。模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估計(jì)。內(nèi)存利用率的估計(jì)。程序編制者的編制水平的估計(jì)。程序中各條指令最后都是以機(jī)器語言形式存放在內(nèi)存中?？刂葡到y(tǒng)中輸入輸出點(diǎn)數(shù)和存放系統(tǒng)用戶機(jī)器語言所占用的內(nèi)存字節(jié)之比為內(nèi)存利用率。內(nèi)存利用率與編程水平有關(guān)。內(nèi)存利用率的提高會(huì)使同樣程序減少內(nèi)存容量，從而降低內(nèi)存投資，縮短周期時(shí)間，提高系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。2.3對象和范圍的確定PLC一般適合應(yīng)用于環(huán)境差、而對安全性、可靠性要求比較高，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入/輸出以開關(guān)量為主的自動(dòng)化控制系統(tǒng)或者裝置中。當(dāng)前的PLC不僅能對開關(guān)量能有效地進(jìn)行控制，而且對模擬量的處理能力也非常強(qiáng)，可以完成復(fù)雜的自動(dòng)控制任務(wù)。

在確定控制對象和控制范圍之后，就要開始PLC的選型。PLC的選擇主要包括PLC容量的選擇與確定、PLC外設(shè)的選擇與確定、PLC生產(chǎn)廠家的選擇與確定3個(gè)方面。

2.3.1.PLC容量的選擇與確定

PLC容量的選擇，首先要對控制任務(wù)進(jìn)行更加詳細(xì)分析，把所有的I/O點(diǎn)找出來，包括開關(guān)量I/O和模擬量I/O以及這些I/O點(diǎn)的性質(zhì)。I/O點(diǎn)的性質(zhì)主要是指它們是直流信號還是交流信號，它們的電源電壓，以及輸出是繼電器、電磁閥，還是直流24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點(diǎn)數(shù)可能大于實(shí)際點(diǎn)數(shù)。因此PLC的輸出點(diǎn)一般是幾個(gè)組成一組共用一個(gè)公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。這樣就有可能造成輸出點(diǎn)數(shù)的浪費(fèi)，增加了生產(chǎn)成本。因此在設(shè)計(jì)中要盡量避免這種情況的出現(xiàn)。一般情況下，輸出為繼電器的PLC使用的最多，但是對于要求高速輸出的情況，就要使用無觸點(diǎn)的晶體管輸出的PLC。分析與了解了這么多之后，就可以確定PLC的容量了，確定該使用多少點(diǎn)和I/O類型的PLC。

2.3.2.PLC外設(shè)的選擇與確定

PLC外設(shè)的選擇也是在控制系統(tǒng)任務(wù)詳細(xì)分析之后，根據(jù)實(shí)際的需要，選擇與所使用的PLC相應(yīng)的配套模塊。

2.3.3.PLC生產(chǎn)廠家的選擇與確定PLC生產(chǎn)廠家的選擇與確定主要考慮以下幾個(gè)方面。

1）功能方面：所有的PLC一般都具有常規(guī)的功能，但對某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力完成控制任務(wù)，比如，對PLC的通信能力的要求，對PLC運(yùn)算速度的要求，對PLC程序存儲(chǔ)空間的要求等。這就要求用戶對市場上流行的PLC品種有一個(gè)比較詳細(xì)的了解，以便做出正確的選擇。

2）價(jià)格方面：不同廠家的PLC產(chǎn)品價(jià)格相差會(huì)很大，有些功能類似、質(zhì)量相當(dāng)、容量相當(dāng)?shù)腜LC，其價(jià)格卻相差40%以上。使用PLC作控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，必須考慮到生產(chǎn)成本的問題，必須要考慮PLC的價(jià)格。

3）設(shè)計(jì)個(gè)人的實(shí)際情況：PLC控制系統(tǒng)過程中的設(shè)計(jì)人員的個(gè)人喜好必然也會(huì)影響到PLC廠家的選擇問題，比如設(shè)計(jì)人員一直以來對西門子S7-200系列產(chǎn)品比較熟悉，也做過相關(guān)的不少開發(fā)與應(yīng)用，那么在相同的性能、相同的要求、相當(dāng)?shù)膬r(jià)格的情況下。

