工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員（技師）資格考試題庫（精簡300題）

PAGEPAGE1工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員（技師）資格考試題庫（精簡300題）一、單選題1.裝配圖尺寸標(biāo)注只需標(biāo)出()及其它重要的尺寸等。①性能尺寸；②裝配尺寸；③安裝尺寸；④總體尺寸。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D2.幅值比較同服系統(tǒng)的位置檢測元件應(yīng)工作在幅值工作方式。()A、幅值B、偏值C、頻率D、以上均不對答案：A3.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值顯示時，要對應(yīng)PLC內(nèi)部的()。A、輸入點B、輸出點C、數(shù)據(jù)存儲器DD、定時器答案：C4.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A5.在純電感電路中，沒有能量消耗，只有能量()。A、變化B、增強C、交換D、補充答案：C6.C,B-B型齒輪泵中泄漏的途徑有三條，其中對容積效率影響最大的是()。A、齒輪端面間隙B、齒頂間隙C、齒頂間隙D、A+B+C答案：A7.()具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠，可憑頻繁啟動、制動，沒有無線電波干擾的特點。A、步進電機B、直流伺服電機C、三相異步電機D、交流伺服電機答案：D8.反饋補償型的步進電動機伺服系統(tǒng)，這種系統(tǒng)基本上解決了步進電動機丟失脈沖的問題，但是這種系統(tǒng)從控制方式來看()真正意義上的閉環(huán)控制。A、是B、不是C、不確定D、等同于答案：B9.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到()。A、忠于職守，精益求精B、不徇私情，不謀私利C、光明磊落，表里如D、方便群眾，注重形象答案：A10.()是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式答案：D11.采用循壞碼盤的編碼器與采用8421碼盤的編碼器相比，精度()。A、更低B、相同C、更高D、高低不一定答案：C12.諧波傳動的缺點是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動比大C、慣量低D、精度高答案：A13.違反愛護設(shè)備的做法是()。A、保持設(shè)備清潔B、正確使用設(shè)備C、自己修理設(shè)備D、及時保養(yǎng)設(shè)備答案：C14.手腕的運動包含()。①旋轉(zhuǎn)；②移動；③彎曲；④側(cè)擺。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C15.有濕空氣的壓力為0.106MPa，干空氣分壓為0，082MPa，若同溫度下飽和水蒸氣分壓為0062MPa，則此濕空氣的相對濕度為()。A、22.6%B、38.7%C、58.5%D、75.6%答案：B16.一個實際電源的電壓隨著負載電流的減小將()。A、降低B、升高C、不變D、不能確定答案：A17.機器人行業(yè)所說的四巨頭指的是()。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC答案：B18.F系列可編程序控制器常開觸點用()指令。A、LDB、LDIC、ORD、ORI答案：A19.機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制答案：A20.液壓機床中往往采用快速回路，它的主要目的是()。A、加快工作機構(gòu)工進時的速度，提高系統(tǒng)的工作效率B、加快工作機構(gòu)空載時的速度，提高系統(tǒng)的工作效率C、加快工作機構(gòu)加工時的速度，提高系統(tǒng)的工作效率D、提高系統(tǒng)油壓加快工作機構(gòu)速度，提高系統(tǒng)的工作效率答案：B21.何服系統(tǒng)主要研究內(nèi)容是機械運動過程中涉及的力學(xué)、()和控制等方面的理論和技術(shù)問題。A、機械學(xué)B、動力驅(qū)動C、何服參數(shù)檢測D、以上均對答案：D22.在晶體管的輸出特性中有三個區(qū)域分別是()。①截止區(qū)；②放大區(qū)；③飽和區(qū)；④線性區(qū)。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B23.手腕的運動形式中，手腕的上下擺動稱為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：B24.零件圖繪制后，應(yīng)標(biāo)注技術(shù)要求、填寫()。A、繪圖步驟B、標(biāo)題欄C、工藝卡片D、讀圖方法答案：B25.職業(yè)道德基本規(guī)范不包括()。A、愛崗敬業(yè)，忠于職守B、誠實守信，辦事公道C、發(fā)展個人愛好D、遵紀(jì)守法，廉潔奉公答案：C26.職業(yè)道德是()。A、社會主義道德體系的重要組成部分B、保障從業(yè)者利益的前提C、勞動合同訂立的基礎(chǔ)D、勞動者的日常行為規(guī)則答案：A27.何服系統(tǒng)的作用是:接受來自控制裝置的指令信號，驅(qū)動移動部件跟隨指令運動，并保證動作的快速和準(zhǔn)確。()A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A28.下列不屬于氣動傳動技術(shù)的特點是()。A、來源方便、系統(tǒng)簡單B、可以實現(xiàn)精確的傳動，定位準(zhǔn)確C、壓力損失小、適于集中供氣和遠距離輸送D、可實現(xiàn)無級變速答案：B29.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C30.機器人的定義中，突出強調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案：C31.()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫的，固化到ROM中。A、系統(tǒng)程序B、用戶程序C、工作程序D、用戶數(shù)據(jù)答案：A32.