順序功能圖及編程方法

順序功能圖及編程方法第一頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二5.0PLC程序的順控設計法概述?順序控制系統(tǒng)：

如果一個控制系統(tǒng)可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動作必須嚴格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過程的正常運行，也稱為步進控制系統(tǒng)。?順序控制設計法

就是針對順序控制系統(tǒng)的一種專門的設計方法。這種設計方法很容易被初學者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設計的效率，程序的調試、修改和閱讀也很方便。PLC的設計者們?yōu)轫樞蚩刂葡到y(tǒng)的程序編制提供了大量通用和專用的編程元件，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖，使這種先進的設計方法成為當前PLC程序設計的主要方法。第二頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二順控設計法的設計步驟?步的劃分?轉換條件的確定?功能表圖的繪制?梯形圖的編制5.0PLC程序的順控設計法概述第三頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二順控設計法的設計步驟?步的劃分

將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件來代表各步。步是根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。第四頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二順控設計法的設計步驟?步的劃分步也可根據(jù)被控對象工作狀態(tài)的變化來劃分，但被控對象工作狀態(tài)的變化應該是由PLC輸出狀態(tài)變化引起的。否則就不能這樣劃分，例如從快進到工進與PLC輸出無關，那么快進和工進只能算一步。第五頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二順控設計法的設計步驟?轉換條件的確定?使系統(tǒng)由當前步轉入下一步的信號稱為轉換條件。轉換條件可能是外部輸入信號，如按鈕、指令開關、限位開關的接通/斷開等，也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點的接通/斷開等，?轉換條件也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。第六頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二順控設計法的設計步驟?功能表圖的繪制

根據(jù)以上分析和被控對象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫出功能表圖。繪制功能表圖是順序控制設計法中最為關鍵的一步。功能表圖又稱做狀態(tài)轉移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。

功能表圖不涉及所描述控制功能的具體技術，是一種通用的技術語言，可用于進一步設計和不同專業(yè)的人員之間進行技術交流。

各個PLC廠家都開發(fā)了相應的功能表圖，各國家也都制定了國家標準。我國1986年頒布了功能表圖國家標準（GB6988.6-86）。第七頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二順控設計法的設計步驟?梯形圖的編制(可省略)

根據(jù)功能表圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。如果PLC支持功能表圖語言，則可直接使用該功能表圖作為最終程序。第八頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二5.0PLC程序的順控設計法功能表圖的組成?主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作（命令）組成。第九頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二?步與動作?步：矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號。編程時一般用PLC內(nèi)部編程元件來代表各步?初始步：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步。初始步用雙線方框表示，每一個功能表圖至少應該有一個初始步。第十頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二步與動作?動作：一個控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動作”；對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”，將動作或命令簡稱為動作?動作的表示：矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應與相應的步的符號相連。第十一頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二步與動作?活動步：當系統(tǒng)正處于某一步時，該步處于活動狀態(tài)，稱

該步為“活動步”。步處于活動時，相應的動作被執(zhí)行。?保持型動作：若為保持型動作，則該步不活動時繼續(xù)執(zhí)行該動作。?非保持型動作：若為非保持型動作則指該步不活動時，動作也停止執(zhí)行。?說明：一般在功能表圖中保持型的動作應該用文字或助記符標注，而非保持型動作不要標注。P60f4-1第十二頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二有向連線、轉換與轉換條件?有向連線：功能表圖中步的活動狀態(tài)的順序進展按有向連線規(guī)定的路線和方向進行?；顒訝顟B(tài)的進展方向習慣上是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應在有向連線上用箭頭注明進展方向。?轉換：轉換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態(tài)的進展是由轉換的實現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應。?轉換條件：轉換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達式或圖形符號標注在表示轉換的短線的旁邊。第十三頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則?轉換實現(xiàn)的條件：在功能表圖中步的活動狀態(tài)的進展是由轉換的實現(xiàn)來完成。轉換實現(xiàn)必須同時滿足兩個條件：1）該轉換所有的前級步都是活動步；2）相應的轉換條件得到滿足。?轉換實現(xiàn)應完成的操作：轉換的實現(xiàn)應完成兩個操作：1）使所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬剑?2）使所有的前級步都變?yōu)椴换顒硬?。第十四頁，共八十九頁，編輯?023年，星期二第十五頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二某生產(chǎn)過程的控制工藝要求如下：5.1順序功能圖及狀態(tài)功能

