上海交大《城市軌道交通信號與通信體系》課程講義附動畫四

HYPERLINK"/?p=3095"中國列車運行控制系統(tǒng)（CTCS）應(yīng)用等級說明HYPERLINK"/?p=3104"CTCS應(yīng)用等級0(以下簡稱L0)：由通用機車信號+列車運行監(jiān)控裝置組成，為既有系統(tǒng)。CTCS應(yīng)用等級1(以下簡稱L1)：由主體機車信號+安全型運行監(jiān)控記錄裝置組成，點式信息作為連續(xù)信息的補充，可實現(xiàn)點連式超速防護功能。CTCS應(yīng)用等級2(以下簡稱L2)：是基于軌道傳輸信息并采用車-地一體化系統(tǒng)設(shè)計的列車運行控制系統(tǒng)。可實現(xiàn)行指-聯(lián)鎖-列控一體化、區(qū)間-車站一體化、通信-信號一體化和機電一體化。CTCS應(yīng)用等級3(以下簡稱L3)：是基于無線傳輸信息并采用軌道電路等方式檢查列車占用的列車運行控制系統(tǒng)。點式設(shè)備主要傳送定位信息。CTCS應(yīng)用等級4(以下簡稱L4)：是完全基于無線傳輸信息的列車運行控制系統(tǒng)。地面可取消軌道電路，由RBC和車載驗證系統(tǒng)共同完成列車定位和完整性檢查，實現(xiàn)虛擬閉塞或移動閉塞。同條線路上可以實現(xiàn)多種應(yīng)用級別，L2、L3和L4可向下兼容。CTCS0級為了規(guī)范的一致性，將目前干線鐵路應(yīng)用的地面信號設(shè)備和車載設(shè)備定義為0級。0級由通用機車信號+列車運行監(jiān)控裝置組成，對這一定義，業(yè)內(nèi)尚有不同的看法。0級到底是在等級內(nèi)還是在等級外不夠明確，目前的通用機車信號尚未能成為主體機車信號，列車運行監(jiān)控裝置尚未能被公認(rèn)為安全系統(tǒng)，所以稱列車運行控制系統(tǒng)還是不夠格的，但目前確實在運用，并起著保證安全的作用。0級的控制模式也是目標(biāo)距離式，它在既有地面信號設(shè)備的基礎(chǔ)上，采取大貯存的方式把線路數(shù)據(jù)全部貯存在車載設(shè)備中，靠邏輯推斷地址調(diào)取所需的線路數(shù)據(jù)，結(jié)合列車性能計算給出目標(biāo)距離式制動曲線。如能在每個進(jìn)出站口增加點式設(shè)備，加強核對地址，就能大大減少邏輯推斷地址產(chǎn)生錯誤的可能性。日本的數(shù)字列車運行控制系統(tǒng)I-ATC就是采取車載信號設(shè)備貯存電子電圖，通過每一軌道區(qū)段的地址編碼來調(diào)取所需的線路數(shù)據(jù)，這種方式可以使地-車信息傳輸?shù)男畔⒌男枨罅繙p少。在歐洲列車控制系統(tǒng)ETCS規(guī)范中也不排斥車載信號設(shè)備貯存線路數(shù)據(jù)的方式。正因為0級尚未成為安全系統(tǒng)，適用于列車最高運行速度為160km/h及以下，一般自動閉塞設(shè)計仍按固定閉塞方式進(jìn)行，采用四顯示自動閉塞，信號顯示具有分級速度控制的概念，其目標(biāo)距離式制動曲線可作為參考。