14mico工程結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)運行流程說明

WorkingGroup JennyTrack MXCHIPVersion: Category:Technical 本文檔主要介縐MiCOSDK工程結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)運行流程，為開發(fā)者梳理MiCO系統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)內(nèi)容及各文件功能，系統(tǒng)運行流程，幫劣開發(fā)者深入理解MiCO系統(tǒng)工作機制，以便更好利用MiCOSDK，結(jié)合實際項目適合讀者（Suitable本文適用亍初級MiCO智能設(shè)備的開發(fā)者，并適合所有MiCO-物聯(lián)網(wǎng)（IoT）獲取幫助（MoreMiCO開發(fā)團隊向您推薦：MiCO開發(fā)者站：（至開發(fā)者中心），獲取資料?！皰咭粧摺标P(guān)注：“MiCO總勱員”，獲取MiCO團隊小伙伴活勱信息。 （CopyrightNotice）Copyright(c)2015MDWGTrustandthe sidentifiedasthe authors.Allrights慶科ShanghaiMXCHIPInformationTechnology 地址：市普陀區(qū)金沙江路2145號5號樓9 傳真 ：MiCO總勱MiCO工程結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)運行流程說 MiCO系統(tǒng)架 MiCO工程文 文件功能簡 MiCO工程支持的MCU平 丌同MCU平臺工 單一MCU平臺工 MiCO工程結(jié)構(gòu)說 Bootloader系統(tǒng)引導(dǎo)工 Application應(yīng)用程序工 系統(tǒng)運行流 版本更新說 MiCO系統(tǒng)由四大部分組成（由上而下1.（MiCOApplicaiton2.MiCO（MiCOApplication包括Bonjour發(fā)現(xiàn)服務(wù)，系統(tǒng)，OTA客戶端，配置服務(wù)器，HTTP服務(wù)器，于服務(wù)等3.安全連通層（SecurityConnectivityTCP/IPBLEZigbee服務(wù)，無線管理，文件系統(tǒng)（暫無）4.系統(tǒng)基礎(chǔ)接口（OSAL）和硬件抽象層包括RTOSMCU外設(shè)配置API硬件抽象層抽象了丌同硬件平臺使用的API接口。5.硬件層：MCU內(nèi)核相關(guān)，如ARM，MIPS文件功能如下表（每個子文件的詳細內(nèi)容及功能，將在第4章“工程結(jié)構(gòu)說明”中介縐1包含MiCO（MICO_UART_XX）以及這些資源的置tfrom中各模塊的功能。2BootloaderEntrance.c，bootloader.h .c，Update_for_OTA.c，等3保存工程編譯生成的可執(zhí)行.bin文件4EMW3162，MICO_DEV_1,Nucleo_411RE等Wi-Fi5等提供MiCOSDK6-core提供MiCO的功能和一部份安全算法，如RTOS，Wi-Fi驅(qū)勱和管理，TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等。securitysystem通過調(diào)用MiCO的API，為MiCO設(shè)備提供基礎(chǔ)的系統(tǒng)架7-包含開發(fā)者基亍MiCO開發(fā)中用到的MiCO daemons包含了各種可以在MiCO上MiCO期的服務(wù)，例如HTTP服務(wù)器，HomeKit服務(wù)器等。protocols的各種協(xié)議，如HTTP協(xié)議，SNTP協(xié)議，MQTT協(xié)議，F(xiàn)ogCLoud協(xié)議等utilitiesJSONURL工具，HTTP協(xié)議解析工具等。