電力能源電子變頻器及WM控制原理

第二章電力電子變頻器及

PWM控制原理控制科學(xué)與工程學(xué)院杜春水概述

對(duì)于異步電機(jī)的變壓變頻調(diào)速，必須具備能夠同時(shí)控制電壓幅值和頻率的交流電源，而電網(wǎng)提供的是恒壓恒頻的電源，因此應(yīng)該配置變壓變頻器，又稱VVVF（VariableVoltageVariableFrequency）裝置。概述

隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)隨之取得了日新月異的進(jìn)步。人們從不同的工業(yè)生產(chǎn)需要出發(fā)，從不同的角度研究變頻調(diào)速的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，從而產(chǎn)生了多種不同結(jié)構(gòu)和性能的變頻調(diào)速裝置。

電力電子變頻器交-交變頻器交-直-交變頻器

電壓源型電流源型本章提要交-交變頻器交-直-交變頻器PWM控制基礎(chǔ)PWM控制技術(shù)三相PWM專用集成電路單片機(jī)和DSP用于PWM信號(hào)生成轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)的U/f控制變頻調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)2.1交-交變頻器交-交變頻器直接把恒壓恒頻（ConstantVoltageConstantFrequency，簡(jiǎn)稱CVCF）的交流電源變換成變壓變頻（VVVF）的交流電源，又稱為直接變頻裝置。有時(shí)也稱作周波變換器(Cycloconveter）。

交－交變頻AC50Hz~ACCVCFVVVF2.1交-交變頻器常用的交-交變壓變頻器輸出的每一相都是一個(gè)由正、反兩組晶閘管可控整流裝置反并聯(lián)的可逆線路。也就是說(shuō)，每一相都相當(dāng)于一套直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的反并聯(lián)可逆線路。交-交變頻器整流器組合式矩陣式2.1.1整流器組合式交-交變頻器

基本結(jié)構(gòu)VRVFId-Id+--+負(fù)載~50Hz~50Hzu02.1.1整流器組合式交-交變頻器1.整半周控制方式

正、反兩組按一定周期相互切換，在負(fù)載上就獲得交變的輸出電壓u0，u0的幅值決定于各組可控整流裝置的控制角，u0的頻率決定于正、反兩組整流裝置的切換頻率。如果控制角一直不變，則輸出平均電壓是方波，如右圖b所示。圖b方波型平均輸出電壓波形tu0正組通反組通正組通反組通2.1.1整流器組合式交-交變頻器單相整流器組合式交-交變頻器圖2-1交-交變頻器反并聯(lián)連接的一相電路及輸出電壓波形(a)主電路負(fù)載正組反組～～uL2.1.1整流器組合式交-交變頻器三相橋式連接的交-交變頻器主電路如圖2-2所示。該主電路由I~VI六組三相橋式整流電路組成，I、III、V為正組，IV、VI、II為反組。運(yùn)行中各整流電路應(yīng)每隔60，按I、II、III、IV、V、VI、I的順序輪流導(dǎo)通，每組工作120。去觸發(fā)器電流測(cè)量電壓測(cè)量函數(shù)發(fā)生器電流調(diào)節(jié)移相控制電壓調(diào)節(jié)壓頻變換環(huán)形計(jì)數(shù)器移相脈沖選組脈沖邏輯控制給定OABC圖2-2三相整流器組合式交-交變頻器主電路IIIIIIIVVVI交-交變頻器雖然在結(jié)構(gòu)上只有一個(gè)變換環(huán)節(jié)，省去了中間直流環(huán)節(jié)，但所用元件數(shù)量更多，設(shè)備相當(dāng)龐大。

方波中存在的高次諧波使電動(dòng)機(jī)的低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻、損耗及噪聲增大。因此，方波型交-交變頻器在異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速中應(yīng)用較少，常用于無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)及超同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中。2.