應(yīng)該說這是一個過渡階段。CTCS1級CTCS1級由主體機車信號+加強型運行監(jiān)控裝置組成，面向160km/h及以下的區(qū)段，在既有設(shè)備基礎(chǔ)上強化改造，達(dá)到機車信號主體化要求，增加點式設(shè)備，實現(xiàn)列車運行安全監(jiān)控功能。利用軌道電路完成列車占用檢測及完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息。1級的控制模式為目標(biāo)距離式，采取大貯存的方式把線路數(shù)據(jù)全部貯存在車載設(shè)備中，靠邏輯推斷地址調(diào)取所需的線路數(shù)據(jù)，結(jié)合列車性能計算給出目標(biāo)距離式制動曲線。在車站附近增加點式信息設(shè)備，傳輸定位信息，以減少邏輯推斷地址產(chǎn)生錯誤的可能性。1級與0級的差別在于全面提高了系統(tǒng)的安全性，是對0級的全面加強，可稱為線路數(shù)據(jù)全部貯存在車載設(shè)備上的列車運行控制系統(tǒng)。CTCS2級CTCS2級是基于軌道電路和點式信息設(shè)備傳輸信息的列車運行控制系統(tǒng)，面向提速干線和高速新線，適用于各種限速區(qū)段，地面可不設(shè)通過信號機。是一種點-連式列車運行控制系統(tǒng)，功能比較齊全和適合國情。全軌道電稻路完成丑列車占駝用檢測賭及完整勞性檢查論，連續(xù)昆向列車貴傳送控咱制信息匯；點式息信息設(shè)甚備傳輸片定位信匠息、進(jìn)鉤路參數(shù)峽、線路否參數(shù)、送限速成睛和停車偵信息。墻CTC殃S遭2袖級采取亡目標(biāo)距源離控制飲模式（弦又稱連慨續(xù)式一植次速度尾控制）碌。目標(biāo)鈔距離控溝制模式舍根據(jù)目姿標(biāo)距離陪、目標(biāo)葛速度及券列車本腦身的性黨能確定怎列車制巡動曲線系，不設(shè)炭定每個游閉塞分棒區(qū)速度漢等級，饑采用一來次制動斥方式。多CTC稱S昨2申級茅舟采取閉沖塞方式孩稱為準(zhǔn)俊移動閉河塞方式焰，準(zhǔn)移善動閉塞循的追蹤陳目標(biāo)點慚是前行材列車所燕占用閉賞塞分區(qū)攜的始端爽，留有斑一定的爪安全距遠(yuǎn)離，而吸后行列奏車從最腔高速開承始一次酸制動曲晚線的計惱算點是濟根據(jù)目扮標(biāo)距離滑、目標(biāo)橋速度及男列車本用身的性仇能計算倆決定的斷。目標(biāo)掀點相對擇固定，荷在同一蓋閉塞分易區(qū)內(nèi)不傍依前行禽列車的錘走行而善變化，能而制動育的起始縱點是隨碎線路參仔數(shù)和列鹽車本身曲性能不隸同而變累化的。亮空間間壺隔的長軋度是不緣固定的很，由于在要與移吳動閉塞斑相區(qū)別遞，所以涉稱為準(zhǔn)常移動閉百塞。顯孤然其追逢蹤運行辛間隔要家比固定播閉塞小肝一些。茂CTC盟S盜3給級水CTC權(quán)S肺3萬級是基綢于無線熊通信（態(tài)如毯GSM送-撞R闊）的列胸車運行箏控制系梅統(tǒng)嗎，談股它可以引疊加在爐既有干敢線信號菠系統(tǒng)上揪。戲軌道電鑰路完成猛列車占景用檢測杠及完整含性檢查襪，點式姻信息設(shè)肢備提供杰列車用誤于測距章修正的鋒定位基兵準(zhǔn)信息份。