新能源汽車相關(guān)知識培訓(xùn) 宇通混動（12m 鈑金件）五合一軟件設(shè)計(jì)以及整機(jī)調(diào)試說明 V2.0

宇通混動五合一軟件設(shè)計(jì)以及整機(jī)調(diào)試說明——適用于12m五合一1.整機(jī)上下電邏輯設(shè)計(jì)方案 宇通五合一內(nèi)部各部件的拓?fù)潢P(guān)系如下圖1所示，其中TM與ISG共一條母線，該母線的通斷由TM接收VCU的CAN指令進(jìn)行相應(yīng)操作；助力轉(zhuǎn)向與DC-DC共另外一條母線，該條母線的通斷由ISG接收VCU的指令，再配合助力轉(zhuǎn)向控制器進(jìn)行相應(yīng)操作。以下，配合圖2中的高壓倉拓?fù)鋱D，分別進(jìn)行這兩條母線的通斷控制邏輯說明：（1）TM與ISG的母線通斷控制邏輯： 這條母線的控制邏輯保持與混動60KW二合一的邏輯一致。上電過程： A.上電時，VCU發(fā)送3（待機(jī)）給TM控制器，TM控制器首先判斷TM與ISG是否有故障（ISG的116、117、119故障除外），若無故障則吸合緩沖接觸器KM2，功能只有在KM2吸合后才給性能發(fā)送上電指令（可通過U0-88查看，2代表上電指令，1代表下電指令）； B.在上電緩沖過程中，性能根據(jù)收到的上電指令、以及母線電壓是否穩(wěn)定（母線電壓大于欠壓點(diǎn)20V以上且dv/dt不變化）吸合主接觸器KM1，并且性能將主接觸器吸合的標(biāo)志發(fā)送給功能（可通過U0-77查看，1代表主接吸合，0代表主接未吸合）； C.功能這邊收到性能的主接觸器KM1吸合標(biāo)志后，延遲1s后斷開KM2并給VCU反饋3（待機(jī)），即上電完成； D.在上電緩沖過程中，當(dāng)主接還未吸合時，若TM與ISG存在故障，功能會斷開緩沖接觸器KM2，并且給性能發(fā)送下電指令，不允許吸合主接觸器KM1；下電過程： A.下電時，VCU發(fā)送6（停機(jī)）給TM控制器，功能會在判斷轉(zhuǎn)速低于5.00HZ以后才會響應(yīng)停機(jī)下電指令。在執(zhí)行下電操作時，先執(zhí)行關(guān)管操作，然后功能給性能傳遞下電標(biāo)志（可通過U0-88查看，2代表上電指令，1代表下電指令），完成主接觸器KM1斷開操作并反饋6（停機(jī)）給VCU； B.下電時，功能會強(qiáng)制執(zhí)行斷開緩沖繼電器KM2的操作，防止出現(xiàn)上電不成功時，無法斷開緩沖接觸器的情況；（2）助力轉(zhuǎn)向與DC-DC的母線通斷控制邏輯：上電過程： A.上電時，VCU給ISG發(fā)送3，ISG控制板吸合緩沖接觸器KM4，緊接著助力轉(zhuǎn)向的R3直接開始進(jìn)行上電緩沖，待電壓穩(wěn)定后（母線電壓大于欠壓點(diǎn)20V以上且dv/dt不變化），助力轉(zhuǎn)向控制器的性能底層吸合接觸器KM5（可通過EPS的U0-82查看，1代表吸合，0代表未吸合）。 B.KM5吸合后，助力轉(zhuǎn)向通過一個內(nèi)部交互的CAN報文（ID：0x18FF2A13），將KM5的吸合狀態(tài)告知ISG控制板，此時ISG吸合接觸器KM3，并延遲1s后斷開KM4并給VCU反饋3（待機(jī)），即附件回路上電完成； C.KM3吸合后，ISG會使用另外一個報文（ID：0X18FF8283），將KM3是否吸合的狀態(tài)告知EPS與DCDC，EPS和DCDC只有在收到KM3已經(jīng)吸合之后，才會響應(yīng)DI使能運(yùn)行，否則EPS與DCDC均不會運(yùn)行；（ISG中，U0-86為2時，代表KM3已經(jīng)吸合，EPS與DCDC可以運(yùn)行） D.