調(diào)制控制方式要獲得正弦波輸出，就必須在每一組整流裝置導(dǎo)通期間不斷改變其控制角。例如：在正向組導(dǎo)通的半個(gè)周期中，使控制角

由/2（對(duì)應(yīng)于平均電壓u0=0）逐漸減小到0（對(duì)應(yīng)于u0最大），然后再逐漸增加到/2（u0再變?yōu)?），如下圖所示。輸出電壓波形2A0w

ta=a=0

p

2a=

pBCDEFu0圖2-3正弦波交-交變壓變頻器的輸出電壓波形

對(duì)于三相交-交變頻器，B、C兩相的期望輸出電壓應(yīng)與A相的正弦輸出電壓大小相同，相位上互差120，各整流組的控制角必須按照本相輸出電壓的要求運(yùn)算獲得。設(shè)期望的A相輸出電壓為則該電壓應(yīng)由整流組I與整流組IV切換提供，I組供電電壓為(2-1)(2-2)式中，Udm是整流組輸出的最高直流電壓。當(dāng)I組開(kāi)放時(shí)，

即于是

實(shí)際控制中，一般由微處理器產(chǎn)生三相對(duì)稱的調(diào)幅調(diào)頻正弦波給定信號(hào)，并通過(guò)查表運(yùn)算找出對(duì)應(yīng)的角，配合必要的邏輯電路進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。當(dāng)IV組開(kāi)放時(shí)，即3.交-交變頻調(diào)速的基本特點(diǎn)（1）功率開(kāi)關(guān)元件在電網(wǎng)電壓過(guò)零點(diǎn)自然換相，對(duì)元件無(wú)特殊要求，可采用普通晶閘管；（2）易于實(shí)現(xiàn)電機(jī)的四象限運(yùn)行；（3）交-交變頻器最高輸出頻率一般不超過(guò)電網(wǎng)頻率的1/3~1/2，否則輸出波形畸變太大，將影響變頻調(diào)速系統(tǒng)的正常工作；（4）由于電路構(gòu)成的特點(diǎn)，所用晶閘管元件數(shù)量較多，設(shè)備龐大。鑒于以上各方面的特點(diǎn)，交-交變頻器特別適用于低速、大容量的調(diào)速系統(tǒng)，如軋鋼機(jī)、球磨機(jī)、水泥回轉(zhuǎn)窯等。這類機(jī)械由交-交變頻器供電的低速電機(jī)直接拖動(dòng)，可以省去龐大笨重的齒輪減速箱，極大地縮小裝置的體積，減少日常維護(hù)，提高系統(tǒng)性能。

