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/第一章引言ANSYS/LS-DYNA將顯式有限元程序LS-DYNA和ANSYS程序強(qiáng)大的前后處理結(jié)合起來(lái)。用LS-DYNA的顯式算法能快速求解瞬時(shí)大變形動(dòng)力學(xué)、大變形和多重非線性準(zhǔn)靜態(tài)問(wèn)題以及復(fù)雜的接觸碰撞問(wèn)題。使用本程序,可以用ANSYS建立模型,用LS-DYNA做顯式求解,然后用標(biāo)準(zhǔn)的ANSYS后處理來(lái)觀看結(jié)果。也可以在ANSYS和ANSYS-LS-DYNA之間傳遞幾何信息和結(jié)果信息以執(zhí)行連續(xù)的隱式—顯式/顯式—隱式分析,如墜落實(shí)驗(yàn)、回彈、及其它需要此類分析的應(yīng)用。1.1顯式動(dòng)態(tài)分析求解步驟概述顯式動(dòng)態(tài)分析求解過(guò)程與ANSYS程序中其他分析過(guò)程類似,主要由三個(gè)步驟組成:1:建立模型(用PREP7前處理器)2:加載并求解(用SOLUTION處理器)3:查看結(jié)果(用POST1和POST26后處理器)本手冊(cè)主要講述了ANSYS/LS-DYNA顯式動(dòng)態(tài)分析過(guò)程的獨(dú)特過(guò)程和概念.沒(méi)有詳細(xì)論述上面的三個(gè)步驟.如果熟悉ANSYS程序,已經(jīng)知道怎樣執(zhí)行這些步驟,那么本手冊(cè)將提供執(zhí)行顯式動(dòng)態(tài)分析所需的其他信息。如果從未用過(guò)ANSYS,就需通過(guò)以下兩本手冊(cè)了解基本的分析求解過(guò)程:·ANSYSBasicAnalysisGuide·ANSYSModelingandMeshingGuide使用ANSYS/LS—DYNA時(shí),我們建議用戶使用程序提供的缺省設(shè)置.多數(shù)情況下,這些設(shè)置適合于所要求解的問(wèn)題。1.2顯式動(dòng)態(tài)分析采用的命令在顯式動(dòng)態(tài)分析中,可以使用與其它ANSYS分析相同的命令來(lái)建立模型、執(zhí)行求解。同樣,也可以采用ANSYS圖形用戶界面(GUI)中類似的選項(xiàng)來(lái)建模和求解。然而,在顯式動(dòng)態(tài)分析中有一些獨(dú)特的命令,如下:EDADAPT:激活自適應(yīng)網(wǎng)格EDASMP:創(chuàng)建部件集合EDBOUND:定義一個(gè)滑移或循環(huán)對(duì)稱界面EDBVIS:指定體積粘性系數(shù)EDBX:創(chuàng)建接觸定義中使用的箱形體EDCADAPT:指定自適應(yīng)網(wǎng)格控制EDCGEN:指定接觸參數(shù)EDCLIST:列出接觸實(shí)體定義EDCMORE:為給定的接觸指定附加接觸參數(shù)EDCNSTR:定義各種約束EDCONTACT:指定接觸面控制EDCPU:指定CPU時(shí)間限制EDCRB:合并兩個(gè)剛體EDCSC:定義是否使用子循環(huán)EDCTS:定義質(zhì)量縮放因子EDCURVE:定義數(shù)據(jù)曲線EDDAMP:定義系統(tǒng)阻尼EDDC:刪除或殺死/重激活接觸實(shí)體定義EDDRELAX:進(jìn)行有預(yù)載荷幾何模型的初始化或顯式分析的動(dòng)力松弛EDDUMP:指定重啟動(dòng)文件的輸出頻率(d3dump)EDENERGY:定義能耗控制EDFPLOT:指定載荷標(biāo)記繪圖EDHGLS:定義沙漏系數(shù)EDHIST:定義時(shí)間歷程輸出EDHTIME:定義時(shí)間歷程輸出間隔EDINT:定義輸出積分點(diǎn)的數(shù)目EDIS:定義完全重啟動(dòng)分析的應(yīng)力初始化EDIPART:定義剛體慣性EDLCS:定義局部坐標(biāo)系EDLOAD:定義載荷EDMP:定義材料特性EDNB:定義無(wú)反射邊界EDNDTSD:清除噪聲數(shù)據(jù)提供數(shù)據(jù)的圖形化表示EDNROT:應(yīng)用旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)約束EDOPT:定義輸出類型,ANSYS或LS-DYNAEDOUT:定義LS—DYNAASCII輸出文件EDPART:創(chuàng)建,更新,列出部件EDPC:選擇、顯示接觸實(shí)體EDPL:繪制時(shí)間載荷曲線EDPVEL:在部件或部件集合上施加初始速度EDRC:指定剛體/變形體轉(zhuǎn)換開關(guān)控制EDRD:剛體和變形體之間的相互轉(zhuǎn)換EDREAD:把LS—DYNA的ASCII輸出文件讀入到POST26的變量中EDRI:為變形體轉(zhuǎn)換成剛體時(shí)產(chǎn)生的剛體定義慣性特性EDRST:定義輸出RST文件的時(shí)間間隔EDSHELL:定義殼單元的計(jì)算控制EDSOLV:把“顯式動(dòng)態(tài)分析”作為下一個(gè)狀態(tài)主題EDSP:定義接觸實(shí)體的小穿透檢查EDSTART:定義分析狀態(tài)(新分析或是重啟動(dòng)分析)EDTERM:定義中斷標(biāo)準(zhǔn)EDTP:按照時(shí)間步長(zhǎng)大小繪制單元EDVEL:給節(jié)點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)組元施加初始速度EDWELD:定義無(wú)質(zhì)量焊點(diǎn)或一般焊點(diǎn)EDWR(shí)ITE:將顯式動(dòng)態(tài)輸入寫成LS-DYNA輸入文件PARTSEL:選擇部件集合RIMPORT:把一個(gè)顯式分析得到的初始應(yīng)力輸入到ANSYSREXPORT:把一個(gè)隱式分析得到的位移輸出到ANSYS/LS—DYNAUPGEOM:相加以前分析得到的位移,更新幾何模型為變形構(gòu)型關(guān)于ANSYS命令按字母順序排列的詳細(xì)資料(包括每條命令的特定路徑),請(qǐng)參閱《ANSYSCommandsReference》。1。3本手冊(cè)使用指南本手冊(cè)包含過(guò)程和參考信息,可從前到后選擇性閱讀。然而,選擇與規(guī)劃和進(jìn)行顯式動(dòng)態(tài)分析求解過(guò)程相對(duì)應(yīng)的順序閱讀更有幫助.