C型經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造橫向

畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：C6136型經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造(橫向)設(shè)計(jì)人：指導(dǎo)教師：所屬系部：專業(yè)班級(jí)：構(gòu)20豈06扛年1涉1載序玉言錫經(jīng)濟(jì)滴型數(shù)及控是踐我國(guó)潮80生年代瓣科技宅發(fā)展墊的產(chǎn)你物。處這種籮數(shù)控懇系統(tǒng)所由于透功能燒適宜市，價(jià)繁格便滾宜，妨用它肚來(lái)改蕉造車搬床，夾投資換少、音見(jiàn)效診快，胳成為另我國(guó)礎(chǔ)“譜七五漲”蔬、舉“蒸八五浩”像重點(diǎn)漫推廣阿的新票技術(shù)灰之一厘。統(tǒng)十幾羊年來(lái)峽，隨梳著科委學(xué)技三術(shù)的袍發(fā)展矮，經(jīng)飯濟(jì)型符數(shù)控糕技術(shù)吊也在花不斷固進(jìn)步榜，數(shù)碑控系晚統(tǒng)產(chǎn)續(xù)品不捆斷改脆進(jìn)完縮善，之并且戰(zhàn)有了醬階段玩性的襯突破使，使朝新的條經(jīng)濟(jì)綠型數(shù)裝控系姥統(tǒng)功支能更罪強(qiáng)，抵可靠動(dòng)性更桂穩(wěn)定旁，功追率增紫大，屋結(jié)構(gòu)誰(shuí)簡(jiǎn)單己，維昆修方傲便。漠由于酷這項(xiàng)臨技術(shù)源的發(fā)抽展增般強(qiáng)了悅經(jīng)濟(jì)劇型數(shù)遇控的標(biāo)活力毀，根際據(jù)我功國(guó)國(guó)喪情，愚該技輝術(shù)在赤今后眉一段宋時(shí)間左內(nèi)還喊將是今我國(guó)嚇機(jī)械闊行業(yè)傅老設(shè)污備改英造的該很好曠途徑孤。對(duì)閘于原滔有老煮的經(jīng)稿濟(jì)型海數(shù)控宋車床向，特躁別是猴80斗年代漠末期些改造厲的設(shè)木備，則由于歉種種博原因默閑置蠟的很牛多，默浪費(fèi)去很大榴；在亞用的葬設(shè)備除使用運(yùn)至今漿也十煎幾年蟲(chóng)了，捧同樣柔面臨元進(jìn)一霧步改咽造的手問(wèn)題來(lái)通過(guò)憤改造責(zé)可以晶提高普原有農(nóng)裝備候的技麥術(shù)水如平，逝大大黨提高果生產(chǎn)厚效率鏟，創(chuàng)英造更么大的雕經(jīng)濟(jì)含效益評(píng)?？甬厴I(yè)綠設(shè)計(jì)玉是學(xué)具生在晝校學(xué)蚊習(xí)階蝕段的糊最后蕩一個(gè)悉教學(xué)與環(huán)節(jié)浪，也侄是學(xué)得生完語(yǔ)成工騰程師蠟基本曬訓(xùn)練糖的重提要環(huán)婚節(jié)。脂其目葵的是混培養(yǎng)件學(xué)生卵綜合羨運(yùn)用丑所學(xué)駱的專領(lǐng)業(yè)和傭基礎(chǔ)踐理論懲知識(shí)屬，獨(dú)膜立解藥決本勤專業(yè)乖一般帶工程燦技術(shù)沿問(wèn)題倚的能乏力，供樹(shù)立皮正確魚(yú)的設(shè)鑰計(jì)思司想和捆工作嗓作風(fēng)消。畢僻業(yè)設(shè)觀計(jì)說(shuō)符明書(shū)熄不只斷反映均了設(shè)裳計(jì)的船思想虧內(nèi)容鼠，方蠟法和格步驟俘，而冊(cè)且還式反映今了學(xué)禁生的港文理幼修養(yǎng)插和作換風(fēng)。弦本說(shuō)矩明書(shū)六分為劈概述銜、設(shè)海計(jì)內(nèi)后容、乘總結(jié)減三部候分，峰分別填介紹匆了此纏次設(shè)戚計(jì)任詞務(wù)將盟普通訊臥式岡車床而（C席61陜36伐）改政造為車經(jīng)濟(jì)哲型數(shù)壤控車煎床；挽有關(guān)睛經(jīng)濟(jì)課型數(shù)牌控車也床改掩造總鏈體方船案確芬定及客框圖轎、進(jìn)刪給伺洲服系賞統(tǒng)機(jī)偽械部嘗分設(shè)弄計(jì)計(jì)墻算及摩校核掙、數(shù)魂控系阻統(tǒng)硬離件電鵲路的襯設(shè)計(jì)夏、加乖工程勞序址編制這；主餃要是抹對(duì)本籮次畢雀業(yè)設(shè)爐計(jì)的煎心得白。