不過(guò)這些設(shè)備都是直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可逆整流裝置，在技術(shù)上和制造工藝上都很成熟，目前國(guó)內(nèi)有些企業(yè)已有可靠的產(chǎn)品。2.1.2矩陣式交-交變頻器1.電路結(jié)構(gòu)LK1CK2三相輸入3～控制電源輸入電壓檢測(cè)變壓器TA1TA2TA3abcABC圖2-4矩陣式交-交變頻器的主電路2.1.2矩陣式交-交變頻器2.安全換流策略為了保證MC的輸入電流和輸出電壓都是正弦波，對(duì)9組雙向開(kāi)關(guān)都實(shí)行PWM控制。在矩陣式變頻器中功率器件的安全換流比傳統(tǒng)變頻器中要困難得多，連接同一相輸出的任意兩組雙向可控開(kāi)關(guān)之間進(jìn)行切換時(shí)必須滿足：（1）換流時(shí)確保連接同一輸出相的各輸入相雙向開(kāi)關(guān)不能同時(shí)導(dǎo)通，否則將造成輸入兩相短路；（2）換流時(shí)不能插入死區(qū)，以防止感性負(fù)載與線路分布電感由于開(kāi)路而感應(yīng)瞬時(shí)高電壓，威脅功率器件安全，因此三組開(kāi)關(guān)也不能同時(shí)斷開(kāi)。也就是說(shuō)，既不允許兩組開(kāi)關(guān)同時(shí)導(dǎo)通，也不允許有切換死區(qū)，所以必須有嚴(yán)格的邏輯控制。2.1.2矩陣式交-交變頻器要保證輸入電壓不短路，則VS1p、VS2n不能同時(shí)導(dǎo)通，VS2p、VS1n也不能同時(shí)導(dǎo)通；要滿足輸出不能突然開(kāi)路，則四個(gè)單向開(kāi)關(guān)中至少有一個(gè)處于導(dǎo)通狀態(tài)，滿足這些要求的開(kāi)關(guān)組合共有8種，列于表2-1。(a)(a)開(kāi)關(guān)單元(b)接到同一相負(fù)載的兩組雙向開(kāi)關(guān)圖2-5矩陣式變頻器的雙向開(kāi)關(guān)is1is2iL(b)u1VS1pVS1nVS2pVS2nu2RuLL~~2.1.2矩陣式交-交變頻器如果原始狀態(tài)是表2-1中的第1種開(kāi)關(guān)狀態(tài)，即VS1正反向都能導(dǎo)通，那么直接切換到第2種開(kāi)關(guān)狀態(tài)是不行的，因?yàn)檫@樣會(huì)造成電源短路。但當(dāng)iL>0時(shí)，經(jīng)過(guò)狀態(tài)3、7、5，再切換到狀態(tài)2則始終是安全的；同理，當(dāng)iL<0時(shí)，由狀態(tài)1經(jīng)過(guò)4、8、6到2也能實(shí)現(xiàn)安全換流。對(duì)于其他輸出相也同樣可以找出類似的安全換流次序。當(dāng)要關(guān)斷的器件被要開(kāi)通的器件施以反壓時(shí)，可實(shí)現(xiàn)零電流開(kāi)關(guān)。這種情況發(fā)生的概率只有50%，所以這種換流策略又稱為半軟換流策略。3.輸出電壓

矩陣式交-交變頻器的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)如圖2-6所示。對(duì)于任意一組三相輸入電壓ui，通過(guò)按一定規(guī)律控制矩陣式主電路開(kāi)關(guān)元件，就可以合成所需要的輸出電壓，輸出電壓可表示為：uaiAiBiCuABSAaSAbSAcuCAaBCM3

~uBC~~~bcubucSBaSBbSBcnSCaSCbSCcA圖2-6矩陣式交-交變頻器的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)在純電阻性負(fù)載下，MC的最高輸出頻率可達(dá)300Hz以上，在電動(dòng)機(jī)負(fù)載下，也能達(dá)到額定頻率以上，但最高輸出電壓有一個(gè)限制。當(dāng)要求輸出電流為正弦波并采用高頻調(diào)制時(shí)，最高輸出電壓為輸入電壓的0.866倍。MC是開(kāi)關(guān)性質(zhì)的變換器，其輸入電流和輸出電壓都不可避免地有諧波，但由于自關(guān)斷器件在高頻SPWM狀態(tài)下工作，諧波的階次較高，故只需在輸入、輸出端附加很小的LC濾波器，就能顯著地改善輸入電流和輸出電壓波形。由于采用了自關(guān)斷器件，可以使輸入電流的相移因數(shù)（基波功率因數(shù)cosφ1）為任意指令值。綜上所述，矩陣式交-交變頻器具有以下特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，相當(dāng)于一臺(tái)取消了大容量貯能元件的雙PWM變流器；（2）輸入相電流相位可控，能夠?qū)崿F(xiàn)功率因數(shù)為1或超前的功率因數(shù)，因而具有類似同步電動(dòng)機(jī)的無(wú)功補(bǔ)償性能；（3）可以輸出正弦負(fù)載電壓，且輸出電壓頻率和幅值寬范圍連續(xù)可調(diào)，特別是輸出頻率可高于基頻，克服了整流器組合式交-交變頻器只能在基頻以下調(diào)速的不足；（4）能夠?qū)崿F(xiàn)能量雙向流動(dòng)，便于電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行。思考題：1.矩陣式交-交變頻器的輸出電壓與輸入電壓有何關(guān)系？2.矩陣式交-交變頻器的特點(diǎn)是什么？2.2交-直-交變頻器從整體結(jié)構(gòu)上看，電力電子變壓變頻器可分為交-直-交和交-交兩大類。交-直-交變壓變頻器先將工頻交流電源通過(guò)整流器變換成直流，再通過(guò)逆變器變換成可控頻率和電壓的交流，如下圖所示。