電荷的基本單位是()。A、安秒B、安培C、庫侖D、千克答案：C33.為了保證帶的傳動能力，小帶輪的包角應(yīng)()。A、<120B、≥120C、<150D、≥150答案：B34.機器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是()。A、機座B、機體C、腰部D、臂部答案：A35.關(guān)于凸輪機構(gòu)敘述正確的是()。①凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件和機架組成；②凸輪機構(gòu)中凸輪為主動件；③凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；④凸輪機構(gòu)不適用傳遞力較大的場合。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D36.機器人常見的指面形式有()。①光滑指面；②齒形指面；③柔性指面；④剛性指面。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B37.常用于做傳動用的螺紋為()。①三角螺紋；②矩形螺紋；③梯形螺紋；④鋸齒形螺紋。A、①②B、①②③C、①③④D、②③④答案：D38.在剖視圖中，內(nèi)螺紋牙頂圓的投影用()表示。A、細實線B、粗實線C、細雙點劃線D、細虛線答案：B39.工業(yè)機器人基座必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性，主要有固定式和()兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式答案：A40.霍爾效應(yīng)的靈敏度高低與外加磁場的磁感應(yīng)強度成()關(guān)系。A、正比B、反比C、相等答案：A41.機器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。①自由度；②載荷；③速度；④關(guān)節(jié)類型。A、①④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A42.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D43.真空度是指()。A、絕對壓力和相對壓力的差值B、當(dāng)絕對壓力低于大氣壓時，此絕對壓力就是真空度C、當(dāng)絕對壓力低于大氣壓時，此絕對壓力與大氣壓的差值D、大氣壓力與相對壓力差值答案：C44.阻值不隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫()。A、固定電阻B、可變電阻C、線性電阻D、非線性電阻答案：C45.普通V帶傳動主要依靠()傳遞運動和動力。A、帶的緊邊拉力B、帶和帶輪接觸面間的摩擦力C、帶的預(yù)緊力D、運動中產(chǎn)生的離心力答案：B46.三相對稱電路指的是()。A、負載對稱、電源不對稱B、負載對稱、電源對稱C、負載不對稱、電源對稱D、負載不對稱、電源不對稱答案：B47.直角坐標(biāo)型機器人的作業(yè)范圍是()形狀。A、立方體B、圓柱狀C、空心球體D、橢圓狀答案：A48.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到()。A、責(zé)任心強，不辭辛苦，不怕麻煩B、不徇私情，不謀私利C、講信譽，重形象D、光明磊落，表里如答案：A49.下列選項中，違反安全操作規(guī)程的是()。A、嚴(yán)格遵守生產(chǎn)紀(jì)律B、遵守安全操作規(guī)程C、執(zhí)行國家勞動保護政策D、使用不熟悉的機床和工具答案：D50.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中，其阻值較大的電阻發(fā)熱()。A、相同B、較大C、較小D、較小答案：B51.變電所一般常見的事故類別及其起因包括()。①斷路；②短路；③錯誤接線；④錯誤操作。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D52.以下哪一項不是對伺服系統(tǒng)的基本要求。()A、穩(wěn)定性好B、精度高C、快速響應(yīng)無超調(diào)D、高速，轉(zhuǎn)矩小答案：D53.按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運動形式，工業(yè)機器人通常可分為()。①直角坐標(biāo)機器人；②圓柱坐標(biāo)機器人；③球（極）坐標(biāo)機器人；④關(guān)節(jié)型機器人；⑤SCARA。A、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤答案：D54.下列配合代號中，屬于基孔制配合的是()。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6答案：B55.下列選項中，不符合文明生產(chǎn)的是()。A、按規(guī)定穿戴好防護用品B、連守安全技術(shù)操作規(guī)程C、優(yōu)化工作環(huán)境D、工作中可以吸煙答案：D56.()型焊鉗主要用于點焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：D57.步進電機轉(zhuǎn)動速度與()成正比，通過改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)速。A、電脈沖頻率B、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速C、定子電壓D、電流頻率答案：A58.下列不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)特點的是()。A、運動描述簡單B、自由度多C、信息運算量大D、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜答案：A59.道守法律法規(guī)不要求()。A、遵守國家法律和政策B、遵守勞動紀(jì)律C、遵守安全操作規(guī)程D、延長勞動時間答案：D60.步距角即步進電機定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A61.