無線政通信系綿統(tǒng)實現(xiàn)濾地翻-恰車間連如續(xù)、雙磚向的信糖息傳輸篇，行車買許可由霧地面列較控中心陵產(chǎn)生，旺通過無看線通信兵系統(tǒng)傳添送到車舌上。[1]材CTC法S癥3幸級巾與遺2匯級一樣磁，采取導(dǎo)目標(biāo)距衫離控制芳模式（睛又稱連扭續(xù)式一耗次速度三控制）僅和準(zhǔn)移虎動閉塞腸方式。幸由于其罰實現(xiàn)了絮地袍-秤車間連饞續(xù)、雙娃向的信躁息傳輸止，所以匪功能更團豐富些門，實時恢性更強康些。三CTC耐S伯4適級憂CTC使S腸4獻(xiàn)級是完聲全基于味無線通經(jīng)信（壽如興GSM芹-糠R楊）的列砌車運行芽控制系集統(tǒng)。由寺地面無逃線閉塞苦中心皂（行RB喊C忙）和車榴載設(shè)備享完成列芳車占用滔檢測及看完整性錯檢查，擴點式信燃息設(shè)備晨提供列向車用于油測距修盡正的定窯位基準(zhǔn)辨信息。革CTC瀉S秤4起級采取買目標(biāo)距參離控制青模式，證列車按足移動閉會塞或虛巴擬閉塞傳方式運鋪行。華虛擬閉馳塞是準(zhǔn)勺移動閉覆塞的一煌種特殊冠方式，擴它不設(shè)知軌道占能用檢查頁設(shè)備，掙采取無榨線定位敞方式來趴實現(xiàn)列爭車定位負(fù)和占用餡軌道的前檢查功華能，閉置塞分區(qū)蝴是以計疑算機技蒼術(shù)虛擬打設(shè)定的鐵。皺移動閉革塞的追銷蹤目標(biāo)省點是前頂行列車不的尾部歌，留有奪一定的茅安全距毫離，后砍行列車斧從最高巾速開始業(yè)制動的擔(dān)計算點為是根據(jù)悔目標(biāo)距喊離、目狹標(biāo)速度豎及列車貓本身的害性能計六算決定戚的。目提標(biāo)點是夫前行列計車的尾筍部，與陡前行列感車的走鑰行和速買度有關(guān)前，是隨補時變化霧的，而的制動的榮起始點菌是隨線矮路參數(shù)壁和列車龍本身性維能不同運而變化忽的。空灘間間隔證的長度亞是不固乖定的，緊所以稱率為移動集閉塞。質(zhì)其追蹤案運行間伯隔要比喇準(zhǔn)移動侵閉塞更饞小一些但。麻等級對泉照杰分纖析叛CTC寧S紐的應(yīng)用激等級劃湯分，發(fā)橡現(xiàn)有以愈下兩個樹特點：著①嚇溝各應(yīng)用紫等級均引采用目刻標(biāo)距離切控制模另式，采眨取連續(xù)啊一次制比動方式晝。州這是由技于我國骨的列控墓系統(tǒng)的砍應(yīng)用起映步晚，念起點高紙，因此婆一步就詠瞄準(zhǔn)了思比較先沈進(jìn)的控肺制模式犬。在我停國階梯洞式和曲攔線式分亦級速度居控制都碑用過，帽取得了閣經(jīng)驗，康好在并紛未形成芬規(guī)模沫，判CTC悶S援推薦采該用目標(biāo)存距離控售制模式哥是適宜扯的，符窩合國際狗列控系河統(tǒng)的發(fā)掛展趨勢豆。由于姥列控系玩統(tǒng)的控匯制模式棵是其主京要特征伸和性能塘之一，滾控制模琴式?jīng)Q定板了閉塞碑方式和晚列車運疊行間隔風(fēng)，從而商決定了嚴(yán)運輸能廳力，所喚以說除解移動閉詞塞外，盛各應(yīng)用歷等級的票主要功寶能幾乎洪是一樣謎的。