變壓變頻(VVVF)中間直流環(huán)節(jié)恒壓恒頻(CVCF)逆變DCACAC~50Hz整流2.2交-直-交變頻器

交-直-交型變頻器的控制方式根據(jù)變壓與變頻是否同時(shí)進(jìn)行可分為兩種：1.PAM控制方式它是把變壓（VV）與變頻（VF）分開(kāi)完成，前面的環(huán)節(jié)用來(lái)改變直流電壓的幅值，后面的環(huán)節(jié)用來(lái)改變逆變器輸出的頻率，這種分別控制直流電壓幅值和交流輸出頻率的方法稱為脈沖幅值調(diào)制方式（PulseAmplitudeModulation）方式，簡(jiǎn)稱PAM控制方式；2.PWM控制方式它是把變壓（VV）與變頻（VF）集中于逆變器完成，即前面為不可控整流器，中間直流電壓恒定，而后由逆變器同時(shí)完成變壓與變頻，逆變器采用脈沖寬度調(diào)制（PulseWidthModulation）的方式，簡(jiǎn)稱PWM控制方式。2.2交-直-交變頻器交-直-交變頻器根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類，如下所示：在交-直-交變壓變頻器中，按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可以分成電壓源型和電流源型兩類.兩種類型的實(shí)際區(qū)別在于直流環(huán)節(jié)采用怎樣的濾波器。下圖繪出了電壓源型和電流源型逆變器的示意圖。IdCdUd++--a)電壓源逆變器b)電流源逆變器電壓源型和電流源型逆變器示意圖UdLd2.2.1交-直-交電壓源型變壓變頻器

電壓源型逆變器（VoltageSourceInverter—VSI），直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，因而直流電壓波形比較平直，在理想情況下是一個(gè)內(nèi)阻為零的恒壓源，輸出交流電壓是矩形波或階梯波，有時(shí)簡(jiǎn)稱電壓型逆變器。交-直-交電壓源型變壓變頻器的特點(diǎn)中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，直流電壓脈動(dòng)很小，近似為電壓源，具有低阻抗特性。逆變器輸出的三相交流電壓波形為矩形波或階梯波，不受負(fù)載參數(shù)的影響，而交流側(cè)電流波形因負(fù)載阻抗角的不同而不同，其波形接近三角波或正弦波。由于直流環(huán)節(jié)并聯(lián)有大電容，直流電壓的極性不能改變，直流電流受整流電路功率器件單向?qū)щ娦缘南拗埔膊荒芨淖兞飨颉．?dāng)負(fù)載電動(dòng)機(jī)需要做再生制動(dòng)運(yùn)行時(shí)：大容量的調(diào)速系統(tǒng)：需與整流電路反并聯(lián)一組逆變橋，使再生能量通過(guò)逆變橋回饋到交流電網(wǎng)。當(dāng)系統(tǒng)容量較小時(shí)，可在直流電路加裝能耗電阻，當(dāng)再生能量回饋到直流電路，使直流電壓升高到設(shè)定閾值以上時(shí)，控制與能耗電阻串聯(lián)的功率開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通，使再生能量消耗在電阻上。2.2.2交-直-交電壓源變頻器的基本原理1.逆變器主電路開(kāi)關(guān)符號(hào)代表任何一種電力電子開(kāi)關(guān)器件，如IGBT,MOSFET,GTR,GTO等。每只功率開(kāi)關(guān)元件反并聯(lián)一只續(xù)流二極管，為感性負(fù)載的滯后電流提供續(xù)流通路。逆變器直流環(huán)節(jié)并聯(lián)有大容量濾波電容，當(dāng)逆變器的負(fù)載為三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，這個(gè)電容同時(shí)又是緩沖負(fù)載無(wú)功功率的貯能元件。圖2-8三相電壓源逆變器主電路主電路構(gòu)成如圖2-8所示。2.波形分析在三相橋式逆變器中，有180°導(dǎo)通型和120°導(dǎo)通型兩種換流方式。在某一瞬間，控制一個(gè)開(kāi)關(guān)器件關(guān)斷，同時(shí)使另一個(gè)器件導(dǎo)通，就實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)器件之間的換流。在由半控型器件組成的逆變器中，這還取決于換流電路的結(jié)構(gòu)，如串聯(lián)二極管式逆變器只能是120導(dǎo)通型，而串聯(lián)電感式逆變器可以是120導(dǎo)通型，也可以是180導(dǎo)通型。