()階段把邏輯解讀的結(jié)果，通過輸出部件輸出給現(xiàn)場的受控元件。A、輸出采樣B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新答案：D62.選擇過濾器應(yīng)主要根據(jù)()來選擇。A、通油能力B、外形尺寸C、濾芯的材料D、濾芯的結(jié)構(gòu)尺寸答案：A63.不具備信息反饋的系統(tǒng)，稱為()控制系統(tǒng)。A、開環(huán)B、無環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)答案：A64.可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計，如()、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計答案：C65.一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=150Hz的電源時，則感抗XL為()Ω。A、150B、250C、10D、60答案：A66.紅外線遙控的接收裝置不包括()。A、光濾波器B、編碼調(diào)制放大電路C、光敏二極管D、微處理器答案：B67.采用并行控制方式的步進電機控制系統(tǒng)中，常采用編程的方式進行脈沖分配。A、編程B、正解C、逆解D、自動答案：A68.機器人三原則指的是()。①機器人不應(yīng)傷害人類；②機器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外；③機器人應(yīng)保護自己，與第一條相抵觸者除外；④機器人可以根據(jù)自己的意愿行事。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B69.手腕的運動形式中，手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動稱為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：A70.()通常由使末端執(zhí)行器從一個位置到另一個位置的一系列命令組成。A、動作級語言B、對象級語言C、任務(wù)級語言D、本體級編程答案：A71.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。①機械誤差；②控制算法；③隨機誤差；④系統(tǒng)誤差。A、①②④B、①②C、①③④D、①②③④答案：B72.工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂答案：A73.電流是由電子的定向移動形成的，習(xí)慣上把()定向移動的方向作為電流的方向。A、左手定則B、右手定則C、N-SD、正電荷答案：D74.在鑒幅型工作方式下，旋轉(zhuǎn)變壓器的兩相正交定子繞組分別加上()的勵碰電壓。A、相位相等B、頻率相同C、幅值不同D、以上均正確答案：D75.用戶編寫程序的優(yōu)劣對程序長短和()會產(chǎn)生較大影響。A、指令選用B、控制功能C、輸出功率D、運行時間答案：D76.()是可編程序控制器的編程基礎(chǔ)。A、梯形圖B、邏輯圖C、位置圖D、功能表圖答案：A77.表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑，一般是指螺紋的()。A、底徑B、小徑C、中徑D、大徑答案：D78.交流電的三要素是指最大值、頻率、()。A、相位B、角度C、初相角D、電壓答案：C79.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的()功能。A、手動輸入的常開按鈕B、數(shù)值指拔開關(guān)C、急停開關(guān)D、LED信號燈答案：C80.衡量傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)不包括()。A、線性度B、靈敏度C、頻域響應(yīng)D、重復(fù)性答案：C81.感應(yīng)同步器只能測線位移，而不能測角位移。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：B82.目前步進電機環(huán)形分配器有硬件環(huán)形分配器和軟件環(huán)形分配器兩種形式。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A83.機器人具有下列哪些共同特點。()。①其動作機構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能；②是一種自動機械裝置，可以在無人參與下，自動完成多種操作；③具有不同程度的智能性；④外觀像人。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B84.光柵數(shù)字傳感器測量精度高、分辨率高、測量范圍大、動態(tài)特性好，適用于非接觸式動態(tài)測量，易于實現(xiàn)()，廣泛用于數(shù)控機床和精密測量設(shè)備中。A、數(shù)字控制B、模擬控制C、自動控制D、積分控制答案：C85.測速發(fā)電機能夠測速的主要原因是：其輸出電壓與()成正比。A、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速B、定子轉(zhuǎn)速C、定子電壓D、電流頻率答案：A86.在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有()。①保持從正面觀看機器人；②遵守操作步驟；③考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案；④確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D87.PLC的基本單元是由()組成的。A、CPU和存儲器B、CPU和I/O輸入C、CPU、存儲器、I/O和電源D、存儲器、I/O和電源答案：C88.機器人驅(qū)動方式有()。①手工驅(qū)動；②電力驅(qū)動；③氣壓驅(qū)動；④液壓驅(qū)動。A、①②④B、①②③C、①③④D、②③④答案：D89.一般用于連接的螺紋是()。A、梯形螺紋B、矩形螺紋C、三角螺紋D、鋸齒形螺紋答案：C90.按照氣動控制元件的作用，順序閥屬于()。A、流量控制閥B、壓力控制閥C、方向控制閥D、A+C答案：B91.設(shè)計給定的尺寸是()。