在建模之前,必須確定最能代表物理系統(tǒng)的單元類型和材料模型,下面幾章將為你提供相關(guān)的一些基礎(chǔ)知識(shí):第二章,單元第七章,材料模型選擇了合適的單元類型和材料模型后,就可以建模了。建模的典型方面如下所示:第三章,建模第六章,接觸表面第八章,剛體第四章,加載與求解和后處理有關(guān)的特征如下:第五章,求解特性第十二章,后處理有些高級(jí)功能在一個(gè)分析中可能涉及不到,但在某些情況下可能用到,如下所示:第九章,沙漏第十章,質(zhì)量縮放第十一章,子循環(huán)第十三章,重啟動(dòng)第十四章,顯-隱式連續(xù)求解第十五章,隱—顯式連續(xù)求解最后,附錄中還包含了有關(guān)下列主題的有關(guān)信息:附錄A,隱、顯式方法的比較附錄B,材料模型樣例附錄C,ANSYS/LS-DYNA和LS-DYNA命令變換1.4何處能找到顯式動(dòng)態(tài)例題TheExplicitDynamicsTutorial描述了一個(gè)典型的顯式動(dòng)態(tài)分析例題.1.5其它信息對(duì)于顯式動(dòng)態(tài)分析的詳細(xì)資料,請(qǐng)參閱《ANSYSStructuralAnalysisGuide》中的第十四章。對(duì)于顯式動(dòng)態(tài)分析單元的詳細(xì)資料,請(qǐng)參閱《ANSYSElementReference》;至于詳細(xì)的理論信息,請(qǐng)參閱LivermoreSoftwareTechnologyCorporation的《LS—DYNATheoreticalManual》。第二章單元在顯式動(dòng)態(tài)分析中可以使用下列單元:·LINK160桿·BEAM161梁·PLANE162平面·SHELL163殼·SOLID164實(shí)體·COMBI165彈簧阻尼·MASS166質(zhì)量·LINK167僅拉伸桿本章將概括介紹各種單元特性,并列出各種單元能夠使用的材料類型.除了PLANE162之外,以上講述的顯式動(dòng)態(tài)單元都是三維的,缺省時(shí)為縮減積分(注意:對(duì)于質(zhì)量單元或桿單元縮減積分不是缺省值)縮減積分意味著單元計(jì)算過(guò)程中積分點(diǎn)數(shù)比精確積分所要求的積分點(diǎn)數(shù)少.因此,實(shí)體單元和殼體單元的缺省算法采用單點(diǎn)積分。當(dāng)然,這兩種單元也可以采用全積分算法。詳細(xì)信息參見(jiàn)第九章沙漏,也可參見(jiàn)《LS-DYNATheoreticalManual》。這些單元采用線性位移函數(shù);不能使用二次位移函數(shù)的高階單元。因此,顯式動(dòng)態(tài)單元中不能使用附加形狀函數(shù),中節(jié)點(diǎn)或P-單元.線位移函數(shù)和單積分點(diǎn)的顯式動(dòng)態(tài)單元能很好地用于大變形和材料失效等非線性問(wèn)題。值得注意的是,顯單元不直接和材料性能相聯(lián)系。例如,SOLID164單元可支持20多種材料模型,其中包括彈性,塑性,橡膠,泡沫模型等。如果沒(méi)有特別指出的話(參見(jiàn)第六章,接觸表面),所有單元所需的最少材料參數(shù)為密度,泊松比,彈性模量.參看第七章材料模型,可以得到顯式動(dòng)態(tài)分析中所用材料特性的詳細(xì)資料。也可參看《ANSYSElementReference》,它對(duì)每種單元作了詳細(xì)的描述,包括單元的輸入輸出特性.2。1實(shí)體單元和殼單元2.1.1SOLID164SOLID164單元是一種8節(jié)點(diǎn)實(shí)體單元。缺省時(shí),它應(yīng)用縮減(單點(diǎn))積分和粘性沙漏控制以得到較快的單元算法。單點(diǎn)積分的優(yōu)點(diǎn)是省時(shí),并且適用于大變形的情況下.當(dāng)然,也可以用多點(diǎn)積分實(shí)體單元算法(KEYOPT(1)=2);關(guān)于SOLID164的詳細(xì)描述,請(qǐng)參見(jiàn)《ANSYSElementReference》和《LS—DYNATheoreticalManual》中的§3.3節(jié)。如果擔(dān)心沙漏現(xiàn)象,比如泡沫材料,可采用多點(diǎn)積分算法,因?yàn)樗鼰o(wú)需沙漏控制;計(jì)算結(jié)果要好一些。但要多花大約4倍的CPU時(shí)間。楔形、錐型和四面體單元是六面體單元的退化產(chǎn)物(例如,一些節(jié)點(diǎn)是重復(fù)的)。這些形狀在彎曲時(shí)經(jīng)常很僵硬,有些情況下還有可能產(chǎn)生問(wèn)題。因此,應(yīng)盡量避免使用這些退化形狀的單元。對(duì)于實(shí)體單元可采用下列材料模型:·各向同性彈性·正交各向異性彈性·各向異性彈性·雙線性隨動(dòng)強(qiáng)化·塑性隨動(dòng)強(qiáng)化·粘彈性·Blat(yī)z-ko橡膠·雙線性各向同性·冪律塑性·應(yīng)變率相關(guān)塑性·復(fù)合材料破壞·混凝土破壞·地表材料·分段線性塑性·Honeycomb蜂窩材料·Mooney-Rivlin橡膠·Barlat各向異性塑性·彈塑性流體動(dòng)力·閉合多孔泡沫·低密度泡沫·粘性泡沫·可壓縮泡沫·應(yīng)變率相關(guān)冪律塑性·Johnson-Cook塑性·空材料·Zerilli-Armstrong·Bamman·Steinberg·彈性流體2。1。2SHELL163SHELL163單元有12中不同的算法。用KEYOPT(1)來(lái)定義所選的算法。和實(shí)體單元一樣,積分點(diǎn)的個(gè)數(shù)直接影響著CPU時(shí)間。因此,對(duì)于一般的分析而言,建議使用缺省積分點(diǎn)個(gè)數(shù)。以下將概述SHELL163單元的不同算法:2。1。