2.波形分析

180°導(dǎo)通型逆變器是指同一橋臂上、下兩管之間互相換流的逆變器。+Ud–ABCZAZBZC圖2-10V5、V6、V1導(dǎo)通時(shí)的等效電路O

例如，當(dāng)VT1關(guān)斷后，使VT4導(dǎo)通，而當(dāng)VT4關(guān)斷后，又使VT1導(dǎo)通。這時(shí)，每個(gè)開(kāi)關(guān)器件在一個(gè)周期內(nèi)導(dǎo)通的區(qū)間是180°，其他各相亦均如此。由于每隔60°有一個(gè)器件開(kāi)關(guān)，在180°導(dǎo)通型逆變器中，除換流期間外，每一時(shí)刻總有3個(gè)開(kāi)關(guān)器件同時(shí)導(dǎo)通。圖2-9180導(dǎo)電型電壓源逆變器元件導(dǎo)通規(guī)律及輸出電壓波形2.波形分析但須注意，必須防止同一橋臂的上、下兩管同時(shí)導(dǎo)通，否則將造成直流電源短路，謂之“直通”。為此，在換流時(shí)，必須采取“先斷后通”的方法，即先給應(yīng)關(guān)斷的器件發(fā)出關(guān)斷信號(hào)，待其關(guān)斷后留一定的時(shí)間裕量，叫做“死區(qū)時(shí)間”，再給應(yīng)導(dǎo)通的器件發(fā)出開(kāi)通信號(hào)。死區(qū)時(shí)間的長(zhǎng)短視器件的開(kāi)關(guān)速度而定，器件的開(kāi)關(guān)速度越快時(shí)，所留的死區(qū)時(shí)間可以越短。為了安全起見(jiàn)，設(shè)置死區(qū)時(shí)間是非常必要的，但它會(huì)造成輸出電壓波形的畸變。分析逆變器輸出電壓的諧波分量，可知相電壓和線電壓均不存在3及3的整數(shù)倍次諧波，但都存在（k=1，2，3，…）次諧波，特別是5次、7次諧波成分較大，會(huì)使負(fù)載電機(jī)的諧波損耗增加，發(fā)熱加劇，負(fù)載轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行十分不利。2.2.3幾種常見(jiàn)的SCR交-直-交電壓源逆變器1．串聯(lián)二極管式電壓源逆變器VD1~VD6:隔離二極管;C1~C6:換相電容;Df1~Df6及R1~R2反饋二極管和反饋電阻;C0:濾波電容器圖2-11串聯(lián)二極管式電壓源逆變器主電路交-直-交電壓源PAM變頻器原理分析1．逆變器主電路

