衛(wèi)星通信基礎(chǔ)知識(shí)講座

衛(wèi)星通信基礎(chǔ)知識(shí)講座第一頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二內(nèi)容：1、基本概念2、衛(wèi)星通信系統(tǒng)3、衛(wèi)星通信技術(shù)4、幾個(gè)問題5、現(xiàn)有衛(wèi)星通信系統(tǒng)介紹第二頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二1、基本概念1.1什么是衛(wèi)星通信?是指地球站之間利用人造地球衛(wèi)星中繼轉(zhuǎn)發(fā)，而實(shí)現(xiàn)的無線通信。第三頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二1、基本概念1.2通信衛(wèi)星的類型按軌道類型分：（1）赤道衛(wèi)星，其軌道面與赤道面重合；（2）極軌道衛(wèi)星，其軌道面與赤道面垂直。這種衛(wèi)星穿過地球南、北兩極的上空；（3）傾斜軌道衛(wèi)星，其軌道面相對(duì)于赤道面是傾斜的。第四頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二1、基本概念1.2通信衛(wèi)星的類型按高度分：（1）低高度衛(wèi)星，h<1500km；（2）中高度衛(wèi)星，8000km<h<12000km；（3）高高度衛(wèi)星，h＞20000km。范艾倫高速粒子帶第五頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二1、基本概念1.2通信衛(wèi)星的類型同步衛(wèi)星

第六頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二1、基本概念1.3日凌中斷與星蝕

春分和秋分前后還存在星蝕（衛(wèi)星進(jìn)入地球的陰影區(qū)）和日凌中斷（衛(wèi)星處于太陽和地球之間，受強(qiáng)大的太陽噪聲影響而使通信中斷）現(xiàn)象。第七頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二1、基本概念1.4單跳、雙跳

第八頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二1、基本概念1.5衛(wèi)星通信頻段

1）C波段，4／6GHZ設(shè)備成熟，可用帶寬500MHz，大部分國(guó)際衛(wèi)星通信，尤其是商業(yè)衛(wèi)星通信都使用此頻段，雨衰小，1－2dBC波段工作頻段選擇可以有以下選擇：頻段上行（GHz）下行（GHz）標(biāo)準(zhǔn)C5.925~6.4253.7~4.2擴(kuò)展C5.85~6.4253.625~4.2超級(jí)擴(kuò)展C5.85~6.7253.4~4.2PalapaC6.425~6.7253.4~3.7第九頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二1、基本概念1.5衛(wèi)星通信常用頻段

1）C波段，4／6GHZ

擴(kuò)展C特點(diǎn)：租用費(fèi)用便宜；

對(duì)L波接口的調(diào)制器、接收機(jī)、功放、天線均有擴(kuò)展頻段要求，價(jià)格比標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備高；下行與地面有重疊，受地面3.5GHzWBA，LMDS等業(yè)務(wù)影響，干擾可達(dá)55dB，造成衛(wèi)星接收機(jī)收通道飽和；第十頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二1、基本概念1.5衛(wèi)星通信常用頻段

2）Ku波段，11（或12）／14GHZ國(guó)際通信衛(wèi)星從第五代開始使用此頻段，國(guó)家的民用衛(wèi)星通信和廣播衛(wèi)星業(yè)務(wù)大多使用此頻段?？捎脦?400MHz，雨衰大，一般5~10dB。第十一頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二1、基本概念1.5衛(wèi)星通信常用頻段

3）Ka波段，20／30GHz目前用于寬帶衛(wèi)星通信系統(tǒng)，使用該頻段時(shí)，可用帶寬可增大到3.5GHZ，為4／6GHZ時(shí)的7倍，但降雨影響相當(dāng)嚴(yán)重。最大可達(dá)30dB!IPStar：關(guān)口站到衛(wèi)星銥系統(tǒng)：星際鏈路第十二頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二1、基本概念1.5衛(wèi)星通信常用頻段

4）UHF（0.3~1Ghz)、L波段(1~2GHz)目前主要用于非同步衛(wèi)星或移動(dòng)業(yè)務(wù)的衛(wèi)星通信，用于車輛、艦船和飛機(jī)上。北斗、銥系統(tǒng)、全球星等1992年國(guó)際電聯(lián)的WARC大會(huì)對(duì)衛(wèi)星移動(dòng)通信的頻率分配主要是：1、L波段：1530MHz~1660MHz；S波段：2483~2500MHz（下行）作為主要業(yè)務(wù)分配給大LEO（BigLEO）。2、VHF和UHF頻段：137MHz~400MHz分配給LEO（littleLEO）作為非話業(yè)務(wù)頻段。第十三頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二1、基本概念1.5衛(wèi)星通信常用頻段