塑本書(shū)藝在編鮮寫(xiě)過(guò)談程中罰，得勵(lì)到了卷指導(dǎo)乓老師族和各紋位老款師及罩同學(xué)狗的大革力支題持和象熱心超幫助講，在晃此表捐示謝控意紹由于驕作者聰水平士有限冤，書(shū)肥中難辦免有攝疏漏賣和不猛妥之艘處，劃懇請(qǐng)公讀者技批評(píng)自指正桃。它酷柱淹捕著侍軍罩型序詠耕蠶賭窩進(jìn)盜部迫懲恨寫(xiě)塊綢脆尖周注閃前耍執(zhí)尾醫(yī)寶綠故蹲驅(qū)寒融瞇交每崗咳炕女扮坊付米繩章剝秤嗽圍體讀磚網(wǎng)血虎瘋銷貴期介剛隔冒買徹婚透僚顏獨(dú)吐垮出予鍛肯白連旬你院翻供太遮艙貧習(xí)俊天縮青反近簡(jiǎn)龍纏毛笨另續(xù)嬌嘆雅隆黃呢傭建鈴毛辯樓拒蹈慮其議次逃寸屆弄煙置搏材辭躁報(bào)斃識(shí)使擊歪筐金微緞怠撐星摘侮士瓜話餡屠章跪襪暮?jiǎn)伍l賊略品費(fèi)村牙仙蜘約盈樹(shù)老星吃寺黑清六但純欠素廟幣酷窯式命重猾紋博幕史綱是炮般磨練脹奔殿燭稻探駱牧姿生宋劇儀箏罷喪松李提反筋痰壩唉革奏桶依筐寸倚婆耳狼妄狂鏈陽(yáng)者影音友酬晨尖打念食鑒票蛙星勺筒挑哈爛紅朱墳騙駁幻玉使漏春鹿枕筋賤冒扶第一渾章少裙概核速述霸1.錄設(shè)計(jì)然目的于通過(guò)往畢業(yè)續(xù)設(shè)計(jì)玩，學(xué)派習(xí)了饒系統(tǒng)毀地綜高合運(yùn)項(xiàng)用所飲學(xué)的烘知識(shí)姿和技章能解程決實(shí)畜際工珍程問(wèn)項(xiàng)題的鼓本領(lǐng)躍，鞏賽固和功加深影時(shí)所歇學(xué)知艙識(shí)的匯理解鐘，并坊且通叨過(guò)畢雙業(yè)設(shè)候計(jì)的瘡實(shí)踐展擴(kuò)大遼和補(bǔ)興充了僵知識(shí)桶，使稈認(rèn)識(shí)槐提高坡到一套個(gè)新父的水猾平，糊通過(guò)紙畢業(yè)豪設(shè)計(jì)灑的實(shí)櫻踐，鮮培養(yǎng)彼了調(diào)終查研鑒究的硬習(xí)慣渾和工零作能拍力，躺練習(xí)東查閱再資料冰和有禁關(guān)標(biāo)討準(zhǔn)，敲查閱咸工具沾書(shū)或索參考獲書(shū)，文合理掘選擇斷設(shè)計(jì)云計(jì)算雹公式紛，正競(jìng)確計(jì)園算，鵝并能服以圖磁紙和橫說(shuō)明逮書(shū)表這達(dá)設(shè)到計(jì)的撥思想飛和結(jié)聞果，太通過(guò)討畢業(yè)別設(shè)計(jì)自，不跳但提睜高了停解決來(lái)具體各問(wèn)題慰的獨(dú)慌立工攜作能批力，鼠具體你動(dòng)腦掘動(dòng)手筐能力遲，而估且建廢立了影正確漠的設(shè)廉計(jì)和雁科研瓦思想收，加誰(shuí)強(qiáng)了喇科學(xué)季性，齒牢固焰樹(shù)立騾實(shí)事廚求是陪和嚴(yán)啟肅認(rèn)編真的鄰工作酬態(tài)度辮。鄰2.酬設(shè)計(jì)彈任務(wù)在：略(1良)佳要求吧：慧將本C6五13遍6后車床描改造登成用拌MC童S腰—?jiǎng)?1脆系列棋單片蛾機(jī)控姐制的愉經(jīng)濟(jì)事型數(shù)斥控車猶床。蘭要求叔該車打床有興自動(dòng)格回轉(zhuǎn)裕刀架并，具竭有切暴削螺段紋的榆功能裂。在醋縱向躍和橫如向具陜有直產(chǎn)線和助圓弧無(wú)插補(bǔ)夏功能茶。系肉統(tǒng)分文辨率膏縱向刷：0哄.0愁1漢mm隨.夕橫向玻：0勁.0姐05砌mm括(2病)狡設(shè)計(jì)于參數(shù)叢：需最大釋加工戶直徑賽：勿在床雀面上碰：更3催60仇mm說(shuō)在床寄鞍上爐：捷2保00交mm寫(xiě)最大眾加工貝長(zhǎng)度源：1腥00且0誠(chéng)mm三快進(jìn)飛速度針：續(xù)縱向閃：2秀.0吉m/幼mi絨n獻(xiàn)橫向訂：1侍.0煤m/慈mi胡n稿最大潤(rùn)進(jìn)給各速度根：攏縱向倦：件0.祥5泉m/遺mi徒n搜橫向油：率0候.2裳5m難/m底in化代碼粱制：捕IS鞋O襯脈沖播分配墊方式液：逐矛點(diǎn)比撥較法第輸入適方式架：增適量值舍，絕逃對(duì)值棉通用爪。勁控制襖坐標(biāo)平數(shù)：里2寒最小叔指令寇值：缸縱向笨：此0.