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文檔簡介
輸入與輸出設(shè)備接口技術(shù)概論1、通用I/O端口結(jié)構(gòu)(GPIO)3.1I/OGPIO端口:
PORT數(shù)據(jù)寄存器、DDR數(shù)據(jù)方向寄存器。輸出:置“1”,輸出數(shù)據(jù);DDR方向寄存器:輸入:置“0”,輸入數(shù)據(jù)。117個GPIO端口:
1個23位的PortA;
2個11位的PortB、H;
3個16位的PortC、D、E、G;
1個8位的PortF。2、接口電路通過端口D的GPD1、GPD0控制發(fā)光二極管輪流閃爍。端口D控制寄存器寄存器地址描述GPDCON0x56000030使用位[31:0],分別對端口D的16個引腳進(jìn)行配置。00:輸入;01:輸出GPDDAT0x56000034數(shù)據(jù)寄存器,使用位[15:0]GPDUP0x56000038配置上拉電阻1:禁止0:使能GPDCON=GPDCON&0xfffffff0|0x00000005;GPDDAT=GPDDAT&0xfffffffC|0x00000002;GPDCON=GPDCON&0xfff0ffff|0x00050000;GPDDAT=GPDDAT&0xeff|0x200;例題1,判斷D端口的輸入/輸出狀態(tài)及高低電平3.2A/D轉(zhuǎn)換器接口S3C2410A包含一個8通道的A/D轉(zhuǎn)換器。10位分辨率。采樣電壓范圍是0~3.3V。討論1當(dāng)參考電壓為3.3V時,輸入電壓為2.0V,采集的數(shù)字量為多少?1、ADC內(nèi)部結(jié)構(gòu)及ADC控制器相關(guān)寄存器A/D轉(zhuǎn)換器和觸摸屏接口電路(1)ADC控制寄存器(ADCCON)A/D轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換時間計算。例,PCLK為50MHz,PRESCALER
=
49;所有10位轉(zhuǎn)換時間為
50MHz
/
(49
+
1)
=
1MHz
轉(zhuǎn)換時間為1/(1M/5cycles)
=
5us注意:完成一次A/D轉(zhuǎn)換需要5個時鐘周期。A/D轉(zhuǎn)換器的最大工作時鐘為2.5MHz,所以最大的采樣率可以達(dá)到500kbit/s。1、要使A/D轉(zhuǎn)換器正常啟動,預(yù)分頻因子取50,應(yīng)向ADCCON寫入什么控制字?01001100010000012、要啟動A/D轉(zhuǎn)換器讀第2號通道數(shù)據(jù)啟動(預(yù)分頻因子取16),應(yīng)向ADCCON寫入什么控制字?0100001111010011例題2(2)ADC觸摸屏控制寄存器(ADCTSC)在正常A/D轉(zhuǎn)換時,AUTO_PST和XY_PST都置成0即可,其他各位與觸摸屏有關(guān),不需要進(jìn)行設(shè)置。(3)ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器(ADCDAT0和ADCDAT1)在觸摸屏應(yīng)用中,分別使用ADCDAT0和ADCDAT1保存X位置和Y位置的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。對于正常的A/D轉(zhuǎn)換,使用ADCDAT0來保存轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。(4)ADC啟動延時寄存器(ADCDLY)思考1如何判斷ADC轉(zhuǎn)換完成?如何啟動ADC轉(zhuǎn)換?A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)可以通過中斷或查詢的方式來訪問,如果是中斷方式,則全部的轉(zhuǎn)換時間(從A/D轉(zhuǎn)換的開始到數(shù)據(jù)讀出)要更長。如果是查詢方式,則要檢測ADCCON[15](轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志位)來確定從ADCDAT寄存器讀取的數(shù)據(jù)是否是最新的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。A/D轉(zhuǎn)換開始的一種方式是將ADCCON[0]置為1,另一種方式是將ADCCON[1]置為1,這時只要有讀轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的信號,A/D轉(zhuǎn)換就會同步開始。