A、基本尺寸B、實際尺寸C、極限尺寸D、計算尺寸答案：A92.在變電所三相母線應(yīng)分別涂以()色，以示正相序。A、紅黃綠B、黃綠紅C、綠黃紅D、隨意答案：B93.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無速度約束.A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C94.電容式觸摸屏的缺陷()。①反光嚴(yán)重；②透光率不高；③漂移；④誤動作。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C95.剖視圖中，金屬材料的剖面符號應(yīng)畫成與水平線成()的互相平行、間隔均勻的細實線。A、30°B、45°C、60°D、90°答案：B96.正常時每個輸出端口對應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄，否則就是有故障。其原因可能是()。A、輸出元件短路B、開路C、燒毀D、以上都是答案：D97.不屬于液壓傳動優(yōu)點的是（）。A、傳動平穩(wěn)B、容易實現(xiàn)過載保護C、元件密封性能要求高D、可以實現(xiàn)無級調(diào)速答案：C98.Delta機器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等的快速()。①分揀；②碼垛；③裝配；④抓取。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C99.當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支()。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能答案：C100.工業(yè)機器人常見的坐標(biāo)系有()。①關(guān)節(jié)坐標(biāo)系；②直角坐標(biāo)系；③工具坐標(biāo)系；④用戶坐標(biāo)系。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D101.步進電機控制信號的脈沖頻率越高，動態(tài)轉(zhuǎn)矩也就()。A、越小B、越大C、沒有影響D、可能大也可能小答案：A102.相對于每個脈沖信號，機床移動部件的位移量叫做脈沖當(dāng)量。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A103.運動正問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A104.疊加定理不適用()。①非線性電路；②求功率；③線性電路；④求電流。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A105.機器人運動時，每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和()實現(xiàn)。A、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)C、步進電機D、控制程序答案：B106.角接觸球軸承，內(nèi)徑100mm，其代號可能為()。A、7205B、7220CC、7230ACD、7210B答案：B107.下列選項中，不符合文明生產(chǎn)的是()。A、貫徹操作規(guī)程B、執(zhí)行規(guī)章制度C、工作中對服裝不作要求D、創(chuàng)造良好的生產(chǎn)條件答案：C108.排氣節(jié)流閥一般安裝在()的排氣口。A、空壓機B、控制元C、執(zhí)行元件D、輔助元件答案：B109.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為()。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人答案：A110.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案：A111.無論三相電路是Y連接或△連接，也無論三相電路負載是否對稱，其總功率為()。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：B112.工業(yè)機器人的()是連接手部與臂部的部件，起支承手部的作用。A、機座B、腕部C、驅(qū)動器D、傳感器答案：B113.低壓系統(tǒng)作安全閥的溢流閥，一般選擇()結(jié)構(gòu)。A、差動式B、先導(dǎo)式C、直動式D、錐閥式答案：C114.電氣驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用最普遍，常見的驅(qū)動形式包括()。①步進電機；②三相異步電機；③直流伺服電機；④交流伺服電機。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C115.機器人傳感器具有以下特殊要求()。①體積??；②價格高；③重量大；④抗干擾能力強。A、①②④B、①②③C、①④D、①②③④答案：C116.AL語言格式，程序從()，由END線束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A117.變壓器的鐵芯采用相互絕緣的薄硅鋼片制造，主要是為了降低()。A、雜散損耗B、銅耗C、渦流損耗D、磁滯損耗答案：C118.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是()。①位置環(huán)；②電流環(huán)；③功率環(huán)；④速度環(huán)。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A119.測量過程中存在著測量誤差，按性質(zhì)可被分為()誤差三類，其中隨機誤差可以通過對多次測量結(jié)果求平均的?法來減?它對測量結(jié)果的影響。A、粗?B、系統(tǒng)C、隨機D、以上均對答案：D120.下邊哪一項不屬于對工業(yè)機器人傳感器的要求()。A、精度高B、抗干擾能力強C、價格貴D、質(zhì)量輕、體積小答案：C121.機器人末端執(zhí)行器的力量來自()。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：D122.