上電成功后，即KM3吸合之后，當(dāng)附件回路的母線電壓降低至EPS的欠壓點(diǎn)以下時，EPS控制的接觸器KM5不允許斷開，防止緩沖電阻R3過度發(fā)熱而燒毀；下電過程： A.下電時，VCU發(fā)送附件下電指令6，ISG控制器在斷開接觸器KM3之前，會使用另外一個報文（ID：0X18FF8283），讓EPS與DCDC先關(guān)管。（ISG中，U0-86為1時，代表KM3需要斷開，先讓EPS與DCDC停止運(yùn)行，防止帶載切斷KM3）。 B.EPS與DCDC在收到ISG發(fā)送的停止運(yùn)行命令后關(guān)管，EPS仍然通過報文告知ISG（ID：0x18FF2A13），DCDC也會通過報文告知ISG自己已經(jīng)處于停機(jī)狀態(tài)（ID：0X18FF2DF3），ISG在得知EPS與DCDC均已停止運(yùn)行后，才最終斷開接觸器KM3，完成附件下電過程并反饋6（停機(jī)）給VCU； C.下電時，功能會強(qiáng)制執(zhí)行斷開緩沖繼電器KM4的操作，防止出現(xiàn)上電不成功時，無法斷開緩沖接觸器的情況；注意：以上的主回路和附件電源回路的上下電操作是在正常情況下，響應(yīng)VCU的CAN通訊指令進(jìn)行上下電的操作過程，異常情況下所做的上下電等冗余保護(hù)操作，詳見相應(yīng)的保護(hù)功能操作描述。并且在主回路的下電過程中，VCU會先對ISG執(zhí)行0力矩關(guān)管斷使能操作，并斷開附件回路，然后再對TM執(zhí)行0力矩關(guān)管斷使能操作，并斷開主回路，此操作順序由VCU保證。圖1五合一部件拓?fù)鋱D2高壓倉拓?fù)浼爸D(zhuǎn)向部分的主回路（3）內(nèi)部CAN報文交互通路 宇通混動五合一的內(nèi)部報文通路如下圖3所示，共有7個相互交互的報文，用于處理正常上下電及高壓急斷時的相關(guān)任務(wù)，以下分別進(jìn)行敘述：22TMISGEPSDC/DC1347857856 通路1：高壓急斷時TM給ISG的0力矩關(guān)管CAN報文，因?yàn)門M在斷主接觸器之前， 必須先讓ISG進(jìn)入0力矩關(guān)管狀態(tài)；（發(fā)送ID:0x18FF8382） 通路2：高壓急斷時ISG給TM反饋的是否已完成0力矩關(guān)管的CAN報文，TM在收到 該報文后，開始讓TM執(zhí)行0力矩?cái)嘀鹘佑|器的操作；（發(fā)送ID:0x18FF8283） 通路3：將ISG控制的KM3的狀態(tài)反饋給EPS的CAN報文，因?yàn)镋PS只有在獲知KM3、 已吸合的情況下才會響應(yīng)DI開管指令，否則EPS不會運(yùn)行（發(fā)送ID:0x18FF8283） 通路4：將EPS控制的KM5的狀態(tài)、EPS是否運(yùn)行的狀態(tài)告知ISG的CAN報文；（發(fā)送 ID:0x18FF2A13，EPS給VCU的狀態(tài)反饋報，同時在ISG里面進(jìn)行接收判斷） 通路7：將ISG控制的KM3的狀態(tài)告知DC/DC，因?yàn)镈C/DC只有在獲知KM3、 已吸合的情況下才會響應(yīng)喚醒使能DI指令進(jìn)行開管；（發(fā)送ID:0x18FF8283） 通路8：將DCDC當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)告知ISG的報文，因?yàn)镮SG只有在DCDC與EPS已關(guān)管 