(2)臺車后退碰到限位開關SQ2后，臺車電機M停轉，臺車停車，停5s，第二次前進，碰到限位開關SQ3，再次后退。(3)當后退再次碰到限位開關SQ2時，臺車停止(或者繼續(xù)下一個循環(huán))。

(1)按下啟動按鈕SB，臺車電機M正轉，臺車前進，碰到限位開關SQ1后，臺車電機M反轉，臺車后退。第十六頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二輸入設備端口號輸出設備端口號啟動SBX00電機正轉Y01前限位SQ1X01電機反轉Y02前限位SQ3X03后限位SQ2X02為編程的需要，不妨設置輸入、輸出端口配置如表所示。5.1順序功能圖及狀態(tài)功能第十七頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二編程步驟如下：5.1順序功能圖及狀態(tài)功能第一步：繪制流程圖

流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，流程圖又叫功能表圖(FunctionChart)。流程圖主要由步、轉移(換)、轉移(換)條件、線段和動作(命令)組成。第十八頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二臺車的每次循環(huán)工作過程分為前進、后退、延時、前進、后退五個工步。5.1順序功能圖及狀態(tài)功能每一步用一個矩形方框表示，方框中用文字表示該步的動作內(nèi)容或用數(shù)字表示該步的的標號。與控制過程的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步。初始步表示操作的開始。第十九頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二

每步所驅動的負載(線圈)用線段與方框連接。方框之間用線段連接，表示工作轉移的方向，習慣的方向是從上至下或從左至右，必要時也可以選用其它方向。

線段上的短線表示工作轉移條件，圖中狀態(tài)轉移條件為SB、SQ1。方框與負載連接的線段上的短線表示驅動負載的聯(lián)鎖條件，當聯(lián)鎖條件得到滿足時才能驅動負載。轉移條件和聯(lián)鎖條件可以用文字或邏輯符號標注在短線旁邊。5.1順序功能圖及狀態(tài)功能第二十頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二準備SB啟動(前進)工序一前進：Y1動作SQ1后退工序二后退：Y2動作SQ2后退停延時5s：T0動作 前進：Y1動作 后退：Y2動作

工序三 延時前進 T0 工序四 后退SQ3 工序五 后退停SQ2狀態(tài)功能狀態(tài)條件狀態(tài)第二十一頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二

當相鄰兩步之間的轉移條件得到滿足時，轉移去執(zhí)行下一步動作，而上一步動作便結束，這種控制稱為步進控制。5.1順序功能圖及狀態(tài)功能在初始狀態(tài)下，按下前進啟動按鈕SB(X00動合觸點閉合)，則小車由初始狀態(tài)轉移到前進步，驅動對應的輸出繼電器Y01，當小車前進至前限位SQ1時(X01動合觸點閉合)，則由前進步轉移到后退步。這就完成了一個步進，以下的步進讀者可以自行分析。第二十二頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二

順序控制若采用步進指令編程，則需根據(jù)流程圖畫出順序功能圖。順序功能圖是用狀態(tài)繼電器(簡稱狀態(tài))描述的流程圖。5.1順序功能圖及狀態(tài)功能第二步：繪制順序功能圖狀態(tài)元件是構成順序功能圖的基本元素，是可編程序控制器的元件之一。第二十三頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二

(1)驅動負載。狀態(tài)可以驅動M、Y、T、S等線圈?？梢灾苯域寗雍陀弥梦籗ET指令驅動，也可以通過觸點聯(lián)鎖條件來驅動。例如，當狀態(tài)S20置位后，它可以直接驅動Y1。在狀態(tài)S20與輸出Y1之間有一個聯(lián)鎖條件Y2。狀態(tài)可提供以下三種功能：5.1順序功能圖及狀態(tài)功能(2)指定轉移的目的地。狀態(tài)轉移的目的地由連接狀態(tài)之間的線段指定，線段所指向的狀態(tài)即為指定轉移的目的地。例如，S20轉移的目的地為S21。第二十四頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二