工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B123.通過以下哪種方式可以進一步減少步進電機的步距角。從而提高其走步精度。()A、細分B、提高頻率C、減小電源電壓D、改變控制算法答案：A124.基本偏差決定了公差帶中的一個極限偏差，一般情況下，基本偏差是指()。A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下兩個偏差中近零線的那個偏差答案：D125.觸摸屏的主要尺寸有()。①4.7寸；②5.7寸；③10.4寸；④12.1寸。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D126.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和()組成。A、普通三極管B、晶閘管C、繼電器D、光敏晶體管答案：D127.紅外輻射是由物體內(nèi)部分子運動產(chǎn)生的，這類運動和物體的()有關(guān)。A、密度B、溫度C、質(zhì)量D、體積答案：B128.隨參考點的改變而改變的物理量是()。A、電位B、電壓C、電流D、電位差答案：A129.多指靈巧手的每個手指具有()個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。A、2個B、3個C、4個D、5個答案：B130.解決齒輪泵困油現(xiàn)象的最常用方法是()。A、減少轉(zhuǎn)速B、開卸荷槽C、加大吸油口D、降低氣體溫度答案：B131.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D132.()是指機器人不進行任何運算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機器人下一步任務(wù)的能力。A、運算B、控制C、決策D、通信答案：C133.傳感器的感知形式有()。①壓電式；②接觸式；③非接觸式；④壓阻式。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B134.帶電設(shè)備著火時應(yīng)使用()。①干粉；②1211；③二氧化碳滅火器；④泡沫滅火器。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B135.()型機器人通過兩個移動和一個轉(zhuǎn)動實現(xiàn)位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：B136.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A137.兩根平行導(dǎo)線通過同向電流時，導(dǎo)體之間相互()。A、排斥B、產(chǎn)生磁場C、產(chǎn)生渦流D、吸引答案：D138.示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作者手持移動。它是機器人的人機交互接口，試問以下哪些機器人操作可通過示教器來完成？()。①點動機器人；②編寫、測試和運行機器人程序；③設(shè)定機器人參數(shù)；④查閱機器人狀態(tài)。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D139.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的()軸的傳動。A、主軸B、次軸C、工裝軸D、基座軸答案：B140.電場力在單位時間內(nèi)所做的功稱為()。A、功耗B、功率C、電功率D、耗電量答案：C141.看裝配圖的目的是搞清該機器或部件的()。①性能，②工作原理，③裝配關(guān)系，④各零部件的主要結(jié)構(gòu)及裝拆順序。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D142.()型機器人運動由一個直線運動和兩個轉(zhuǎn)動組成。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：C143.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D144.在帶電設(shè)備四周嚴(yán)禁使用()進行測量工作。①皮尺；②線尺；③金屬尺；④絕緣尺。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B145.機器人的()是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度答案：A146.()語言結(jié)構(gòu)與BASIC語言結(jié)構(gòu)很類似，是基于BASIC語言發(fā)展起來的一種機器人語言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL答案：D147.一套完整防雷裝置應(yīng)由()。①避雷針；②接閃器；③引下線；④接地裝置。A、①②B、①②③C、①③④D、②③④答案：D148.發(fā)展機器人的主要理由是()。①干人不愿意干的事；②干人不好干的活；③干人干不了的活；④促進科技水平發(fā)展。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B149.交流伺服電機除了電機本體之外，常帶有一個編碼器來實現(xiàn)運行狀態(tài)的檢測。A、正確B、不正確C、不清楚D、不太了解答案：A150.工業(yè)機器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。A、執(zhí)行B、動作C、運動D、控制答案：D151.機器人的機械系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()。A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：A152.PLC型號選擇的兩個重要原則()。①經(jīng)濟性原則；②安全性原則；③隨意性原則；④地區(qū)性原則。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A153.衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標(biāo)有()、遲滯等。