綜合各種因素，我們選擇西門子S7-200PLC，根據(jù)本組的需求，選擇CPU224CN。2.4S7-200的性能2.4.1S7-200CPU222一般性能電源電壓DC24V，AC120~230V電源電壓波動(dòng)DC20.4-28.8V，AC85-264V（47-63Hz）負(fù)載電壓L+DC24V,20.4-30V負(fù)載電壓L1100V,100-230VAC,(47~63Hz)電流消耗28.8V,10A264，20A從電源L+供電500mA,80-500mA,拓展模塊輸出電流（5VDC）340mA從電源L1供電140mA，20-70mA(240V);40-140mA(120V)拓展模塊輸出電流（5VDC）340mA后備時(shí)間50h，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2K程序存儲(chǔ)器4KCPU處理時(shí)間位指令最大0.22μs編程語言LAD，CSF，STL程序結(jié)構(gòu)一個(gè)主程序塊（可以包括子程序）程序執(zhí)行自由循環(huán),中斷驅(qū)動(dòng)，時(shí)間驅(qū)動(dòng)（1-255ms）計(jì)數(shù)器1~256，可通過電池保持，可調(diào)節(jié)。計(jì)數(shù)范圍0-32767定時(shí)器可保持：256，可調(diào)節(jié)：1ms~54min4個(gè)定時(shí)器，1ms~30s16個(gè)定時(shí)器，10ms~5min236個(gè)定時(shí)器，100ms~54min指令集邏輯運(yùn)算、應(yīng)用功能數(shù)據(jù)區(qū)標(biāo)志32字節(jié)，可保持M0.0-M31.7通過電池可保持0-255（EEPROM中），可調(diào)；不通過電池可保持0-112（EEPROM中），可調(diào)可連接的編程器/PCSIMATICPG/PC,標(biāo)準(zhǔn)PC擴(kuò)展設(shè)備最大2，只能使用S7-22X系列的拓展模塊。由于受輸出電流的限制，擴(kuò)展模塊的使用可能會(huì)受限制I/O擴(kuò)展數(shù)字量輸入/輸出，最大78，最大48個(gè)輸入和38個(gè)輸出（CPU+EM)模擬量輸入/輸出，最大10，最大8個(gè)輸入和2個(gè)輸出（EM)或最多0個(gè)輸入和4個(gè)輸出（EM)接口內(nèi)置RS485接口用戶程序保護(hù)3級工作溫度垂直安裝，00C-450C水平安裝，00C-550C大氣壓860hpa-1080hpa相對濕度5%-95%，RH等級2，符合IEC1131-22.4.2輸入特性S7-200CPU輸入表如2-2所示數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)8輸入電壓DC24V“0”信號，0-5V；“1”信號，15-38V輸入電流“1”信號，典型值，2.5mA輸入延時(shí)全部標(biāo)準(zhǔn)輸入：從“0”到“1”最小0.2ms；從“0”到“1”最大12.8ms中斷輸入：（I0.0-I0.3）0.2-12.8ms計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能：（E0.0-E0.5）30KHz模擬量輸入模擬電位計(jì)數(shù)量1模擬電位計(jì)8位分辨率編碼器電源24V,允許范圍15.4-28.8V報(bào)警輸入點(diǎn)數(shù)4（4個(gè)上升沿或4個(gè)下降沿）2.4.3輸出特性S7-200CPU輸出表如2-3所示數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)6晶體管/6晶閘管電路中斷的電壓極限1W輸出的開關(guān)能力阻性負(fù)載最大0.75A/2A,燈負(fù)載最大5W/30WDC;200AC輸出電壓“1”信號，20VDC輸出電流“1”信號，750mA/2A“0”信號殘余電流，最大10uA/0mA輸出延時(shí)“0”至“1”，標(biāo)準(zhǔn)輸出，最大15us脈沖輸出，最大（Q0.2-Q0.5）15us所有輸出，最大（Q0.0-Q0.1）2us“1”至“0”，標(biāo)準(zhǔn)輸出，最大130us脈沖輸出，最大（Q0.2-Q0.5）100us所有輸出，最大（Q0.0-Q0.1）10us脈沖輸出20KHz，Q0.0-Q0.1脈沖輸出點(diǎn)數(shù)2模擬量輸出電流180mA2.5系統(tǒng)硬件圖設(shè)計(jì)PLC種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和基本原理基本相同。用PLC實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)是按控制功能要求，通過程序按一定算法進(jìn)行輸入/輸出變換，并將這個(gè)變換給以物理實(shí)現(xiàn)，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。PLC專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，它主要是由CPU、電源、存儲(chǔ)器和專門設(shè)計(jì)的輸入/輸出接口電路等組成。本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2.1所示，系統(tǒng)硬件構(gòu)成示意圖如圖3.2所示。圖2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖加熱反應(yīng)爐簡介3.1加熱反應(yīng)爐簡介加熱反應(yīng)爐作為一種熱能動(dòng)力設(shè)備，在國民經(jīng)濟(jì)的領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。以繼電—接觸器為主的老一代控制系統(tǒng)已不能滿足現(xiàn)代鍋爐越來越高，越來越復(fù)雜的要求，這一領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)化已勢在必行，而應(yīng)用在當(dāng)前工業(yè)過程控制領(lǐng)域中引人注目的PLC又是使其計(jì)算機(jī)化的簡便和可靠途徑。在系統(tǒng)中，硬件上采用技術(shù)比較的成熟的可編程邏輯控制器，開發(fā)了采用PLC的開關(guān)量和模擬量輸入模塊，實(shí)現(xiàn)對模擬量采集；方法上運(yùn)用到的是過程控制中常用的前饋與串級控制方法，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。系統(tǒng)所運(yùn)用到的界面是由MCGS軟件做的。溫度是工業(yè)生產(chǎn)中常見的工藝參數(shù)之一，任何物理變化和化學(xué)反應(yīng)過程都與溫度密切相關(guān)。