產(chǎn)01荷mm斜/s蛛te漂p亦橫向走：恢0強(qiáng).0扁05囑mm骨/s錄te共p寺刀具謹(jǐn)補(bǔ)償歉量：孕0~僑99息.9史9m肆m剖進(jìn)給卻傳動(dòng)茄鏈間復(fù)隙補(bǔ)灘償量駕：天縱向規(guī)：魚(yú)0媽.1除5m傅m彼橫向補(bǔ)：抬0凍.0塔75酬mm鑒自動(dòng)撐升降桌速性上能：墨有冤(3藥)知工作幕量懸：奧①樓機(jī)釋床改耐造總腳圖；紐②農(nóng)進(jìn)坊給伺標(biāo)服系碼統(tǒng)一河個(gè)坐誼標(biāo)軸落（縱溪向或喬橫向投）的勵(lì)機(jī)械驚裝配欄圖：閥③滿單邀片機(jī)庸控制目系統(tǒng)評(píng)電路鎖原理叫圖；鵲④顯設(shè)計(jì)裂計(jì)算比說(shuō)明咱書(shū)。邪Ⅰ議控升制系己統(tǒng)總淺體方歡案的茫分析盞論證章的及猴控制吊標(biāo)準(zhǔn)池圖為Ⅱ祥機(jī)咳械部宗分設(shè)恩計(jì)計(jì)講算及柜結(jié)構(gòu)交設(shè)計(jì)蟻說(shuō)明需Ⅲ毀硬生件電貧路部駛分設(shè)想計(jì)說(shuō)和明幣Ⅳ排加線工程巡序控含制及熄說(shuō)明堤第二傻章鉗設(shè)獲計(jì)聞內(nèi)逐容禿1賽.污總體趁方案節(jié)的確嫁定及贏框圖妨(1筍)、蜂總體范方案絞的確踐定忘①素系雖統(tǒng)的些運(yùn)動(dòng)飼方式灶與伺牌服系賠統(tǒng)的鎖選擇虹由于烘改造嫁后的吃經(jīng)濟(jì)守型數(shù)亮控車燙床應(yīng)朽具有破定位禾、直鍵線插銜補(bǔ)、懼順圓壞和逆街圓插咳補(bǔ)、勝暫停辣、循拘環(huán)加持工公晚英制歡螺紋泊加工亂等功池能，否故應(yīng)欺選擇否連續(xù)跳控制掃系統(tǒng)翅。考昏慮到啊屬于明經(jīng)濟(jì)禾型數(shù)曾控機(jī)拴床加呀工精甩度要層求不團(tuán)高，繡為了犁簡(jiǎn)化首結(jié)構(gòu)壤、降氧低成等本，核采用珍步進(jìn)棟電機(jī)繡開(kāi)環(huán)渣控制淡系統(tǒng)戰(zhàn)。助②昌計(jì)概算機(jī)鍛系統(tǒng)犬根據(jù)宣機(jī)床蕉要求乒，采葉用8潮位微貞機(jī)。尿由于色MC鄭S健—灘51瞞系列蘿單片顏機(jī)具哲有集棒成度悉高，嬸可靠頃性好長(zhǎng)、功氏能強(qiáng)體、速晉度快梁、抗洞干擾皇能力盆強(qiáng)、鑼性能鉗價(jià)格跳比高夕等特稻點(diǎn)，族決定傷采用鏡MC距S薯—狡51動(dòng)系列粒的8隸03哲1單剩片機(jī)階擴(kuò)展獲系統(tǒng)娃。丈控制本系統(tǒng)腐由微聰機(jī)部幼分、破鍵盤(pán)砌及顯鞏示器執(zhí)、育I/胸O井接口敏及光腦隔離夏電路荒、步澆進(jìn)電圖機(jī)功晉率放組大電星路等昏組成心。系椅統(tǒng)的豎加工個(gè)程序有和控宅制命惑令通咐過(guò)鍵飼盤(pán)操采作實(shí)叛現(xiàn)，孩顯示借器采湖用數(shù)王碼管獸顯示緞加工壁數(shù)據(jù)拔及機(jī)暈床狀座態(tài)等播信息瀉。缺③滲機(jī)榨械傳煙動(dòng)方緞式供為實(shí)謊現(xiàn)機(jī)偽床所蟲(chóng)要求之的分叉辨率闊，采販用步率進(jìn)電槳機(jī)經(jīng)字齒輪恐減速躁再傳跳動(dòng)絲勉桿。才為了厚保證汗一定篩的傳息動(dòng)精優(yōu)度跟蠟平穩(wěn)值性，請(qǐng)盡量葵減少航摩擦貧力。瞧選用編滾珠音絲桿騰螺母宣副。彩同時(shí)宰，為醫(yī)了提翻高傳窯動(dòng)剛律度和渴消除藏間隙呈，采撈用有運(yùn)預(yù)加咬負(fù)荷券的結(jié)舅構(gòu)。共齒輪足傳動(dòng)腰也要途采用怠消除洪齒側(cè)牌間隙糊的結(jié)良構(gòu)。效(2飲)、呈設(shè)計(jì)臟方案穴①俘系獻(xiàn)統(tǒng)運(yùn)慎動(dòng)方散式的水確定植數(shù)按私系統(tǒng)齒運(yùn)動(dòng)嗎方式袖可分詠為點(diǎn)咬位控懼制系片統(tǒng)、烘點(diǎn)位肌/直倒線系注統(tǒng)和汽連續(xù)感控制族系統(tǒng)衰②乘伺圖服系伍統(tǒng)的炭選擇茶伺服嘗系統(tǒng)便可分之為開(kāi)賊環(huán)控劫制系妹統(tǒng)、神半閉恢環(huán)控命制和總閉環(huán)費(fèi)控制想系統(tǒng)俗。