A、靈敏度B、線性度C、重復(fù)性D、以上均對答案：D154.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時，人體接地點的室外安全距離應(yīng)大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：B155.漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)包括()、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。①模數(shù)；②齒數(shù)；③壓力角；④分度圓直徑。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B156.一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的電源時，則感抗XL為()Ω。A、150B、250C、10D、60答案：C157.一般來說，工業(yè)機器人具有的基本特征是()。①通用性；②特定的機械機構(gòu)；③可編程；④擬人性。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B158.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間答案：C159.以下哪個動作不包含在RPY動作中()。A、俯仰B、偏轉(zhuǎn)C、翻轉(zhuǎn)D、加速答案：D160.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為()。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V答案：A161.下面那種形式表示2位3通換向閥()。A、23閥B、32閥C、2-3閥D、3-2閥答案：B162.一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，它們的()必須相同。A、分度圓直徑B、齒數(shù)C、模數(shù)和齒數(shù)D、模數(shù)和壓力角答案：D163.()機器人是球（極）坐標(biāo)型機器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：B164.一張完整的裝配圖主要包括()。①一組圖形；②一組尺寸；③技術(shù)要求；④標(biāo)題欄和明細欄。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D165.無刷直流電機的位置傳感器的種類很多，通常有()三種。A、電磁式B、光電式C、磁敏式D、以上均對答案：D166.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，當(dāng)機構(gòu)無急回特性時，急回特性系數(shù)()。A、K>2B、K=2C、K>1D、K=1答案：D167.下列基本回路中，不屬于容積調(diào)速回路的是()。A、變量泵和定量馬達調(diào)速回路B、定量泵和定量馬達調(diào)速回路C、定量泵和變量馬達調(diào)速回路D、變量泵和變量馬達調(diào)速回路答案：B168.平行投影法分為()兩種A、中心投影法和輔助投影法B、正投影法和斜投影法C、主面投影法和輔助投影法D、一次投影法和二次投影法答案：B169.使用測速電機作為檢測裝置，從而構(gòu)成位置閉環(huán)的控制系統(tǒng)屬于何種控制方式。()A、開環(huán)B、閉環(huán)C、半閉環(huán)D、前饋答案：C170.下列液壓元件中，屬于控制元件的是()。①液壓泵；②溢流閥；③液壓馬達；④節(jié)流閥。A、①②B、①②③C、③④D、①②③④答案：C171.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：A172.傳感器的標(biāo)定是通過實驗建?傳感器起輸?量與輸出量之間的關(guān)系，并確定不同使?條件下的誤差關(guān)系。()A、正確B、不正確C、不清楚D、不了解答案：A173.變壓器鐵芯結(jié)構(gòu)一般分為()。①心式；②殼式；③混合式；④結(jié)構(gòu)式。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：A174.用放大2倍的比例繪圖，標(biāo)注在標(biāo)題欄比例欄內(nèi)的是()。A、2/1B、1/2C、2:1D、1:2答案：C175.純電容電路的電壓與電流頻率相同，電流的相位超前于外加電壓為()。A、π/2B、π/3C、π/2fD、π/3f答案：C176.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間答案：A177.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和()來組成邏輯部分。A、運算器B、控制器C、存儲器D、累加器答案：C178.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機器人主流手腕結(jié)構(gòu)，具有()個軸。A、6B、5C、3D、2答案：C179.I/O模塊是()的簡稱。A、輸入模塊B、輸出模塊C、輸入模塊與輸出模塊D、設(shè)備端口模塊答案：C180.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的()和存儲器來組成邏輯部分。A、運算器B、微處理器C、控制器D、累加器答案：B181.下列哪個國家曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱？()。A、美國B、英國C、日本D、中國答案：C182.氣動焊鉗可以分為C型和()兩種類型。A、Y型B、X型C、A型D、B型答案：B183.視圖通常有()等幾種。①基本視圖；②向視圖；③局部視圖；④斜視圖。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D184.可編程序控制器編程靈活。編程語言有()、布爾助記符、功能表圖、和語句描述。A、安裝圖B、邏輯圖C、原理圖D、梯形圖答案：D185.左視圖反映了物體的()尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C186.