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實(shí)踐的諸多領(lǐng)域中,溫度控制占有著極為重要的地位,特別是在冶金、化工、建材、食品、機(jī)械、石油等工業(yè)中，具有舉足輕重的作用。對于不同生產(chǎn)情況和工藝要求下的溫度控制，所采用的加熱方式，燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、機(jī)械、食品、化工等各類工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等；燃料有煤氣、天然氣、油、電等。溫度控制系統(tǒng)的工藝過程復(fù)雜多變，具有不確定性，因此對系統(tǒng)要求更為先進(jìn)的控制技術(shù)和控制理論。故以PLC為基礎(chǔ)的生產(chǎn)過程的計(jì)算機(jī)控制，使的企業(yè)總的自動(dòng)化水平大大提高。1.加熱反應(yīng)爐的輸入輸出設(shè)備表：表2.1加熱反應(yīng)爐的I/O分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備啟動(dòng)按鈕SB1排氣閥Y1停止按鈕SB2進(jìn)料閥Y2復(fù)位按鈕SB3進(jìn)氣閥Y3下液位傳感器X1泄料閥Y4溫度傳感器X2電源Y5上液位傳感器X3報(bào)警燈Y6壓力傳感器X43.2加熱反應(yīng)爐原理3.2.1反應(yīng)爐控制的過程系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境后，按啟動(dòng)按鈕SB1后，進(jìn)入送料階段，進(jìn)料閥Y2開始進(jìn)料，同時(shí)排氣閥Y1開始排氣，以此來保證原料進(jìn)入加熱倉中，同時(shí)液位、壓力開始隨著加熱原料的變化而變化。進(jìn)料閥、排氣閥打開30S后關(guān)斷，然后進(jìn)入加熱階段。在反應(yīng)階段中加熱電源Y5接通，系統(tǒng)溫度緩慢升高，同時(shí)溫度變送器動(dòng)作，加熱到預(yù)設(shè)定的溫度時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入泄料階段。在泄料階段中系統(tǒng)自動(dòng)打開進(jìn)氣閥Y3和泄料閥Y4，使反應(yīng)爐內(nèi)壓力、溫度、液位降低，同時(shí)爐內(nèi)的物料通過泄料閥Y4泄出后，按復(fù)位按鈕恢復(fù)到初始狀態(tài)，準(zhǔn)備進(jìn)入下一反應(yīng)循環(huán)。3.2.2加熱反應(yīng)爐原理圖：加熱反應(yīng)爐整體由四個(gè)閥：排氣閥、進(jìn)料閥、進(jìn)氣閥、泄放閥，四個(gè)傳感器：壓力傳感器、溫度傳感器、上液面?zhèn)鞲衅?、下液面?zhèn)鞲衅?，鍋爐，加熱器及加熱接觸器等組成。第四章控制畫面的創(chuàng)建4.1工程的建立點(diǎn)擊桌面上的圖標(biāo)，打開MCGS組態(tài)環(huán)境，新建一個(gè)工程，在主窗口中將用戶窗口的名稱改為“加熱反應(yīng)爐”點(diǎn)“確認(rèn)”如圖4-1。圖4.1建立工程4.2設(shè)計(jì)監(jiān)控界面在組態(tài)平臺上，創(chuàng)建“四層電梯實(shí)驗(yàn)監(jiān)控”用戶窗口，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫制作窗口。利用組態(tài)工具，繪制四層電梯實(shí)驗(yàn)監(jiān)控界面，如圖4-2。4.2建立監(jiān)控畫面4.3變量的定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基本單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的過程也就是定義數(shù)據(jù)變量的過程。定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍，確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時(shí)間范圍和保存期限等。編輯數(shù)據(jù)庫如下圖4-3.圖4.3建立數(shù)據(jù)庫4.4動(dòng)畫鏈接4.4.1液位升降效果水位升降效果是通過設(shè)置數(shù)據(jù)對象“大小變化”連接類型實(shí)現(xiàn)的。具體設(shè)置步驟如下：（1）在用戶窗口中，雙擊反應(yīng)器，彈出單元屬性設(shè)置窗口。(2)單擊“動(dòng)畫連接”標(biāo)簽，顯示如圖4.4所示窗口：圖4.4反液位動(dòng)畫鏈接（3）選中折線，在右端出現(xiàn)。（4）單擊進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置窗口。按照下面的要求設(shè)置各個(gè)參數(shù)：表達(dá)式：水；最大變化百分比對應(yīng)的表達(dá)式的值：40；其它參數(shù)不變。如圖4.5所示：圖4.5屬性設(shè)置4.4.2閥門的啟停閥門的啟停動(dòng)畫效果是通過設(shè)置連接類型對應(yīng)的數(shù)據(jù)對象實(shí)現(xiàn)的。設(shè)置步驟如下：（1）雙擊閥門，彈出單元屬性設(shè)置窗口。（2）選中“數(shù)據(jù)對象”標(biāo)簽中的“按鈕輸入”，右端出現(xiàn)瀏覽按鈕。（3）單擊瀏覽按鈕，雙擊數(shù)據(jù)對象列表中的“閥門Y1”。（4）使用同樣的方法將“填充顏色”對應(yīng)的數(shù)據(jù)對象設(shè)置為“閥門Y1”。如圖4.6所示：圖4.6閥門動(dòng)畫鏈接（5）單擊“確認(rèn)”，閥門的啟停效果設(shè)置完畢。以此方法分別鏈接其他的閥門。4.4.3水流效果水流效果是通過設(shè)置流動(dòng)塊構(gòu)件的屬性實(shí)現(xiàn)的。實(shí)現(xiàn)步驟如下：（1）雙擊水泵右側(cè)的流動(dòng)塊，彈出流動(dòng)塊構(gòu)件屬性設(shè)置窗口。（2）在流動(dòng)屬性頁中，進(jìn)行如下設(shè)置，如圖4.7所示：圖4.7流動(dòng)塊設(shè)置4.5儀表添加應(yīng)用本次的課題中選用了溫度計(jì)儀表，壓力儀表，水、溫度、壓力的刻度顯示。在工業(yè)現(xiàn)場一般都會(huì)大量地使用儀表進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示。MCGS組態(tài)軟件適應(yīng)這一要求提供了旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件。用戶可以利用此構(gòu)件在動(dòng)畫界面中模擬現(xiàn)場的儀表運(yùn)行狀態(tài)。具體制作步驟如下：