3通用殼單元算法·Belytschko-Tsay(KEYOPT(1)=0或2)-缺省—速度快,建議在多數(shù)分析中使用—使用單點(diǎn)積分—單元過(guò)度翹曲時(shí)不要使用·Belytschko-Wong-Chiang(KEYOPT(1)=10)-比Belytschko-Tsay慢25%—使用單點(diǎn)積分—對(duì)翹曲情況一把可得到正確結(jié)果·Belytschko-Leviat(yī)han(KEYOPT(1)=8)-比Belytschko-Tsay慢40%-使用單點(diǎn)積分—自動(dòng)含有物理上的沙漏控制·Hughes—Liu(KEYOPT(1)=1,6,7,11)有4種不同的算法,它可以將節(jié)點(diǎn)偏離單元的中面.KEYOPT(1)=1一般型Hughes—Liu,使用單點(diǎn)積分,比Belytschko-Tsay慢250%。KEYOPT(1)=11快速Hughes—Liu,使用單點(diǎn)積分,比Belytschko-Tsay慢150%。KEYOPT(1)=6S/RHughes—Liu,有4個(gè)積分點(diǎn),沒(méi)有沙漏,比Belytschko-Tsay慢20倍。KEYOPT(1)=7S/R快速Hughes—Liu,有4個(gè)積分點(diǎn),沒(méi)有沙漏,比Belytschko-Tsay慢8。8倍。如果分析中沙漏帶來(lái)麻煩的話,建議使用此算法。KEYOPT(1)=12全積分Belytschko-Tsay殼.在平面內(nèi)有四個(gè)積分點(diǎn),無(wú)需沙漏控制。通過(guò)假設(shè)的橫向剪切應(yīng)變可以矯正剪切鎖定.但是它比單點(diǎn)Belytschko-Tsay慢2.5倍,如果分析中擔(dān)心沙漏的話,建議使用此方法.2。1.4薄膜單元算法·Belytschko-Tsay薄膜(KEYOPT(1)=5)—速度快,建議在大多數(shù)薄膜分析中使用-縮減(單點(diǎn))積分—很好地用于關(guān)心起皺的紡織品(例如,大的平面壓縮應(yīng)力破壞較薄的纖維單元)·全積分Belytschko-Tsay薄膜(KEYOPT(1)=9)—明顯的比通用薄膜單元慢(KEYOPT(1)=5)—面內(nèi)有四個(gè)積分點(diǎn)—無(wú)沙漏2。1.5三角型薄殼單元算法·C0三角型薄殼(KEYOPT(1)=4)單元—基于Mindlin—Reissner平板理論—該構(gòu)型相當(dāng)僵硬,因此不建議用它來(lái)整體劃分網(wǎng)格—使用單點(diǎn)積分·BCIZ三角型薄殼(KEYOPT(1)=3)單元—基于Kirchhoff平板理論—比C0三角型薄殼單元慢—使用單點(diǎn)積分ANSYS/LS-DYNA用戶手冊(cè)中有關(guān)SHELL163的描述對(duì)可用的殼單元算法作了完整的介紹。退化的四邊形單元在橫向剪切時(shí)易發(fā)生鎖死。因此,應(yīng)使用C0三角型薄殼單元(基于Belytschko和其合作者的工作),如果在同一種材料中把單元分類標(biāo)記(EDSHELL命令的ITRST域)設(shè)置為1(缺省值),就可混合使用四邊形和三角形單元。對(duì)于殼單元可使用以下材料模型:·各向異性彈性·正交各向異性彈性·雙線性隨動(dòng)強(qiáng)化·塑性隨動(dòng)強(qiáng)化·Blat(yī)z-Ko橡膠·雙線性各向同性·冪律塑性·應(yīng)變率相關(guān)塑性·復(fù)合材料破壞·分段線性塑性·Mooney-Rivlin橡膠·Barlat各向異性塑性·3參數(shù)Barlat塑性·橫向各向異性彈塑性·應(yīng)變率相關(guān)冪律塑性·橫向各向異性FLD·Johnson-Cook塑性·Bamman注意——當(dāng)SHELL163單元使用Mooney-Rivlin橡膠材料模型時(shí),LS—DYNA編碼將自動(dòng)使用Belytschko-Tsay算法的完全拉格朗日修正法來(lái)代替KEYOPT(1)指定的算法。程序選擇的算法要求滿足超彈材料的特殊需要.圖2-1積分點(diǎn)所有的殼單元算法沿厚度方向都可以有任意多個(gè)積分點(diǎn)。典型地,對(duì)于彈性材料沿厚度方向需要2個(gè)積分點(diǎn),而對(duì)于塑性材料則需要3個(gè)或更多的積分點(diǎn)。沿厚度方向的積分點(diǎn)個(gè)數(shù)由第二實(shí)常數(shù)來(lái)控制:R,NEST,,R2,這里R2為積分點(diǎn)的個(gè)數(shù)(NIP).殼單元使用三維平面應(yīng)力本構(gòu)子程序修正應(yīng)力張量,使垂直于殼單元中面的正應(yīng)力分量為零。積分點(diǎn)位于殼單元的質(zhì)心垂線上,見(jiàn)圖2-1.開始時(shí)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的厚度方向與單元表面都是正交的但它們隨節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。計(jì)算彎矩和平面力需要厚度方向的積分點(diǎn)。其應(yīng)變呈線性分布,而應(yīng)力分布要復(fù)雜得多,它和材料性質(zhì)有關(guān)。對(duì)于線彈性材料兩個(gè)積分點(diǎn)就足夠了,而非線性材料則需要更多的積分點(diǎn),輸出的應(yīng)力屬于最外層的積分點(diǎn),而不是表面上的(盡管后處理的術(shù)語(yǔ)是指頂面和底面),因此在分析結(jié)果時(shí)需要注意,對(duì)于彈性材料,應(yīng)力可以外推到表面上.對(duì)于非線性材料來(lái)說(shuō),通常是選擇沿厚度方向的四五個(gè)節(jié)點(diǎn)而忽略其不精確性(例如,忽略表面和外部積分點(diǎn)之間的應(yīng)力差)。高斯積分法最外層積分點(diǎn)的位置由下表給出:中面0最外積分點(diǎn)兩點(diǎn)三點(diǎn)四點(diǎn)五點(diǎn)0.57740.77460。86110。9062外表面1.000注意--在使用線彈性材料時(shí),能夠預(yù)先準(zhǔn)確定義這些積分準(zhǔn)則,但是通常在ANSYA/LS-DYNA中無(wú)法做到,由于模擬大多涉及非線性行為.另外,對(duì)于全積分單元來(lái)說(shuō),其輸出應(yīng)力是同一層內(nèi)2×2積分點(diǎn)的應(yīng)力平均值.2。1.6PLANE162PLANE162單元是一個(gè)二維,4節(jié)點(diǎn)的實(shí)體單元,它既可以用作平面(X—Y平面)單元,也可以用作軸對(duì)稱單元(Y軸對(duì)稱).KEYOPT(3)用來(lái)指定單元的平面應(yīng)力、軸對(duì)稱和平面應(yīng)變選項(xiàng)。