北航實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)

北航實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)北航實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)北航實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)三UC-OS移植實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑趦?nèi)核移植了uCOS-II的處理器上創(chuàng)建任務(wù)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．運(yùn)行實(shí)驗(yàn)十，在超級(jí)終端上觀察四個(gè)任務(wù)的切換。2.任務(wù)1~3，每個(gè)控制“紅”、“綠”、“藍(lán)”一種顏色的顯示，適當(dāng)增加OSTimeDly()的時(shí)間，且優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)延時(shí)時(shí)間加長(zhǎng)，以便看清三種顏色。引入一個(gè)全局變量BOOLEANac_key，解決完整刷屏問(wèn)題。4.#definerUTRSTAT0(*(volatileunsigned*)0x)#defineRdURXH0（） (*(volatileunsignedchar*)0x)當(dāng)鍵盤有輸入時(shí)在超級(jí)終端上顯示相應(yīng)的字符。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備硬件：ARM嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC機(jī)Pentium100以上。軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)Win2000或WinXP、ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。四、實(shí)驗(yàn)原理所謂移植，指的是一個(gè)操作系統(tǒng)可以在某個(gè)微處理器或者微控制器上運(yùn)行。雖然uCOS-II的大部分源代碼是用C語(yǔ)言寫成的，仍需要用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言完成一些與處理器相關(guān)的代碼。比如:uCOS-II在讀寫處理器、寄存器時(shí)只能通過(guò)匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)閡COS-II在設(shè)計(jì)的時(shí)候就己經(jīng)充分考慮了可移植性，所以，uCOS-II的移植還是比較容易的。要使uCOS一工工可以正常工作，處理器必須滿足以下要求:1）處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入代碼。2）在程序中可以打開(kāi)或者關(guān)閉中斷。3）處理器支持中斷，并A能產(chǎn)生定時(shí)中斷(通常在10Hz}1000Hz之間)。4）處理器支持能夠容納一定量數(shù)據(jù)的硬件堆棧。北航實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)全文共4頁(yè)，當(dāng)前為第1頁(yè)。5）處理器有將堆棧指針和其它CPU寄存器存儲(chǔ)和讀出到堆棧(或者內(nèi)存)的指令。北航實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)全文共4頁(yè)，當(dāng)前為第1頁(yè)。uCOS-II進(jìn)行任務(wù)調(diào)度的時(shí)候，會(huì)把當(dāng)前任務(wù)的CPU寄存器存放到此任務(wù)的堆棧中，然后，再?gòu)牧硪粋€(gè)任務(wù)的堆棧中恢復(fù)原來(lái)的工作寄存器，繼續(xù)運(yùn)行另一個(gè)任務(wù)。所以，寄存器的入棧和出棧是uCOS一工工多任務(wù)調(diào)度的基礎(chǔ)。五、實(shí)驗(yàn)步驟1以實(shí)驗(yàn)十為模板，將實(shí)驗(yàn)六inc目錄下的和src目錄下的拷到模板下的相應(yīng)目錄，將加入工程中。包含以下頭文件#include“inc/”。改文件中包含頭文件的路徑。 #include"../inc/drv/"4聲明引用的變量externU32LCDBufferII2[LCDHEIGHT][LCDWIDTH];源程序#include"../ucos-ii/"/*uC/OSinterface*/#include"../ucos-ii/add/"#include"../inc/"#include"../inc/sys/"#include"../src/gui/"#include"../inc/"#include<>#include<>inc/".\n"); OSStart();//starttheOS// //neverreached// return0;}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////voidTask1(void*Id){for(;;){if(ac_key==1){ac_key=0;北航實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)全文共4頁(yè)，當(dāng)前為第2頁(yè)。BSPprintf(0,"RED%\n\n");北航實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)全文共4頁(yè)，當(dāng)前為第2頁(yè)。for(k=0;k<480;k++)for(j=0;j<640;j++)LCDBufferII2[k][j]=0x000000ff;LCD_Refresh();OSTimeDly(10000);ac_key=1;}}}voidTask2(void*Id){for(;;){if(ac_key==1){ac_key=0;BSPprintf(0,"GREEN%\n\n");for(k=0;k<480;k++)for(j=0;j<640;j++)LCDBufferII2[k][j]=0x0000fc00;LCD_Refresh();ac_key=1;OSTimeDly(8000);}}}voidTask3(void*Id){ for(;;){if(ac_key==1){ac_key=0;BSPprintf(0,"BLUE%\n\n");for(k=0;k<480;k++)for(j=0;j<640;j++)LCDBufferII2[k][j]=0x00f80000;LCD_Refresh();ac_key=1;OSTimeDly(6000);}}}voidTask4(void*Id){ 北航實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)全文共4頁(yè)，當(dāng)前為第3頁(yè)。chars;北航實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)全文共4頁(yè)，當(dāng)前為第3頁(yè)。 for(;;){ac_key=0;if(rUTRSTAT0&1){s=RdURXH0();OSTimeDly(100);BSPprintf(0,"%c\n\n",s);}ac_key=1;OSTimeDly(100); }}七、實(shí)驗(yàn)思考題1、如何提高