的情況下才會斷開接觸器KM3（發(fā)送ID:0X18FF2DF3）TM發(fā)送到ISG的報文：用于高壓急斷的處理報文1:OUTINID周期mS主電機(jī)控制器ISG控制器0x18FF8382(P:6,PF:255,PS:131SA:130)高壓急斷端子有效后開始發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)位置參數(shù)定義參數(shù)說明備注11.8-1.3保留保留保留1.2-1.101：高壓急斷有效，讓ISG執(zhí)行0力矩關(guān)管；10：正常響應(yīng)VCU指令高壓急斷的處理ISG發(fā)送到TM/EPS/DCDC的報文：用于高壓急斷的處理、附件上下電的處理報文1:OUTINID周期mSISG電機(jī)控制器TM/EPS/DCDC0x18FF8283(P:6,PF:255,PS:130,SA:131)50數(shù)據(jù)字節(jié)位置參數(shù)定義參數(shù)說明備注18-5未定義4-3EPS與DCDC使能00(無效);01(使能無效);10(使能有效);11(無效)CAN使能2-1其他用途整車高壓急斷使用EPS發(fā)送到ISG的報文：告知ISG當(dāng)前KM5的狀態(tài)、告知ISG當(dāng)前是否運(yùn)行的狀態(tài)OUTINID周期mS電動轉(zhuǎn)向控制器整車控制器0x18FF2A13(P:6,PF:255,PS:42SA:19)500數(shù)據(jù)字節(jié)位置參數(shù)定義參數(shù)說明備注170：EPS已停機(jī)1：EPS已運(yùn)行50：KM5未吸合；1：KM5已吸合；4-1保留DCDC報文OUTINID周期mSDCDC所有節(jié)點(diǎn)0x18FF2DF3(P:6,PF:255,PS:45SA:243)1000數(shù)據(jù)字節(jié)位置參數(shù)定義參數(shù)說明備注18-4保留（4）各個控制器的監(jiān)控功能碼匯總 A.TM控制器可以監(jiān)控的功能碼 U0-77：主接觸器KM1是否吸合的標(biāo)志，1—吸合，0—斷開； U0-78：控制器給VCU反饋的狀態(tài)，1—驅(qū)動，2—發(fā)電，3—待機(jī)，4—復(fù)位， 5—高壓急斷，6—停機(jī)；U0-79:VCU發(fā)送的控制指令，1—驅(qū)動，2—發(fā)電，3—待機(jī)，4—復(fù)位， 6—停機(jī)； U0-88:功能給性能的上下電指令，1—下電，2—上電； B.ISG控制器可以監(jiān)控的功能碼 U0-77：主接觸器KM3是否吸合的標(biāo)志，1—吸合，0—斷開； U0-78：控制器給VCU反饋的狀態(tài)，1—驅(qū)動，2—發(fā)電，3—待機(jī)，4—復(fù)位， 6—停機(jī)；U0-79:VCU發(fā)送的控制指令，1—驅(qū)動，2—發(fā)電，3—待機(jī)，4—復(fù)位， 6—停機(jī)； U0-86——1：DCDC與EPS不可以運(yùn)行（KM3未吸合或者還在上電緩沖）；2：DCDC 與EPS可以運(yùn)行（KM3吸合） U0-87——0：EPS停止工作，1：EPS運(yùn)行； U0-88——DCDC故障代碼：0：無故障，1：輸入異常（輸入欠壓或過壓）2：輸出 過壓3：輸出欠壓4：輸出過流

6：過溫 U0-89——DCDC運(yùn)行狀態(tài)：1：DCDC準(zhǔn)備就緒，2：DCDC正在工作，3：DCDC停止 工作，4：DCDC故障 U0-90——DCDC輸出電流 U0-91——DCDC輸出電壓 U0-92——DCDC溫度C.EPS控制器可以監(jiān)控的功能碼 U0-82:接觸器KM5是否吸合的標(biāo)志，1—吸合，0—斷開； U0-99：1：DCDC與EPS不可以運(yùn)行（KM3未吸合或者還在上電緩沖）；2：DCDC 與EPS可以運(yùn)行（KM3吸合）2.