A/D轉(zhuǎn)換的流程圖2、ADC接口編程例題3、ADC轉(zhuǎn)換定義與A/D轉(zhuǎn)換相關(guān)的寄存器定義如下:#definerADCCON(*(volatileunsigned*)0x58000000)//ADC控制寄存器#definerADCTSC(*(volatileunsigned*)0x58000004)//ADC觸摸屏控制寄存器#definerADCDLY(*(volatileunsigned*)0x58000008)//ADC啟動或間隔延時寄存器#definerADCDAT0(*(volatileunsigned*)0x5800000c)//ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器0#definerADCDAT1(*(volati1eunsigned*)0x58000010)//ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器對A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行初始化程序中的參數(shù)ch表示所選擇的通道號,程序如下:voidAD_Init(unsignedcharch){rADCDLY=100;//ADC啟動或間隔延時rADCTSC=0;//選擇ADC模式rADCCON=(1<<14)|(49<<6)|(ch<<3)|(0<<2)|(0<<1)|(0);//設(shè)置ADC控制寄存器}獲取A/D的轉(zhuǎn)換值程序中的參數(shù)ch表示所選擇的通道號,程序如下:intGet_AD(unsignedcharch){inti;intval=0;if(ch>7)return0;//通道不能大于7for(i=0;i<16;i++)//為轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確,轉(zhuǎn)換16次{rADCCON|=0x1;//啟動A/D轉(zhuǎn)換rADCCON=rADCCON&0xffc7|(ch<<3);while(rADCCON&0x1);//避免第一個標(biāo)志出錯while(?。╮ADCCON&0x8000));//避免第二個標(biāo)志出錯val+=(rADCDAT0&0x03ff);Delay(10);}return(val>>4);//為轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確,除以16取均值}例題4、預(yù)分頻值為32,采集0—7個信道,進(jìn)行ADC轉(zhuǎn)換。3.3LCD顯示接口1、LCD基本結(jié)構(gòu)2、LCD顯示原理在LCD中,通過給不同的液晶單元供電,控制其光線的通過與否,達(dá)到顯示的目的。在LCD中,顯示面板薄膜被分成很多小柵格,每個柵格由一個電極控制,通過改變柵格上電極的電壓狀態(tài),來控制柵格內(nèi)液晶分子的排列,從而控制光路的通斷。偏振片透光原理:偏振片只允許偏振方向與它的偏振化方向平行的光透過,如果讓兩個偏振片的偏振化方向相互垂直,由于第一次出射光的偏振方向與第二個偏振片的偏振化方向垂直,光不能通過第二個偏振片。如果有光線進(jìn)入,通過第一個偏振片后,將被液晶分子逐漸改變偏振方向,由于光線沿著液晶分子排列的方向傳播,光線最終將從另一端射出。彩色LCD利用三原色混合的原理顯示不同的色彩。在彩色LCD中,每一個像素都是由3格液晶單元格構(gòu)成的,其中每一個單元格前面都分別有紅色、綠色或藍(lán)色的過濾片,光線經(jīng)過過濾片的處理變成紅色、藍(lán)色或者綠色,利用三原色的原理,組合出不同的色彩。彩色顯示原理問題:LCD如何顯示黃色、白色?問題:如何生成紅光?3、LCD類型①段式液晶②字符型液晶③圖形點陣式液晶根據(jù)液晶材料和液晶效應(yīng)分為TN、STN、TFT等幾類。STN-LCD(超扭曲向列型液晶顯示器)SuperTwistedNematic-LCDTFT-LCD(薄膜型液晶顯示器)ThinFilmTransistor-LCD4、S3C2410A的LCD控制器一塊LCD屏顯示圖像,不但需要LCD驅(qū)動器,還需要有相應(yīng)的LCD控制器。通常LCD驅(qū)動器會以COF/COG的形式與LCD玻璃基板制做在一起,而LCD控制器則由外部電路來實現(xiàn)。而S3C2410內(nèi)部已經(jīng)集成了LCD控制器,因此可以很方便地去控制各種類型的LCD屏。S3C2410A的LCD控制器支持單色,4級、16級灰度LCD顯示,以及8位彩色、12位彩色LCD顯示,彩色顯示采用RGB的格式,通過軟件編程可以實現(xiàn)332的RGB調(diào)色格式。
可以通過對LCD控制器中的各寄存器寫入不同的值,來配置不同尺寸、不同的垂直和水平像素點、數(shù)據(jù)寬度、接口時間及刷新率的LCD。LCD控制器的結(jié)構(gòu)框圖S3C2410A的LCD控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)方框圖如圖所示,由REGBANK、LCDCDMA、VIDPRCS、TIMEGEN和LPC3600等模塊組成。