對(duì)于軸對(duì)稱單元可以利用KEYOPT(2)指定面積或體積加權(quán)選項(xiàng)。PLANE162典型情況下為四節(jié)點(diǎn)單元.當(dāng)然也可以用三節(jié)點(diǎn)三角形選項(xiàng),但是由于它太僵硬,所以不推薦使用它。這個(gè)單元沒(méi)有實(shí)常數(shù)。重要的是要注意到含有PLANE162單元的模型必須僅包含這種單元。ANSYS/LS-DYNA中不允許有二維和三維單元混合使用的有限元模型.這種單元可用的材料模型與KEYOPT(3)的設(shè)置有關(guān)。對(duì)KEYOPT(3)=0,1,2(平面應(yīng)力、平面應(yīng)變或軸對(duì)稱),用戶可以選擇下列材料模型:·各向同性彈性·正交各向異性彈性·Blat(yī)z-ko橡膠·Mooney-Rivlin橡膠·粘彈性·雙線性各向同性·雙線性隨動(dòng)強(qiáng)化·塑性隨動(dòng)強(qiáng)化·冪率塑性·應(yīng)變率相關(guān)冪率塑性·應(yīng)變率相關(guān)塑性·分段線性塑性·復(fù)合材料破壞·Johnson-Cook塑性·Bamman對(duì)平面應(yīng)力選項(xiàng)(KEYOPT(3)=0),可以選擇下列材料:·3參數(shù)Barlat塑性·Barlat各向異性塑性·橫向正交各向異性彈塑性·橫向正交異性FLD對(duì)軸對(duì)稱和平面應(yīng)變選項(xiàng)(KEYOPT(3)=1或2),可以選用下列材料:·正交各向異性彈性·彈塑性流體動(dòng)力·閉合多孔泡沫·低密度泡沫·可壓縮泡沫·Honeycomb蜂窩材料·空材料·Zerilli-Armstrong·Steinberg·彈性流體2.2梁?jiǎn)卧蜅U單元2.2.1BEAM161BEAM161有兩種基本算法:Hughes-Liu和Belytschko-Schwer。因?yàn)椋翬AM161不產(chǎn)生任何應(yīng)變,所以它最適合于剛體旋轉(zhuǎn).必須用三個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)定義單元;在每個(gè)端點(diǎn)處有一節(jié)點(diǎn),同時(shí)需要有一定向節(jié)點(diǎn)。對(duì)于這兩種算法來(lái)說(shuō),可用KEYOPT(4)和KEYOPT(5)來(lái)定義幾種橫截面.通常,對(duì)于2×2高斯積分點(diǎn),BEAM161具有高效和耐用性.可用KEYOPT(2)來(lái)定義不同積分算法.Hughes—Liu梁?jiǎn)卧ㄈ笔≈担┦且粋€(gè)傳統(tǒng)積分單元,它可以采用梁?jiǎn)卧虚g跨度的一組積分點(diǎn)來(lái)模擬矩形和圓形橫截面。另外,用戶也可以定義一個(gè)橫截面積分規(guī)則來(lái)模擬任意的橫截面。梁?jiǎn)卧仄溟L(zhǎng)度方向能有效地產(chǎn)生一個(gè)不變力矩,因此,與實(shí)體單元和殼體單元一樣,網(wǎng)格必須合理劃分以保證精度。由于積分點(diǎn)的位置,只在單元中心才可檢驗(yàn)屈服,因此,由于必須在夾持單元的中心處產(chǎn)生全塑性力矩而不是單元外邊根部,懸臂梁模型將在一個(gè)稍高的力作用下產(chǎn)生屈服。Belytschko—Schwer.梁?jiǎn)卧↘EYOPT(1)=2,4,5)是一個(gè)顯式算法,可以產(chǎn)生一個(gè)沿長(zhǎng)度方向呈線性分布的力矩。這種單元有“正確”的彈性應(yīng)力并且在其末端可檢驗(yàn)屈服。例如:當(dāng)一個(gè)懸臂梁在端部靜態(tài)加載時(shí),可用一個(gè)單元來(lái)精確地表達(dá)彈性和塑性狀態(tài).如同Hughes—Liu梁?jiǎn)卧?質(zhì)量堆積到節(jié)點(diǎn)上,因此,在動(dòng)態(tài)問(wèn)題中必須要細(xì)分網(wǎng)格,因?yàn)榇藭r(shí)正確的質(zhì)量分布是很重要的。對(duì)于梁?jiǎn)卧?,可使用下列材料模型:(?duì)于某些算法有些限制)·各向同性彈性·雙線性隨動(dòng)強(qiáng)化·塑性隨動(dòng)強(qiáng)化·粘彈性·冪率塑性·分段線性塑性2.2。2LINK160LINK160桁架單元與Belytschko—Schwer梁?jiǎn)卧芟嗨?但只能承受軸向載荷。這種類型單元支持直桿,在兩端軸向加載,材料性質(zhì)均勻.對(duì)于這種單元可使用的材料類型為各向同性彈性,塑性隨動(dòng)強(qiáng)化(率相關(guān))和雙線性動(dòng)力。2.2。3LINK167LINK167單元是僅能拉伸的桿,可以用于模擬索.它與彈性單元類似,由用戶直接輸入力與變形的關(guān)系.本單元類型需要用EDMP命令來(lái)定義索單元選項(xiàng)(參看EDMP命令概述).2。3離散單元2。3。1COMBI165彈簧-阻尼單元彈簧單元因位移產(chǎn)生一個(gè)力;也就是說(shuō)改變單元的長(zhǎng)度產(chǎn)生力。力沿單元軸向加載。例如,拉力在節(jié)點(diǎn)1上是沿軸的正方向,而對(duì)節(jié)點(diǎn)2是沿軸的負(fù)方向.缺省時(shí),單元軸的方向就是從節(jié)點(diǎn)1到節(jié)點(diǎn)2。當(dāng)單元旋轉(zhuǎn)時(shí),力作用方向線也將隨之而旋轉(zhuǎn).阻尼單元可認(rèn)為是彈簧單元的一種:可模擬線性粘性和非線性粘性阻尼。也可使用旋轉(zhuǎn)(扭轉(zhuǎn))彈簧和阻尼單元,這些可通過(guò)KEYOPT(1)來(lái)選擇,其他輸入部分和平移彈簧一樣;給定的力—位移關(guān)系可認(rèn)為是力矩-轉(zhuǎn)角(為弧度單位)關(guān)系,力矩施加方向沿單元的軸向方向(順時(shí)針為正)。旋轉(zhuǎn)彈簧單元只影響其節(jié)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)自由度-它們并不把節(jié)點(diǎn)鉸接在一起。COMBI165單元可和其它顯式單元混合使用.然而,由于它沒(méi)有質(zhì)量,在分析中不能只有COMBI165一種類型單元,為了表達(dá)一個(gè)彈簧/質(zhì)量系統(tǒng),必須定義MASS166單元來(lái)加上質(zhì)量。