整機(jī)調(diào)試方法（面板控制） 整機(jī)其實(shí)可以看成是宇通60KW混合動力二合一（TM與ISG）、宇通輔助動力二合一（EPS與DC/DC）的集成，因此，整機(jī)上下電回路的調(diào)試是其主要調(diào)試部分，其余部分可以使用正?？刂破鞯恼{(diào)試方法進(jìn)行調(diào)試。以下就整機(jī)涉及到的端子信號（DI）、CAN報文信號以及上下電邏輯測試方法等進(jìn)行說明。 注意：以下操作過程是在面板控制下的操作方法，CAN通訊控制下的操作方法，只需按照CAN通訊協(xié)議進(jìn)行相應(yīng)的指令發(fā)送即可。 （1）TM與ISG的母線通斷控制 TM控制器在面板操作下，設(shè)置了一個調(diào)試功能碼C4-35來模擬VCU對該母線回路進(jìn)行上下電。上電：在無故障的情況下，C4-35設(shè)為2時，功能先吸合KM2，緩沖完成后，性能會反饋上電完成標(biāo)志，即KM1已吸合，可通過U0-77來查看，為1即吸合，緊接著功能會斷開KM2，代表主回路上電已完成；下電：C4-35設(shè)為1時，性能斷開主接觸器KM1，完成下電。 （2）助力轉(zhuǎn)向與DC-DC的母線通斷控制 附件電源回路中，助力轉(zhuǎn)向的控制板需要高壓取電，因此要調(diào)試EPS時，必須要對附件回路上電后才能測試，附件回路上電方法如下： KM3與KM4分別由ISG的驅(qū)動板和控制板上的繼電器進(jìn)行控制，同樣，在ISG里面設(shè)置了一個調(diào)試功能碼C4-35來模擬VCU對該附件電源回路進(jìn)行上電。上電：C4-35設(shè)為2時（ISG不會關(guān)聯(lián)有無故障），功能先吸合KM4，此時，EPS端借助其驅(qū)動板上的緩沖電阻進(jìn)行上電緩沖，緩沖完畢后，性能吸合KM5（可通過EPS的U0-82查看，1代表吸合，或者通過ISG的U0-84查看，1代表吸合），EPS也會將KM5的狀態(tài)反饋給ISG（通過ISG的U0-84查看，1代表吸合）；ISG在收到EPS控制的KM5吸合后，吸合KM3，緊接著斷開KM4，完成附件回路的上電；下電：C4-35設(shè)為1時，性能斷開主接觸器KM3，完成下電。 （3）DI端子信號有效性測試 在五合一中，只用到了3個DI端子，分別如下： A.TM控制器的高壓急斷端子DI6，控制板上的SW9跳線到24V端，此時將DI6的外出引線與COM短接，查看U0-51即可； B.EPS的控制使能端子DI1，控制板上的SW9跳線到24V端，此時將DI1的外出引線與COM短接，查看U0-51即可； C.DC/DC的喚醒信號（其實(shí)是個AI），通過外部的開關(guān)電源，輸入一個24V到該喚醒端口，通過將EPS的B9-40設(shè)為xxx1，啟動對DCDC狀態(tài)的監(jiān)視，查看U0-87的喚醒電壓，即可以看到喚醒電壓是否輸入至DC/DC，更詳細(xì)的說明，詳見“24V-DCDC_CAN監(jiān)控工裝使用說明” （4）整機(jī)帶載測試 A.TM控制器：按照上述描述的上電方法，先對TM與ISG的母線回路進(jìn)行上電，直接使用面板控制即可進(jìn)行控制； B.ISG控制器：按照上述描述的上電方法，先對TM與ISG的母線回路進(jìn)行上電，直接使用面板控制即可進(jìn)行控制； C.EPS控制器：按照上述描述的附件回路上電方法，只要上電完成，即可對EPS進(jìn)行V/F控制； D.DC/DC控制器：按照上述描述的附件回路上電方法，先輸入喚醒信號，然后使用一個24V電壓對其輸出端進(jìn)行觸發(fā)，即可開始工作并加載；注意：因?yàn)樵诮o附件回路上電時，ISG需要與EPS、DC/DC進(jìn)行CAN通訊，會報118故障，因此，需要用到CAN卡來模擬發(fā)送VCU報文，這樣的話，整機(jī)中的4個控制器就可以同時運(yùn)行起來。