流程圖中的每一步，可用一個狀態(tài)來表示，由此繪出圖所示的臺車流程圖的狀態(tài)轉移圖。如圖所示，分配狀態(tài)的元件如下：初始狀態(tài)前進(工序一)后退(工序二)延時(工序三)S0

S20 S21 S22

再前進(工序四)S23

再后退(工序五)S24

注意：雖然S20與S23、S21與S24，功能相同，但它們是狀態(tài) 轉移圖中的不同工序，也就是不同狀態(tài)，故編號也不同。第二十五頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二SQ2

SBX0 S20SQ1X1 S21SQ2X2 S22 T0 S23SQ3 X3 S24X2Y1Y2T0K50Y1Y2Y2Y1Y2Y1RETEND

M8002S0臺車流程圖的順序功能圖第二十六頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二(3)給出轉移條件。狀態(tài)轉移的條件用連接兩狀態(tài)之間的線段上的短線來表示。當轉移條件得到滿足時，轉移的狀態(tài)被置位，而轉移前的狀態(tài)(轉移源)自動復位。例如，當X1動合觸點瞬間閉合時，狀態(tài)S20將轉移到S21，這時S21被置位而S20自動復位。5.1順序功能圖及狀態(tài)功能狀態(tài)的轉移條件可以是單一的，也可以是多個元件的串、并聯(lián)組合，如圖所示。第二十七頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二X0轉移條件：X0S20 S20轉移條件：X1與T0并聯(lián)再與X0串聯(lián)(b)X1T05.1順序功能圖及狀態(tài)功能

X0

(a)第二十八頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二在使用狀態(tài)時還需要說明以下問題：(1)狀態(tài)的置位要用SET指令，這時狀態(tài)才具有步進功能。它除了提供步進觸點外，還提供一般的觸點。步進觸點(STL觸點)只有動合觸點，一般觸點有動合觸點和動斷觸點。當狀態(tài)被置位時，其STL觸點閉合，用它去驅動負載。(2)用狀態(tài)驅動的M、Y若要在狀態(tài)轉移后繼續(xù)保持接通，則需用SET指令。當需要復位時，則需用RST指令。5.1順序功能圖及狀態(tài)功能第二十九頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二

(3)只要在不相鄰的步進段內(nèi)，則可重復使用同一編號的計時器。這樣，在一般的步進控制中只需使用2～3個計時器就夠了，可以節(jié)省很多計時器。5.2單流程順序功能圖的編程

(4)狀態(tài)也可以作為一般中間繼電器使用，其功能與M一樣，但作一般中間繼電器使用時就不能再提供STL觸點了。第三十頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二每個狀態(tài)提供一個STL觸點，當狀態(tài)置位時，其步進觸點接通。用步進觸點連接負載的梯形圖稱為步進梯形圖，它可以根據(jù)狀態(tài)轉移圖來繪制。根據(jù)圖所示臺車狀態(tài)轉移圖繪制的步進梯形圖。第三步：設計步進梯形圖5.2單流程順序功能圖的編程第三十一頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二第三十二頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二下面對繪制步進梯形圖的要點作一些說明：(1)狀態(tài)必須用SET指令置位才具有步進控制功能，這時狀態(tài)才能提供STL觸點。

(2)狀態(tài)轉移圖除了并聯(lián)分支與聯(lián)接的結構以外，STL觸點基本上都是與母線連接的，通過STL觸點直接驅動線圈，或通過其它觸點來驅動線圈。線圈的通斷由STL觸點的通斷來決定。(3)圖中M8002為特殊輔助繼電器的觸點，它提供開機初始脈沖。(4)在步進程序結束時要用RET指令使后面的程序返回原母線。5.2單流程順序功能圖的編程第三十三頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二