對(duì)于同一個(gè)COMBI165單元不能同時(shí)定義彈簧和阻尼特性。但是,可以分別定義使用同樣節(jié)點(diǎn)的彈簧和阻尼單元(也就是說(shuō),可以重疊兩個(gè)COMBI165單元)。對(duì)于COMBI165單元可以使用下列材料模型:·線彈性彈簧·線粘性阻尼·彈性塑料彈簧·非線性彈性彈簧·非線性粘性阻尼·通用非線性彈簧·麥克斯韋粘彈性彈簧·無(wú)彈性拉伸或僅壓縮彈簧使用COMBI165單元時(shí),應(yīng)該給每一零件分別指定唯一的實(shí)常數(shù),單元類型和材料特性(分別是R,ET和TB命令)從而保證每個(gè)零件都分別定義。2.3.2MASS166質(zhì)量單元由一個(gè)單節(jié)點(diǎn)和一個(gè)質(zhì)量值定義(力×?xí)r間2/長(zhǎng)度)。質(zhì)量單元通常用于模擬一個(gè)結(jié)構(gòu)的實(shí)際質(zhì)量特性,而沒(méi)有把大量實(shí)體單元和殼體單元包括進(jìn)去。例如,在汽車碰撞分析中,質(zhì)量單元可以模擬發(fā)動(dòng)機(jī)部分,主要感興趣的不是它的變形性質(zhì)。采用質(zhì)量單元將減少分析所需的單元數(shù)目,因而減少求解所需的計(jì)算時(shí)間.用戶也可用MASS166單元來(lái)定義一個(gè)節(jié)點(diǎn)的集中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。如使用這一選項(xiàng),可在MASS166單元定義中設(shè)置KEYOPT(1)=1并且通過(guò)單元實(shí)常數(shù)輸入六個(gè)慣性矩值(IXX,IXY,IXZ,IYY,IYZ,IZZ)。這個(gè)選項(xiàng)不能輸入質(zhì)量值;所以,必須在同一個(gè)節(jié)點(diǎn)定義第二個(gè)質(zhì)量單元來(lái)說(shuō)明質(zhì)量(KEYOPT(1)=0)。2.4一般單元特性以下幾種單元可被定義為剛性體:LINK160,BEAM161,PLANE162,SHELL163,SOLID164和LINK167。在第八章,將詳細(xì)講述剛性體。每個(gè)實(shí)體單元,殼單元和梁?jiǎn)卧馁|(zhì)量都平均分配給單元的節(jié)點(diǎn)。在殼單元和梁?jiǎn)卧?,每個(gè)節(jié)點(diǎn)還將附加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;只采用一個(gè)單值,它的作用就是讓質(zhì)量圍繞節(jié)點(diǎn)呈球形分布.第三章建模顯式動(dòng)態(tài)分析的第一步就是創(chuàng)建模型,使它能夠表達(dá)進(jìn)行分析的物理系統(tǒng)。用PREP7前處理器來(lái)建立模型。如果通過(guò)GUI路徑進(jìn)行分析的話,那么事先設(shè)置參考選項(xiàng)(MainMenu>Preference)為“LS-DYNAExplicit"是很重要的.這樣,菜單就被完全過(guò)濾成為顯式動(dòng)態(tài)的輸入選項(xiàng).(值得注意的是,Preference選項(xiàng)置為“LS-DYNAExplicit”并沒(méi)有激活LS-DYNA求解。要做到這一點(diǎn),就必須定義一個(gè)顯式單元類型,例如,SHELL163。一旦設(shè)置好分析選項(xiàng)Preference,就可以像通常分析任何問(wèn)題一樣建立模型:·定義單元類型和實(shí)常數(shù)·定義材料模型·定義幾何模型·劃分網(wǎng)格·定義接觸表面如果以前從未用過(guò)任何ANSYS產(chǎn)品,就應(yīng)該參看一下《ANSYSBasicProcedureGuide》和《ANSYSModelingandMeshingGuide》,以了解ANSYS建模的一般過(guò)程。3。1定義單元類型和實(shí)常數(shù)在第二章中已簡(jiǎn)要地講述了顯式動(dòng)態(tài)分析的單元類型,有關(guān)每種顯式單元的詳細(xì)描述可在《ANSYSElementReference》中找到,所以建議用戶在確定使用哪種單元類型建模前仔細(xì)閱讀一下有關(guān)內(nèi)容。一旦選擇好能代表物理系統(tǒng)的單元類型,就可以用ET命令來(lái)定義單元類型(在GUI中:MainMenu〉Preprocessor>ElementType)。在《ANSYSElementReference》中列出了與每種單元相對(duì)應(yīng)的所有實(shí)常數(shù)。因此必須確定模型中所用每種單元的實(shí)常數(shù),然后可以用R命令來(lái)定義實(shí)常數(shù)(在GUI中:MainMenu>Preprocessor〉Realconstants)。3.2定義材料特性在顯式動(dòng)態(tài)分析中有很多可使用的材料類型,應(yīng)該參看一下《ANSYSElementReference》,以確定特定的單元類型所用的材料模型。也可參看本手冊(cè)的第七章,該章對(duì)所用材料模型作了詳細(xì)的描述.一旦確定了所用的材料模型,就可以定義所有相關(guān)的特性(如第七章所描述的)。為了用批處理或命令流來(lái)定義這些,可以使用MP,TB和TBDATA命令(某些情況下,可用EDMP命令)。在GUI路徑中,材料模型通過(guò)下列路徑來(lái)定義:MainMenu〉Preprocessor>MaterialProps>MaterialModels更詳細(xì)的信息請(qǐng)參看7。1DefiningExplicitDynamicsMaterialModels.在選擇了合適的材料模型之后,就可以定義模型所需的特性。定義和整體坐標(biāo)不一致的各向正交異性模型,必須先用EDLCS命令定義局部坐標(biāo)系.(菜單路徑MainMenu>Preprocessor>MaterialProps〉LocalCS〉CreateLocalCS).對(duì)于一些材料模型,還需用EDCURVE命令定義與材料相關(guān)的數(shù)據(jù)曲線(例如,應(yīng)力-應(yīng)變曲線)。(EDCURVE的GUI路徑表示法為MainMenu>Preprocessor〉MaterialProps>CurveOptions)。