正常情況下，我們都是先對TM與ISG控制器進(jìn)行帶載測試，之后再對EPS于DC/DC進(jìn)行帶載測試，這樣就不需要使用CAN卡來發(fā)送報文了。3.軟件保護(hù)功能說明（1）高壓急斷功能 在整車異常情況下直接按下翹板（對應(yīng)TM控制器的DI6有效）后，需要執(zhí)行斷主接觸器KM1的操作。為此，TM和ISG控制器必須進(jìn)行相關(guān)冗余保護(hù)，即先對ISG執(zhí)行0力矩關(guān)管操作，然后再對TM執(zhí)行0力矩關(guān)管斷主接觸器操作，并反饋5（高壓急斷）給VCU。 具體設(shè)計(jì)如下： A.在ISG與TM之間定義了一對點(diǎn)對點(diǎn)的CAN報文，TM發(fā)送ID:0x18FF8382，ISG發(fā)送ID：0x18FF8283； B.TM在收到高壓急斷DI端子后，且轉(zhuǎn)速低于5.00HZ時，TM給ISG發(fā)送撤扭矩關(guān)管信號，ISG將當(dāng)前狀態(tài)反饋給TM，可查看TM控制器中的以下監(jiān)控變量： U0-78：控制器給VCU反饋的狀態(tài)，1——驅(qū)動，2——發(fā)電，3——待機(jī)。。。。。。。。。。。。 U0-79：VCU給控制器的命令，1——驅(qū)動，2——發(fā)電，3——待機(jī)。。。。。。。。。。。。 U0-81：為TM給ISG的命令，1——撤扭矩關(guān)管，2——正常響應(yīng)VCU的指令；U0-82：為ISG反饋給TM的關(guān)管是否完成的狀態(tài)，1——已收到高壓急斷命令，并已經(jīng) 處于0扭矩關(guān)管狀態(tài)，2——未收到高壓急斷指令； C.TM在收到ISG反饋已經(jīng)處于0扭矩關(guān)管狀態(tài)后，開始將TM這邊的扭矩置0，并緊接著關(guān)管斷主接觸器，反饋5（高壓急斷）狀態(tài)給VCU，可查看以下監(jiān)控變量：U0-78：控制器給VCU反饋的狀態(tài)，1——驅(qū)動，2——發(fā)電，3——待機(jī)，4——復(fù)位， 5——高壓急斷，6——停機(jī)U0-79：VCU給控制器的命令，1——驅(qū)動，2——發(fā)電，3——待機(jī)。。。。。。。。。。。。U0-81：功能給性能的上下電標(biāo)志，1——下電，2——上電；U0-86：為ISG反饋給TM的關(guān)管是否完成的狀態(tài)，1——已收到高壓急斷命令，并已經(jīng) 處于0扭矩關(guān)管狀態(tài)，2——未收到高壓急斷指令；U0-87：為TM給ISG的命令，1——撤扭矩關(guān)管，2——正常響應(yīng)VCU的指令；D.在此過程中，附件接觸器KM3不做處理；（2）CAN故障處理當(dāng)TM電機(jī)控制器出現(xiàn)CAN故障（116、117、118、119任一故障）或者CNT不更新時，TM控制器進(jìn)行冗余保護(hù)，先執(zhí)行0力矩關(guān)管操作，再延遲BC-20設(shè)置的時間（60s）后斷開主接觸器KM1。（3）油門及制動保護(hù)功能 A.當(dāng)VCU發(fā)送驅(qū)動指令時: (a)當(dāng)檢測到129故障時，進(jìn)入0扭矩開管發(fā)電狀態(tài)； （b）當(dāng)129故障不出現(xiàn)時，油門AI3>6V,制動AI2<2V，進(jìn)入正常的驅(qū)動狀態(tài)， 響應(yīng)VCU給定的目標(biāo)扭矩值； （c）當(dāng)129故障不出現(xiàn)時，如果油門AI3<3V（油門無效），或者制動AI2>3V （誤踩制動），進(jìn)入0扭矩開管發(fā)電狀態(tài)； B.