由步進梯形圖可用步進指令編制出語句表程序。步進指令由STL/RET指令組成。STL指令稱為步進觸點指令，用于步進觸點的編程；RET指令稱為步進返回指令，用于步進結束時返回原母線。第四步：編制語句表由步進梯形圖編制語句表的要點是：(1)對STL觸點要用STL指令，而不能用LD指令。不相鄰的狀態(tài)轉移用OUT指令，例如從S24轉移到S25。(2)與STL觸點直接連接的線圈用OUT/SET指令。對于通過觸點連接的線圈，應在觸點開始處使用LD/LDI指令。5.2單流程順序功能圖的編程第三十四頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二第三十五頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二LDSETSTLLDIOUT LD

SETT0S23S23Y2Y1 X3

S24S24

Y1 Y2 X2 S0STLLDIOUTLDOUTRETEND5.2單流程順序功能圖的編程SETS0M8002SETS20S0X0S20Y2

Y1X1 SETS21S21S22S23Y1X2T0Y2X3Y1X2Y2 OUTS0 RETS24 ENDY2 SETS22T0K50 SETS23Y1 SETS24課本P70第三十六頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二1．可選擇的分支與匯合從多個流程程序中，選擇執(zhí)行哪一個流程稱為選擇性分支,下圖是可選擇的分支與匯合的狀態(tài)轉移圖和梯形圖。5.3選擇性分支與匯合的編程第三十七頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二S21Y1X1X2S22S23Y2Y3X5S24S25Y4Y5X3S26Y6X4X65.3選擇性分支與匯合的編程

X7用STL指令實現(xiàn)的梯形圖板書。學生練習第三十八頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二選擇分支和匯合的編程原則是：先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。5.3選擇性分支與匯合的編程

分支選擇條件X1和X4不能同時接通。程序運行到狀態(tài)器S21時，根據(jù)X1和X4的狀態(tài)決定執(zhí)行哪一條分支。當狀態(tài)器S22或S24接通時，S21自動復位。狀態(tài)器S26由S23或S25置位，同時，前一狀態(tài)器S23或S25自動復位。與圖對應的語句表如下：第三十九頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二SETS23STLLDSETS23X3S26STLS21OUTLDY1X1SETLDSETSTLOUTLDS22X4S24S22Y2X2SETSTLOUTLDSETSTLS25S25Y5X6S26S26OUTY6LDX7STLS24OUTLDY4X55.3選擇性分支與匯合的編程S21Y1Y2Y3Y4Y6X1 S22X2 S23X3Y6

S26X7X4 S24X5 S25X6第四十頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二5.4并行分支與匯合的編程S21Y1X1X2S22S23Y2Y3X3S24S25Y4Y5X4S26Y6X5X1S22SETS23X2S23S24SETS25X3S25S26X4SETSETS22S24S21 Y1Y2Y3Y4Y5SETS25S23

S26 Y6 X5第四十一頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二并行分支的編程原則是先集中進行并行分支處理，再集中進行匯合處理。5.4并行分支與匯合的編程

當轉換條件X1接通時，由狀態(tài)器S21分兩路同時進入狀態(tài)器S22和S24，以后系統(tǒng)的兩個分支并行工作，圖中水平雙線強調的是并行工作，實際上與一般狀態(tài)編程一樣，先進行驅動處理，然后進行轉換處理，從左到右依次進行。第四十二頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二STLS21OUTLDSETSETSTLOUTY1X1S22S24S22Y2LDSETSTLOUTSTLX2S23S23Y3S24OUTY4LDX3SETSTLOUTSTLSTLS25S25Y5S23S25LDSETSTLOUTX4 S26

S26 Y6SETS22X1X2S22S23S24S25S26X3X4S24S235.4并行分支與匯合的編程

S21 Y1SET Y2SET Y3 Y4SET Y5SET Y6S25

S25S23 S26

X5第四十三頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二東西信號綠燈亮綠燈閃亮黃燈亮紅燈亮時間25s3s2s30s南北信號紅燈亮綠燈亮綠燈閃亮黃燈亮時間30s25s3s2s5.5編程實例1交通信號燈控制

