認(rèn)識和組裝Q比特小車

認(rèn)識和組裝Q比特小車Cute:BitQ比特課程思路“”01情景描述02知識與概念03作品制作04拓展與思考了解小車的組成認(rèn)識編程界面編寫程序編譯下載程序保存與分享情景描述

我國首輛智能小車---玉兔號月球車小米掃地機(jī)器人國產(chǎn)新型掃雷機(jī)器人智能車是一種特殊的智能機(jī)器人，是機(jī)器人研究方向的熱點(diǎn)，也是以后的發(fā)展方向，可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動地運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。通過傳感器和編程結(jié)合，利用特定的算法，智能車能實(shí)現(xiàn)自動尋跡、追光、避障等功能，并可以精確操控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等。隨著科技的發(fā)展，各種智能車在生活、科研、軍事、工農(nóng)業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用。下圖的幾種機(jī)器人，都是智能車的特定展現(xiàn)形式。知識與概念智能車一般可以分為三部分：控制系統(tǒng)、檢測裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng):是智能車的“大腦”，其實(shí)就是一臺專用的計算機(jī)，接收傳感器部分傳遞過來的信號，并根據(jù)事前編寫好的程序管理整個智能小車系統(tǒng)，決定智能車對外部信號的反應(yīng)，并將控制信號發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。檢測裝置:是智能車的“感覺器官“，能實(shí)時檢測周邊環(huán)境及自身狀況，用來讀取各種外部信號的傳感器，并反饋給控制系統(tǒng)，以及控制智能車行動的各種開關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。執(zhí)行機(jī)構(gòu):驅(qū)動智能車做出各種行為，包括發(fā)出各種信號(點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音等)的部分，并且可以根據(jù)控制器部分的信號調(diào)整自己的狀態(tài)。對智能車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。知識與概念Q比特小車是一款采用好搭Bit做為主控的入門級STEAM編程教育機(jī)器人。硬件主控方面完全兼容micro:bit編程，并在micro:bit基礎(chǔ)之上豐富和優(yōu)化了大量功能；結(jié)構(gòu)搭建方面符合樂高積木標(biāo)準(zhǔn)，造型百變、擴(kuò)展無限。除了這些，還擁有完善的課程體系，功能強(qiáng)大卻又能快速入門，好玩的學(xué)習(xí)項(xiàng)目，可以做到輕松學(xué)習(xí)、寓教于樂。與“好好搭搭”的其它智能套件一樣，可以直接在“好好搭搭”網(wǎng)站上使用好搭Bit編程界面、在線編譯、下載運(yùn)行、保存分享。認(rèn)識編程界面OURWORKING作品制作進(jìn)入好好搭搭在線編程界面，登陸賬戶，在創(chuàng)作界面中找到好搭Bit，單擊進(jìn)入編程界面編寫程序編寫程序，讓小車動起來OURWORKING作品制作要讓小車動起來，可以編寫程序控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動輪子前進(jìn)。Q比特小車共左右兩個電機(jī)，分別帶動左右兩個輪子轉(zhuǎn)動。在好搭bit編程頁面下的HaodaBit類別指令中找到電機(jī)相關(guān)的指令，與默認(rèn)指令無線循環(huán)配合使用連接小車，編譯下載OURWORKING作品制作連接：用USB數(shù)據(jù)線將好搭bit連接到電腦USB接口，充電指示燈紅色常亮；將好搭bit開機(jī)，電腦資源管理器跳出”MICROBIT”U盤。進(jìn)入下載模式。連接小車，編譯下載WORKING作品制作編譯下載：單擊左下角“下載鍵”，在跳出的“另存為”對話框中找打“MICROBIT”U盤，選擇并保存下載程序時，好搭bit狀態(tài)指示燈閃爍，程序下載完成后，閃爍結(jié)束，程序下載完成，好搭bit執(zhí)行程序。下載完成后，程序會馬上執(zhí)行，拔除Q比特小車的USB接口，將小車關(guān)機(jī)，將小車放到平整的地面，然后按下POWER鍵開機(jī)，這個時候小車會按照編寫的程序在地面上轉(zhuǎn)圈了！在網(wǎng)站上保存與分享WORKING作品制作保存：單擊編程界面左上角的保存，在跳出的對話框中輸入作品的名稱，然后單擊保存項(xiàng)目。跳出發(fā)布成功表示保存成功在網(wǎng)站上保存與分享WORKING作品制作分享：單擊編程界面左上角的個人中心，進(jìn)入作品界面，選擇要分享的作品，單擊