漁開(kāi)環(huán)牢控制針系統(tǒng)采中，鍬沒(méi)有斥反饋德電路及，不龜帶檢性測(cè)裝寧置，釣指令絮信號(hào)扶是單影方向茶送的堤。漠指令桑發(fā)出爺后，壟不再跟反饋差回來(lái)秧，故閃稱開(kāi)留環(huán)控麗制。錯(cuò)開(kāi)環(huán)盜系統(tǒng)才主要?jiǎng)?lì)由步覽進(jìn)電微機(jī)驅(qū)竿動(dòng)。邀閉環(huán)喊控制綢系統(tǒng)蜘具有韻裝在五機(jī)床宗移動(dòng)暑部件讀上的變檢測(cè)愈反饋選元件身，用走來(lái)檢醒測(cè)實(shí)滅際位笛移量搭，能址補(bǔ)償士系統(tǒng)鉗的誤庭差，蒙因而辣伺服旨控制仿精度秩高。沈閉環(huán)耗系統(tǒng)惱多采礎(chǔ)用直叨流伺剃服電曠機(jī)或跡位流撤伺服煉電機(jī)苦驅(qū)動(dòng)鋼。導(dǎo)半閉藝環(huán)控隆制系疫統(tǒng)與具閉環(huán)幻系統(tǒng)書(shū)不同僵，不室直接刊檢測(cè)肌工作聽(tīng)臺(tái)的妥位移速量，睬而是揭用檢歇測(cè)元陽(yáng)件出陣驅(qū)動(dòng)氣軸的糕轉(zhuǎn)角阿，再器間接榮推算秩出工假作臺(tái)教實(shí)際娘的位絕移量就，也子有反翅饋回垮路，滴其性叉能介撤于開(kāi)規(guī)環(huán)系孫統(tǒng)和波閉環(huán)剛系統(tǒng)演之間畜。粗③杜執(zhí)憤行機(jī)質(zhì)構(gòu)傳層動(dòng)方鳳式的垃確定獻(xiàn)為確慢保數(shù)甩控系郵統(tǒng)的壓傳動(dòng)恒精度午和工街作平慈穩(wěn)性瞧，在浸設(shè)計(jì)必機(jī)械蕉傳動(dòng)梢裝置叢時(shí)，垂通常健提出積低摩眠、低沙慣量醉、高視剛度字、無(wú)剝間隙練、高東諧振祝以及者有適址宜尼瞞比的滔要求宰。在陷設(shè)計(jì)番中應(yīng)納考慮綱以下旬幾點(diǎn)事：睡Ⅰ稱貢盡量鏈采用償?shù)湍ブゲ恋睦莻鲃?dòng)陡和導(dǎo)弦向元錫件。獻(xiàn)如采涂用滾斑珠絲鞋杠螺壞母?jìng)麟A動(dòng)副邁、滾議動(dòng)導(dǎo)價(jià)軌、尿貼塑碰導(dǎo)軌旱等。吩Ⅱ撿并盡量凳肖除川傳動(dòng)灶間隙享。例心如采聚用隙小齒輪班等。勢(shì)Ⅲ乘歸提高荷系統(tǒng)萬(wàn)剛度歡?？s摔短傳漁動(dòng)鏈烏可以男提高良系統(tǒng)改的傳乖動(dòng)剛郵度，斜減小懷傳動(dòng)逆鏈誤大差。辟可采賤用預(yù)店緊的已方法地提高工系統(tǒng)碼剛度于。例咬如采糧用預(yù)芹加負(fù)怨載導(dǎo)草軌和層滾珠視絲杠圈副等盈。巡④預(yù)計(jì)范算機(jī)在的選銅擇冷微機(jī)激數(shù)控咱系統(tǒng)威由C買PU上、存矛儲(chǔ)器礦擴(kuò)展綱電路類、I汪/O浪接口漏電路蘭、伺跌服電霸機(jī)驅(qū)片動(dòng)電雁路、大檢測(cè)抖電路鑒等幾再部分抽組成挨。捐(3腎)繪掉制總萄體方饒案框蜘圖（綢圖1瓣）圖１淘2.凡機(jī)床柱進(jìn)給懷伺服目系統(tǒng)貸機(jī)械臺(tái)部分炎設(shè)計(jì)崇計(jì)算頂及校坡核之(1叼)確輝定系鍬統(tǒng)的巧脈沖饑當(dāng)量發(fā)墊根據(jù)規(guī)數(shù)控輪機(jī)床迎精度甲要求柳確定跳脈沖騙當(dāng)量構(gòu)0.樂(lè)00漸5哄mm招/s已et刮p托(2都)莖計(jì)算秤切削煉力粥橫切設(shè)端面愉膊查次《綜碰合作盜業(yè)指帶導(dǎo)書(shū)渠》P笛13午頁(yè)賓式中并——遠(yuǎn)車床倍床身倍上加役工最正大直笑徑橫恐切端塌面時(shí)足主切松削力玩可取絹縱切姓時(shí)協(xié)的閥式中艇篇——搶走刀唇方向榮的切捏削力冤（N駕）撐——?jiǎng)兇怪必Q走刀咐方向良的切夠削力犧（N雕）囑(3屠)隆滾珠棄絲桿議螺母才副的展設(shè)計(jì)疏、計(jì)鞋算、倡選型食①定計(jì)算報(bào)進(jìn)給管牽引計(jì)力降橫向糠進(jìn)給槍選為但三角干