3.3定義幾何模型建立幾何模型的最簡(jiǎn)單方法就是采用ANSYS程序中的實(shí)體建模功能。關(guān)于實(shí)體建模功能的詳細(xì)信息,請(qǐng)參看《ANSYSModelingandMeshingGuide》.對(duì)于簡(jiǎn)單模型(例如,僅線單元),就可以使用直接建模法。用這種方法,可以直接定義模型的節(jié)點(diǎn)和單元。詳細(xì)信息請(qǐng)參看《ANSYSModelingandMeshingGuide》.3。4網(wǎng)格劃分建立實(shí)體模型后,就可以用節(jié)點(diǎn)和單元對(duì)其進(jìn)行網(wǎng)格劃分.《ANSYSModelingandMeshingGuide》中的Generat(yī)ingtheMesh詳細(xì)描述了劃分網(wǎng)格的步驟。如果對(duì)ANSYS網(wǎng)格不太熟悉,在劃分顯式動(dòng)態(tài)模型之前應(yīng)該先閱讀該章內(nèi)容,由于該章已詳細(xì)討論過(guò)了,在此只討論以下幾點(diǎn):·定義單元屬性·定義網(wǎng)格劃分控制·生成網(wǎng)格定義單元屬性,就是要事先指定單元類型,實(shí)常數(shù)和材料特性來(lái)用于下一步的網(wǎng)格劃分。使用TYPE,MAT,REAL命令或菜單路徑:MainMenu>Preprocessor>—Attributes-Define>DefaultAttribsMainMenu>Preprocessor〉-Modeling-create>Elements>ElemAttributes網(wǎng)格控制就是指定劃分網(wǎng)格時(shí)單元的大小和形狀。在ANSYS程序中有許多種控制方法(參考《ANSYSModelingandMeshingGuide》),在GUI中,菜單路徑為:MainMenu>Preprocessor>MeshTool在選擇網(wǎng)格控制時(shí)要注意以下幾點(diǎn):·盡量避免退化的實(shí)體和殼體單元(例如,三角型殼體和四面體實(shí)體),相對(duì)于四邊形和六面體來(lái)說(shuō)它們太剛硬,并且精度不高。·單元的大小盡量均勻(例如:避免產(chǎn)生相對(duì)較小的單元面積)單元大小之間差別很大可能會(huì)導(dǎo)致很小的時(shí)間步長(zhǎng),較長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間.如果劃分特殊的幾何模型需要相對(duì)較小的單元,那么可以用質(zhì)量比例來(lái)增大最小時(shí)間步長(zhǎng)。(參看第十章,MassScaling).·盡量不要使用SmartSizing方法進(jìn)行單元控制(SMARTSIZE命令),因?yàn)樗赡茉诰W(wǎng)格中單元的大小上產(chǎn)生很大的差別。應(yīng)使用ESIZE和相關(guān)的命令來(lái)控制單元大小?!けM量避免可能產(chǎn)生沙漏的壞單元形狀?!ぎ?dāng)使用降階單元算法或者單元可能遭受沙漏變形時(shí),不要使用粗網(wǎng)格劃分,·如果有沙漏現(xiàn)象的話,盡量在部分模型或整個(gè)模型中使用全積分單元.給定網(wǎng)格控制后,就可以用相應(yīng)的命令進(jìn)行網(wǎng)格劃分(例如:AMESH,VMESH)在GUI路徑中,菜單路徑為MainMenu>Preprocessor〉—Meshing-Mesh(或用上面提到的MeshTool)。3。5定義接觸面顯式動(dòng)態(tài)分析常常涉及到表面之間的接觸.本手冊(cè)的第六章ContactSurface講述了接觸類型和定義接觸的步驟。這里只給出簡(jiǎn)要步驟.定義接觸包括四個(gè)步驟:·定義能很好地表達(dá)物理模型的接觸類型(EDCGEN命令)·定義接觸表面(CM,EDPART,EDASMP和EDCGEN命令)·定義摩擦系數(shù)參數(shù)(EDCGEN)·為選定的接觸類型定義附加數(shù)據(jù)(EDCGEN和EDCONTACT)如果不使用自動(dòng)接觸,那么可以用CM命令把表面上的節(jié)點(diǎn)組成為一個(gè)COMPONENT來(lái)定義接觸面.一旦生成了COMPONENT,就可以用EDCGEN命令來(lái)定義所需表面間的接觸(例如,節(jié)點(diǎn)部件)。也可以用EDCGEN命令來(lái)定義接觸類型。對(duì)于單面接觸算法,ANSYS/LS-DYNA定義接觸體的外表面。注意--接觸表面也可以用PART號(hào)或一個(gè)部件集合來(lái)識(shí)別(用EDASMP而不用節(jié)點(diǎn)部件。)部件和集合的定義將在這章的后面討論。EDCGEN命令也可以用來(lái)指定摩擦系數(shù)參數(shù)以及與不同接觸類型相對(duì)應(yīng)的輸入?yún)?shù)。另一個(gè)命令EDCONTACT可以定義多種接觸控制例如接觸穿透檢測(cè)和滑移表面罰函數(shù)等。(菜單路徑為:MainMenu〉Preprocessor〉LS—DYNAOptions>Contact.)3。6建模的一般準(zhǔn)則當(dāng)創(chuàng)建顯式動(dòng)態(tài)模型時(shí),應(yīng)考慮下述基本準(zhǔn)則:·在模型中使用剛性體來(lái)代表相對(duì)剛硬,沒(méi)有屈服的部分。使用剛性體可以簡(jiǎn)化求解,縮短求解時(shí)間?!?duì)材料性能使用一些符合實(shí)際的值。例如,不要用很高的不切實(shí)際的彈性模量來(lái)表達(dá)剛性體,對(duì)于殼單元不要使用不切實(shí)際的厚度值?!た紤]使用阻尼(EDDAMP命令)以消除結(jié)構(gòu)響應(yīng)中的不真實(shí)的振蕩,詳細(xì)信息參見(jiàn)《ANSYSCommandsReference》.·如果已經(jīng)用常規(guī)ANSYS程序進(jìn)行了二維的動(dòng)態(tài)分析,應(yīng)考慮把模型擴(kuò)展為三維模型,并用ANSYS/LS—DYNA進(jìn)行分析。那么就可以在較短的時(shí)間內(nèi)得到更精確的結(jié)果?!ぷ⒁釧NSYS程序中的子模型和子結(jié)構(gòu)特性不能在ANSYS/LS-DYNA中使用。3。