（1）選取“工具箱”中的“旋轉(zhuǎn)儀表”圖標(biāo)，調(diào)整大小放在頁面適當(dāng)位置。

（2）雙擊該構(gòu)件進(jìn)行屬性設(shè)置。各參數(shù)設(shè)置如下：

?“刻度與標(biāo)注屬性”頁中，主劃線數(shù)目：5。

?“操作屬性”頁中，表達(dá)式：壓力；最大逆時(shí)鐘角度：90，對應(yīng)的值：0；最大順時(shí)鐘角度：90，對應(yīng)的值：5。

?其它不變。

（3）按照此方法設(shè)置水、溫度數(shù)據(jù)顯示對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)儀表。

（4）表盤式儀表在工具箱中點(diǎn)圖標(biāo)，選取合適的儀表，屬性設(shè)置和元器件屬性設(shè)置一樣方法。4.6曲線顯示在實(shí)際生產(chǎn)過程控制中，對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)的查看、分析是不可缺少的工作。但對大量數(shù)據(jù)僅做定量的分析還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，必須根據(jù)大量的數(shù)據(jù)信息，畫出曲線，分析曲線的變化趨勢并從中發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)變化規(guī)律，曲線處理在工控系統(tǒng)中也是一個(gè)非常重要的部分。4.6.1實(shí)時(shí)曲線實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件是用曲線顯示一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)對象數(shù)值的動(dòng)畫圖形，象筆繪記錄儀一樣實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)對象值的變化情況。

具體制作步驟如下：

（1）單擊“工具箱”中的“實(shí)時(shí)曲線”圖標(biāo)，在標(biāo)簽下方繪制一個(gè)實(shí)時(shí)曲線，并調(diào)整大小。

（2）雙擊曲線，彈出“實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，設(shè)置：

?在基本屬性頁中，Y軸主劃線設(shè)為：5；其它不變。

?在標(biāo)注屬性頁中，時(shí)間單位設(shè)為：秒鐘；小數(shù)位數(shù)設(shè)為：1；最大值設(shè)為：40；其它不變。

?在畫筆屬性頁中，將：☆曲線1對應(yīng)的表達(dá)式設(shè)為：水；顏色為：淺藍(lán)色；☆曲線2對應(yīng)的表達(dá)式設(shè)為：溫度；顏色為：粉色?！钋€3對應(yīng)的表達(dá)式設(shè)為：壓力；顏色為：藍(lán)色。點(diǎn)擊“確認(rèn)”即可。這時(shí)，在運(yùn)行環(huán)境中單擊“數(shù)據(jù)顯示”菜單，就可看到實(shí)時(shí)曲線。雙擊曲線可以將其放大。如圖為本次課程設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)曲線，如圖4.8所示：圖4.8實(shí)時(shí)曲線4.6.2歷史曲線歷史曲線構(gòu)件實(shí)現(xiàn)了歷史數(shù)據(jù)的曲線瀏覽功能。運(yùn)行時(shí)，歷史曲線構(gòu)件能夠根據(jù)需要畫出相應(yīng)歷史數(shù)據(jù)的趨勢效果圖。歷史曲線主要用于事后查看數(shù)據(jù)和狀態(tài)變化趨勢和總結(jié)規(guī)律。制作步驟如下：（1）在標(biāo)簽下方，使用“工具箱”中的“歷史曲線”構(gòu)件，繪制一個(gè)一定大小的歷史曲線圖形。（2）雙擊該曲線，彈出“歷史曲線構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，進(jìn)行如下設(shè)置：在基本屬性頁中，將：曲線名稱設(shè)為：歷史曲線；Y軸主劃線設(shè)為：5；背景顏色設(shè)為：灰色。在存盤數(shù)據(jù)屬性頁中，存盤數(shù)據(jù)來源選擇組對象對應(yīng)的存盤數(shù)據(jù)，并在下拉菜單中選擇：數(shù)據(jù)組；在曲線標(biāo)識頁中：選中曲線1，曲線內(nèi)容設(shè)為：壓力；曲線顏色設(shè)為：淺藍(lán)色；工程單位設(shè)為：Mpa；小數(shù)位數(shù)設(shè)為：1；最大值設(shè)為：40；實(shí)時(shí)刷新設(shè)為：壓力；其它不變。如圖4.9： 圖4.9曲線屬性設(shè)置選中曲線2，曲線內(nèi)容設(shè)為：溫度；曲線顏色設(shè)為粉色；程單位設(shè)為：℃，小數(shù)位數(shù)設(shè)為：1；最大值設(shè)為：50；實(shí)時(shí)刷新設(shè)為：溫度。選中曲線3，曲線內(nèi)容設(shè)為：水；曲線顏色設(shè)為藍(lán)色；程單位設(shè)為：m，小數(shù)位數(shù)設(shè)為：1；最大值設(shè)為：40；實(shí)時(shí)刷新設(shè)為：水。在高級屬性頁中，選中：運(yùn)行時(shí)顯示曲線翻頁操作按鈕；運(yùn)行時(shí)顯示曲線放大操作按鈕；運(yùn)行時(shí)顯示曲線信息顯示窗口；運(yùn)行時(shí)自動(dòng)刷新；進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，單擊“數(shù)據(jù)顯示”菜單，打開“數(shù)據(jù)顯示窗口”，就可以看到實(shí)時(shí)報(bào)表，歷史報(bào)表，實(shí)時(shí)曲線，歷史曲線，如圖：圖4.10歷史曲線4.7設(shè)備連接MCGS組態(tài)軟件提供了大量的工控領(lǐng)域常用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。模擬設(shè)備是調(diào)試工程的虛擬的設(shè)備。該構(gòu)件可以產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，方波，三角波，鋸齒波信號。其幅值和周期都可以任意設(shè)置。通過模擬設(shè)備的連接，可以使動(dòng)畫不需要手動(dòng)操作，自動(dòng)運(yùn)行起來。通常情況下，在啟動(dòng)MCGS組態(tài)軟件時(shí)，模擬設(shè)備都會(huì)自動(dòng)裝載到設(shè)備工具箱中。如果未被裝載，可按照以下步驟將其選入：（1）在工作臺“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進(jìn)入。（2）點(diǎn)擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，打開“設(shè)備工具箱”。（3）單擊“設(shè)備工具箱”中的“設(shè)備管理”按鈕。圖4.11設(shè)備連接（4）在可選設(shè)備列表中，雙擊“PLC”。（5）雙擊“PLC”，在下方出現(xiàn)一系列的PLC。（6）雙擊西門子圖標(biāo)，即可將西門子系列的列表打開。（7）選中選定設(shè)備列表中的“西門子-S7200PPI”，單擊“確認(rèn)”，“西門子S7200PPI”即被添加到“設(shè)備工具箱”中，如圖4.11所示。（9）對設(shè)備窗口的屬性設(shè)置，如圖4.12所示。4.15設(shè)備窗口的屬性設(shè)置4.8PPI介紹