(1)控制要求

信號燈的動作受開關總體控制，按一下啟動按鈕，信號燈系 統(tǒng)開始工作，并周而復始地循環(huán)動作；按一下停止按鈕，所有信 號燈都熄滅。信號燈控制時序要求如表所示。第四十四頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二(2)系統(tǒng)配置根據(jù)信號控制要求，I/O分配及其接線如圖所示圖中用一個輸出點驅動兩個信號燈如果PLC輸出點的輸出電流不夠，可以用一個輸出點驅動一個信號燈也可以在PLC輸出端增設中間繼電器，由中間繼器再去驅動信號燈5.5編程實例第四十五頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二第四十六頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二25s3s2s

(3)時序圖十字路口交通信號燈控制的時序圖

啟動X0 東西綠燈Y0 東西黃燈Y1 東西紅燈Y2 南北綠燈Y4 南北黃燈Y5 南北紅燈Y6

30s第四十七頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二(4)程序設計1)按單流程編程

如果把東西方向和南北方向信號燈的動作視為一個順序動作過程，其中每一個時序同時有兩個輸出，一個輸出控制東西方向的信號燈，另一個輸出控制南北方向的信號燈，這樣就可以按單流程進行編程，其狀態(tài)轉移圖如圖所示，對應的步進梯形圖如圖所示。5.5編程實例第四十八頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二S0啟動X0Y0M0Y6Y0K250Y6Y0T0Y6Y0T1K30S20 T0S21T1M1S22Y6Y1T2K20Y2Y4T3 K250

T2S23 T3S24Y2T3M1T4K30Y4Y2Y5T5K20

T4S25 T5

X2M0T7T6

T6 T7M1M0K5K5END停止X0第四十九頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二

按下啟動按鈕SB1，X0接通，S0置位，轉入初始狀態(tài)，由于Y0、M0條件滿足，狀態(tài)使S20置位，轉入第一工步，同時T0開始計時，經(jīng)25s后，S21置位，S20復位，轉入第二工步……當狀態(tài)轉移到S25時，程序又重新從第一工步開始循環(huán)。5.5編程實例第五十頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二按單流程編程的步進梯形圖S0Y6SETS0X0啟動Y0M0 T0 M1 T1 T2

Y0SETS20 Y6 Y0 T0 K250SETS21 Y6 T1 K30 Y0SETS22 Y6 Y1 T2 K20SETS23S20S21S22S23T3Y2Y4T3K250S24Y2T4K30M1T4T5X0 END

S25停止X2 M0 T7 T6

Y4SETS25 Y2 Y5 T5 K20 S0 RET M0 T6 K5 T7 K5 M1

SETS24第五十一頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二按停止按鈕SB3，X2接通，M0使接通并自保，斷開S0后的循環(huán)流程，當程序執(zhí)行完后面的流程后停止在初始狀態(tài)，即南北紅燈亮，禁止通行；東西綠燈亮，允許通行。5.5編程實例T6、T7組成的是0.5s的振蕩電路，該電路的作用是控制綠燈閃爍，其中T1和T4是控制閃爍的時間。第五十二頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二2)按雙流程編程

東西方向和南北方向信號燈的動作過程也可以看成是兩個獨立的順序動作過程。其狀態(tài)轉移圖如圖所示。它具有兩條狀態(tài)轉移支路，其結構為并聯(lián)分支與匯合。按啟動按鈕SB1，信號系統(tǒng)開始運行，并反復循環(huán)。5.5編程實例第五十三頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二S0啟動X0Y6S20Y0T0K250S21T1K5T0T1S22Y0T2K20Y6南北紅燈Y0東西綠燈T2K5C0K3C0T2C0S23 T3S24Y1T3Y2S30Y6T4K250Y4K5

T3S31T1T5T6S33Y4T6T6C1

C1S34RSTC1S32 T5K5C1K3Y5T7K20

RSTC0 T7第五十四頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二2物料自動混合控制(1)控制要求1)初始狀態(tài)