7PART的定義具有相同單元類型、實(shí)常數(shù)和材料號(hào)的一組單元被指定為一個(gè)PART并給定一個(gè)PART號(hào)。有許多ANSYS/LS—DYNA命令和PARTID有關(guān).(例如,EDCGEN,EDDC,EDLOAD,EDDAMP,EDCRB和EDREAD),在ANSYS/LS-DYAN程序?qū)δP瓦M(jìn)行求解時(shí),自動(dòng)生成PART號(hào)并且寫入LS—DYNA輸入文件Jobname.K,它可以用EDPART命令建立,更新,列表表示。從順序編排所選單元建立PART號(hào).如果在單元編排中改變單元類型、實(shí)常數(shù)和材料號(hào)中的任何一個(gè),將給那組單元定義下一個(gè)PART號(hào).例如,前十個(gè)單元有單元類型1、實(shí)常數(shù)2、材料號(hào)3,那么這10個(gè)單元將給定PART號(hào)為1。如果下面100個(gè)單元有單元類型1、實(shí)常數(shù)1、材料號(hào)2,那么這些單元將給定PART號(hào)為2,等等,依此類推。用EDPART命令中的CREATE/UPDATE/LIST選項(xiàng)可以創(chuàng)建、更新、列出PART表。如果執(zhí)行SOLVE命令或執(zhí)行帶ANSYS/LSDYNA/BOTH選項(xiàng)的EDWRITE命令,則PART表將被建立并永久保存。如果PART表已經(jīng)存在,則以后的命令只能修改這個(gè)表而不能覆蓋它。關(guān)于EDWRITE命令的更多信息,參見(jiàn)《ANSYSCommandsReference》中有關(guān)這個(gè)命令的描述。EDPART,CREATE可以創(chuàng)建新的PART號(hào).可以用EDPART,LIST命令列表表示這些PART.這個(gè)表顯示了在建立或修改時(shí)PART的狀態(tài)。(EDPART,CREATE)如果EDPART,CREATE命令重復(fù)使用,則PART表被覆蓋。為了得到在修改或增加模型后的實(shí)際PART表,執(zhí)行EDPART,UPDATE命令。它可以擴(kuò)展已經(jīng)存在的PART表而不用改變它的順序,并且可以向已經(jīng)存在的由相同的單元類型、實(shí)常數(shù)和材料號(hào)構(gòu)成的部件中增加單元。單元類型、實(shí)常數(shù)和材料號(hào)相同的任何PART未被任何所選擇單元參考時(shí),則該P(yáng)ART不可用.很明顯的它將在PART表的第五列上為零值。如果預(yù)先定義的PART相關(guān)命令與一個(gè)無(wú)用的PART有關(guān),那么執(zhí)行SOLVE命令或EDWRITE,ANSYS/LSDYNA/BOTH命令時(shí)將有一個(gè)警告.下例顯示了15個(gè)單元的模型,帶2種材料(MAT),3種單元類型(TYPE)和3種實(shí)常數(shù)(REAL)。一個(gè)ELIST命令列出下列單元表:ELEMMATTYPRELESYTSHANODES1111012345678211101112131415161718311102122232425262728411103132333435363738511104142434445464748612305152535455565758712306162636465666768822307172737475767778922308182838485868788112320101102103104105106107108122320111112113114115116117118131320121122123124125126127128141320131132133134135136137138151320141142143144145146147148單元1到5有MAT=TYPE=REAL=1生成PART1,單元6到7有MAT=1,TYPE=2和REAL=3生成PART2。單元8到9有MAT=2,TYPE=2和REAL=3生成PART3。單元10有MAT=TYPE=REAL=2,但是在生成PART表后被刪除了(EDPART,CREATE)。因此,只剩下了PART4,但是它被標(biāo)識(shí)為無(wú)用值(在PART表中USED一列為0).單元11到12有MAT=2,TYPE=3和REAL=2生成PART5.單元13到15有MAT=1,TYPE=3和REAL=2生成PART6。這一PART表如下所示(EDPART,LIST):PARTMATTYPREALUSED111112123132231422205232161321注意——對(duì)于這個(gè)例子,執(zhí)行EDPART,UPDATE將不會(huì)影響PART表的狀態(tài)。但是執(zhí)行EDPART,CREATE將會(huì)創(chuàng)建一個(gè)僅有5個(gè)部件的PART表.PART5將變成PART4,PART6將變成PART5。這將使以前基于PART定義的載荷,接觸特性等失效。建議采用下列過(guò)程:a。如通常那樣建模,直到PART的相關(guān)命令給定一個(gè)PART號(hào)。b。創(chuàng)建PART表(EDPART,CREATE)并顯示它(EDPART,LIST)。c。從PART表中找到相應(yīng)的PART號(hào),用到PART的相關(guān)命令中.d.繼續(xù)建模。e.如果單元或其屬性改變,包括增加新單元,則要更新PART表(EDPART,UPDATE).f。列出被修改的PART號(hào),將用于進(jìn)一步與PART有關(guān)的命令中.除了顯示部件外,還可以用PARTSEL命令選擇部件或繪制部件(通過(guò)PART號(hào))。和其它ANSYS選項(xiàng)類似,這也有許多可能的選擇類型,它們有特殊的標(biāo)記:“S"代表選擇,“R”代表重新選擇,“A"代表另外的選擇等等.(因?yàn)镻ARTSEL是一個(gè)命令集合,所以如果這個(gè)命令被包含在批處理文件中,那么在單一的引證中需關(guān)閉標(biāo)識(shí))。用PARTSEL命令的PMIN,PMAX和PINC域控制可選號(hào)的范圍.例如.可以執(zhí)行下列命令從已定義的PART表中選擇PART2和4:PARTSEL,S,2,4,2當(dāng)執(zhí)行PARTSEL命令時(shí),對(duì)每個(gè)存在的部件將自動(dòng)生成一個(gè)單元組合??