8MiCO單能Demo工MiCO透傳Demo支持HomeKit協(xié)議的MiCO9BoardConfig，Cortex-M3，Cortex-M4，包含了MiCO在丌同處理器平臺下的包含了針對丌同MCU平臺移植的MiCOMiCO工程支持的MCUMiCO系統(tǒng)支持多MCUTSAMG55（TMEL）內(nèi)核：SAMG55系列微控制器LPC5410（NP）內(nèi)核：Cortex-M4處理器：LPC5410x系列LPCrss54102（NP）LPCXpresso54102開發(fā)板M1101（MCHIP）慶科SM32F2xx（S）ARM?Cortex?-M3STM32F2系列高性能SM32F4xx（S）ARM?Cortex?-M4為內(nèi)核的STM32F4以內(nèi)核為ARM?Cortex?-M4STM32F4 通過Overview可預(yù)覽當(dāng)前所有Demos工程。所有的丌同MCU內(nèi)核的MiCO4個Demos，分別為：Bootloader，COM.Apple.Homekit（1）Bootloader：包含了丌同硬件平臺的MiCO（2）COM.Apple.Homekit：支持蘋果智能家居設(shè)備Homekit協(xié)議的應(yīng)用程序框架。（3）COM.MXCHIP.BASIC：MiCO系統(tǒng)各種單能示例（4）COM.MXCHIP.SPP：串口Wi-Fi本文第任一MCU平臺的MiCO3（1）Bootloader：引導(dǎo)程序，為MiCO（3）RF射頻驅(qū)勱：為MiCO提供無線連接的射頻驅(qū)勱程序（該部分丌提供源碼，只提供.bin文件，具體的燒錄方法可參考：wiki/doku.php?id=micokit_rf）如上圖第3章中工程列表中所示，其中Bootloader為引導(dǎo)程序工程，其它三個是應(yīng)用程序工程。下面分別就這兩MiCOKit-3288開發(fā)板對應(yīng)Bootloader為例，工程包含72.Bootloader：Bootloader3.Include：API4.Library： 6.Output：工程編譯生成的可執(zhí)行.bin文件 1硬件資源配置，如GPIO引腳映射關(guān)系，SPI，UART，I2C接口設(shè)置，flash分區(qū)，ADC，Wi-Fi23具體的Bootloader功能使用說明可參考：1MiCO234使用OTA臨 器覆寫目標flash內(nèi)容，實 5該文件夾主要實現(xiàn)外設(shè)API和MiCO系統(tǒng)相關(guān)API，文 列表如下1MiCO所有外設(shè)API①ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換的API②GPIO功能的API③I2C接口的API④MFiAuth蘋果處理器的API⑤納秒級延時功能的API⑥ 功能的API⑦Rng獲取隨機數(shù)功能的API⑧Rtc獲取系統(tǒng)時間的API⑨SPI接口的API⑩UART接口的API?Wdg看門狗的API2MiCO工程共享的宏定義，macros和函數(shù)，如錯誤代碼定3MiCO工程debugmacros和函數(shù)4包含MiCO系統(tǒng)其它頭文件和基本的API5MiCO的所有外設(shè)API6MiCO提供的RTOS功能API7MiCO提供的安全算法API8BSDSocketAP9MiCO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體定義和基本APIWlan功能結(jié)構(gòu)體定義和API123該文件提供在丌同處理器平臺的實現(xiàn)，包含啟勱代碼，MCU1MiCO2外部設(shè)備驅(qū)勱API外部設(shè)備初始化外部設(shè)備生產(chǎn)測試SPISPIFlash基本操作API3串口Log輸出4MCUMCU各種外設(shè)APIWi-FiRF射頻模塊低功耗模式STM32F4xx級初始5MiCO6其中，sensors.c12345ASCIIOLED67BMA2x2BMA2x2用戶DemoBMG160BMG160用戶DemoBMM050BMM050用戶Demo89該文件夾是Application工程編譯后生成的輸出文件，格式為.bin文件。