交-直-交電壓源變頻器由整流和逆變兩部分組成.整流部分一般是由晶閘管元件組成的可控整流電路。逆變器為交-直-交電壓源變頻器的核心部分三相電壓源逆變器主電路構(gòu)成如圖2-11所示。三相逆變器的主電路由VT1~VT6六個(gè)晶閘管組成，因?yàn)楦鳂虮劬чl管和二極管串聯(lián)使用而得名。串聯(lián)二極管的作用是隔離換相電容與電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)。VD1~VD6是隔離二極管，其作用是使換相電容與負(fù)載隔離，防止換相電容通過(guò)負(fù)載放電，保證各晶閘管之間換相過(guò)程的正常進(jìn)行。各橋臂之間連接的電容C1~C6是換相電容Df1~Df6及R1~R2是六個(gè)反饋二極管和兩個(gè)反饋電阻，其中反饋二極管作為負(fù)載滯后電流和換相電容的放電通路。在反饋二極管共陽(yáng)極組和共陰極組之間并聯(lián)有濾波電容器C0，這個(gè)電容同時(shí)又是一個(gè)儲(chǔ)能元件，起緩沖感性負(fù)載無(wú)功功率的作用。ZA、ZB、ZC是三相對(duì)稱負(fù)載2.工作原理及輸出電壓波形分析三相橋式逆變器的六只功率開(kāi)關(guān)按VT1~VT6的順序每隔60電角度觸發(fā)導(dǎo)通一只，若每60為一個(gè)工作區(qū)間，則一個(gè)周期共換相六次（又稱六拍），對(duì)應(yīng)六個(gè)不同的工作區(qū)間。逆變器采用120工作方式，即按VT1~VT6的順序每隔60依次觸發(fā)導(dǎo)通，每個(gè)功率開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通120，形成6個(gè)工作區(qū)間，各區(qū)間內(nèi)元件的導(dǎo)通規(guī)律如表3-1所示。因此每一時(shí)刻有分別位于共陰極組和共陽(yáng)極組且不同相的兩只元件同時(shí)工作，只有兩相負(fù)載同時(shí)流過(guò)電流。圖2-12示出了120導(dǎo)通型串聯(lián)二極管式電壓源逆變器各電壓波形。2.2.3幾種常見(jiàn)的SCR交-直-交電壓源逆變器3.換流分析以T2開(kāi)通，T6關(guān)斷為例設(shè)系統(tǒng)已經(jīng)工作，即在T2觸發(fā)前，VT1,VT6導(dǎo)通.導(dǎo)通回路：P-VT1-ZA-ZB-D6-VT6-N同時(shí)C1充電：P-VT1-C1()-D6-VT6-N為關(guān)斷VT1做準(zhǔn)備。注意：C6在T5,T6導(dǎo)通時(shí)已被充電（）[p-T5-D5-D2-C6-T6-N]UdUd圖2-12(a)串聯(lián)二極管式三相逆變器Df6Df4Df2BCOAC2VT4VT6VT2VT1VT3VT5VD4VD1VD3VD5VD6VD2C1C3C2UdC4C5PZAZBZCCoR1R2+–Df1Df3Df5++T6關(guān)斷后，C6繼續(xù)放電，放電回路為：C6(+)－T2－N－R2－Df6－D6－C6(-)注意：RF越大，放電越慢，T6承受的反壓時(shí)間越長(zhǎng)，T6關(guān)斷越可靠。