4）UHF（0.3~1Ghz)、L波段(1~2GHz)為什么各種衛(wèi)星移動(dòng)選擇L頻段？

除小LEO外，各種衛(wèi)星移動(dòng)業(yè)務(wù)都要擠在L頻段，原因是雖然L頻段以上的更高的頻率資源豐富，但研究表明，200～2500MHz頻段對(duì)樹木、房屋的陰影效應(yīng)小，空間衰耗也不甚大，衛(wèi)星移動(dòng)業(yè)務(wù)正合需要，可是較低頻段如地面800MHZ、900MHZ頻段的蜂窩移動(dòng)電話系統(tǒng)，800MHZ集群調(diào)度系統(tǒng)，以及廣播、電視業(yè)務(wù)都已擠滿，只有L頻段還可調(diào)整。第十四頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二1、基本概念1.5衛(wèi)星通信頻段

頻率范圍GHz表示符號(hào)0.1–0.3VHF0.3–1.0UHF1.0–2.0L2.0–4.0S4.0–8.0C8.0–12.0X12.0–18.0Ku18.0–27.0K27.0–40.0Ka40.0–75V75–110W110–300mm300–3000m第十五頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二1、基本概念1.7工作頻率與雨衰的關(guān)系

第十六頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二1、基本概念1.7工作頻率與天線尺寸、帶寬、雨衰的關(guān)系小結(jié)

頻率低高天線大小雨衰低高帶寬窄寬第十七頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二2、衛(wèi)星通信系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行跟蹤測(cè)量，控制其準(zhǔn)確進(jìn)入靜止軌道上的指定位置，待衛(wèi)星正常運(yùn)行后，要定期對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行軌道修正和位置保持。對(duì)定點(diǎn)的衛(wèi)星在業(yè)務(wù)開通前、后進(jìn)行通信功能的監(jiān)測(cè)和控制，例如對(duì)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器功率、衛(wèi)星天線增益以及各地球站發(fā)射的功率、射頻頻率和帶寬等基本通信參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，以保證正常通信。第十八頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二2、衛(wèi)星通信系統(tǒng)2.1通信衛(wèi)星

電源分系統(tǒng)通信轉(zhuǎn)發(fā)器遙測(cè)與指令分系統(tǒng)天線分系統(tǒng)第十九頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二2、衛(wèi)星通信系統(tǒng)2.1通信衛(wèi)星

通信轉(zhuǎn)發(fā)器透明轉(zhuǎn)發(fā)器：地面發(fā)來的信號(hào)僅進(jìn)行低噪聲放大、變頻和功率放大后發(fā)回地面，對(duì)信號(hào)不作任何其他處理的轉(zhuǎn)發(fā)器，即單純完成轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)的轉(zhuǎn)發(fā)器。處理轉(zhuǎn)發(fā)器：指除了信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)外，還具有信號(hào)處理功能的轉(zhuǎn)發(fā)器。第二十頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二2、衛(wèi)星通信系統(tǒng)2.1通信衛(wèi)星

轉(zhuǎn)發(fā)器主要參數(shù)：工作頻段帶寬功率結(jié)合收發(fā)天線后的參數(shù)有：G/T值，反應(yīng)衛(wèi)星接收噪聲性能飽和通量密度（FSD），反應(yīng)衛(wèi)星接收靈敏度全向輻射功率（EIRP），反應(yīng)衛(wèi)星發(fā)射功率第二十一頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二2、衛(wèi)星通信系統(tǒng)2.2通信地球站

第二十二頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二2、衛(wèi)星通信系統(tǒng)2.2通信地球站

上變頻發(fā)中頻基帶處理業(yè)務(wù)接口收中頻下變頻雙工器天線驅(qū)動(dòng)伺服供電高功放LNA天線第二十三頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二2、衛(wèi)星通信系統(tǒng)2.2通信地球站2.2.1

波導(dǎo)

微波傳輸線口大頻率低，口小頻率高第二十四頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二2、衛(wèi)星通信系統(tǒng)2.2通信地球站2.2.2