REGBANK是LCD控制器的寄存器組,具有17個用于配置LCD控制器的可編程寄存器和256×16的調(diào)色存儲器。用來對LCD控制器的各項參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
LCDCDMA
則是LCD控制器專用的DMA信道,負(fù)責(zé)將視頻資料從系統(tǒng)總線(SystemBus)上取來,通過VIDPRCS從VD[23:0]發(fā)送給LCD屏。
TIMEGEN和LPC3600
負(fù)責(zé)產(chǎn)生LCD屏所需要的控制時序,例如VSYNC、HSYNC、VCLK、VDEN,然后從VIDEOMUX送給LCD屏。S3C2410ALCD控制器的外部接口信號有33個,包括24個數(shù)據(jù)位和10個控制位:(1)VSYNC:垂直同步信號(TFT)LCD控制器和LCD驅(qū)動器之間的幀同步信號。該信號告訴LCD屏的新的一幀開始了,LCD控制器在一個完整幀顯示完成后立即插入一個幀信號,開始新一幀的顯示。
(2)HSYNC:水平同步信號(TFT)LCD控制器和LCD驅(qū)動器之間的水平同步脈沖信號。該信號用于用指示新的一行掃描信號的開始。(3)VCLK:像素時鐘信號(TFT)LCD控制器和LCD驅(qū)動器之間的像素時鐘信號,由LCD控制器送出的數(shù)據(jù)在VCLK的上升沿處送出,在VCLK的下降沿處被LCD驅(qū)動器采樣。LCD屏的驅(qū)動IC是通過采集VCLK信號來接受RGB數(shù)據(jù)。(4)VD[23,0]:LCD像素點數(shù)據(jù)輸出端口(TFT),R、G、B分別占用8位,順序依次從高到低。(5)VDEN:LCD驅(qū)動器的AC信號(TFT)VDEN信號被LCD驅(qū)動器用于改變行和列的電壓極性,從而控制像素點的顯示或熄滅。(6)LEND:行結(jié)束信號(TFT),LCD驅(qū)動器在每掃描一行像素后給出該信號。(7)LCD_PWREN:LCD面板電源使能控制信號,由LCDCON5的PWREN位控制。(8)LCDVF0:SECTFT信號OE(9)LCDVF1:SECTFT信號REV(10)LCDVF2:SECTFT信號REVB5、LCD顯示數(shù)據(jù)格式一個320×240個像素,8bit的256色LCD,顯示數(shù)據(jù)格式什么樣?每個像素占一個字節(jié),每個字節(jié)中有RGB格式(332或者233)的區(qū)分,具體由硬件決定。例如332的RGB格式如圖a所示,紅、綠、藍(lán)三個顏色分量分別占3位、3位、2位。8位256彩色顯示的顯示緩存器與LCD屏上的像素點是對應(yīng)的,每個字節(jié)對應(yīng)LCD上的一個像素點,如圖b所示。在彩色圖像顯示時,要在顯示緩存區(qū)SDRAM中存放顯示數(shù)據(jù),緩存區(qū)的數(shù)據(jù)會直接顯示到LCD屏上。改變該顯示緩存區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù),LCD顯示屏上的圖像隨之變化。圖a圖b討論?為什么數(shù)據(jù)存放在顯示緩存區(qū)SDRAM中,然后直接顯示到LCD屏上?6、LCD編程基本內(nèi)容1)設(shè)置LCD類型,例如,STN8八位彩色模式
2)LCD像素,例如,320*2403)設(shè)置控制信號VFRAME、VLINE、VCLK和數(shù)據(jù)信號VD0-VD23等,分別在GPCCON,GPDCON中選擇相應(yīng)功能。4)設(shè)置視頻數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的地址詳細(xì)內(nèi)容,參照S3C2410A處理器和LCD液晶屏說明書。3.4觸摸屏接口觸摸屏的應(yīng)用案例??1、觸摸屏的分類電阻式觸摸屏
1)四線電阻式觸摸屏
2)五線電阻式觸摸屏
3)六線電阻式觸摸屏
4)七線電阻式觸摸屏電容式觸摸屏
1)單點觸摸屏
2)多點觸摸屏紅外線觸摸屏超聲波觸摸屏(IPhone)2、觸摸屏的結(jié)構(gòu)和工作原理透明導(dǎo)電材料ITO:ITO是IndiumTinOxides的縮寫。
ITO是一種N型氧化物半導(dǎo)體-氧化銦錫,ITO薄膜即銦錫氧化物半導(dǎo)體透明導(dǎo)電膜,通常有兩個性能指標(biāo):電阻率和透光率。特性是當(dāng)厚度降到1800個埃(埃=10-10米)以下時會突然變得透明,透光率為80%,再薄下去透光率反而下降,到300埃厚度時又上升到80%。一般是通過真空離子濺射工藝將ITO薄膜鍍到塑料或者玻璃上。ITO中其透過率和阻值分別由In2O3與Sn2O3之比例來控制,通常Sn2O3:In2O3=1:9.電阻式觸摸屏和電容式觸摸屏都用到ITO材料。觸摸屏為什么是透明的?觸摸屏和LCD屏,哪個放在上面?1)電阻式觸摸屏結(jié)構(gòu)四線制的測量坐標(biāo)位置原理如何測量點坐標(biāo)(x,y)?測量X坐標(biāo):1)在X+,X-兩電極加上一個電壓Vref,Y+接一個高阻抗的ADC。