當(dāng)VCU發(fā)送發(fā)電指令時： （a）當(dāng)檢測到129故障時，進(jìn)入0扭矩開管發(fā)電狀態(tài)； （b）當(dāng)當(dāng)129故障不出現(xiàn)時，進(jìn)入正常的發(fā)電狀態(tài)，響應(yīng)VCU給定的目標(biāo)扭矩值；（4）油門斷線故障處理方式由于程序里面當(dāng)前僅在進(jìn)入驅(qū)動狀態(tài)下時會關(guān)聯(lián)油門與制動硬線，故當(dāng)前僅在VCU發(fā)送驅(qū)動命令時進(jìn)行故障判斷。應(yīng)宇通的要求，僅在驅(qū)動狀態(tài)下進(jìn)行該故障判斷。判斷邏輯如下：當(dāng)VCU發(fā)送驅(qū)動指令是，且AI3或AI2檢測到的電壓低于0.05V時，延遲200ms報出斷線故障，可以自動復(fù)位，并且該故障會通過CAN通訊上報給VCU。（5）過壓保護(hù)功能（a）電壓大于600V時，整車控制器會發(fā)出下電指令；（b）電機(jī)控制器接收到下電指令后，做以下冗余：在電壓正常情況下：當(dāng)接收到VCU下電指令且電機(jī)轉(zhuǎn)速小于50rmp轉(zhuǎn)時斷開主接；當(dāng)接收到VCU下電指令且電機(jī)轉(zhuǎn)速大于50rmp時不響應(yīng)整車下電指令，不會斷開主接。（c)當(dāng)電壓大于585V時，不論是否收到整車控制器發(fā)送的下電指令，TM控制器先將力矩置零，并延遲BC-21設(shè)置的時間（0s）后斷開主接觸器KM1,ISG控制器不斷電附件接觸器；（6）主電機(jī)復(fù)合制動保護(hù)功能 針對現(xiàn)場車在靜止?fàn)顟B(tài)下，掛前進(jìn)檔踩油門后車倒退的問題，很有可能這個時候VCU給電機(jī)控制器發(fā)送了發(fā)電、正轉(zhuǎn)和一個大的目標(biāo)扭矩值導(dǎo)致，因此程序中做如下冗余保護(hù)， 具體設(shè)計(jì)如下：（a）如果整車給正轉(zhuǎn)命令，運(yùn)行頻率為負(fù)(車在倒退)，電機(jī)控制器不響應(yīng)發(fā)電指令，防止整車?yán)^續(xù)倒退；

（b）如果整車給反轉(zhuǎn)命令，運(yùn)行頻率為正（車在前進(jìn)），電機(jī)控制器不響應(yīng)發(fā)電指令，防止整車?yán)^續(xù)前進(jìn)；4.3集成控制器報文（其PGN的PF為FF，PS為：81－88）源地址為130、131（十六進(jìn)制82、83），字節(jié)序號從1－8{電機(jī)溫度的解析方程式：當(dāng)前溫度＝1℃*［byte(6)-40］｝。4.3.1主電機(jī)控制器狀態(tài)信息OUTINID周期mS主電機(jī)控制器整車控制器0x0CFF5182(P:3,PF:255,PS:81,SA:130)10數(shù)據(jù)字節(jié)位置參數(shù)定義參數(shù)說明備注18未定義7-5工作模式100(復(fù)位);001(驅(qū)動);010(發(fā)電);011(待機(jī));110(已停機(jī))；其它(無效)；101（高壓急斷）待機(jī)狀態(tài)下允許控制，同Ready;停機(jī)即切斷高壓。