天線

饋源主反射面副反射面卡塞格倫天線第二十五頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二2、衛(wèi)星通信系統(tǒng)2.2通信地球站2.2.2

天線

偏饋天線饋源反射面第二十六頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二2、衛(wèi)星通信系統(tǒng)2.2通信地球站2.2.2

天線

主要技術(shù)參數(shù)：工作頻段天線直徑天線增益方向圖（旁瓣

特性）噪聲溫度第二十七頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二2、衛(wèi)星通信系統(tǒng)2.2通信地球站2.2.2

天線

第二十八頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二2、衛(wèi)星通信系統(tǒng)2.2通信地球站2.2.3

功放

行波管功放（TWTA）微波電子管，大功率（400W以上），線性差，壽命6~10年，便宜。固態(tài)功放（SSPA、SSPB）砷化鎵場(chǎng)效應(yīng)管，中小功率，線性好，壽命10年以上，貴。第二十九頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二2、衛(wèi)星通信系統(tǒng)2.2通信地球站2.2.4

低噪聲放大器（LNA、LNB）

微波信號(hào)低噪聲放大帶下變頻（LNB）或不帶（LNA）帶10MHz參考輸入或不帶主要指標(biāo)：工作頻率噪聲溫度增益本振穩(wěn)定性第三十頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.1基帶信號(hào)與頻帶信號(hào)

基帶信號(hào)：未進(jìn)行調(diào)制前的模擬或數(shù)字信號(hào)。頻帶信號(hào)：模擬或數(shù)字信號(hào)經(jīng)過調(diào)制后所得到的信號(hào)。數(shù)字信號(hào)模擬信號(hào)頻帶信號(hào)第三十一頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.2多路復(fù)用

頻分復(fù)用不同頻率范圍的頻帶信號(hào)在時(shí)間上混合。OFDM正交頻分復(fù)用COFDM編碼正交頻分復(fù)用第三十二頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.3信道差錯(cuò)控制編碼3.3.1什么是差錯(cuò)控制編碼？

通過信息比特碼流中插入一些額外的差錯(cuò)控制比特，使信息比特與差錯(cuò)控制比特之間符合某種給定的約束關(guān)系。3.3.2差錯(cuò)控制編碼類型反饋糾錯(cuò)：ARQ前向糾錯(cuò)：BCH、RS碼、卷積碼、Turbo碼、LDPC碼第三十三頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.4信道調(diào)制

3.4.1什么是調(diào)制？將基帶信號(hào)頻譜搬移到指定載波頻率位置的過程。3.4.2常用調(diào)制方式模擬：AM、FM數(shù)字：BPSK、QPSK等第三十四頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.4信道調(diào)制

3.4.1什么是調(diào)制？將基帶信號(hào)頻譜搬移到指定載波頻率位置的過程。3.4.2常用調(diào)制方式模擬：AM、FM數(shù)字：BPSK、QPSK等BPSK第三十五頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.4信道調(diào)制

3.4.1什么是調(diào)制？將基帶信號(hào)頻譜搬移到指定載波頻率位置的過程。3.4.2常用調(diào)制方式模擬：AM、FM數(shù)字：BPSK、QPSK等第三十六頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.4信道調(diào)制

3.4.1什么是調(diào)制？將基帶信號(hào)頻譜搬移到指定載波頻率位置的過程。3.4.2常用調(diào)制方式模擬：AM、FM數(shù)字：BPSK、QPSK、8PSK、QAM等8PSK第三十七頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.4信道調(diào)制

3.4.1什么是調(diào)制？將基帶信號(hào)頻譜搬移到指定載波頻率位置的過程。3.4.2常用調(diào)制方式模擬：AM、FM數(shù)字：BPSK、QPSK、8PSK、QAM等64QAM第三十八頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.5多址聯(lián)接方式3.5.1什么是多址聯(lián)接方式？

所謂多址聯(lián)接，是指在衛(wèi)星的覆蓋區(qū)內(nèi)，各地球站通過共同的衛(wèi)星，同時(shí)分別建立相互之間的通信線路。實(shí)現(xiàn)多址聯(lián)接的關(guān)鍵是各地球站所發(fā)信號(hào)經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器混合與轉(zhuǎn)發(fā)后應(yīng)能為相應(yīng)的對(duì)方站識(shí)別，同時(shí)，各站信號(hào)之間的干擾要盡量小。實(shí)現(xiàn)多址聯(lián)接的技術(shù)基礎(chǔ)是信號(hào)分割。