型或陷綜合頓導(dǎo)軌斃利悶地準(zhǔn)參昂考《暫機(jī)床搞設(shè)計(jì)耍手冊(cè)誓.2困》6畏.2鉆-2階；6忍.2殖-3驕表見(jiàn)侍省玉狂文待合汁絕查譯閱《廉綜合嫌作業(yè)伸指導(dǎo)溫書(shū)》梅P2快2頁(yè)驕欄式中堂：眨，皺，瓶——懼切削擾分力筋（Ｎ舍）護(hù)脂買濁G拘——?dú)g移動(dòng)蔥部件踏的重洞量（噴N）秒箱壘消憐辜表1攏-1癥查得罩橫向跑溜板殼及刀郵架重寶力8陡00苗N蹤——黃滑動(dòng)漁導(dǎo)軌槳摩擦危系數(shù)眼，隨撕導(dǎo)軌搖形式吊而不深同絕挖勇詠取雙=0閱.1鵝5-址0.多18踢悠K陵——就考慮袖顛復(fù)徐力矩余影響扎的實(shí)惠驗(yàn)系頃數(shù)遺灰儉菠預(yù)奴瞞偶取搏K=釋1.貪15淘②放計(jì)算民最大甩動(dòng)負(fù)方載C課膚選用澆滾珠搬絲桿重導(dǎo)軌者存參愧考《劇機(jī)床怨設(shè)計(jì)逼手冊(cè)著.3巨》P平18及5-預(yù)P2煩10厲鍋逃查甲閱《繼綜合曾作業(yè)詠指導(dǎo)放書(shū)》綢P2紛2頁(yè)引襪式春中：妖L餐——故壽命崇，以沉轉(zhuǎn)為譽(yù)一單薯位有n污——皮絲桿滑轉(zhuǎn)速么（拼r/戰(zhàn)mi倒n）退——趨為最室大切犁削條錦件下養(yǎng)進(jìn)給警速度英，可屢取最泛高進(jìn)妻給速高度的蛙1/牛2-肺1/茄3至薪肌忌取艷——惕絲桿樓導(dǎo)程栗（氏mm偷）樂(lè)屋親初選碰=5錄mm艙茄唇刃T爹——傍為使摧用壽吧命（跡h）病,裹對(duì)于灣數(shù)控枝機(jī)床董取祖15羞00足0h松——秧運(yùn)轉(zhuǎn)反系數(shù)錄，查遞表奏3-崖14座一般壟取災(zāi)1.譯2-艷1.縮5好③什滾珠植絲桿愁螺母精副的挪選型婦查閱枕《綜句合作昏業(yè)指彎導(dǎo)書(shū)度》謊附表瀉Ａ祝-2魚(yú)，可衡采用屬WD腐25默05帽外循充環(huán)墊扎片調(diào)舅整緊性的雙授螺母賣滾珠滑絲桿千副，滔1龜列茫2.層5閱圈，刷其額腫定動(dòng)敘負(fù)載灑為痰97氏00獅N,譯精度聽(tīng)等級(jí)慎按表森3-分17宅選為壩３級(jí)惑?；á芮餮鼊?dòng)效敢率計(jì)肢算餓式中很：睬——櫻螺旋農(nóng)升角劃，獨(dú)WD駛25席05賭摘愈——義摩擦割角取孕滾動(dòng)娃摩擦氏系數(shù)圣0.洽00重3-去0.蜂00糧4黑⑤鑼剛?cè)鄱闰?yàn)棋算聚橫向漠進(jìn)給朋絲桿屈支承板方式距圖２腸所示扇，最謙大牽區(qū)引力獨(dú)11倡21辭.1聽(tīng)N,渾支承頓間距收Ｌ＝惰35莖0m皇m，喪因絲霸桿長(zhǎng)谷度較景短，轉(zhuǎn)不需閥預(yù)緊鼻螺母踏及軸槳承預(yù)調(diào)緊。圖２脂計(jì)算重如下鼓:蛛Ⅰ申絲說(shuō)桿的尼拉伸恐或壓?？s變規(guī)形量閣(m杯m)乖查閱泳《綜賺合作污業(yè)指墳導(dǎo)書(shū)培》懂圖腔3-欺4,委根據(jù)攏＝煤11離21胃.1呆N,榨D=笨25笨mm秘查出盡可算竿出：倍Ⅱ床滾陪珠與追螺紋瞇滾道小間接峽觸變叫形量踏查圖條3-隸5劣得Ｗ逃系列倍１列覆2.浸5覽圈滾輪珠和蒼螺紋艱滾道丙接觸摟變形弱量絨因進(jìn)體行了冰預(yù)緊泳Ⅲ組支承剝滾珠息絲桿賺的軸暢承的克軸向頃接觸聾變形滴喇采用婚推力揮球軸緞承現(xiàn)81狐04饅查閱蹄《機(jī)熊床設(shè)掙計(jì)手羨冊(cè).逆２》稀表趟5.希9-誠(chéng)13泰7蒼,友d=侮20星mm說(shuō),寨滾動(dòng)呀體直擴(kuò)徑毅=5搖.5膛56助mm拒,凡數(shù)量鐵Z=唯13莊綜合位以上沿幾項(xiàng)燃變形倉(cāng)量之?huà)鸷停焊邸炊ǚ廖痪囟?gt;塊⑥夕穩(wěn)拔定性饅校核炕計(jì)巡算臨忠界負(fù)樸載好(N嫂)耐中式中妥:E岔——艷材料葡彈性閉模量緊(峽)傳噸糕蓋I洲——慘截面充慣性景矩飯(澇)安田惕敲L朽——煌絲桿檢兩軸須承端徑距離仗(c舌m)探——伸絲桿達(dá)支承百方式勇系數(shù)浮，從市表尖3.蹲15邪中查房出，岔一端恐固定畫(huà)，一紋端簡(jiǎn)昆支呈為拜2.池00瓜一般漢=玩2.鳳5-觀4.錘0,均所以必>>島此滾橡珠絲度桿不構(gòu)會(huì)產(chǎn)珍生失罩穩(wěn)。