機(jī)械制造與自動(dòng)化畢業(yè)論文

畢業(yè)大作業(yè)題目：牙刷傳動(dòng)桿軸承嵌入治具專業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化班級(jí)：13級(jí)學(xué)號(hào)：XXXXXX學(xué)生：XXXXXX指導(dǎo)教師：XXXXXX完成日期：2014年11月10日大連工人大學(xué)2014年9月制牙刷傳動(dòng)桿軸承嵌入治具摘要：文中設(shè)計(jì)是一種半自動(dòng)化的產(chǎn)品兩次嵌合治具。該機(jī)械治具主要有底座，支撐柱，氣缸及其零部件組成，采用氣壓及繼電設(shè)備控制。氣壓缸的壓力大于人體力量,運(yùn)動(dòng)距離為40-100MM，下壓力量最大在9.9Kgf/c㎡。再進(jìn)行兩次嵌入其機(jī)械的主要?jiǎng)幼鳛?，上下直線運(yùn)動(dòng)，左右直線運(yùn)動(dòng)兩種。該機(jī)械設(shè)備有過載保護(hù)及斷電空間停止功能?？梢杂糜诖笈可a(chǎn)任務(wù)，來提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。關(guān)鍵詞：氣缸繼電器控制按鈕限位開關(guān)三、主要結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)說明（一）軀干和傳動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)氣壓缸下沉?xí)r，需要考慮被沖壓物體的重量、大小和慣性。同時(shí)還要考慮產(chǎn)品的受力情況，以保證制品的完好性。為了防止工件在受力時(shí)有損壞，所以我們要在治具的支撐部分加上彈性墊。(2)軀干：軀干是由底盤和手臂兩大部分組成的。底盤是支撐機(jī)械的重量的機(jī)構(gòu)，在本設(shè)計(jì)中只起到支撐的作用。單向氣缸是機(jī)械的主要部分，是用產(chǎn)品二次潛入時(shí)給予產(chǎn)品的力的產(chǎn)生部分。單向氣缸圖3-1為氣缸示意圖（下圖）

單向氣缸當(dāng)主氣缸復(fù)位時(shí)當(dāng)主氣缸復(fù)位時(shí)雙向移動(dòng)氣缸雙向移動(dòng)氣缸圖3-2為產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)圖圖3-3為產(chǎn)品原點(diǎn)示意圖（二）控制按鈕控制按鈕是一種利用人手來操作，并具有能使彈簧復(fù)位的一種控制開關(guān)，在低壓電路中，常用于發(fā)布動(dòng)作命令，遠(yuǎn)距離控制各種電磁開關(guān)，再用電磁開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)等?？刂瓢粹o常開按鈕控制常用設(shè)備的起動(dòng)，常閉按鈕控制常用設(shè)備的停止。（三）電磁式繼電器電磁式繼電器是一種電子原件，一般由電磁鐵、銜鐵、彈簧片、觸點(diǎn)等組成，利用電磁鐵控制工作電路通斷的開關(guān)。廣泛用于電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中，其結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器類似，也是由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。繼電器只能用于切換電流較小的控制電路或保護(hù)電路(各觸點(diǎn)允許通過的電流多為5A)，繼電器可對(duì)多種輸入信號(hào)量的變化作出反映，而接觸器只能對(duì)電壓信號(hào)作出反應(yīng)。機(jī)械重復(fù)動(dòng)作，完成嵌件工序機(jī)械重復(fù)動(dòng)作，完成嵌件工序需嵌入的軸承需嵌入的軸承塑料成型部品軸承嵌入完成產(chǎn)品取出軸承嵌入完成產(chǎn)品取出圖4-1為產(chǎn)品嵌件示意圖（四）行程開關(guān)的應(yīng)用行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，行程開關(guān)是用以反應(yīng)工作機(jī)械的行程，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向和行程大小的開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。其作用原理與按鈕相同，區(qū)別在于它不是靠手指的按壓而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰壓使其觸頭動(dòng)作，從而將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定的位置或行程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因?yàn)檫@種特性，行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)，防止生產(chǎn)事故的發(fā)生。四、控制流程啟動(dòng)控制按鈕，使主氣缸接到命令，進(jìn)行下壓動(dòng)作，當(dāng)產(chǎn)品接觸到A點(diǎn)限位開關(guān)時(shí)，通過A點(diǎn)限位信號(hào)讓氣缸上升；到達(dá)B點(diǎn)時(shí)，發(fā)出信號(hào)，雙向氣缸平行移動(dòng)；當(dāng)雙向氣缸接觸到C點(diǎn)限位時(shí)，主氣缸再次下落。以此完成一次動(dòng)作循環(huán)。（如下圖4-2）B點(diǎn)限位B點(diǎn)限位C點(diǎn)限位C點(diǎn)限位A點(diǎn)限位A點(diǎn)限位五、機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的同時(shí)可以著手軟件的設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，這是機(jī)械運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的最關(guān)鍵的問題，程序的編寫是軟件設(shè)計(jì)的具體表現(xiàn)。在控制工程的應(yīng)用中，良好的軟件設(shè)計(jì)思想是關(guān)鍵，優(yōu)秀的軟件設(shè)計(jì)便于工程技術(shù)人員理解掌握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護(hù)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)思想由于生產(chǎn)過程控制要求的復(fù)雜程度不同，可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序?；境绦颍杭瓤梢宰鳛楠?dú)立程序控制簡(jiǎn)單的生產(chǎn)工藝過程，也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序：依據(jù)計(jì)算機(jī)程序的設(shè)計(jì)思想，基本程序的結(jié)構(gòu)方式只有三種：順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。模塊化程序：把一個(gè)總的控制目標(biāo)程序分成多個(gè)具有明確子任務(wù)的程序模塊，分別編寫和調(diào)試，最后組合成一個(gè)完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計(jì)。我們經(jīng)常采用這種程序設(shè)計(jì)思想，因?yàn)楦髂K具有相對(duì)獨(dú)立性，相互連接關(guān)系簡(jiǎn)單，程序易于調(diào)試修改。特別是用于復(fù)雜控制要求的生產(chǎn)過程。六、總結(jié)經(jīng)過近期的設(shè)計(jì)與學(xué)習(xí)，成功的通過了各項(xiàng)操作檢測(cè)和調(diào)試，本文主要介紹了自制的機(jī)械自動(dòng)化的控制的設(shè)計(jì)應(yīng)用。證明了機(jī)械的動(dòng)作原理，設(shè)計(jì)要求，程序設(shè)計(jì)方法。達(dá)到所需要求，并能夠成功的將部品進(jìn)行嵌入，本系統(tǒng)穩(wěn)定性好，而且可靠性良好。通過對(duì)機(jī)械整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)總結(jié)，也使本人進(jìn)一步的了解機(jī)械工程的工作流程、控制及編程等一系列復(fù)雜的知識(shí)，更深層次的學(xué)習(xí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析，在學(xué)習(xí)旅途中的辛苦與疲憊中找到樂趣與甘甜，激勵(lì)自己以后能夠解決更多的難題。在設(shè)計(jì)中，我深刻的體會(huì)到了，只有通過理論與實(shí)際的結(jié)合、資料的大量搜索和仔細(xì)的琢磨，才使機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)得以圓滿完成。參考文獻(xiàn)[1]

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瞿大中.

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