環(huán)境控制第四講

環(huán)境控制第四講第一頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍無(wú)波紋設(shè)計(jì)第二頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍無(wú)波紋設(shè)計(jì)有限拍隨動(dòng)系統(tǒng)第三頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍無(wú)波紋設(shè)計(jì)第四頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍無(wú)波紋設(shè)計(jì)單位階躍輸入第五頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍無(wú)波紋設(shè)計(jì)第六頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍無(wú)波紋設(shè)計(jì)單位速度輸入第七頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍無(wú)波紋設(shè)計(jì)第八頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍無(wú)波紋設(shè)計(jì)有限拍無(wú)波紋設(shè)計(jì)與有波紋設(shè)計(jì)間的不同點(diǎn)對(duì)于有限拍無(wú)波紋設(shè)計(jì)

Gc(z)的零點(diǎn)全部包含HG(z)的零點(diǎn)對(duì)于有限拍有波紋設(shè)計(jì)

Gc(z)的零點(diǎn)包含HG(z)單位圓上（zi=1除外）和單位圓外的零點(diǎn)第九頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍無(wú)波紋設(shè)計(jì)第十頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍無(wú)波紋設(shè)計(jì)討論：上述有限拍無(wú)波紋系統(tǒng)輸入變?yōu)閱挝凰俣葧r(shí)第十一頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍無(wú)波紋設(shè)計(jì)第十二頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍無(wú)波紋設(shè)計(jì)第十三頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)問(wèn)題

當(dāng)有限拍系統(tǒng)的輸入形式改變時(shí)，系統(tǒng)的性能指標(biāo)將變壞，如超調(diào)時(shí)間加長(zhǎng)、超調(diào)量加大、穩(wěn)態(tài)誤差增加。有限拍設(shè)計(jì)改進(jìn)方法換接程序方法折衷設(shè)計(jì)法最小均方差設(shè)計(jì)第十四頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)用換接程序來(lái)改善過(guò)渡過(guò)程第十五頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)用換接程序來(lái)改善過(guò)渡過(guò)程第十六頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)有限拍控制換接子程序的流程圖第十七頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)折衷設(shè)計(jì)方法第十八頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)最小均方誤差設(shè)計(jì)方法第十九頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)金屬材料的熱處理要求設(shè)計(jì)的跟蹤系統(tǒng)在階躍輸入或速度輸入時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量都比較小，穩(wěn)態(tài)誤差為零。最小均方誤差設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)

誤差的平方和最小

第二十頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)最小均方誤差設(shè)計(jì)方法第二十一頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)第二十二頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日擾動(dòng)系統(tǒng)的有限拍設(shè)計(jì)第二十三頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日擾動(dòng)系統(tǒng)的有限拍設(shè)計(jì)第二十四頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日擾動(dòng)系統(tǒng)的有限拍設(shè)計(jì)第二十五頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日擾動(dòng)系統(tǒng)的有限拍設(shè)計(jì)第二十六頁(yè)，共二十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日有限拍設(shè)計(jì)小結(jié)有效拍設(shè)計(jì)的目標(biāo)是調(diào)節(jié)時(shí)間最短為設(shè)計(jì)出穩(wěn)定、可實(shí)現(xiàn)的有限拍調(diào)節(jié)器，必須依據(jù)輸入型式、廣義對(duì)象特性及對(duì)波紋的要求，合理選擇閉環(huán)