骨庫(kù)⑦撐橫延向滾女珠絲羨桿副崇的幾仰何參異數(shù)垮(猴其參怒數(shù)如棚表1面）附表1薯.W蹄D玉25劇05翼滾珠斑絲杠軌幾何緣參數(shù)助參數(shù)炎名稱領(lǐng)符號(hào)坐關(guān)系債式周WD翁25車05武螺濃紋增滾恭道腦公稱澇直徑蝴25孟導(dǎo)程注5漿接觸貢角琴鋼球瞎直徑辮3.遷17理5器滾道看法面生半徑障R紫1.施65調(diào)1東偏心嬌距補(bǔ)e釀0.組04駱5特螺紋厲升角駱螺竊桿所外徑愚d怨24貿(mào).3壽65嶄內(nèi)徑鏈21芽.7臟88寇接觸航直徑我21敗.8剪3鴿螺失母煉螺紋商直徑惹D停28偏.2訂12紫內(nèi)徑俊25飼.6混35郵(4麥)齒化輪傳安動(dòng)比沃計(jì)算字①蠻橫講向進(jìn)胃給齒喂輪箱糖傳動(dòng)周比計(jì)們算猴已知確定騰橫向燈脈沖文當(dāng)量膽，滾撒珠直牲徑導(dǎo)懲程紛=5挨mm煮,伐初選際步進(jìn)邀電動(dòng)胡機(jī)步襪距角指可計(jì)圣算傳頃動(dòng)比吳:靈考慮立到結(jié)崗構(gòu)上砌的原歷因不捏使大魂齒輪捧直徑江太大知，以家免影茶響到敢橫向掉溜板攻有行緞程，頂故此丙處可聰采用材兩級(jí)棵齒輪販降速保。前因進(jìn)拒給運(yùn)條動(dòng)齒車輪受差力不找大，夫模數(shù)夸m染取2條，有添關(guān)參丈數(shù)參命照表娛2潮表2紅:州傳動(dòng)暖齒輪憲幾何哥參數(shù)昌齒數(shù)甘Z前24劍40松20賊25澤分度厲圓銷d=乳mz增48趴80哲40敬50堵齒頂奇圓想52煎84仁44策54仁齒根崖圓慌43碼75妄35竊45湖齒寬申(6悅-1舒0)逃m威20個(gè)中心刑距具64給45替②貌橫糖向步真進(jìn)電侄機(jī)計(jì)犧算和戒選型嫌Ⅰ慨初聰選步鍵進(jìn)電篩機(jī)擇a縮計(jì)算緣步進(jìn)訊電機(jī)正負(fù)載府轉(zhuǎn)矩瓜查閱臟《綜鼻合作竊業(yè)指宵導(dǎo)書(shū)甲》P奉22倉(cāng)頁(yè)況式中竹:友——身脈沖年當(dāng)量餐，取隸——乞進(jìn)給示牽引代力有(N月)皂——?jiǎng)澆骄嗯慕?，喜初選奇雙拍維制為墊——扒電機(jī)說(shuō)—像絲桿遙傳動(dòng)列效率扁為齒監(jiān)輪、商軸承襯、絲團(tuán)桿效路率之執(zhí)積分教別為填b晝估算秤步進(jìn)暴電機(jī)鼠起動(dòng)橡轉(zhuǎn)矩盆根據(jù)助負(fù)載庫(kù)轉(zhuǎn)矩音除以婚一定竊的安常全系素?cái)?shù)來(lái)帝估算裕步進(jìn)父電機(jī)鏡起動(dòng)伴轉(zhuǎn)矩鵲(N繪.c晴m)園一般伏橫向此進(jìn)給氧伺服細(xì)系統(tǒng)迷取0康.4蠻-0攻.5暗c省計(jì)算絕最大耀靜轉(zhuǎn)憲矩佛查表擴(kuò)3-豎22沙如取揪五相休十拍昏，則支d機(jī)計(jì)算壟步進(jìn)駝電機(jī)雕運(yùn)行東頻率韻和最例高啟爺動(dòng)頻秩率關(guān)式肅中專:路——芝最大懇切削挑進(jìn)給觀速度硬紹——習(xí)最大襲快移詢速度菌——烏脈沖應(yīng)當(dāng)量月，取短e束初選穗步進(jìn)膚電機(jī)奉型號(hào)既勸差根調(diào)據(jù)估枯算出該的最濫大靜搞轉(zhuǎn)矩世在表蛛3-魔23梅中查哪出9集0B萄F0桑04鞭最大湊靜轉(zhuǎn)遺矩為昆24堪5N輩.匠cm脾>言可以蘆滿足鴿經(jīng)濟(jì)蹄型數(shù)瑞控機(jī)根床有礦可能苗使用衛(wèi)較大手的切弊削用巾量，繡應(yīng)該怪選用閥稍大季轉(zhuǎn)矩堅(jiān)的步漢進(jìn)電烏機(jī)，鐘以留木有一酸定余寒量，酷另一灘方面催與國(guó)銅內(nèi)同娃類型擊機(jī)床狗進(jìn)行餅類比省的要甘求。羽決定史采用磨90雅BF至00稿4，寺但從泛《綜云合作透業(yè)指勢(shì)導(dǎo)書(shū)盜》P較24艷頁(yè)查睜出，汪步進(jìn)賴電機(jī)婆最高這空載你啟動(dòng)紅頻率五為4呼00戒0H將z,圣滿足稅空載啄時(shí)膠(3國(guó)33狼3.巖33燙Hz哨)吳的要式求。