第2章-機械傳動技術(shù)課件

2023/6/8機電一體化裝置中的機械傳動部件2023/6/82、帶傳動1、齒輪傳動機械傳動裝置3、諧波齒輪傳動4、螺紋傳動5、滾珠絲杠傳動2023/6/8齒輪傳動機構(gòu)相交軸齒輪傳動機構(gòu)平行軸交錯軸同心軸直齒輪斜齒輪外嚙合齒輪內(nèi)嚙合齒輪齒輪與齒條錐齒輪直齒錐齒輪螺旋錐齒輪蝸輪與蝸桿斜齒輪行星齒輪2023/6/8齒輪機構(gòu)傳動的特點工作可靠性高優(yōu)點傳動比穩(wěn)定傳動效率高結(jié)構(gòu)緊湊使用壽命長缺點制造和安裝精度要求較高不適宜用于兩軸間距離較大的傳動2023/6/8典型的齒輪減速機構(gòu)1、直齒圓柱齒輪減速機構(gòu)2、蝸輪蝸桿機構(gòu)3、齒輪齒條直線運動機構(gòu)4、錐齒輪機構(gòu)2023/6/8帶傳動機構(gòu)利用摩擦力傳動存在相對滑動帶傳動機構(gòu)

利用嚙合傳動不存在相對滑動平皮帶傳動V型帶傳動繩索傳動鏈條傳動同步帶傳動V型帶傳動機構(gòu)油菜直播機水稻脫粒機2023/6/8繩索傳動常用于起重機、電梯、索道等設(shè)備。與齒輪和鏈傳動相比：價格便宜，適用于在較長的區(qū)間內(nèi)傳遞力矩。鏈條傳動主要用于低速大轉(zhuǎn)矩的傳動，實現(xiàn)同步運轉(zhuǎn)與同步帶相比，由于采用金屬機構(gòu)，壽命較長，價格便宜，可布置在較小的空間內(nèi)；長距離傳動時易產(chǎn)生松弛，必須采用張緊機構(gòu)2023/6/8同步帶傳動適用于軸間距較大的輕載傳動。不需張緊機構(gòu)、噪聲小、不需潤滑。完全由齒形嚙合來傳動，能實現(xiàn)同步運轉(zhuǎn)。造價高。2023/6/8螺紋傳動機構(gòu)雙向螺旋機構(gòu)：在螺桿兩端分別制成左旋螺紋和右旋螺紋，當(dāng)螺桿向一個方向轉(zhuǎn)動時，兩端將同時縮進或同時伸出。結(jié)構(gòu)簡單，機械手上應(yīng)用多。長螺桿機構(gòu)：長達300～1000mm，可方便應(yīng)用于簡單的機器人上，組成大移動量的機構(gòu)。右旋螺紋左旋螺紋導(dǎo)向桿電機手爪橡膠2023/6/8滾珠絲杠傳動機構(gòu)在螺旋和螺母之間設(shè)有封閉的循環(huán)滾道，其間充以滾珠，這樣就使螺旋面的滑動摩擦成為滾動摩擦?；瑒幽Σ?/p>

滾動摩擦組成：螺桿、螺母、滾珠返回通道返回通道2023/6/8優(yōu)點：

1、摩擦損失小、傳動效率高，90%以上；

2、運動具有可逆性，不自鎖；

3、傳動精度高、磨損小、壽命長。

缺點：1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難；

2、有些機構(gòu)為防止逆轉(zhuǎn)需加自鎖機構(gòu)。

滾珠絲杠傳動機構(gòu)2023/6/8綜合實例1、輪系機構(gòu)2、工件自動裝卸裝置3、電梯機械結(jié)構(gòu)4、其他實例2023/6/8作業(yè)：

列舉一個機械傳動系統(tǒng)的綜合實例，并說明其結(jié)構(gòu)特點和工作原理。2023/6/8THEEND!THANKYOU!外嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪直齒輪的優(yōu)點：不存在軸向力，容易制造內(nèi)齒輪：在內(nèi)圓柱的表面上加工輪齒，結(jié)構(gòu)緊湊齒輪齒條傳動特點：可將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動外嚙合斜齒輪優(yōu)點：與直齒相比強度高，噪聲小，但會產(chǎn)生軸向力，設(shè)計軸承時應(yīng)注意。內(nèi)嚙合斜齒輪斜齒齒輪齒條直齒錐齒輪特點：能夠?qū)崿F(xiàn)兩相交軸之間的傳動螺旋錐齒輪特點：強度高，傳動平穩(wěn)蝸輪與蝸桿特點：蝸輪和蝸桿的軸線正交安裝，減速比大，但不能實現(xiàn)由輸出軸到輸入軸的逆向傳動。交錯軸斜齒輪傳動特點：兩斜齒輪的軸線交錯安裝的齒輪副攝像頭A攝像頭B機械觸點機械爪激光管電熱絲蝸桿減速器2023/6/8

安裝時帶已經(jīng)被拉緊，靠帶與帶輪間的摩擦力完成傳動。摩擦傳動型帶傳動同步帶通過帶輪齒與帶齒的嚙合完成傳動。嚙合傳動型帶傳動平皮帶傳動機構(gòu)起重機重物滑輪1滑輪2鋼絲繩滾筒起重機2023/6/8機器人手爪機械手滑輪臂桿滑輪驅(qū)動繩索滑輪滾筒驅(qū)動電機設(shè)計：潘存云張緊裝置桑塔納發(fā)動機配氣機構(gòu)202