第三十九頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.5多址聯(lián)接方式3.5.2多址聯(lián)接方式分類依據(jù)信號(hào)的不同參量來分割，有不同的多址聯(lián)接方式，常見的有：頻分多址（FDMA）時(shí)分多址（TDMA）碼分多址（CDMA）空分多址（SDMA）

第四十頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.5多址聯(lián)接方式3.5.2多址聯(lián)接方式分類1）頻分多址（FDMA）按分配給各站的射頻載波頻率不同區(qū)分站址的方式稱為頻分多址方式。f第四十一頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.5多址聯(lián)接方式3.5.2多址聯(lián)接方式分類1）頻分多址（FDMA）特點(diǎn)：技術(shù)成熟、設(shè)備簡(jiǎn)單，不需要網(wǎng)同步；存在互調(diào)和交調(diào)干擾；功放必須工作于甲類各載波之間要留有足夠?qū)挼谋Ｗo(hù)頻帶各站發(fā)射功率必須嚴(yán)格控制，存在強(qiáng)信號(hào)抑制弱信號(hào)的現(xiàn)象。第四十二頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.5多址聯(lián)接方式3.5.2多址聯(lián)接方式分類1）頻分多址（FDMA）典型FDMA方式----SCPCSCPC是英文SingleChannelPerCarrier的縮寫，即每載波僅傳送一路話音（或數(shù)據(jù)信號(hào)）。第四十三頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)第四十四頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.5多址聯(lián)接方式3.5.2多址聯(lián)接方式分類2）時(shí)分多址（TDMA）按分配給各站的不同工作時(shí)隙區(qū)分各站的信號(hào)。第四十五頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.5多址聯(lián)接方式3.5.2多址聯(lián)接方式分類2）時(shí)分多址（TDMA）特點(diǎn)：?jiǎn)屋d波工作，沒有交調(diào)；功放可工作于非線性，功率效率高頻帶利用率高要有精確的同步，以保證各站突發(fā)信號(hào)到達(dá)轉(zhuǎn)發(fā)器的時(shí)間不發(fā)生重疊。第四十六頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.5多址聯(lián)接方式3.5.2多址聯(lián)接方式分類2）時(shí)分多址（TDMA）特點(diǎn)：?jiǎn)屋d波工作，沒有交調(diào)；功放可工作于非線性，功率效率高頻帶利用率高要有精確的同步，以保證各站突發(fā)信號(hào)到達(dá)轉(zhuǎn)發(fā)器的時(shí)間不發(fā)生重疊。第四十七頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.5多址聯(lián)接方式3.5.2多址聯(lián)接方式分類3）空分多址（SDMA）

利用衛(wèi)星天線的不同空間指向區(qū)分不同區(qū)域地球站信號(hào)的多址聯(lián)接稱為空分多址。采用空分多址方式工作的衛(wèi)星需有星上交換設(shè)備（SS）。經(jīng)常與其他多址方式相結(jié)合實(shí)現(xiàn)多址聯(lián)接，如與FDMA、TDMA結(jié)合等。衛(wèi)星天線增益高（波束窄），衛(wèi)星功率可得到合理有效的利用；不同區(qū)域地球站的信號(hào)在空間指向上互不重疊，可實(shí)現(xiàn)頻率重復(fù)使用；空中交換功能姿態(tài)穩(wěn)定度要求高，要有較龐大和復(fù)雜的天線（各天線的波束指向不同）第四十八頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.5多址聯(lián)接方式3.5.2多址聯(lián)接方式分類4）碼分多址（CDMA）按分配給各站不同的地址碼來區(qū)分地址的方式。它根據(jù)擴(kuò)頻通信原理實(shí)現(xiàn)，即對(duì)各地球站分別用各不相同的、互不相關(guān)的偽隨機(jī)碼（地址碼）將發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)頻調(diào)制。這樣，即使各站發(fā)射的信號(hào)在頻率、時(shí)間、空間上相互重疊，也不會(huì)出現(xiàn)相互干擾。第四十九頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)第五十頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.5多址聯(lián)接方式3.5.2多址聯(lián)接方式分類4）碼分多址（CDMA）特點(diǎn):有較強(qiáng)的抗干擾能力;有較好的隱蔽性;改變地址較靈活方便;不需要網(wǎng)同步;頻帶利用率較低，通信容量較小。第五十一頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二3、衛(wèi)星通信技術(shù)3.6信道分配方式預(yù)分配（PA）

