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靜電場(chǎng)及其邊值問(wèn)題的解法第一頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二§3.5靜電場(chǎng)邊值問(wèn)題,唯一性定理
Electrostatic-FieldBoundary-ValueProblems,UniquenessTheorem邊值問(wèn)題:在給定的邊界條件下,求解位函數(shù)的泊松方程或拉普拉斯方程,以得到任意點(diǎn)位函數(shù)或場(chǎng)強(qiáng);
本節(jié)內(nèi)容
3.5.1邊值問(wèn)題的類型
3.5.2惟一性定理
第二頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二
靜態(tài)場(chǎng)問(wèn)題已知場(chǎng)域邊界上各點(diǎn)電位值分布型問(wèn)題給定場(chǎng)源分布,求任意點(diǎn)場(chǎng)強(qiáng)或位函數(shù);邊值型問(wèn)題給定邊界條件,求解位函數(shù)的泊松方程或拉普拉斯方程,以得到任意點(diǎn)位函數(shù)或場(chǎng)強(qiáng);靜態(tài)場(chǎng)問(wèn)題第一類邊界條件第二類邊界條件第三類邊界條件一、二類邊界條件的線性組合,即已知場(chǎng)域邊界上各點(diǎn)電位的法向?qū)?shù)第三頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二一、靜電場(chǎng)邊值問(wèn)題及其分類
1.邊值問(wèn)題的分類----根據(jù)場(chǎng)域邊界條件的不同狄利克雷問(wèn)題:給定整個(gè)場(chǎng)域邊界上的電位函數(shù)值(第一類)聶曼問(wèn)題:給定待求位函數(shù)在邊界上的法向?qū)?shù)值
(第二類)混合邊值問(wèn)題:給定邊界上的位函數(shù)及其法向?qū)?shù)的線性組合(第三類)第四頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二2.邊值條件包括:場(chǎng)域的邊界條件銜接條件----不同媒質(zhì)分界面上的邊界條件周期邊界條件自然邊界條件(無(wú)界空間)第五頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二
邊值條件
自然邊界條件(無(wú)界空間)
周期邊界條件
銜接條件
----不同媒質(zhì)分界面上的邊界條件,如第六頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二例:(第一類邊值問(wèn)題)(第三類邊值問(wèn)題)例:第七頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二計(jì)算法實(shí)驗(yàn)法圖解法邊值型問(wèn)題解法解析法數(shù)值法有限差分法有限元法邊界元法矩量法…鏡像法分離變量法復(fù)變函數(shù)法格林函數(shù)法…§3.5靜電場(chǎng)邊值問(wèn)題,唯一性定理3.邊值型問(wèn)題的解法第八頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二二、惟一性定理UniquenessTheorem
即,滿足邊界條件的泊松方程或拉普拉斯方程的解是惟一的?!?.5靜電場(chǎng)邊值問(wèn)題,唯一性定理
在場(chǎng)域V的邊界面S上給定或的值,則泊松方程或拉普拉斯方程在場(chǎng)域V具有惟一值。
惟一性定理的表述
惟一性定理的重要意義
給出了靜態(tài)場(chǎng)邊值問(wèn)題具有惟一解的條件
為靜態(tài)場(chǎng)邊值問(wèn)題的各種求解方法提供了理論依據(jù)
為求解結(jié)果的正確性提供了判據(jù)第九頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二§3.6鏡像法
ImageMethod鏡像法的基本原理接地導(dǎo)體平面的鏡像點(diǎn)電荷對(duì)無(wú)限大介質(zhì)平面的鏡像導(dǎo)體球面的鏡像導(dǎo)體圓柱面的鏡像線電流對(duì)無(wú)限大磁介質(zhì)平面的鏡像本節(jié)內(nèi)容第十頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二
當(dāng)有電荷存在于導(dǎo)體或介質(zhì)表面附近時(shí),導(dǎo)體和介質(zhì)表面會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電荷或極化電荷,而感應(yīng)電荷或極化電荷將影響場(chǎng)的分布。非均勻感應(yīng)電荷產(chǎn)生的電位很難求解,可以用等效電荷的電位替代1.