2)兩電極間的電場呈均勻分布,方向為X+到X-。3)手觸摸時,兩個導(dǎo)電層在觸摸點接觸,觸摸點X層的電位被導(dǎo)至Y層所接的ADC,得到電壓Vx。4)通過Lx/L=Vx/Vref,即可得到x點的坐標(biāo)。Y軸的坐標(biāo)可同理將Y+,Y-接上電壓Vref,然后X+電極接高阻抗ADC得到。2)電容式觸摸屏當(dāng)人手碰到感應(yīng)電極時,電極和地之間的電容由原來的Cp變?yōu)镃p+2Cf,顯然增大了。①當(dāng)用戶觸摸電容屏?xí)r,由于人體電場,用戶手指頭和工作面形成一個耦合電容。②因為工作面上接有高頻信號,于是手指頭吸收走很小的電流。③這個電流分別從觸摸屏四個角上的電極中流出,并且理論上流經(jīng)這四個電極的電流與手指到四角的距離成比例。④控制器通過對這四個電流比例的精密計算,得出觸摸點的位置。測量坐標(biāo)位置原理3、S3C2410觸摸屏控制器觸摸屏接口電路S3C2410A內(nèi)部具有觸摸屏接口,觸摸屏接口包含1個外部晶體管控制邏輯和1個帶有中斷產(chǎn)生邏輯的ADC接口邏輯,它使用控制信號nYPON、YMON、nXPON和XMON控制并選擇觸摸屏面板,使用模擬信號AIN[7]和AIN[5]分別連接X方向和Y方向的外部晶體管,與觸摸屏相連。模式XPXMYPYMX位置轉(zhuǎn)換外部電壓GND(地)AIN[5]Hi-Z(高阻狀態(tài))Y位置轉(zhuǎn)換AIN[7]Hi-Z(高阻狀態(tài))外部電壓GND(地)X方向坐標(biāo)和Y方向坐標(biāo)控制方法從觸摸屏控制器獲得X與Y值僅是對當(dāng)前觸摸點的電壓值的A/D轉(zhuǎn)換值,它不具有直接利用價值。因為,LCD分辨率與觸摸屏分辨率通常是不一樣的,坐標(biāo)也不一樣,因此,如果想得到體現(xiàn)LCD坐標(biāo)的觸摸屏位置,還需要在程序中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換公式如下:X,=(x-TchScr_Xmin)*LCDWIDTH/(TchScr_Xmax-TchScr_Xmin)Y,=(y-TchScr_Ymin)*LCDHEIGHT/(TchScr_Ymax-TchScr_Ymin)
其中,TchScr_Xmax、TchScr_Xmin、TchScr_Ymax和TchScr_Ymin是觸摸屏x、y軸的范圍,LCDWIDTH、LCDHEIGHT是液晶屏的寬度和高度。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換4、觸摸屏接口編程在S3C2410A構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)中使用觸摸屏,配置過程如下:(1)通過外部晶體管將觸摸屏引腳連接到S3C2410A上;(2)選擇分開的X/Y位置轉(zhuǎn)換模式或者自動(順序)X/Y位置轉(zhuǎn)換模式,來獲取X/Y位置;(3)設(shè)置觸摸屏接口為等待中斷模式;(4)如果中斷發(fā)生,將激活相應(yīng)的轉(zhuǎn)換過程(X/Y位置分開轉(zhuǎn)換模式或者X/Y位置自動(順序)轉(zhuǎn)換模式);(5)得到X/Y位置的正確值以后,返回等待中斷模式。voidTchScr_init(){rGPGCON|=(3<<30)|(3<<28)|(3<<26)|(3<<24);/*[31:30]用來設(shè)置GPG15端口,設(shè)置為11表示將GPG15用作觸摸屏的輸入端nYPON;[29:28]用來設(shè)置GPG14端口,設(shè)置為11表示將GPG14用作觸摸屏的輸入端YMON;[27:26]位用來設(shè)置GPG13端口,設(shè)置為11表示將GPG13用作觸摸屏的輸入端nXPON;[25:24]位用來設(shè)置GPG12端口,設(shè)置為11表示將GPG12用作觸摸屏的輸入端XMON*/rADCCON=(1<<14)|(49<<6)|(7<<3);//設(shè)置ADC轉(zhuǎn)換控制器
rADCDLY=0xff;//設(shè)置啟動或間隔延時寄存器
rADCTSC=(1<<7)|(1<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(0<<3)|(0<<2)|(3);}
//等待中斷模式下的轉(zhuǎn)換條件
觸摸屏的初始化函數(shù)voidTchScr_GetScrXY(int*x,int*y){inttmp;tmp=rADCTSC;//把觸摸屏控制寄存器值保存起來
rADCTSC|=(1<<3)|(1<<2)|(0);//停止上拉;X/Y位置連續(xù)轉(zhuǎn)換模式_無操作模式
rADCCON|=1;//開始轉(zhuǎn)換
while(!(rSUBSRCPND&(1<<10)));//等待轉(zhuǎn)
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