PPI是一種主從協(xié)議：主站器件發(fā)送請求到從站器件，從站器件響應(yīng)這個(gè)請求。從站器件不發(fā)信息，只是等待主站的請求并對請求作出響應(yīng)。主站靠一個(gè)由PPI協(xié)議管理的共享鏈接來與從站通信。PPI并不限制與任意一個(gè)從站通信的主站通信的主站數(shù)量，PPI并不限制網(wǎng)絡(luò)中主站的數(shù)量，但是在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中主站的個(gè)數(shù)不超過32個(gè)。如果在用戶程序中使能PPI主站模式，S7-200CPU在運(yùn)行模式下可以作主站，在使能PPI主站模式后，可以使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令來讀寫另外一個(gè)S7-200.當(dāng)S7-200作PPI主站時(shí)，它仍然可以作為從站響應(yīng)其他主站的請求。 第五章程序5.1腳本程序的語句形式腳本程序共有四種基本語句：賦值語句、條件語句、IF語句、退出語句。賦值語句的形式為：數(shù)據(jù)對象=表達(dá)式。賦值語句用賦值號（“=”）來表示，它具體的含義是：把“=”右邊表達(dá)式的運(yùn)算值賦給左邊的數(shù)據(jù)對象。賦值號左邊必須是能夠讀寫的數(shù)據(jù)對象，如：開關(guān)型數(shù)據(jù)、數(shù)值型數(shù)據(jù)、事件型數(shù)據(jù)以及能進(jìn)行寫操作的內(nèi)部數(shù)據(jù)對象。而組對象、事件型數(shù)據(jù)、只讀的內(nèi)部數(shù)據(jù)對象、系統(tǒng)內(nèi)部函數(shù)以及常量，均不能出現(xiàn)在賦值號的左邊，因?yàn)椴荒軐@些對象進(jìn)行寫操作。條件語句有如下三種形式：If〖表達(dá)式〗Then〖賦值語句或退出語句〗If〖表達(dá)式〗Then〖語句〗EndifIf〖表達(dá)式〗Then〖語句〗Else〖語句〗Endif如本組設(shè)計(jì)的截取腳本程序IFSB1=0THENY1=0Y2=0Y3=0Y4=0Y5=0啟動(dòng)延時(shí)=0ENDIF5.2梯形圖梯形圖最早是為繼電器邏輯服務(wù)的，圖中的元素代表實(shí)際的物理器件。梯形圖的接點(diǎn)可以是按鈕的觸點(diǎn)或繼電器的輸出觸點(diǎn)或其他器件的輸出接點(diǎn)，連線將各種器件連接起來組成各種邏輯以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制功能。本組的設(shè)計(jì)中運(yùn)用到的元器件中主要有常開、常閉、定時(shí)幾類。如本組的截取梯形圖第六章設(shè)備選型本次的設(shè)計(jì)工程中運(yùn)用到了壓力、溫度、液位傳感器，合理地選擇傳感器對整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性與實(shí)用性起到了很好的作用，由其是在工業(yè)設(shè)備的應(yīng)用中，體現(xiàn)的更加鮮明。6.1溫度傳感器溫度傳感器（temperaturetransducer）是指能感受溫度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。溫度傳感器是溫度測量儀表的核心部分，品種繁多。按測量方式可分為接觸式和非接觸式兩大類，按照傳感器材料及電子元件特性分為熱電阻和熱電偶兩類。溫度傳感器有四種主要類型：熱電偶、熱敏電阻、電阻溫度檢測器（RTD）和IC溫度傳感器。IC溫度傳感器又包括模擬輸出和數(shù)字輸出兩種類型。如5.1各類溫度傳感器的比較。1.各類溫度傳感器的比較（1）熱敏電阻：體積小、電阻溫度系數(shù)大、敏銳度高、價(jià)錢低，但線性度很差,調(diào)換性也差。它不僅可以作為測量器件，還可以作為控制電路補(bǔ)償器件。①靈敏度較高，其電阻溫度系數(shù)要比金屬大10～100倍以上，能檢測出10-6℃的溫度變化；②工作溫度范圍寬，常溫器件適用于-55℃～315℃，高溫器件適用溫度高于315℃（目前最高可達(dá)到2000℃），低溫器件適用于-273℃～55℃；③體積小，能夠測量其他溫度計(jì)無法測量的空隙、腔體及生物體內(nèi)血管的溫度；④使用方便，電阻值可在0.1～100kΩ間任意選擇；⑤易加工成復(fù)雜的形狀，可大批量生產(chǎn)；⑥穩(wěn)定性好、過載能力強(qiáng)。(2)熱電偶：裝配簡單、反復(fù)性好、測溫規(guī)模寬、抗震性能好，但敏銳度低,須要參考溫場與彌補(bǔ)導(dǎo)線，主要用于工業(yè)生產(chǎn)過程中溫度的測量。