問(wèn)題的提出
幾個(gè)實(shí)例q一、鏡像法的基本原理
接地導(dǎo)體板附近有一個(gè)點(diǎn)電荷,如圖所示。q′非均勻感應(yīng)電荷等效電荷第十一頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二
接地導(dǎo)體球附近有一個(gè)點(diǎn)電荷,如圖。非均勻感應(yīng)電荷產(chǎn)生的電位很難求解,可以用等效電荷的電位替代
接地導(dǎo)體柱附近有一個(gè)線電荷。情況與上例類似,但等效電荷為線電荷。q非均勻感應(yīng)電荷q′等效電荷
結(jié)論:所謂鏡像法是將不均勻電荷分布的作用等效為點(diǎn)電荷或線電荷的作用。
問(wèn)題:這種等效電荷是否存在?這種等效是否合理?第十二頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二2.鏡像法的原理鏡像法概念:在一定條件下,用一個(gè)或多個(gè)位于待求場(chǎng)域邊界以外虛設(shè)的較簡(jiǎn)單的等效電荷來(lái)等效替代場(chǎng)域邊界上未知的較為復(fù)雜的電荷分布的作用,且保持原有邊界上邊界條件不變,則根據(jù)惟一性定理,待求場(chǎng)域空間電場(chǎng)可由原來(lái)的電荷和所有等效電荷產(chǎn)生的電場(chǎng)疊加得到。從而將原含該邊界的非均勻媒質(zhì)空間變換成無(wú)限大單一均勻媒質(zhì)的空間,使分析計(jì)算過(guò)程得以明顯簡(jiǎn)化;這些等效電荷稱為鏡像電荷,這種求解方法稱為鏡像法。第十三頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二
用虛設(shè)的鏡像電荷來(lái)替代實(shí)際邊界,將原來(lái)具有邊界的空間變成同一媒質(zhì)空間,使計(jì)算簡(jiǎn)化。鏡像法:3.理論依據(jù):惟一性定理第十四頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二
個(gè)數(shù)、位置、電量大小——“三要素”。4.鏡像法應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)5.
確定鏡像電荷的兩條原則
等效求解的“有效場(chǎng)域”
鏡像電荷的確定
鏡像電荷必須位于所求解的場(chǎng)區(qū)域以外的空間中;
鏡像電荷的個(gè)數(shù)、位置及電荷量的大小以滿足所求解的場(chǎng)區(qū)域的邊界條件來(lái)確定;第十五頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二二、接地導(dǎo)體平面的鏡像
點(diǎn)電荷對(duì)無(wú)限大接地導(dǎo)體平面的鏡像線電荷對(duì)無(wú)限大接地導(dǎo)體平面的鏡像點(diǎn)電荷對(duì)半無(wú)限大接地導(dǎo)體角域(導(dǎo)體劈)的鏡像第十六頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二二、接地導(dǎo)體平面的鏡像
1.點(diǎn)電荷對(duì)無(wú)限大接地導(dǎo)體平面的鏡像
求(1)導(dǎo)體上方(即z>0的空間)的電位分布;
(2)導(dǎo)體表面的感應(yīng)電荷。§3.6鏡像法q
待求場(chǎng)域:上半空間
邊界:無(wú)限大導(dǎo)體平面
邊界條件:第十七頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二*此時(shí),在z>0的空間里任一點(diǎn)p(x,y,z)的電位等于原點(diǎn)電荷q和鏡像電荷所產(chǎn)生電位的疊加?!?.6鏡像法有效區(qū)域qq第十八頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二注意:僅對(duì)上半空間等效。*此時(shí)要保證z=0平面邊界條件不變,即應(yīng)為零電位。可見(jiàn),引入鏡像電荷后保證了邊界條件不變;鏡像點(diǎn)電荷位于z<0的空間,未改變所求空間的電荷分布,因而在z>0的空間,電位仍然滿足原有的方程。由惟一性定理知結(jié)果正確。
故對(duì)z=0平面上任意點(diǎn)有*選無(wú)窮遠(yuǎn)處為參考點(diǎn),則在z>0的空間任一點(diǎn)p的總電位是:
得§3.6鏡像法第十九頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二鏡像電荷Z>0空間的電位分布:有效區(qū)域qq第二十頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二上半空間的電場(chǎng)強(qiáng)度:第二十一頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二(2)根據(jù)靜電場(chǎng)的邊界條件,求導(dǎo)體表面的感應(yīng)電荷密度:§3.6鏡像法q第二十二頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二導(dǎo)體表面的總感應(yīng)電荷導(dǎo)體表面上感應(yīng)電荷對(duì)點(diǎn)電荷的作用力鏡像電荷代替了導(dǎo)體表面所有感應(yīng)電荷對(duì)上半空間的作用??梢?jiàn),q或第二十三頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二2.線電荷對(duì)無(wú)限大接地導(dǎo)體平面的鏡像
原問(wèn)題有效區(qū)域-hz鏡像線電荷:待求場(chǎng)域z>0中的電位:上半空間的電場(chǎng)xz第二十四頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二3.點(diǎn)電荷對(duì)半無(wú)限大接地導(dǎo)體角域(導(dǎo)體劈)的鏡像兩個(gè)相互垂直相連的半無(wú)限大接地導(dǎo)體平板形成的角域內(nèi),有點(diǎn)電荷q位于(d1,d2)處,求角內(nèi)的電場(chǎng)分布。。d11qd22RR1R2R3q1d1d2d2q2d1q3d2d1第二十五頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二d1qd2RR1R2R3q1d1d2d2q2d1q3d2d1d11qd22鏡像電荷q1=-q,位于(-d1,d2)鏡像電荷q2=-q,位于(d1,-d2)鏡像電荷q3=q,位于(-d1,-d2)電位函數(shù)第二十六頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二由兩個(gè)半無(wú)限大接地導(dǎo)體平面形成角形邊界,當(dāng)其夾角為整數(shù)時(shí),該角域中的點(diǎn)電荷將有(2n-1)個(gè)鏡像電荷,該角域中的場(chǎng)可以用鏡像法求解;結(jié)論:q/3/3q當(dāng)n=3時(shí):第二十七頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二當(dāng)n=3時(shí):角域夾角為π/n,n為整數(shù)時(shí),有(2n-1)個(gè)鏡像電荷,n不為整數(shù)時(shí),鏡像電荷將有無(wú)數(shù)個(gè),鏡像法就不再適用了;當(dāng)角域夾角為鈍角時(shí),鏡像法亦不適用。角域外有5個(gè)鏡像電荷,大小和位置如圖所示。所有鏡像電荷都正、負(fù)交替地分布在同一個(gè)圓周上,該圓的圓心位于角域的頂點(diǎn),半徑為點(diǎn)電荷到頂點(diǎn)的距離。
輪流找出鏡像電荷及鏡像電荷的鏡像,直到最后的鏡像電荷與原電荷重合為止。第二十八頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二
例1
一個(gè)點(diǎn)電荷q與無(wú)限大導(dǎo)體平面距離為d,如果把它移至無(wú)窮遠(yuǎn)處,需要做多少功?
解:移動(dòng)電荷q時(shí),外力需要克服電場(chǎng)力做功,而電荷q受的電場(chǎng)力來(lái)源于導(dǎo)體板上的感應(yīng)電荷??梢韵惹箅姾蓂移至無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí)電場(chǎng)力所做的功。
q'qx=∞0d-d
由鏡像法,感應(yīng)電荷可以用像電荷
替代。當(dāng)電荷q移至x時(shí),像電荷
應(yīng)位于-x,則像電荷產(chǎn)生的電場(chǎng)強(qiáng)度第二十九頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二1.點(diǎn)電荷對(duì)無(wú)限大接地導(dǎo)體平面的鏡像
求(1)導(dǎo)體上方(即z>0的空間)的電位分布;
(2)導(dǎo)體表面的感應(yīng)電荷?!?.6鏡像法
待求場(chǎng)域:上半空間
邊界:無(wú)限大導(dǎo)體平面
邊界條件:z=0時(shí)有效區(qū)域qq鏡像電荷第三十頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二2.線電荷對(duì)無(wú)限大接地導(dǎo)體平面的鏡像
原問(wèn)題有效區(qū)域-hz鏡像線電荷:xz第三十一頁(yè),共三十三頁(yè),編輯于2023年,星期二當(dāng)n=3時(shí):角域夾角為π/n,n為整數(shù)時(shí),有(2n-1)個(gè)鏡像電荷,n不為整數(shù)時(shí),鏡像電荷將有無(wú)數(shù)個(gè),鏡像法就不再適用了;當(dāng)角域夾角為鈍角時(shí),鏡像法亦
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