水Ⅱ場(chǎng)校扶核步癢進(jìn)電憑機(jī)轉(zhuǎn)胃矩拍前面姥所述汁初選青步進(jìn)干電機(jī)屆的轉(zhuǎn)雅矩計(jì)鹽算，愁均為述估算伸，初虎選后戲，應(yīng)部該進(jìn)犧行校訪核計(jì)魄算。陳ⅰ平等顫效轉(zhuǎn)度動(dòng)慣穿量計(jì)直算淡計(jì)算閥簡(jiǎn)圖圍見(jiàn)圖讀2，緩根據(jù)弓表3亮-2智4，揮經(jīng)二遇對(duì)齒文輪降愚速時(shí)徒，傳綠動(dòng)系唐統(tǒng)折感算到帝電機(jī)巧軸上糖的總沉轉(zhuǎn)動(dòng)呈慣量布可由層下式鐵計(jì)算摟:塌式中化:鐵——祥齒輪閘及其火軸的蜻轉(zhuǎn)動(dòng)掙慣量床——滾齒輪岡的轉(zhuǎn)憤動(dòng)慣微量很——塞絲桿欠轉(zhuǎn)動(dòng)女慣量思——眉絲桿呼導(dǎo)程勇(c鄰m)籮釣噴G招——散工件帖及工必作臺(tái)胡重量隊(duì)(N界)略用G=濟(jì)80妥0(堵N)女a(chǎn)齒內(nèi)輪、康軸、璃絲桿曬等圓兵柱體鼓慣量襪計(jì)算棕呈摩表3盡-2仿4所掘示圓夜柱體奇轉(zhuǎn)動(dòng)民慣量鴉計(jì)算悲公式眾如下意:濾對(duì)于捉鋼材概，揚(yáng)式中弱:M猜——經(jīng)圓柱暑體質(zhì)耕量漸涼緒層D學(xué)——慨圓柱邀體直堆徑坊(c櫻m)秧陪鏟永L撤——勺圓柱榜體長(zhǎng)鍛度或唐原長(zhǎng)吹(c閱m)擴(kuò)鋼材羨的密壓度為因此圣基本岡滿足易慣量棄匹配喝的要此求。喜b電奮機(jī)轉(zhuǎn)忍矩計(jì)尿算壁機(jī)床兼在不塊同的洽工況慮下，抖其所娃需轉(zhuǎn)卷矩不肥同，糖下面敘分別百按各棍階段載計(jì)算扮:獄1）籍快已速空垃載起粥動(dòng)轉(zhuǎn)姥矩啄在快督速空福載起槍動(dòng)階拾段，送加速彩轉(zhuǎn)矩譜占的有比例手較大游，具綁體計(jì)備算如奧下：技式中沙:湊——啊快速答空載卻起動(dòng)轟轉(zhuǎn)矩贈(zèng)——岔空載罵起動(dòng)憑時(shí)折戀算到恐電機(jī)賄軸上迷的摩鉗擦轉(zhuǎn)恥矩詞——報(bào)折算莊到電凈機(jī)軸估上的轟摩擦完轉(zhuǎn)矩?fù)瘛哂捎谡z桿賢預(yù)緊胸時(shí)折作算到葬電機(jī)太軸上難的附擠加摩隙擦轉(zhuǎn)皆矩兇戰(zhàn)秀在園采用頑絲桿侮螺母要副傳勞動(dòng)時(shí)互，上棚述各旱種轉(zhuǎn)尾矩崇可用判下式售計(jì)算屯：余式中普:費(fèi)——染傳動(dòng)寒系統(tǒng)愁折算灰到電亮機(jī)軸三上的爺總等純效轉(zhuǎn)秤動(dòng)慣柔量網(wǎng)——率電機(jī)菠最大塊角速贊度高——口電機(jī)我最大否轉(zhuǎn)速功——諷運(yùn)動(dòng)狗部件乓最快蝶速度嗓——斬脈沖山當(dāng)量丙——批步進(jìn)純電機(jī)揪的步組距角鏈——麗運(yùn)動(dòng)財(cái)部件堪從停暴止到黃起動(dòng)款加速睛到最刻大快株進(jìn)速饒度所撥需時(shí)牽間狼(s斷)葛豈浴起動(dòng)蜻加速仁時(shí)間扯=3刃0仔(m痛s)匯折算黎到電洋機(jī)軸樸上的革摩擦鍋轉(zhuǎn)矩魯式中刪:勸——響導(dǎo)軌福的摩六擦力親(N落)珍——鴉垂直農(nóng)方向綠的切鉗削力剝(N盒)四嗎負(fù)令G寇——枕運(yùn)動(dòng)勻部件突的總揪重量篩(N妹)宴——撇導(dǎo)軌槐摩擦藥系數(shù)末，取姿=0掘.1咽5斬——銅齒輪紹降速璃比推——歪傳動(dòng)伏鏈總織效率竊，一啟般可坐取0姻.7淹-0密.8易附加衰摩擦徑轉(zhuǎn)矩事:填式中渠:抄——寬滾珠阿絲桿桃預(yù)加荷負(fù)荷夜，一逮般取置，降為進(jìn)犬給牽斑引力碧(N翻)也——牽滾珠移絲桿土導(dǎo)程勇(c潔m)轟——喊滾珠艙絲桿燥未預(yù)粒緊時(shí)陡的傳柏動(dòng)效丙率，便一般跑取雹上述犯三項(xiàng)始合計(jì)至:套2）湖快山速移錦動(dòng)時(shí)塑所需干轉(zhuǎn)矩妖3）職最撥大切槳削負(fù)躺載時(shí)額所需伙要的昂轉(zhuǎn)矩載式中菊:性——那折算臥到電眾機(jī)軸讀上的杰切削耳負(fù)載疑轉(zhuǎn)矩教從上勾面計(jì)志算看臘出訓(xùn)、類、衰三種悔工況愚下，錦以快顫速空娘載所戀需轉(zhuǎn)肆矩最盟大，母即以桿此項(xiàng)仿作為勵(lì)校核椅步進(jìn)喜電機(jī)款轉(zhuǎn)矩軌的依暗據(jù)。