(3)鉑電阻:電阻率高、敏銳度較高、在高溫和氧化性介質(zhì)中的物理和化學(xué)性能很穩(wěn)定、測溫規(guī)模寬、價(jià)錢低廉，但體積大、熱慣性大。(4)線性NTC溫度傳感器：這種傳感器實(shí)際上是一種線性溫度-電壓轉(zhuǎn)換元件，具有輸入阻抗低、測溫規(guī)模較寬、調(diào)換性好等特點(diǎn)，它克服了上面三種產(chǎn)品的缺點(diǎn)同時(shí)兼顧了它們的優(yōu)點(diǎn)，是常溫區(qū)理想的感溫元器件。(5)集成溫度傳感器：靈敏度高、響應(yīng)快、線性度好、體積小、成本不高、使用方便等特點(diǎn)，其應(yīng)用越來越廣泛。本組的溫度傳感器選擇熱敏電阻式的。熱敏電阻分為：PTC熱敏電阻,NTC熱敏電阻,CTR熱敏電阻PTC（PositiveTemperatureCoeffiCient）是指在某一溫度下電阻急劇增加、具有正溫度系數(shù)的熱敏電阻現(xiàn)象或材料，可專門用作恒定溫度傳感器．NTC（NegativeTemperatureCoeffiCient）是指隨溫度上升電阻呈指數(shù)關(guān)系減小、具有負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻現(xiàn)象和材料．該材料是利用錳、銅、硅、鈷、鐵、鎳、鋅等兩種或兩種以上的金屬氧化物進(jìn)行充分混合、成型、燒結(jié)等工藝而成的半導(dǎo)體陶瓷，可制成具有負(fù)溫度系數(shù)（NTC）的熱敏電阻．臨界溫度熱敏電阻CTR（CritiCalTemperatureResistor）具有負(fù)電阻突變特性，在某一溫度下，電阻值隨溫度的增加激劇減小，具有很大的負(fù)溫度系數(shù)．構(gòu)成材料是釩、鋇、鍶、磷等元素氧化物的混合燒結(jié)體，是半玻璃狀的半導(dǎo)體，也稱CTR為玻璃態(tài)熱敏電阻．根據(jù)類型選用熱敏電阻NTC負(fù)溫度系數(shù)的。NTC熱敏電阻型號額定電阻值@25℃(KΩ)B值(25/50℃)(K)額定功率(mw)耗散系數(shù)(mw/℃)熱時(shí)間常數(shù)(S)工作溫度(℃)MF52E-□□31000.1~203100≤50≥2.0靜≤7靜止空氣中-55~+125MF52E-□□32700.2~203270MF52E-□□33800.5~503380MF52E-□□34700.5~503470MF52E-□□36001~1003600MF52E-□□39505~1003950MF52E-□□40005~1004000MF52E-□□40505~2004050MF52E-□□415010~2504150MF52E-□□430020~10004300MF52E-□□450020~10004500B值是負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻器的熱敏指數(shù)，它被定義為兩個(gè)溫度下零功率電阻值的自然對數(shù)之差與兩個(gè)溫度倒數(shù)之差的比值。根據(jù)B值，溫度要求選擇MF52E-3380型號的。6.2壓力傳感器壓力傳感器是一種將壓力變量轉(zhuǎn)換為可傳送的標(biāo)準(zhǔn)化輸出信號的計(jì)量器具，而且其輸出信號與壓力變量之間有一給定的連續(xù)函數(shù)關(guān)系。主要用于工業(yè)過程壓力參數(shù)的測量和控制。根據(jù)壓力傳感器的性能參數(shù)額定壓力范圍、最大壓力范圍、損壞壓力、線性度、壓力遲滯、溫度范圍這幾方面選擇電阻應(yīng)變式壓力傳感器。應(yīng)變式壓力傳感器利用彈性敏感元件和應(yīng)變計(jì)將被測壓力轉(zhuǎn)換為相應(yīng)電阻值變化的壓力傳感器。應(yīng)變計(jì)中應(yīng)用最多的是粘貼式應(yīng)變計(jì)(即應(yīng)變片)。它的主要缺點(diǎn)是輸出信號小、線性范圍窄,而且動(dòng)態(tài)響應(yīng)較差(見電阻應(yīng)變計(jì)、半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì))。但由于應(yīng)變片的體積小,商品化的應(yīng)變片有多種規(guī)格可供選擇，而且可以靈活設(shè)計(jì)彈性敏感元件的形式以適應(yīng)各種應(yīng)用場合，所以用應(yīng)變片制造的應(yīng)變式壓力傳感器仍有廣泛的應(yīng)用。本組選BPR-39/1電阻式壓力傳感器。BPR-39/1性能如下:壓力類型絕壓、表壓、密封表壓、差壓額定激勵(lì)電壓10VDC最大激勵(lì)電壓15VDC輸入阻抗1000Ω（Min.）輸出阻抗1000Ω（Min.）絕緣電阻≥100MΩ（在50VDC時(shí)）溫度零點(diǎn)漂移±1%FS/100℉溫度靈敏度漂移±1%FS/100℉靈敏度1~1.5mV/V

