模擬量輸入映像寄存器課件

可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器簡(jiǎn)介可編程邏輯控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC（ProgrammableLogicalController）在常規(guī)的繼電接觸器控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的以微型計(jì)算機(jī)為核心的新型控制系統(tǒng)。廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域。1.PLC的特點(diǎn)接線簡(jiǎn)單編程容易通用性強(qiáng)抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高容量大，體積小，重量輕，功耗少，成本低，維修方便S7-200系列PLC是西門(mén)子公司推出的一種小型PLC。它適用于工業(yè)領(lǐng)域的眾多行業(yè)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制。

西門(mén)子公司(SIEMENS)系列PLC有S7-400系列、S7-300系列、S7-200系列，分別為S7系列的大、中、小型PLC.西門(mén)子PLC一、S7-200系列PLC的主機(jī)PLC的主機(jī)（CPU模塊），也簡(jiǎn)稱(chēng)為本機(jī)。它包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口和電源等，是PLC的主要部分。一、S7-200系列PLC的主機(jī)1．S7-200CPU外形圖4.2CPU22X系列PLC的CPUS7-200S7-200S7-200PLC基本結(jié)構(gòu)圖二、PLC的I/O接口電路形式PLC的輸入輸出電路直流輸入電路PLC的輸入輸出電路繼電器輸出PLC的輸入輸出電路晶體管輸出PLC的輸入輸出電路晶閘管輸出PLC三種輸出形式適用場(chǎng)合繼電器輸出：低頻；交流或直流負(fù)載晶體管輸出：高頻；直流負(fù)載可控硅（晶閘管）輸出：高頻；交流或直流負(fù)載PLC的編程元件PLC在其系統(tǒng)軟件的管理下，將用戶程序存儲(chǔ)器劃分出若干個(gè)區(qū)，并將這些區(qū)賦予不同的功能，由此組成了各種內(nèi)部器件，這些內(nèi)部器件就是PLC的編程元件。利用PLC內(nèi)部的這些編程元件，通過(guò)編程軟件可以編寫(xiě)出各種功能的控制程序。PLC的編程元件PLC的編程元件實(shí)質(zhì)上就是PLC內(nèi)用戶程序存儲(chǔ)器的特定區(qū)域。這一區(qū)域宏觀上像一幢高樓，微觀上像高樓里每一層具體的房間。PLC的編程元件輸入繼電器（I）——輸入映像寄存器輸出繼電器（Q）——輸出映像寄存器內(nèi)部位存儲(chǔ)器（M）——輔助繼電器特殊存儲(chǔ)器（SM）——特殊功能繼電器變量存儲(chǔ)器（V）局部變量存儲(chǔ)器（L）PLC的編程元件：定時(shí)器（T）計(jì)數(shù)器（C）模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ）高速計(jì)數(shù)器（HC）累加器（AC）順序控制繼電器（S）S7-200系列PLC的編程元件PLC的每一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等都稱(chēng)為編程元件。各類(lèi)編程元件有其不同的功能，各有其固定的地址。每一個(gè)編程元件都有一個(gè)地址與之相對(duì)應(yīng)，編程元件的地址編排采用區(qū)域號(hào)加區(qū)域內(nèi)編號(hào)的方式。編程元件的數(shù)量決定了PLC的規(guī)模和數(shù)據(jù)處理能力，每一種PLC的編程元件是有限的。三、S7-200PLC的編程元件的尋址方式（一）S7-200系列PLC地址分配原則：1.數(shù)字量和模擬量分別編址數(shù)字量輸入地址:冠以字母“I”

數(shù)字量輸出地址:冠以字母“Q”

模擬量輸入地址:冠以字母“AI”

模擬量輸出地址:冠以字母“AQ”

