自動控制原理知到章節(jié)答案智慧樹2023年濰坊科技學(xué)院

自動控制原理知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新濰坊科技學(xué)院第一章測試

主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（）。

參考答案:

比較元件

開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別是有無反饋。()

參考答案:

對

穩(wěn)定性是指控制系統(tǒng)動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)的能力。（）

參考答案:

對

對自動控制系統(tǒng)的基本要求我們通?？梢詺w結(jié)為三條，它們分別是（）。

參考答案:

快速性;準(zhǔn)確性;穩(wěn)定性

隨動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于（）。

參考答案:

抗干擾性;準(zhǔn)確性

第二章測試

某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

參考答案:

微分;比例;積分

已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。

參考答案:

某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）。

參考答案:

慣性環(huán)節(jié)

已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。

參考答案:

梅遜公式主要用來（）。

參考答案:

求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

同一系統(tǒng)，不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程相同。（）

參考答案:

對

不同的物理系統(tǒng)，若可以用同一個方框圖表示，那么它們的（）。

參考答案:

數(shù)學(xué)模型相同

;輸入與輸出的變量不同;元件個數(shù)不同;環(huán)節(jié)數(shù)不同

拉普拉斯變換的位移定理為L[f(t-τ0)=e-sF(τ0+S)。()

參考答案:

錯

終值定理的數(shù)學(xué)表達(dá)式為（）。

參考答案:

第三章測試

開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=，當(dāng)k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（）。

參考答案:

快速性變好

;穩(wěn)定性變差

系統(tǒng)的特征方程為則該系統(tǒng)穩(wěn)定。()

參考答案:

對

一般來說，系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性將變差。（）

參考答案:

對

一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)y（t）=（）。

參考答案:

t-T+Te-t/T

線性系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)與（）因素有關(guān)。

參考答案:

輸入信號

;初始狀態(tài);系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根時，系統(tǒng)的阻尼比為（）。

參考答案:

0＜ζ＜1

已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）。

參考答案:

0型系統(tǒng)

若要改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，可以增加（）。

參考答案:

微分環(huán)節(jié)

若勞斯陣列表中某一行的參數(shù)全為零，或只有等于零的一項(xiàng)，則說明在根平面內(nèi)存在的共軛虛根或共軛復(fù)根對稱于（）。

參考答案:

原點(diǎn)

設(shè)某函數(shù)x(t)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為，式中x0為常數(shù)，則x(t)是（）。

參考答案:

階躍函數(shù)

第四章測試

若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)（）。

參考答案:

含兩個積分環(huán)節(jié)

若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的（）。

參考答案:

閉環(huán)極點(diǎn)

若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn)，則下列說法正確的是()。

參考答案:

可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。

;會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動；

;可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；

根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（）。

參考答案:

±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的（）。

參考答案:

開環(huán)零點(diǎn)

設(shè)n和m分別是系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)的個數(shù)，當(dāng)n-m＞2時，當(dāng)某些閉環(huán)極點(diǎn)在s平面上左移時，另外某些極點(diǎn)（)。

參考答案:

向右移動

設(shè)n和m分別是系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)的個數(shù)（n＞m），則會有n-m條根軌跡終于無窮遠(yuǎn)處。（）

參考答案:

對

閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡增益等于開環(huán)系統(tǒng)前項(xiàng)通道根軌跡增益。（）

參考答案:

對

若相鄰兩極點(diǎn)間有根軌跡，則必有（）。

參考答案:

分離點(diǎn)

開環(huán)傳遞函數(shù)為，討論p從0變到∞時閉環(huán)根軌跡，可將開環(huán)傳遞函數(shù)化為（）。

參考答案:

第五章測試

關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)不正確的是()。

參考答案:

線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)

;當(dāng)開環(huán)頻率特性的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定

關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，正確的說法是()。

參考答案:

F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)

;F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)

;F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)＝，則相位裕量γ的值為（）。

參考答案:

90°

已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（).

參考答案:

設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,則其相頻特性可以表示為()。

參考答案:

若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其實(shí)頻特性是（）。

參考答案:

繪制開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的漸近線時，如果遇到二階微分環(huán)節(jié)，斜率變化量為（），如果遇到振蕩環(huán)節(jié)，斜率變化量為（）.（）

參考答案:

+40dB/dec,-40dB/dec

關(guān)于閉環(huán)頻域指標(biāo)的描述正確的是（）。

參考答案:

系統(tǒng)帶寬反映系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)輸入信號的能力

;系統(tǒng)帶寬越寬，瞬態(tài)響應(yīng)速度越快

;諧振峰值Mr反映系統(tǒng)的平穩(wěn)性及相對穩(wěn)定性

;諧振頻率反映系統(tǒng)的快速性

設(shè)最小相位系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線如圖所示

，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。（）

參考答案:

錯

頻率特性的中頻段反映系統(tǒng)的動態(tài)性能，幅值穿越頻率ωc決定著系統(tǒng)的放大系數(shù)和系統(tǒng)型別。()

參考答案:

錯

第六章測試

關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)正確的是（）。

參考答案:

開環(huán)頻率特性，在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為

;一個設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右

;利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性

下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是()。

參考答案:

在系統(tǒng)中串聯(lián)無源超前校正裝置可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。（）

參考答案:

對

無源滯后網(wǎng)絡(luò)會增大系統(tǒng)的截止頻率。（）

參考答案:

錯

若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為

則它是一種（）。

參考答案:

滯后校正

在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。

參考答案:

滯后

采用超前校正對系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是（）。

參考答案:

能力下降

比例微分控制器中，微分時間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的（）。

參考答案:

過渡過程縮短

由電子線路構(gòu)成的控制器如圖，它是（）。

參考答案:

滯后校正裝置

由基本功能組件并聯(lián)成的PID控制器，其三種控制作用（）。

參考答案:

不能獨(dú)立整定

第七章測試

在離散控制系統(tǒng)中采用（）來恢復(fù)離散信號。

參考答案:

零階保持器

在采樣控制系統(tǒng)中，將連續(xù)信號轉(zhuǎn)換成離散信號的過程，稱為采樣。（）

參考答案:

對

已知某離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)