非線性＜0.5％額定值

滯后誤差＜0.5﹪額定值

滯后誤差＜0.5﹪額定值

工作溫度-10﹪~+60℃

溫度零點(diǎn)變化＜0.5%/℃

電橋初始不平衡性+20℃時(shí),不大于±5%

橋路電阻350Ω允許過載能力50%額定值

氣壓范圍0—1Mpa根據(jù)數(shù)據(jù)表可以看出PLC上配的24V電壓可以帶起B(yǎng)PR-39/1壓力傳感器。6.3液位傳感器液位傳感器（靜壓液位計(jì)/液位變送器/液位傳感器/水位傳感器）是一種測量液位的壓力傳感器．靜壓投入式液位變送器（液位計(jì)）是基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例的原理，采用國外先進(jìn)的隔離型擴(kuò)散硅敏感元件或陶瓷電容壓力敏感傳感器，將靜壓轉(zhuǎn)換為電信號，再經(jīng)過溫度補(bǔ)償和線性修正，轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)電信號（一般為4～20mA/1～5VDC）。分為兩類：一類為接觸式，包括單法蘭靜壓/雙法蘭差壓液位變送器，浮球式液位變送器，磁性液位變送器，投入式液位變送器，電動(dòng)內(nèi)浮球液位變送器，電動(dòng)浮筒液位變送器，電容式液位變送器，磁致伸縮液位變送器，侍服液位變送器等。第二類為非接觸式，分為超聲波液位變送器，雷達(dá)液位變送器等。功能特點(diǎn)：◆穩(wěn)定性好，滿度、零位長期穩(wěn)定性可達(dá)0.1%FS/年。在補(bǔ)償溫度0～70℃范圍內(nèi)，溫度飄移低于0.1%FS，在整個(gè)允許工作溫度范圍內(nèi)低于0.3%FS?！艟哂蟹聪虮Ｗo(hù)、限流保護(hù)電路，在安裝時(shí)正負(fù)極接反不會(huì)損壞變送器，異常時(shí)送器會(huì)自動(dòng)限流在35MA以內(nèi)?！艄虘B(tài)結(jié)構(gòu)，無可動(dòng)部件，高可靠性，使用壽命長?！舭惭b方便、結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)耐用。本組選擇CSHQ77-ZQ-YW液位傳感器。液位傳感器CSHQ77-ZQ-YW，具有良好的防潮性能、優(yōu)異的介質(zhì)兼容性等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于水文監(jiān)測與控制、大江大壩及水利、水電建設(shè)、食品飲料設(shè)備、化工、醫(yī)用設(shè)備等領(lǐng)域。液位傳感器CSHQ77-ZQ-YW的技術(shù)參數(shù)：·量程：0～5m·精度：0.1級、0.25級、0.5級·輸出信號：4～20mA(二線制)、0～5VDC、0.5～4.5VDC、0～10VDC(三線制)·供電電壓：9～36VDC(二線制)、9～40VDC(三線制)·介質(zhì)溫度：-30℃～+85℃·環(huán)境溫度：-20℃～+85℃·允許過荷：200%FS·溫度漂移：≤±0.05%FS/10℃·穩(wěn)定性：±0.1%FS/年～±0.2%FS/年基本誤差：≤±1%工作電流：≤30mADC·外殼材質(zhì)：316L不銹鋼·探頭材質(zhì)：316L不銹鋼·密封級別：IP68·引出線：7.3外徑防水通氣電纜·標(biāo)識：采用激光打標(biāo)，確保產(chǎn)品可永久追朔性5.4電磁閥電磁閥（Electromagneticvalve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。5.4.1電磁閥工作原理：電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。電磁閥選型首先應(yīng)該依次遵循安全性，可靠性，適用性，經(jīng)濟(jì)性四大原則，其次是根據(jù)六個(gè)方面的現(xiàn)場工況（即管道參數(shù)、流體參數(shù)、壓力參數(shù)、電氣參數(shù)、動(dòng)作方式、特殊要求進(jìn)行選擇）1、電磁閥從原理上分為三大類：1）直動(dòng)式電磁閥：原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過25mm。2）分步直動(dòng)式電磁閥：原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門關(guān)閉。特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可*動(dòng)作，但功率較大，要求必須水平安裝。3）先導(dǎo)式電磁閥：原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門打開；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門。特點(diǎn)：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。選型原則一：適用性