輸出/輸入字可以重號(hào)。2.數(shù)字量模塊的編址以位為單位;如：I0.0、Q0.1，模擬量模塊的編址是以字為單位（即以雙字節(jié)為單位）如：AIW0，AQW2。（二）數(shù)據(jù)的編址方式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的編址方式主要是對(duì)位、字節(jié)、字、雙字進(jìn)行編址。1．位編址位編址的方式為：區(qū)域名稱(chēng)標(biāo)示符+編號(hào).位地址如I3.4、Q1.0、V3.3。I3.4，其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I”表示輸入，字節(jié)地址是3，位地址為4。2．字節(jié)編址字節(jié)編址的方式為：區(qū)域名稱(chēng)標(biāo)志符+B+編號(hào)，如IB1表示輸入映像寄存器由I1.0～I(xiàn)1.7這8位組成。3．字編址字編址的方式為：區(qū)域名稱(chēng)標(biāo)志符+W+起始編號(hào)如IW100包括IB100和IB101，即表示由IB100和IB101這兩個(gè)字節(jié)組成的字。4．雙字編址雙字編址的方式為：區(qū)域名稱(chēng)標(biāo)志符+D+起始編號(hào)如ID100表示由IB100～I(xiàn)B103這4個(gè)字節(jié)組成的雙字。（三）字節(jié)、字和雙字的尋址方式CPU直接訪問(wèn)字節(jié)、字、雙字?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)，必須指明數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域、存儲(chǔ)區(qū)域的起始地址和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)、字、雙字的尋址方式四、S7-200系列PLC的擴(kuò)展模塊1．?dāng)?shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊典型的數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊有：（1）輸入擴(kuò)展模塊EM221，具有8點(diǎn)24VDC輸入。（2）輸出擴(kuò)展模塊EM222有兩種：分別為8點(diǎn)DC晶體管（固態(tài)MOSFET）輸出，8點(diǎn)繼電器輸出。（3）輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊EM2232．功能擴(kuò)展模塊典型的特殊功能模塊有：（1）模擬量輸入擴(kuò)展塊EM231有三種：4路模擬量輸入（12位的A/D轉(zhuǎn)換），2路熱電阻輸入和4路熱電偶輸入。（2）模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM232具有兩路模擬量輸出。（3）模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊EM235具有4路模擬量輸入，1路模擬量輸出（占用2路輸入地址），12位的A/D轉(zhuǎn)換。I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及編址需注意的幾個(gè)原則★擴(kuò)展模塊在CPU模塊的右邊★每個(gè)擴(kuò)展模塊的地址編號(hào)取決于模塊類(lèi)型及所處的位置★同類(lèi)型輸入（輸出）進(jìn)行順序編址★編址方法：按與主機(jī)位置遞增，其他類(lèi)型的有無(wú)及位置不影響本類(lèi)型模塊的編址★數(shù)字量I/O模塊以1個(gè)字節(jié)為單位，本模塊未用位不能傳遞給后續(xù)模塊★模擬量I/O模塊以1個(gè)字為單位，遞增分配3．I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址模塊連接方式

CPU221:數(shù)字量10點(diǎn)CPU222:40入/38出=78數(shù)字量模擬量8入或4出或8入/2出CPU224:94入/74出=168數(shù)字量模擬量28入或14出或28入/7出最大7個(gè)模塊最大7個(gè)模塊最大2個(gè)模塊無(wú)擴(kuò)展能力CPU226(XM):128入/120出=248數(shù)字量；模擬量28入或14出或28入/7出

CPU2244入/4出EM2238入EM2214入/1出EM235I0.0～I(xiàn)1.5Q0.0～Q1.1I×.×～I(xiàn)×.×Q×.×～Q×.×I×.×～I(xiàn)×.×AIW×~AIW×AQW×地址分配示例擴(kuò)展1擴(kuò)展2擴(kuò)展3CPU五、PLC控制程序——梯形圖梯形圖——將PLC的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)聯(lián)系在一起的“紐帶”（一）輸入信號(hào)與輸出信號(hào)在程序中的存在形式1、輸入點(diǎn)的地址I×.×2、輸出點(diǎn)的地址Q(chēng)×.×每個(gè)輸入/出點(diǎn)在程序中的常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)的數(shù)量無(wú)窮多，根據(jù)需要任意使用；每個(gè)輸出點(diǎn)的線圈在程序中只能出現(xiàn)一次（二）程序中的輸入信號(hào)輸出信號(hào)與外界信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（動(dòng)作）1、輸入信號(hào)的動(dòng)作把輸入點(diǎn)I×.×假想為一個(gè)繼電器，這一繼電器的常開(kāi)常閉觸點(diǎn)等同于程序中的常開(kāi)常閉觸點(diǎn)。1）、有電流流過(guò)輸入點(diǎn)2）、沒(méi)有電流流過(guò)輸入點(diǎn)2、輸出信號(hào)的動(dòng)作當(dāng)程序中“線圈”得電，PLC的輸出點(diǎn)有信號(hào)輸出，程序中對(duì)應(yīng)的常開(kāi)常閉觸點(diǎn)動(dòng)作。六、PLC內(nèi)部定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器格式：TONTXXX,PT有記憶接通延時(shí)定時(shí)器格式：TONRTXXX,PT斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器格式：TOFTXXX,PT

定時(shí)器指令在梯形圖中的表示符號(hào)

定時(shí)器工作方式及類(lèi)型定時(shí)器類(lèi)型分辨率（ms）最大計(jì)時(shí)值（s）定時(shí)器號(hào)TON，TOF1