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文檔簡介
自動控制原理知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新山東理工大學(xué)第一章測試
自動控制系統(tǒng)能夠自動對被控對象的被控量進(jìn)行控制,主要組成部分為控制器和()。
參考答案:
被控對象
被控對象指需要()的機械、設(shè)備或生產(chǎn)過程。
參考答案:
控制
自動控制系統(tǒng)按信號傳送特點或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點可以分為()。
參考答案:
開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和復(fù)合控制系統(tǒng)
對不同的被控對象,系統(tǒng)對穩(wěn)、快、準(zhǔn)的要求有所側(cè)重,下面說法正確的是()。
參考答案:
同一個系統(tǒng)中穩(wěn)、快、準(zhǔn)通常是相互制約的
;恒值系統(tǒng)對平穩(wěn)性要求嚴(yán)格,而隨動系統(tǒng)對快和準(zhǔn)要求高
;提高過渡過程的快速性,可能會加速系統(tǒng)振蕩
;改善平穩(wěn)性,過渡過程可能會拖長,甚至使最終精度也變差。
時變控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)參數(shù)()的系統(tǒng)。
參考答案:
隨時間變化
下列系統(tǒng)中屬于程控系統(tǒng)的是()。
參考答案:
數(shù)控機床
;仿形機床
經(jīng)典控制理論主要是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ),研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。()
參考答案:
對
穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的先決條件,要求系統(tǒng)的輸出量隨時間延長而逐漸減小。()
參考答案:
錯
工程上是從穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性三方面來評價一個控制系統(tǒng)的性能優(yōu)劣。()
參考答案:
對
工程上常見的恒壓、恒速、恒溫、恒定液位等控制系統(tǒng)都屬于恒值系統(tǒng)。()
參考答案:
對
第二章測試
在信號流圖中,支路上標(biāo)明的是()。
參考答案:
傳遞函數(shù)
梅遜公式,主要用于()。
參考答案:
求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()。
參考答案:
系統(tǒng)自由運動的模態(tài)由()決定。
參考答案:
極點
傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)的()。
參考答案:
結(jié)構(gòu)和參數(shù)
比較點后移時,需要在比較點的移動支路中,串聯(lián)一個傳遞函數(shù)為()的環(huán)節(jié)。
參考答案:
G(s)
閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是用根軌跡法和頻率特性法分析系統(tǒng)的主要數(shù)學(xué)模型,它在數(shù)值上等于系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)乘以()。
參考答案:
反饋通道傳遞函數(shù)
在信號流圖中,只有()不用節(jié)點表示。
參考答案:
方框圖單元
當(dāng)延遲時間很小時,可將延遲環(huán)節(jié)看作()。
參考答案:
慣性環(huán)節(jié)
一個系統(tǒng)可以建立多個結(jié)構(gòu)圖,即系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖是不唯一的。()
參考答案:
對
第三章測試
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),則其單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間ts(Δ=0.02)為(),誤差e(∞)=r(∞)-c(∞)=()。
參考答案:
4T,0
使用拉氏變換終值定理計算系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的條件是()
參考答案:
除原點外,sE(s)在虛軸和s平面的右半平面無極點
已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為(),自然振蕩頻率ωn等于(),阻尼比ζ等于()。
參考答案:
對于2型控制系統(tǒng)來說,當(dāng)輸入信號為單位階躍信號時,其穩(wěn)態(tài)誤差ess()。
參考答案:
等于零
若勞斯表中出現(xiàn)全零行,則系統(tǒng)的閉環(huán)特征根均位于s平面右半部分,且存在關(guān)于原點對稱的根,此時系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)形式為等幅振蕩。()
參考答案:
錯
對于欠阻尼二階系統(tǒng),當(dāng)時,其超調(diào)量等于()。
參考答案:
9.5%
已知某系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的最大值cmax=1.3,峰值時間為0.1s,則系統(tǒng)的無阻尼自然振蕩角頻率為()。
參考答案:
33.65
在s左半平面上,實數(shù)閉環(huán)極點離虛軸的距離越遠(yuǎn),其留數(shù)越小,響應(yīng)的暫態(tài)分量衰減的就越快。()
參考答案:
對
在典型二階系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加一個零點,一定能減小系統(tǒng)的超調(diào)量。()
參考答案:
錯
(多選)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試確定當(dāng)K值增大時系統(tǒng)暫態(tài)性能指標(biāo)的變化情況。()
參考答案:
峰值時間減小,調(diào)節(jié)時間不變
;阻尼比減小,超調(diào)量增大
第四章測試
當(dāng)根軌跡均位于s平面的左半平面時則系統(tǒng)()。
參考答案:
穩(wěn)定
當(dāng)開環(huán)傳遞函數(shù)n=3,m=2時,根軌跡條數(shù)()。
參考答案:
3
常規(guī)根軌跡實軸上是否有根軌跡判斷的準(zhǔn)則是該實軸右側(cè)開環(huán)零極點個數(shù)之和為()。
參考答案:
奇數(shù)
合理增加開環(huán)偶極子可以提高系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)。()
參考答案:
對
參量根軌跡必須按常規(guī)根軌跡繪制法則進(jìn)行繪制。()
參考答案:
錯
根軌跡上的點全部是閉環(huán)極點。()
參考答案:
對
常規(guī)根軌跡與虛軸有交點意味系統(tǒng)可以產(chǎn)生等幅振蕩。()
參考答案:
對