機器人的運動學(xué)可用一個()來建模，此鏈由數(shù)個剛體(桿件)以驅(qū)動器驅(qū)動的轉(zhuǎn)動或移動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)腕鏈答案：B187.當(dāng)觸摸屏出現(xiàn)故障后，檢查的內(nèi)容主要包括()。①控制卡供電是否正常；②驅(qū)動是否正常安裝；③是否完成觸屏校準(zhǔn)；④檢查串口和串口線是否連接正常。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D188.現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱()。①PLC；②機器人；③CAD/CAM；④繼電控制系統(tǒng)。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B189.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，被固定的構(gòu)件稱為()。A、曲柄B、連桿C、機架D、連架桿答案：C190.星形連接時三相電源的公共點叫三相電源的()。A、中性點B、參考點C、零電位點D、接地點答案：A191.從動力學(xué)的角度出發(fā)，機器人控制系統(tǒng)具有的特點包括()。①非線性；②多變量；③時變性；④線性。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B192.以下傳感器屬于機器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。①力或力矩；②加速度；③速度；④位置。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B193.一電容接到f=50Hz的交流電路中，容抗Xc=240Ω，若改接到f=150Hz的電源時，則容抗XC為()Ω。A、80B、120C、160D、720答案：A194.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C195.磁通的單位是()。A、BB、WBC、TD、MB答案：B196.產(chǎn)生串聯(lián)諧振的條件是()。A、XL＞XcB、XL＜XcC、XL＝XcD、XL≥Xc答案：C197.步進電機在轉(zhuǎn)速突變時，若沒有一個加速或減速過程，電機會()。A、發(fā)熱B、不穩(wěn)定C、丟步D、失控答案：C198.PWM調(diào)速方式稱為()。A、變電調(diào)速B、變電壓調(diào)速C、變調(diào)調(diào)速D、脈寬調(diào)速答案：D199.觸摸屏與PLC通訊速度一般有()。①9600bps；②19200bps；③38400bps；④9000bps。A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：B200.機器人的感知系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()。A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：D判斷題1.蝸桿傳動中，常將蝸輪作為主動件，蝸桿作為從動件。A、正確B、錯誤答案：B2.三相對稱電源接成三相四線制，目的是向負載提供兩種電壓，在低壓配電系統(tǒng)中，標(biāo)準(zhǔn)電壓規(guī)定線電壓為380V，相電壓為220V。A、正確B、錯誤答案：A3.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤答案：B4.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤答案：A5.聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。A、正確B、錯誤答案：A6.變電站(所)倒閘操作必須由兩人執(zhí)行，其中對設(shè)備熟知者做監(jiān)護人。A、正確B、錯誤答案：A7.各種線型相交時，都應(yīng)該以畫相交，而不應(yīng)該是點或間隔。A、正確B、錯誤答案：A8.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤答案：B9.從各相首端引出的導(dǎo)線叫相線，俗稱火線。A、正確B、錯誤答案：A10.PLC對用戶程序（梯形圖）按照先右后左、從上到下的步序逐步執(zhí)行指令。A、正確B、錯誤答案：B11.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤答案：A12.PLC的輸出端可直接驅(qū)動大容量電磁鐵、電磁閥、電動機等大負載。A、正確B、錯誤答案：B13.手臂求解時有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤答案：B14.清潔觸摸屏產(chǎn)品表面時，請用柔軟性布料（鹿皮）蘸酒精擦拭。A、正確B、錯誤答案：B15.SCARA型機器人最適宜于平面定位，以及在水平方向上進行裝配，所以又稱為裝配機器人。A、正確B、錯誤答案：B16.三相負載作星形連接時，線電流等于相電流。A、正確B、錯誤答案：A17.從業(yè)者從事職業(yè)的態(tài)度是價值觀、道德觀的具體表現(xiàn)。A、正確B、錯誤答案：A18.流量控制閥用來控制液壓系統(tǒng)的工作流量，從而控制執(zhí)行元件運動方向。A、正確B、錯誤答案：B19.在用一個泵驅(qū)動一個執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)中，采用三位四通換向閥使泵卸荷，選用“H”型中位機能。A、正確B、錯誤答案：A20.鏈傳動是靠摩擦力傳遞動力和運動。A、正確B、錯誤答案：B21.機器人分辨率分編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤答案：A22.圓球被任意方向的平面截切，其截交線都是圓。A、正確B、錯誤答案：A23.在高速、重載、高精度和結(jié)構(gòu)要求剖分的場合，滑動軸承比滾動軸承有更大的優(yōu)越性。A、正確B、錯誤答案：A24.串聯(lián)機器人的桿件和關(guān)節(jié)采用開鏈?zhǔn)剑⒙?lián)機器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈?zhǔn)?。