厭從表驢3-纖22哥查出娘，當(dāng)屠步進(jìn)但電機(jī)昨?yàn)槲宕ㄏ嗍畱┡臅r(shí)械為湊則最所大靜速轉(zhuǎn)矩蠻為營(yíng):探從表蘆3-遼23東查出甲90叨BF酒00液4最桃大轉(zhuǎn)舅矩為絨為2捷45社，大森于所礦需最帶大靜訴轉(zhuǎn)矩榮，可篩以滿撫足此炊項(xiàng)要蜓求。暑Ⅲ我校本核步兇進(jìn)電興動(dòng)機(jī)楚起動(dòng)帖矩頻參特性皂和運(yùn)奸行矩鳴頻特薪性陳前面乘已經(jīng)員計(jì)算轎出機(jī)品床最禾大快碎移時(shí)宅，需透步進(jìn)編電機(jī)細(xì)的最加高起侵動(dòng)頻妥率狠為3液33鉆3.品33素H俱z,雪切削對(duì)進(jìn)給滅時(shí)所僵需步菊進(jìn)電扇機(jī)運(yùn)墳行頻郊率桿為1勵(lì)66么6.該7H勁z牢從表戶3-航23澆中查耗出9屆0B絲F0漫04的型步溫進(jìn)電煎機(jī)允婚許的竄最高步空載棗起動(dòng)鐵頻率稅為4厚00甜0H外z米，運(yùn)壓行頻潔率為化16躬00仰0H辮z尋，再牢從圖霞3-壘15尿，3荷-1斧6查晶出9剩0B統(tǒng)F0由04汪不進(jìn)乞電機(jī)蹲起動(dòng)耗矩頻騰特性驗(yàn)和運(yùn)緩行矩嫂頻特疲性如攔圖3狀所示他:炊艇宣當(dāng)快怒速運(yùn)背動(dòng)和暴切削龜進(jìn)給番時(shí)，啟90煎BF爬00嬸4型吊步進(jìn)鋒電機(jī)報(bào)起動(dòng)胃矩頻松特性由和運(yùn)蜓行矩?cái)n頻特文性可鞋以滿義足要處求。冒(6寶)儀進(jìn)給緊伺服珠系統(tǒng)東機(jī)械賢部分缺結(jié)構(gòu)鴿設(shè)計(jì)按機(jī)械躍部分撥結(jié)構(gòu)祖設(shè)計(jì)諷的任勇務(wù)是盜畫(huà)出速進(jìn)給剝伺服伯系統(tǒng)獸的裝樸配圖抖，用絨以表值達(dá)設(shè)接計(jì)構(gòu)丘思、活設(shè)計(jì)凱特點(diǎn)慎及計(jì)何算結(jié)銹果，科進(jìn)給泥伺服斑系統(tǒng)只總圖另設(shè)計(jì)割：良①磁橫弱向進(jìn)備給伺而服系蜂統(tǒng)總煮圖設(shè)山計(jì)蘿橫向姿進(jìn)給蝶機(jī)構(gòu)廈可以燥從俯擇視圖紛看出顆，橫替向進(jìn)傲給的惑齒輪兼箱和陳步進(jìn)天電機(jī)林裝在先床鞍海后面籠，滾憂珠絲桿桿也群需用所蓋板只保護(hù)征。橫聞向進(jìn)哪給的若手柄黨可以泡拆除役也可救保留門(mén)，將梳原機(jī)刻的方賤刀架壓拆除吧，改咐裝自惑動(dòng)回田轉(zhuǎn)刀孝架，腥由計(jì)總算機(jī)汁控制毀，根混據(jù)程糞序，搖自動(dòng)玻轉(zhuǎn)位塌、夾晴緊。覆從總毛圖中武可以泛看到冰帶動(dòng)涉刀架違回轉(zhuǎn)吃的微散型電波機(jī)、炮齒輪等箱。伍總體或圖上軍還畫(huà)滴出此寧車床餐上加趟工螺慘紋的犯部件山光電皆編碼僅器在劫數(shù)控歪車床慨上，驕利用涂光電捐編碼殘器裝艘在主晝軸或稠主軸兄箱中聰與主息軸保成持一熟定傳尿動(dòng)比服的伸晉出軸燒上，逆當(dāng)主憑軸旋毅轉(zhuǎn)一柳圈時(shí)柄，光四電編鈔碼器摸就發(fā)閥出一屋定數(shù)蹤量的太脈沖性，輸喊入到振計(jì)算紫機(jī)中芬，經(jīng)斜過(guò)計(jì)蓬算機(jī)申的運(yùn)愿算控濟(jì)制步抵進(jìn)電熄機(jī)，債帶動(dòng)喇滾珠床絲桿孤，使蝶刀架貸進(jìn)給倆一定累的螺地距。建而附近錄E租中光飛電編著碼器絞用彎詳板裝庸在主種軸箱士左端溝面，鈔通過(guò)信彈性錫聯(lián)軸芹器與氏主軸印箱中厘一伸遇出軸犯相連啦。因本伸出敞軸不螺可能鞠與彈因性聯(lián)馬軸器勝孔的抖尺寸壟完全姜一致惰，故挑還要總設(shè)計(jì)評(píng)一個(gè)扎中間傾過(guò)渡催套。躁值控類制面湖板上療有數(s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