T6C6在60～120區(qū)間：導(dǎo)通回路：P-T1-D1-ZA-ZC-D2-T2-N由于T2的導(dǎo)通，T6承受反壓關(guān)斷圖2-12(a)串聯(lián)二極管式三相逆變器Df6Df4Df2BCOAC2VT4VT6VT2VT1VT3VT5VD4VD1VD3VD5VD6VD2C1C3C6UdC4C5PZAZBZCCoR1R2+–Df1Df3Df5++++T6關(guān)斷后，ZB產(chǎn)生反電勢(shì)需要續(xù)流。關(guān)斷前：續(xù)流回路：電感(＋)－Df3-R1-P-VT1-D1-ZA-電感（-）此時(shí)，R1很小且管壓降不計(jì)，則B點(diǎn)的電位＝P點(diǎn)電位。iT1T2導(dǎo)通時(shí)的等效電路圖oPUdABCVT2D2D1VT1R1ZA=ZB=ZC;對(duì)稱UA0=UB0=1/3UdUCO=-2/3Ud2.2.3幾種常見(jiàn)的SCR交-直-交電壓源逆變器圖2-12120導(dǎo)通型六階梯波交-直-交電壓源逆變器各電壓波形(a)電阻性負(fù)載(b)電感性負(fù)載調(diào)壓原理：改變整流器的控制角a調(diào)頻原理：改變六相脈沖的間隔。4．電路的工作特點(diǎn)（1）在逆變器中反饋電阻和換向電容的大小決定了晶閘管換流時(shí)的反偏壓持續(xù)時(shí)間，因此反饋電阻R1和R2大小對(duì)逆變器換流能力影響較大。反饋電阻增加，換向電容放電時(shí)間長(zhǎng)，晶閘管承受反偏壓時(shí)間長(zhǎng)，換流可靠。在電壓型逆變器中，已能滿足換流要求。反饋電阻的增大會(huì)引起逆變器輸出電壓的降低，在實(shí)際使用中可以采用電壓負(fù)反饋來(lái)補(bǔ)償壓降，故影響不大。2）反饋電阻上產(chǎn)生損耗，影響效率，且頻率越高損耗越大，所以這種變頻器的最高效率為85％左右。(3）低頻時(shí)換流能力差頻率越低，Ud電壓越低，電容上的電壓低，元件承受反壓低。措施：采用輔助充電電源；斷續(xù)換流法（設(shè)T6,T1導(dǎo)通，當(dāng)T1,T2導(dǎo)通瞬間：先通過(guò)調(diào)節(jié)控制角，使Ud=0,使T1,T6均關(guān)斷，然后再觸發(fā)T1,T2)。（4）為了防止逆變器輕載時(shí)電動(dòng)機(jī)的振蕩，往往在逆變器輸出側(cè)并聯(lián)氣隙可調(diào)的三相交流鐵心電抗器，作為逆變器的假負(fù)載，保證逆變器有一定的最小負(fù)載電流（一般為額定負(fù)載的十分之一左右）。這種變頻器適用于200Hz以下中小容量電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，廣泛應(yīng)用于化纖、造紙和木材加工等工業(yè)部門(mén)。2．串聯(lián)電感式電壓源逆變器圖2-13串聯(lián)電感式電壓源逆變器主電路VT1~VT6:主晶閘管;VD1~VD6:反饋二極管;C1~C6:換流電容;L1~L6:換流電感。2．串聯(lián)電感式電壓源逆變器采用180導(dǎo)電方式這種逆變器是用一個(gè)主晶閘管的觸發(fā)導(dǎo)通而使另一個(gè)主晶閘管自動(dòng)關(guān)斷，只要換流元件選擇恰當(dāng)，有足夠的容量，就能夠保證正常換流為了保持必需的換流能力，該電路在低頻時(shí)需要較大的換流電容，否則會(huì)引起換流失敗，而過(guò)大的換流電容在逆變器輸出頻率較高時(shí)，又會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的換流損耗。因此，這種逆變器的變頻范圍受到限制。