A、正確B、錯誤答案：A25.電位高低的含義，是指該點對參考點間的電流大小。A、正確B、錯誤答案：B26.工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則采用諧波減速器。A、正確B、錯誤答案：B27.機器人最常用的是移動關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，通常用R表示回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，用P表示移動關(guān)節(jié)。A、正確B、錯誤答案：A28.位置控制的根本任務(wù)就是使執(zhí)行機構(gòu)對位置指令進行精確跟蹤。A、正確B、錯誤答案：A29.雖然示教再現(xiàn)方式存在機器人占用機時、效率低等諸多缺點，但在工業(yè)機器人的作業(yè)示教在相當(dāng)長時間內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤答案：A30.節(jié)流調(diào)速回路中，大量液壓油由溢流閥回油箱，是能量損失大、溫升高、效率低的主要原因。A、正確B、錯誤答案：B31.PLC輸入接口電路通常有兩類：直流輸入型和交流輸入型。A、正確B、錯誤答案：A32.從業(yè)人員必須具備遵紀(jì)守法和廉潔奉公的道德品質(zhì)。A、正確B、錯誤答案：A33.和人長的很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤答案：B34.螺紋連接為了達到可靠和緊固的目的，裝配時應(yīng)有一定的預(yù)緊力。A、正確B、錯誤答案：A35.可編程序控制器只具有數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制的能力。A、正確B、錯誤答案：B36.表面結(jié)構(gòu)要求對每一表面一般只標(biāo)注一次，除非另有說明。A、正確B、錯誤答案：A37.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤答案：A38.每相負載的端電壓叫負載的相電壓。A、正確B、錯誤答案：A39.有中性線的三相供電方式叫三相四線制，它常用于低壓配電系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A40.PLC中軟元件的接點數(shù)量不受限制。A、正確B、錯誤答案：A41.負載電功率為正值表示負載吸收電能，此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤答案：A42.Delta機器人通常具三至四個自由度，可以實現(xiàn)在工作空間中沿x、y、z方向的平移及繞z軸的旋轉(zhuǎn)運動。A、正確B、錯誤答案：A43.用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏?xí)r，所觸摸的位置由觸摸屏控制器檢測，并通過接口送到CPU，從而確定輸入的信息。A、正確B、錯誤答案：A44.電動勢的實際方向規(guī)定為從正極指向負極。A、正確B、錯誤答案：B45.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤答案：B46.機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。A、正確B、錯誤答案：B47.發(fā)展工業(yè)機器人的主要目的是在不違背“機器人三原則”前提下，用機器人協(xié)助或替代人類從事一些不適合人類甚至超越人類的工作，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化、柔性化，避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率。A、正確B、錯誤答案：A48.機器人最常用的是移動關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，通常用P表示回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，用R表示移動關(guān)節(jié)。A、正確B、錯誤答案：B49.焊接機器人其實就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機器人。A、正確B、錯誤答案：A50.機器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯誤答案：B51.圓錐銷常用的錐度為1:50。A、正確B、錯誤答案：A52.交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A53.體連續(xù)性方程是動量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達形式。A、正確B、錯誤答案：B54.PLC的指令語句表達形式是由操作碼、表示符和參數(shù)組成。A、正確B、錯誤答案：A55.機器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7～14MPa。A、正確B、錯誤答案：A56.液壓馬達的工作壓力取決于負載而與自身的強度和密封性能無關(guān)。A、正確B、錯誤答案：A57.工業(yè)機器人每個關(guān)節(jié)電動機的控制系統(tǒng)是一個典型的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A58.固定機器人的安裝方法分為間接地面安裝、臺架安裝和底板安裝三種形式。A、正確B、錯誤答案：B59.機器人示教時，對于有規(guī)律的軌跡，原則上僅需示教幾個關(guān)鍵點。A、正確B、錯誤答案：A60.普通V帶的截面形狀為梯形，兩側(cè)面為工作面。A、正確B、錯誤答案：A61.減壓閥是進口壓力控制的。A、正確B、錯誤答案：B62.PLC的繼電器輸出適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場合。A、正確B、錯誤答案：B63.用戴手套的手或手持不導(dǎo)電的物體觸摸電容屏?xí)r沒有反應(yīng)，這是因為增加了更為絕緣的介質(zhì)。A、正確B、錯誤答案：A64.作業(yè)范圍的大小與