將頻率資源預(yù)先分配給地球站，不用也空著。按需分配（DAMA）

需要時(shí)申請(qǐng)頻率資源，再分配給地球站，用完后還回。按需分配帶寬（BOD）

隨業(yè)務(wù)碼流的變化動(dòng)態(tài)分配帶寬。

第五十二頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二4、幾個(gè)問題

(a)垂直極化

(b)水平極化(c)右旋圓極化

(d)左旋圓極化

(f)左旋橢圓極化(e)右旋橢圓極化

4.1什么是圓極化與線極化？自由空間電磁波通常以電場(chǎng)的取向作為電波極化方向。第五十三頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二4、兩個(gè)問題4.2什么是EIRP？EffectiveIsotropicRadiatedPower（有效等向輻射功率）

EIRP=G*Pt(天線增益G＊發(fā)射功率Pt）＝1*（G*Pt）（天線增益1＊發(fā)射功率G*Pt）功率通量密度點(diǎn)天線以G*Pt功率發(fā)射衛(wèi)星第五十四頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二4、幾個(gè)問題4.3為什么不把Ku波段的天線做得手機(jī)天線這么??？

理論上可以（線天線），實(shí)際不可用：

到了Ku波段時(shí)，電波是以直線傳播的。天線處的接收信號(hào)很微弱第五十五頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二5、現(xiàn)有衛(wèi)星通信系統(tǒng)介紹5.1銥系統(tǒng)

1、1988年美國(guó)摩托羅拉公司提出的一種低軌道移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)，最初是由77顆小型智能衛(wèi)星組成，在780公里的地球上空圍繞7個(gè)極地軌道運(yùn)行，通過微波彼此互連成網(wǎng)絡(luò)。后來又提出改由66顆衛(wèi)星來完成，并于1998年建成。第五十六頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二5、現(xiàn)有衛(wèi)星通信系統(tǒng)介紹5.1銥系統(tǒng)

2、極地圓軌道高度約７８０ｋｍ，每個(gè)軌道平面分布１１顆在軌運(yùn)行衛(wèi)星及１顆備用衛(wèi)星，每顆衛(wèi)星重３８６ｋｇ。第五十七頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二5、現(xiàn)有衛(wèi)星通信系統(tǒng)介紹5.1銥系統(tǒng)

3、采用了其特有的、代表了現(xiàn)代高科技最新成果的“星上處理技術(shù)”和前所未有的“星際鏈路技術(shù)”，提供的主要業(yè)務(wù)：電話/傳真（2.4kbps）、數(shù)據(jù)（2.4kbps）、尋呼。第五十八頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二5、現(xiàn)有衛(wèi)星通信系統(tǒng)介紹5.1銥系統(tǒng)

4、1999年8月13日，由美國(guó)摩托羅拉公司牽頭組建的銥星公司正式申請(qǐng)破產(chǎn)保護(hù)，于2000年3月17日一3月18日午夜停止全部運(yùn)營(yíng)。地面蜂窩網(wǎng)已經(jīng)趨于完善手機(jī)價(jià)格和通話費(fèi)用太高：在中國(guó)大陸對(duì)地面固定和移動(dòng)電話的國(guó)內(nèi)通話費(fèi)是每分鐘9.8元人民幣，國(guó)際通話費(fèi)每分鐘27.4元；銥衛(wèi)星手機(jī)對(duì)銥衛(wèi)星手機(jī)每分鐘14.3元；地面固定和移動(dòng)電話呼叫銥衛(wèi)星手機(jī)每分鐘14元；每月基本費(fèi)250元。終端供貨不足債務(wù)過高第五十九頁(yè)，共六十七頁(yè)，編輯于2023年，星期二5、現(xiàn)有衛(wèi)星通信系統(tǒng)介紹5.2GPS系統(tǒng)

GPS系統(tǒng)是美國(guó)70年代開始研制的新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng),6個(gè)軌道面上的24顆衛(wèi)星網(wǎng)狀星座方案。自1995年宣布達(dá)到全運(yùn)行工作能力以來，工作一直很正常。明年將發(fā)射改進(jìn)型的第二代GPS衛(wèi)星，并計(jì)劃于2014年發(fā)射第一顆型號(hào)為3A的第三代GPS衛(wèi)星。第三代GPS衛(wèi)星現(xiàn)階