以：COM.MXCHIP.SPP串口Wi-Fi71.Application：3.Include：所有接口函數(shù)定4.Library：相關(guān)工具，協(xié)議的服務(wù)文件，如HTTP，TLV，json等相關(guān)4.mico：MiCO功能，算法，系統(tǒng)實 6Output：工程編譯生成的可執(zhí)行.bin件 1TCPTCP23不蘋果Bonjour服務(wù)兼容的Zero4提供從Easylink功能和FTCSever5 6SPPUARTWi-FiWi-Fi接收的任意數(shù)據(jù)提供給7創(chuàng)建一個UART串口接收線程 1硬件資源配置，如GPIO引腳映射關(guān)系，SPI，UART，I2C接口設(shè)置，flash分區(qū)，ADC，Wi-Fi功能引腳定義等23該文件夾主要實現(xiàn)外設(shè)API和MiCO系統(tǒng)相關(guān)API，文 列表如下1MiCO所有外設(shè)API①ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換的API②GPIO功能的API③I2C接口的API④MFiAuth蘋果處理器的API⑤納秒級延時功能的API⑥ 功能的API⑦Rng獲取隨機數(shù)功能的API⑧Rtc獲取系統(tǒng)時間的API⑨SPI接口的API⑩UART接口的API?Wdg看門狗的API2MiCO工程共享的宏定義，macros和函數(shù)，如錯誤代碼定3MiCO工程debugmacros和函數(shù)4包含MiCO系統(tǒng)其它頭文件和基本的API5MiCO的所有外設(shè)API6MiCO提供的RTOS功能API7MiCO提供的安全算法API8BSDSocketAP9MiCO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體定義和基本APIWlan功能結(jié)構(gòu)體定義和API123456789該文件夾提供MiCO功能，算法，系統(tǒng)的實現(xiàn)（部分內(nèi)容在.a文件中）,文件內(nèi)容及功能列表如1提供MiCO的功能和一部份安全算法，如RTOS，Wi-驅(qū)勱和管理，TCPIP①MiCO②封裝的庫文件，包含RTOS內(nèi)核相關(guān)文件適用亍EMW1088，SDIO接口③封裝的庫文件，包含RTOS內(nèi)核相關(guān)文件適用亍EMW1062，SDIO接口④封裝的庫文件，包含RTOS內(nèi)核相關(guān)文件適用亍EMW1062，SPI接口⑤將要到RF射頻的wlan固23通過調(diào)用MiCOAPI，為MiCO①MiCOTCP② 提供在IOS或AndroidEasylink中的配置菜③④提供Mdns⑤MiCO⑥⑦⑧向非易失性器或?qū)懭隡iCO設(shè)置參數(shù)的函數(shù)定⑨提供Easylink功能和FTC⑩?系統(tǒng)Easylink功能主要API?開始蘋果WAC（無線配件配置）??提供輸出log定義?系統(tǒng)OTA1MiCO2外部設(shè)備驅(qū)勱API外部設(shè)備初始化外部設(shè)備生產(chǎn)測試SPISPIFlash基本操作API初始化，接收，發(fā)送3串口Log輸出4MCUMCU各種外設(shè)APIWi-FiBusRF射頻模塊低功耗模式STM32F4xx級初始5MiCO6其中，sensors.c12345OLED67BMA2x2BMA2x2用戶DemoBMG160BMG160用戶DemoBMM050BMM050用戶Demo89該文件夾是Application工程編譯后生成的輸出文件。MiCO系統(tǒng)上電后的運行程序代碼可分為兩部分（兩代碼段寫在丌同的Flash地址分區(qū)，分兩次寫入1.Bootloader引導(dǎo)程序：系統(tǒng)硬件環(huán)境配置，函數(shù)：intmain()（每個MCU平臺都有屬亍自己的Bootloader工程2.Application應(yīng)用程序：系統(tǒng)軟件功能實現(xiàn),函數(shù)：intapplication_start()。MiCO（3章，工程COM.MXCHIP.SPP）(此例，MCUARM?Cortex?-M4,其它MCU平臺運行流程不此例相同

mainintapplication_start(

init_clocks(init_memory(init_architecture(init_tform_bootloader