容器是空的，電磁閥F1、F2、F3和F4，攪拌電動機M，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2和L3，加熱器H和溫度傳感器T均為OFF。5.5編程實例第五十五頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二2)物料自動混合控制物料自動混合裝置如圖所示。按下啟動按鈕，開始下列操作：(1)電磁閥F1開啟，開始注入物料A，至高度L2(此時L2、L3為ON)時，關閉閥F1，同時開啟電磁閥F2，注入物料B，當液面上升至L1時，關閉閥F2。(2)停止物料B注入后，啟動攪拌電動機M，使A、B兩種物料混合10s。(3)10s后停止攪拌，開啟電磁閥F4，放出混合物料，當液面高度降至L3后，再經(jīng)5s關閉閥F4。5.5編程實例第五十六頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二態(tài)。F1F3F2D1D2D3

物料A 物料B 物料C液位傳感器 L1 L2 L3HD4

加熱器 T溫度傳感器 F4攪拌電動機M

5.5編程實例

3)停止操作 按下停止按鈕，在當前過程完成以后，再停止操作，回到初始狀第五十七頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二PLCI/O配置及接線5.5編程實例第五十八頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二(2)用步進指令編程物料自動混合過程，實際上是一個按一定順序操作的控制過程。因此，也可以用步進指令編程，其狀態(tài)轉移圖如圖所示。5.5編程實例第五十九頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二啟動M8002X0M0S0低位S20 X4S21閥F1L1位

Y0SETY7中位

X3S22Y1

Y0SETY10L2位閥F2高位X2S23Y4SETY11L3位攪拌

T0SETY3

K00閥F4

T0S24S26S27K50

T1RSTY3

T1S28Y3RSTY7RSTY10X4RSTY11

X2S25 X3ENDM0X1M0X0停止

X2第六十頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二第六十一頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二其動作順序如下：左上為原點，機械臂下降(當磁鐵壓著的是大球時，限位開關SQ2斷開而壓著的是小球時SQ2接通，以此可判斷是大球還是小球)大球SQ2斷開→將球吸住→上升SQ3動作→右行到SQ5動作小球SQ2接通→將球吸住→上升SQ3動作→右行到SQ4動作下降SQ2動作→釋放→上升SQ3動作→左移SQ1動作到原點。左移、右移分別由Y4、Y3控制，上升、下降分別由Y2、Y0控制，將球吸住由Y1控制。5.5編程實例第六十二頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二

根據(jù)工藝要求，該控制流程可根據(jù)SQ2的狀態(tài)(即對應大、小球)有兩個分支，此處應為分支點，且屬于選擇性分支。分支在機械臂下降之后根據(jù)SQ2的通斷，分別將球吸住、上升、右行到SQ4或SQ5處下降，此處應為匯合點，然后再釋放、上升、左移到原點。其狀態(tài)轉移圖如圖所示。5.5編程實例第六十三頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二X2大、小球分類選擇傳送順序功能圖M8002S0Y5原點指示X0啟動X1X3原點 S21T0小球X1 S22T1 S23X3上限 S24X4右限 S28X2下限 S29T2 S30X3上限S31Y4左移X4X1左限X1

T1K10SETY1吸球

Y2上升

Y3右移X5

Y0下降 T0K20延時 T1K10SETY1吸球 Y2上升 Y3右移 Y0下降 T2K10 RSTY1釋放 Y2上升

T0大球X2 S25 T1 S26 X3上限 S27 X5右限END第六十四頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二X2M8002

S0X0啟動X1X3原點 S21

T1K10SETY1吸球T0小球X1 S22T1Y2上升Y3右移X4

S23X3上限 S24X4右限S28Y0下降下限X2T2K10RSTY1釋放

S29T2Y2上升

S30X3上限S31Y4左移X1左限X1

T1K10SETY1吸球Y2上升Y3右移X5

S26X3上限 S27X5右限

Y5原點指示Y0下降 T0K20延時T0大球X2 S25T1RETENDLDM8002SETSTLOUTLDANDS0S0Y5X0X1ANDSETSTLX3S21S21OUTOUTSP

Y0 T0K20LDT0ANDSETLDANIX2S22T0X2SETSTLSETS25S22Y1OUTK10LDT1T1SETS23STLS23OUTLDY2X3SETS24第六十五頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二M8002