4-3旋轉(zhuǎn)方向00(無效);01(正轉(zhuǎn));10(反轉(zhuǎn));11(無效)2-1控制模式00(無效);01(轉(zhuǎn)速控制);10(轉(zhuǎn)矩控制);11(無效)3-2主電機(jī)當(dāng)前輸出轉(zhuǎn)矩16bit;分辨率:1Nm/bit;偏移:0Nm;范圍:0~3000Nm最大:Nm;額定:Nm5-4主電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速16bit;分辨率:0.125rpm/bit;范圍:0到3500rpm最大:rpm;額定:rpm6主電機(jī)溫度8bit;分辨率:1℃/bit偏移:－40℃;范圍:－40℃到150℃無符號數(shù)7主電機(jī)控制器溫度8bit;分辨率:1℃/bit偏移:－40℃;范圍:－40℃到150℃無符號數(shù)88-7故障等級00：無故障；01：一級故障；10：二級故障；11：無效6-1故障代碼00：無故障；01-63：詳見故障說明4.3.2主電機(jī)控制器電壓電流OUTINID周期mS主電機(jī)控制器整車控制器0x18FF5282(P:6,PF:255,PS:82,SA:130)50數(shù)據(jù)字節(jié)位置參數(shù)定義參數(shù)說明備注2-1主電機(jī)控制器母線電流16bit;1A/bit;偏移量:-600A;范圍:-600A～600A0xFFFF無效4-3主電機(jī)控制器母線電壓16bit;1V/bit;偏移量:0V;范圍:0V～700V0xFFFF無效6-5主電機(jī)控制器實(shí)際接收扭矩（標(biāo)定用）16bit;分辨率:1Nm/bit;偏移:0Nm;范圍:0~3000Nm最大:Nm；額定:Nm；7CNT計(jì)數(shù)報文發(fā)送次數(shù)統(tǒng)計(jì)0~255循環(huán)發(fā)送8保留4.3.3主電機(jī)控制器版本信息OUTINID周期mS電動轉(zhuǎn)向控制器整車控制器0x18FF5582(P:6,PF:255,PS:85SA:130)5000數(shù)據(jù)字節(jié)位置參數(shù)定義參數(shù)說明備注11.8-1.5次版本高位硬件版本號版本號采用主版本號+次版本號表示，如1.011.4-1.1次版本低位22.4-2.1主版本號33.8-3.5次版本高位軟件版本信息版本號采用主版本號+次版本號表示，如1.013.4-3.1次版本低位44.4-4.1主版本號4.8-4.5車輛信息0001(純電動)，0010(油電混合)，0011（氣電混合）若各車型通用則為“保留”6-56.8-6.5月份軟件定型日期年取后兩位，用16進(jìn)制表示如12年12月21用0xca8c表示6.4-5.8日期5.7-5.1年份7設(shè)備地址即SA:130設(shè)備源地址8保留4.3.4ISG電機(jī)控制器狀態(tài)信息OUTINID周期mSISG電機(jī)控制器整車控制器0x0CFF5383(P:3,PF:255,PS:83,SA:131)50數(shù)據(jù)字節(jié)位置參數(shù)定義參數(shù)說明備注18未定義7-5工作模式100(復(fù)位);001(驅(qū)動);010(發(fā)電);011(待機(jī));110(已停機(jī))；其它(無效)待機(jī)狀態(tài)下允許控制，同Ready;停機(jī)即切斷高壓。4-3旋轉(zhuǎn)方向00(無效);01(正轉(zhuǎn));10(反轉(zhuǎn));11(無效)2-1控制模式00(無效);01(轉(zhuǎn)速控制);10(轉(zhuǎn)矩控制);11(無效)3-2ISG電機(jī)當(dāng)前輸出轉(zhuǎn)矩16bit;分辨率:1Nm/bit;偏移:0Nm;范圍:0~3000Nm最大:Nm;額定:Nm5-4ISG電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速16bit;分辨率:0.125rpm/bit;范圍:0~3500rpm最大:rpm;額定:rpm6ISG電機(jī)溫度8bit;分辨率:1℃/bit偏移:-40℃;范圍:-40