1、管路中的流體必須和選用的電磁閥系列型號中標(biāo)定的介質(zhì)一致。

2、流體的溫度必須小于選用電磁閥的標(biāo)定溫度。

3、電磁閥允許液體粘度一般在20CST以下，大于20CST應(yīng)注明。

4、工作壓差，管路最高壓差在小于0.04MPa時(shí)應(yīng)選用如ZS,2W,ZQDF,ZCM系列等直動(dòng)式和分步直動(dòng)式；最低工作壓差大于0.04MPa時(shí)可選用先導(dǎo)式（壓差式）電磁閥；最高工作壓差應(yīng)小于電磁閥的最大標(biāo)定壓力；一般電磁閥都是單向工作，因此要注意是否有反壓差，如有安裝止回閥。

二、可靠性

1、電磁閥分為常閉和常開二種；一般選用常閉型，通電打開，斷電關(guān)閉；但在開啟時(shí)間很長關(guān)閉時(shí)很短時(shí)要選用常開型了。

2、壽命試驗(yàn)，工廠一般屬于型式試驗(yàn)項(xiàng)目，確切地說我國還沒有電磁閥的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，因此選用電磁閥廠家時(shí)慎重。

三、安全性

1、一般電磁閥不防水，在條件不允許時(shí)請選用防水型，工廠可以定做。

2、電磁閥的最高標(biāo)定公稱壓力一定要超過管路內(nèi)的最高壓力，否則使用壽命會(huì)縮短或產(chǎn)生其它意外情況。

3、有腐蝕性液體的應(yīng)選用全不銹鋼型，強(qiáng)腐蝕性流體宜選用塑料王（SLF）電磁閥。

4、爆炸性環(huán)境必須選用相應(yīng)的防爆產(chǎn)品。四、經(jīng)濟(jì)性

有很多電磁閥可以通用，但在能滿足以上三點(diǎn)的基礎(chǔ)上應(yīng)選用最經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。根據(jù)以上的選閥原則，綜合考慮選擇前豐DN40-80mm淹沒式脈沖電磁閥。本次設(shè)計(jì)的介質(zhì)空氣，所以選擇鋁合金。DN40-80mm淹沒式脈沖電磁閥鋁合金脈沖電磁閥參數(shù)：原理結(jié)構(gòu)：分步導(dǎo)向膜片式工作環(huán)境溫度：-10-+50℃、-40-+80℃線圈工作溫度：<+50℃、<+85℃控制方式：常閉、常開國際標(biāo)準(zhǔn)電壓：AC（380、240、220、24）V、DC（110、24）V流通流體介質(zhì)：空氣流通流體溫度：<-40℃、<+60℃、<+120℃流通流體壓力：10bar閥體材質(zhì)：鋁合金線圈連接方式：鐵罩引線、塑封線盒插頭密封材質(zhì)性能：耐溫、耐壓、耐磨、防腐連接方式：螺紋密封結(jié)構(gòu)：圓弧錐線與平面密封泄漏量：零動(dòng)作速度：0.03秒以內(nèi)性能特點(diǎn)：通用性廣、靈敏性高、密封性強(qiáng)、壽命性長工作范圍：工業(yè)除塵設(shè)備等總結(jié)致謝參考文獻(xiàn)附錄腳本程序清單IFSB1=1THENY5=1啟動(dòng)延時(shí)=啟動(dòng)延時(shí)+1if啟動(dòng)延時(shí)>0and啟動(dòng)延時(shí)<啟動(dòng)延時(shí)設(shè)定thenY1=1Y2=1壓力=壓力+0.1水=水+1if壓力>4THEN壓力=3if水>90THEN水=70endifif啟動(dòng)延時(shí)>=啟動(dòng)延時(shí)設(shè)定and啟動(dòng)延時(shí)<50THENY1=0Y2=0溫度=溫度+1if溫度>90THEN溫度=60endifif(啟動(dòng)延時(shí)>=50)THENY3=1Y4=1壓力=壓力-0.1水=水-1溫度=溫度-1endifendifIFSB1=0THENY1=0Y2=0Y3=0Y4=0Y5=0啟動(dòng)延時(shí)=0ENDIFIF((X1=1)OR(X2=1)OR(M03=1)OR(X4=1))THEN報(bào)警燈=1SB1=0Y1=0Y2=0Y3=0Y4=0Y5=0啟動(dòng)延時(shí)=0endif2、梯形圖基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)HYPERLINK"/detail.htm?36831