在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,根軌跡的極點越遠(yuǎn)離虛軸系統(tǒng)的快速性越好。()
參考答案:
對
當(dāng)開環(huán)傳遞函數(shù)滿足n-m≥2時,若一部分根軌跡分支向右移動,則必有一部分根軌跡分支向左移動。()
參考答案:
對
增加開環(huán)極點將會使根軌跡的走向向左偏移,改善系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。()
參考答案:
錯
第五章測試
設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,則其幅頻特性A(ω)=()。
參考答案:
ω從0變化到+時,遲延環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖為()。
參考答案:
圓
二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω),當(dāng)ω→∞時,φ(ω)等于()。
參考答案:
II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為()。
參考答案:
-40dB/dec
線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是指系統(tǒng)在()作用下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。
參考答案:
正弦信號
一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相角裕度γ為()。
參考答案:
開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時間響應(yīng)有關(guān)。開環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征系統(tǒng)的()。
參考答案:
抗干擾能力
系統(tǒng)的截止頻率越大,()。
參考答案:
ωr
ωb是指系統(tǒng)的()。
參考答案:
開環(huán)帶寬頻率
某系統(tǒng)奈氏曲線當(dāng)ω從0→∞時,逆時針包圍(-1,j0)點0.5圈,有1個開環(huán)極點位于s右半平面,則閉環(huán)極點位于右半平面的個數(shù)()。
參考答案:
0
第六章測試
用頻率法設(shè)計串聯(lián)校正裝置時,采用串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)是利用其高頻幅值衰減特性。()
參考答案:
對
用頻率法設(shè)計串聯(lián)校正裝置時,采用串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)是利用其最大超前角來增大系統(tǒng)的相角裕度。()
參考答案:
對
PD校正使系統(tǒng)增加了一個[s]左半平面的開環(huán)零點,將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性得到改善。()
參考答案:
對
PI校正通過引入積分環(huán)節(jié)可使系統(tǒng)的型別(即無差度)提高,改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度;但是會引起-90°的相移,不利于穩(wěn)定性。()
參考答案:
對
PID控制器參數(shù)的選擇順序是()。
參考答案:
比例系數(shù)→積分系數(shù)→微分系數(shù)
分析法串聯(lián)超前校正主要作用在原系統(tǒng)的(),作用方式是利用校正裝置的相位超前特性,產(chǎn)生足夠大的超前相角,以補償原系統(tǒng)過大的滯后相角。
參考答案:
不能確定
控制系統(tǒng)的頻率法串聯(lián)校正一般包括()。
參考答案:
串聯(lián)超前校正
;串聯(lián)反饋校正
;串聯(lián)滯后校正
下列關(guān)于校正裝置的說法正確的是()。
參考答案:
串聯(lián)超前校正的缺點是會使系統(tǒng)的抗高頻干擾能力變差
;串聯(lián)滯后校正犧牲了系統(tǒng)的快速性。
;相位超前校正是利用超前校正裝置的相位超前特性來提高系統(tǒng)的相角裕度,改善系統(tǒng)的動態(tài)性能
;串聯(lián)滯后校正是利用滯后校正裝置的高頻衰減使系統(tǒng)的截止頻率下降,相角裕度增加,減小系統(tǒng)的超調(diào)量
下列關(guān)于分析法串聯(lián)超前校正對系統(tǒng)性能影響說法正確的是()。
參考答案:
能夠提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,但不影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能
下列關(guān)于串聯(lián)滯后校正的說法正確的是()。
參考答案:
在保持開環(huán)放大系數(shù)不變的情況下,減小了截止頻率,增加了相角裕度
第七章測試
線性離散系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為,則系統(tǒng)()。
參考答案:
穩(wěn)定
線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為所有的閉環(huán)極點均位于()。
參考答案:
單位圓內(nèi)
當(dāng)連續(xù)系統(tǒng)的最高頻率為5rad/s時,采樣角頻率最少為()。
參考答案:
5rad/s
z域到w域的雙線性變換為。()
參考答案:
對
應(yīng)用朱利判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的條件有n條。()
參考答案:
錯
z變換針對的信號為離散信號。()
參考答案:
對
任何離散信號的終值都可用終值定理求得。()
參考答案:
錯
當(dāng)線性離散系統(tǒng)的閉環(huán)極點為負(fù)實數(shù)時對應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)為振蕩形式。()
參考答案:
對
線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和采樣周期沒關(guān)系。()
參考答案:
錯
零階保持器的加入不會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。()
參考答案:
錯
第八章測試
非線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)可能發(fā)生畸變。()
參考答案:
對
自激振蕩都是不穩(wěn)定的振蕩過程。()
參考答案:
錯
描述函數(shù)是一種近似方法,線性部分是一個高通濾波器。()
參考答案:
錯
系統(tǒng)非線性不太嚴(yán)重時,可以通過一些方法將其視為線性系統(tǒng)處理。()
參考答案:
對
描述函數(shù)表達(dá)了非線性元件對基波正弦量的傳遞能力。()
參考答案:
對
飽和特性會使系統(tǒng)的跟蹤速度加快。()
參考答案:
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