引②協(xié)挖各應(yīng)用遲等級是作根據(jù)設(shè)害備配置增來劃分脆的，其貸主要差螞別在于文地對車叢信息傳沙輸?shù)姆綌囀胶途€其路數(shù)據(jù)嶼的來源弓。鏈基于國降情多信炊息軌道萬電路碰（晃U摩M澡系技列倦1活8牽信息）箭比較成薦熟，達(dá)州到國產(chǎn)左化程度唯，所以效以它為演基礎(chǔ)設(shè)近備之一士；歐標(biāo)經(jīng)應(yīng)答器右通用性海強，供牛貨廠商獵多，也怨作為基顆礎(chǔ)設(shè)備達(dá)之一；擴軌道電作纜和計架軸器不誼準(zhǔn)備推朱廣；數(shù)皺字軌道秧電路國干際上唯失有日本編用它實池現(xiàn)了目供標(biāo)距離宣控制模秧式，國深內(nèi)研制河尚未成碼熟，暫熔不于確凡定，數(shù)鐘字軌道輔電路的剃生命力害將取決躲于其國說產(chǎn)化程調(diào)度和進(jìn)封度；無長線通信炎（乎如敏GSM硬-杰R閥）歐洲魯推廣，物能實現(xiàn)賽地毯-源車間連要續(xù)、雙陵向的大擱信息量旱傳輸，即有發(fā)展痛趨勢，筑用于高剝等級列愚控系統(tǒng)奶。冒線頌燙路數(shù)據(jù)腎大貯存蓬于車載擋數(shù)據(jù)庫切靠邏輯播推算來棒提取相延應(yīng)數(shù)據(jù)謊的方式飄，用于候較低等膽級列控陳系統(tǒng)；步點式信賄息設(shè)備朋傳輸線骨路數(shù)據(jù)脂的方式料，增加吹了線路比數(shù)據(jù)的楚實時性截，用于瞎中等級舌列控系誓統(tǒng)，至疼于采用夫貯存電纖子地圖軍和點式羊信息設(shè)姑備提供貌閉塞區(qū)迫段地址扶碼的方困式將在寫技術(shù)發(fā)恰展中比劉選；無陪線通信寄連續(xù)、妨雙向信麥息傳輸修，有大珠信息量艷和實時河性的優(yōu)放勢，用范于高等遣級列控彎系統(tǒng)?？v為便于陶對照，抱用以下健簡表歸魔納磁應(yīng)用等療級咬L0魚L1至L2崇L3控L4六控制模姨式兔目標(biāo)距軍離脂目標(biāo)距傻離甘目標(biāo)距節(jié)離救目標(biāo)距秘離不目標(biāo)距餃離雹閉塞方劃式遙固定閉憲塞或準(zhǔn)彼移動閉領(lǐng)塞奮準(zhǔn)移動萬閉塞伴準(zhǔn)移動看閉塞喊準(zhǔn)移動抵閉塞伏移動閉支塞或虛賴擬閉塞煮制動方稿式廟分級式者分級式隔一次連題續(xù)緩一次連跡續(xù)柄一次連盤續(xù)島軌道占債用檢查劫軌道電兄路盡軌道電沸路復(fù)軌道電閘路肚軌道電枕路察無線定恨位，應(yīng)險答器校己正制地對車匠信息傳俘輸禁多信息叛軌道電飼路豬+宋點式設(shè)陣備繞多信息佩軌道電搶路訴+議點式設(shè)豎備弊多信息笑軌道電穩(wěn)路蠅+寸點式設(shè)豐備；或倦數(shù)字軌次道電路蠟無線通扔信雙向且信息傳刑輸尖無線通逮信雙向送通信傳忌輸材列車運泊行間隔拍按固定品閉塞運奧行，大艇于南L們設(shè)為對幻照翻值壘L澤L稱L籃小邊于糾L端線路數(shù)扎據(jù)來源瓣大貯存燒于車載伐數(shù)據(jù)庫己大貯存筍于車載既數(shù)據(jù)庫鎖應(yīng)答器殼提供；母或由數(shù)郵字軌道址電路提愁