℃~150℃無符號數(shù)7ISG電機(jī)控制器溫度8bit;分辨率:1℃/bit偏移:-40℃;范圍:-40℃~150℃無符號數(shù)88-7故障等級00：無故障；01：一級故障；10：二級故障；11：無效6-1故障代碼00：無故障；01-63：詳見故障說明4.3.5ISG電機(jī)控制器電壓電流OUTINID周期mSISG電機(jī)控制器整車控制器0x18FF5483(P:6,PF:255,PS:84,SA:131)50數(shù)據(jù)字節(jié)位置參數(shù)定義參數(shù)說明備注2-12.8-2.3保留保留2.2-1.1ISG電機(jī)控制器母線電流10bit;1A/bit;偏移量:-500A;范圍:-500A～500A0x3FF無效4-3ISG電機(jī)控制器母線電壓16bit;1V/bit;偏移量:0V;范圍:0V～700V0xFFFF無效6-5ISG控制器實(shí)際接收扭矩（標(biāo)定用）16bit;分辨率:1Nm/bit;偏移:0Nm;范圍:0~3000Nm最大:Nm；額定:Nm；8-7保留保留備注：驅(qū)動：電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為前進(jìn)；反轉(zhuǎn)：電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為倒車；制動：電機(jī)處于制動發(fā)電態(tài)；待機(jī)：即Ready，電機(jī)控制器工作正常，可以接收控制命令；停機(jī)：電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為停機(jī)，可以斷開高壓。故障：電機(jī)控制器當(dāng)前處于故障狀態(tài)，禁止對電機(jī)控制器發(fā)送工作命令；4.3.6ISG電機(jī)控制器版本信息OUTINID周期mS電動轉(zhuǎn)向控制器整車控制器0x18FF5683(P:6,PF:255,PS:86SA:131)5000數(shù)據(jù)字節(jié)位置參數(shù)定義參數(shù)說明備注11.8-1.5次版本高位硬件版本號版本號采用主版本號+次版本號表示，如1.011.4-1.1次版本低位22.4-2.1主版本號33.8-3.5次版本高位軟件版本信息版本號采用主版本號+次版本號表示，如1.013.4-3.1次版本低位44.4-4.1主版本號4.8-4.5車輛信息0001(純電動)，0010(油電混合)，0011（氣電混合）若各車型通用則為“保留”6-56.8-6.5月份軟件定型日期年取后兩位，用16進(jìn)制表示如12年12月21用0xca8c表示6.4-5.8日期5.7-5.1年份7設(shè)備地址即SA:131設(shè)備源地址8保留4.3.7助力轉(zhuǎn)向OUTINID周期mS電動轉(zhuǎn)向控制器整車控制器0x18FF2A13(P:6,PF:255,PS:42SA:19)500數(shù)據(jù)字節(jié)位置參數(shù)定義參數(shù)說明備注1保留保留3-2輸出電壓16bit;分辨率:1V/bit;偏移:0V;范圍:0~500V0xFFFF無效5-4輸出電流16bit;分辨率:1A/bit;偏移:0A;范圍:0~100A0xFFFF無效6CNT計(jì)數(shù)報文發(fā)送次數(shù)統(tǒng)計(jì)0~255循環(huán)發(fā)送7散熱器溫度8bit;分辨率:1℃/bit偏移:范圍:0℃到150℃0xFF無效88-7故障報警級別00：無故障；01：一級報警；10：二級報警；11：無效出現(xiàn)1種以上故障時循環(huán)發(fā)送故障代碼。6-1轉(zhuǎn)向控制器故障代碼0：正常；1