S0X0啟動X1X3原點 S21

T1K10SETY1吸球

Y2上升

Y3右移X4T0小球X1 S22T1 S23X3上限 S24 右限X4Y0下降

S28 下限X2

S29T2 S30T2K10RSTY1釋放Y2上升上限X3S31Y4左移X1左限X1

T1K10SETY1吸球

Y2上升

Y3右移X5

Y5原點指示Y0下降 T0K20延時T0大球X2 S25T1 S26X3上限 S27 右限X5RETENDSTLS24LDIOUTSTLSETOUTSPX4Y3S25Y1T1K10LDSETSTLOUTLDSETSTLT1S26S26Y2X3S27S27LDIX5OUTSTLLDSETSTLLDY3S24X4S28S27X5SETSTLOUTLDSETSTLRSTS28S28Y0X2S29S29Y1OUTT2SPK10LDT2SETS30STLS30OUTY2LDX3SETS31STLS31LDIX1OUTX4LDX1OUTS20RETEND第六十六頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二人行橫道交通燈控制系統(tǒng)編程第六十七頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二人行橫道交通燈控制系統(tǒng)順序功能圖第六十八頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二人行橫道交通燈控制系統(tǒng)梯形圖第六十九頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二5.6順控設計法中梯形圖的編程方式

概述

?梯形圖的編程方式是指根據(jù)功能表圖設計出梯形圖的方法

?為了適應各PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異，本 節(jié)主要介紹： 1）使用通用指令的編程方式 2）以轉換為中心的編程方式 3）使用STL指令的編程方式 4）仿STL指令的編程方式。 為了便于分析，我們假設剛開始執(zhí)行用戶程序時，系統(tǒng)已 處于初始步（用初始化脈沖M8002將初始步置位），代表其余各 步的編程元件均為OFF，為轉換的實現(xiàn)做好了準備。第七十頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二5.6順控設計法中梯形圖的編程方式

使用通用指令的編程方式

?編程時用輔助繼電器來代表步。由于轉換條件大都是短信 號，因此應使用有記憶（保持）功能的電路。

?編程的關鍵是找出起動條件和停止條件。編程方式僅僅使 用與觸點和線圈有關的指令，可適用于任意型號的PLC。第七十一頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二1?使用通用指令的編程方式例：液壓滑臺第七十二頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二?以轉換為中心的編程方式第七十三頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二例：信號燈控制

編程方式時，不能將輸出繼電器的線圈與SET、RST指令并聯(lián)。

因為前級步和轉換條件對應的串聯(lián)電路接通的時間是相當短的，轉換條件滿足后前級步馬上被復位，該串聯(lián)電路被斷開，而輸出繼電器線圈至少應該在某一步活動的全部時間內(nèi)接通。?以轉換為中心的編程方式第七十四頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二使用步進指令的編程方式?許多PLC廠家有專門用于編制順控程序的指令和編程元件?STL觸點驅動的電路塊具有三個功能：對負載的驅動處理、指定轉換條件和指定轉換目標。第七十五頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二使用步進指令的編程方式使用STL指令時應該注意以下一些問題：?與STL觸點相連的觸點應使用LD或LDI指令。各個STL觸點驅動的電路一般放在一起，最后一個電路結束時一定要使用RET指令。?STL觸點斷開時，CPU不執(zhí)行它驅動的電路塊。?CPU只執(zhí)行活動步對應的電路塊，因此允許雙線圈輸出。?STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可用CJP和EJP指令。?使狀態(tài)器置位的指令如果不在STL觸點驅動的電路塊內(nèi)，執(zhí)行置位指令時系統(tǒng)程序不會自動將前級步對應的狀態(tài)器復位。第七十六頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二?使用步進指令的編程方式第七十七頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二?使用步進指令的編程方式例：含有選擇序列第七十八頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二?使用步進指令的編程方式例：含有并行序列第七十九頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二?仿步進指令的編程方式第八十頁，共八十九頁，編輯于2023年，星期二仿步進指令的編程方式（注意）?與代替STL觸點的常開觸點（如圖5-33中M300～M304的常開觸點）相連的觸點，應使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。?在梯形圖中用RST指令來完成代表前級步的輔助繼電器的復位，而不是由系統(tǒng)程序自動完成。?不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，當某一輸