二、（一）交-直-交電流源變頻器的特點(diǎn)中間直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波，因而直流電流脈動(dòng)很小，近似為電流源，具有高阻抗特性，大電感同時(shí)又起到緩沖負(fù)載無(wú)功能量的作用。逆變器的開(kāi)關(guān)只改變電流的方向，三相交流輸出電流波形為矩形波或階梯波，而輸出電壓波形及相位隨負(fù)載不同而變化。由于直流側(cè)電壓可以迅速改變甚至反向，所以動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較快，負(fù)載電動(dòng)機(jī)可四象限運(yùn)行。因此主電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，非常適用于大容量或要求頻繁正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的系統(tǒng)。IdVT1VT3VT5VT4VT6VT2UVWUdZAZBZCiAiBiC圖2-14電流源三相橋式逆變電路IdVT4VT6VT2VT1VT3VT5M3~VD4VD1VD3VD5VD6VD2

C1C3C5LC2

~50HzC4C6ABC圖2-16串聯(lián)二極管式電流型逆變器《化妝品術(shù)語(yǔ)》起草情況匯報(bào)中國(guó)疾病預(yù)防控制中心環(huán)境與健康相關(guān)產(chǎn)品安全所一、標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)和下達(dá)時(shí)間2006年衛(wèi)生部政法司要求各標(biāo)委會(huì)都要建立自己的術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)。1ONE二、標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)研制經(jīng)費(fèi)：3.8萬(wàn)三、標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)意義術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)有利于行業(yè)間技術(shù)交流、提高標(biāo)準(zhǔn)一致性、消除貿(mào)易誤差，作為標(biāo)準(zhǔn)體系中的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)在各個(gè)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)體系中均起著重要的作用。隨著我國(guó)化妝品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)逐步加快，所涉及的術(shù)語(yǔ)和定義的數(shù)量也在迅速增長(zhǎng)，在此情形下，化妝品術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)的制定就顯得尤為重要。四、標(biāo)準(zhǔn)的制訂原則1.合法性遵守《化妝品衛(wèi)生監(jiān)督條例》、《化妝品衛(wèi)生監(jiān)督條例實(shí)施細(xì)則》中關(guān)于化妝品的定義。2.協(xié)調(diào)性直接引用或修改采用的方式，與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中的術(shù)語(yǔ)和定義相協(xié)調(diào)。3.科學(xué)性對(duì)于沒(méi)有國(guó)標(biāo)或定義不統(tǒng)一的術(shù)語(yǔ)，在定義時(shí)體現(xiàn)科學(xué)性的原則。4.實(shí)用性在標(biāo)準(zhǔn)體系中出現(xiàn)頻率較高，與行業(yè)聯(lián)系較緊密的術(shù)語(yǔ)優(yōu)先選用。五、標(biāo)準(zhǔn)的起草經(jīng)過(guò)

第一階段：資料搜集

搜集國(guó)內(nèi)外相關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、文獻(xiàn)并對(duì)國(guó)外文獻(xiàn)如美國(guó)21CFR進(jìn)行翻譯。第二階段：2007年末形成初稿

初稿內(nèi)容包括一般術(shù)語(yǔ)、衛(wèi)生化學(xué)術(shù)語(yǔ)、毒理學(xué)術(shù)語(yǔ)、微生物術(shù)語(yǔ)、產(chǎn)品術(shù)語(yǔ)、人體安全和功效評(píng)價(jià)術(shù)語(yǔ)，常用英文成份術(shù)語(yǔ)等７部分。第三階段：專家統(tǒng)稿1.2007年12月第一次專家統(tǒng)稿會(huì)（修訂情況：1.在結(jié)構(gòu)上增加原料功能術(shù)語(yǔ)、相關(guān)國(guó)際組織和科研機(jī)構(gòu)等內(nèi)容；2.在內(nèi)容上增加一般術(shù)語(yǔ)、產(chǎn)品術(shù)語(yǔ)的種類，將化妝品行業(yè)的新產(chǎn)品類別納入本標(biāo)準(zhǔn)；3.對(duì)于毒理學(xué)、衛(wèi)生化學(xué)、微生物學(xué)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行修改；4.刪除與化妝品聯(lián)系不緊密、無(wú)存在必要的常用英文成分術(shù)語(yǔ)。2.2009年1月第二次專家統(tǒng)稿會(huì)會(huì)議意見(jiàn)：1.修改能引用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的盡量引用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；對(duì)存在歧義的個(gè)別用詞進(jìn)行修改。2.刪除由于本標(biāo)準(zhǔn)中的“產(chǎn)品術(shù)語(yǔ)”一章和香化協(xié)會(huì)所制定的某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)存在重復(fù)，因此刪除“產(chǎn)品術(shù)語(yǔ)”一章的內(nèi)容；對(duì)“原料功能術(shù)語(yǔ)”的內(nèi)容進(jìn)行梳理，刪除了20余條內(nèi)容。3.增加專家建議增加“化妝品限用物質(zhì)”等若干項(xiàng)術(shù)語(yǔ)。第四階段：征求意見(jiàn)2009年2月面向全國(guó)公開(kāi)征求意見(jiàn)。第五階段：征求意見(jiàn)的處理與形成送審稿。在征求意見(jiàn)的