梢岳L出這些組合,菜單路徑為:UtilityMenu>Plot〉Parts,命令為:PARTSEL,‘PLOT’。注意--在分析的其它部分中,不要試圖使用PARTSEL命令創(chuàng)建的組合,因?yàn)槿绻鸓ART表改變了它們也要重新定義.注意--不推薦選擇或顯示包含COMBI165單元的部件.CDWRITE命令把PART信息寫入Johname.CDB文件。然后使用CDREAD命令將這一信息自動(dòng)地讀入ANSYS。但是,如果讀入了兩個(gè)或兩個(gè)以上的Johname。CDB文件,那么最后一個(gè)Johname.CDB文件里的PART表將覆蓋已經(jīng)存在的表格。一般情況下,必須執(zhí)行EDPART,CREATE命令來(lái)重新創(chuàng)建整個(gè)模型的PART表。但這將影響Johname.CDB文件里的所有與PART相關(guān)的命令.因此,用戶可以組合模型,但不是那些與PART相關(guān)的輸入,它們必須用最新創(chuàng)建的PART號(hào)修改。在有限制的情況下,可以更新PART表(EDPART,UPDATE)。這就要求沒(méi)有使用的MAT/TYPE/REAL的組合僅在表中出現(xiàn)一次。然而,有必要部分改變與PART相關(guān)的命令。3.7。1Part集合用EDASMP命令創(chuàng)建的部件集合,是由多個(gè)不同部件組成的實(shí)體。部件集合可以用來(lái)輸入一些ANSYS/LS-DYNA命令。在定義包含多個(gè)部件的實(shí)體間的接觸時(shí),部件集合是非常有用的(參看本手冊(cè)第六章)。使用EDASMP命令,在提供一個(gè)ID號(hào)后,可以在一個(gè)部件集合里定義16個(gè)部件。部件ID號(hào)必須比當(dāng)前定義的最高部件號(hào)大(用EDPART,LIST確定最高部件號(hào))。也可以分別用EDASMP,LIST和EDASMP,DELE選項(xiàng)顯示和刪除部件集合.例如,指定包含部件1,2,4的部件集合的ID號(hào)為10,可以執(zhí)行下列命令:EDASMP,ADD,10,1,2,43。8自適應(yīng)網(wǎng)格劃分在金屬成形和高速撞擊分析中,物體要經(jīng)歷很大的塑性變形。單積分點(diǎn)顯式單元,常用于大變形,但是在這種情況下,由于單元縱橫比不合適可能給出不精確的結(jié)果。為了解決這一問(wèn)題,ANSYS/LS-DYNA程序可以在分析過(guò)程中自動(dòng)重新劃分表面來(lái)改善求解精度。這一功能,即自適應(yīng)網(wǎng)格劃分,由EDADAPT和EDCADAPT命令控制.EDADAPT命令在一個(gè)指定的PART內(nèi)激活自適應(yīng)網(wǎng)格劃分。(用EDPART命令創(chuàng)建或顯示有效PARTIDs),例如,為了給PART1打開自適應(yīng)網(wǎng)格劃分,可以執(zhí)行下列命令:EDADAPT,1,ON注意—自適應(yīng)網(wǎng)格劃分功能僅對(duì)包含SHELL163單元的部件有效。當(dāng)此項(xiàng)功能打開時(shí),分析中該部件的網(wǎng)格將自動(dòng)重新生成。從而保證在整個(gè)變形過(guò)程中有合適的單元縱橫比。自適應(yīng)網(wǎng)格劃分一般應(yīng)用在大變形分析例如金屬變形中(調(diào)節(jié)網(wǎng)格最典型的應(yīng)用是板料).在一個(gè)模型中要在多個(gè)部件上應(yīng)用此功能,必須對(duì)每個(gè)不同的PARTID執(zhí)行EDADAPT命令。缺省時(shí),該功能是關(guān)閉的。在指定哪些部件重新劃分后,必須用EDCADAPT命令定義網(wǎng)格劃分參數(shù).采用EDADAPT命令定義需要網(wǎng)格劃分的所有PARTID號(hào),用EDCADAPT命令對(duì)其設(shè)置控制選項(xiàng)。EDCADAPT命令控制的參數(shù)如下所示:·Frequency(FREQ)-調(diào)節(jié)自適應(yīng)網(wǎng)格劃分的時(shí)間間隔。例如,假設(shè)FREQ設(shè)置為0.01,如果單元變形超過(guò)指定的角度容差,則其將每隔0。01秒被重新劃分一次(假設(shè)時(shí)間單位為秒)。因?yàn)镕REQ的缺省值為0.0,所以在分析中應(yīng)用自適應(yīng)網(wǎng)格劃分時(shí)必須指定此項(xiàng)?!ngleTolerance(TO(shè)L)-對(duì)于自適應(yīng)網(wǎng)格劃分(缺省值為1e31)有一個(gè)自適應(yīng)角度公差。TOL域控制著單元間的縱橫比,它對(duì)保證結(jié)果的精度是非常重要的,如果單元之間的相對(duì)角度超過(guò)了指定的TOL值,單元將會(huì)被重新劃分?!daptivityOption(OPT)—對(duì)于自適應(yīng)網(wǎng)格劃分有兩個(gè)不同的選項(xiàng)。對(duì)于OPT=1,和指定的TOL值相比較的角度變化只是根據(jù)初始網(wǎng)格形狀計(jì)算的。對(duì)于OPT=2,和指定的TOL值相比較的角度變化是根據(jù)前一次重新劃分的網(wǎng)格計(jì)算的?!eshRefinementLevels(MAXLVL)-MAXLVL域控制著整個(gè)分析中單元重新劃分的次數(shù)。對(duì)于一個(gè)初始單元,MAXLVL=1可以創(chuàng)建一個(gè)附加單元,MAXLVL=2允許增加到4個(gè)單元,MAXLVL=3允許增加到16個(gè)單元。高MAXLVL會(huì)得到更精確的結(jié)果,但也會(huì)明顯增加模型規(guī)模?!emeshingBirthandDeathTimes(BTIMEandDTIME)-自適應(yīng)網(wǎng)格劃分的生死時(shí)間控制著該功能在分析過(guò)程中的激活或關(guān)閉。例如,如果設(shè)置BTIME=。01和DTIME=.1,那么分析中只在.01和.1秒間進(jìn)行重新網(wǎng)格劃分(假設(shè)時(shí)間單位為秒).·IntervalofRemeshingCurve(LCID)-數(shù)據(jù)曲線把重新劃分網(wǎng)格的時(shí)間間隔定義為時(shí)間的函數(shù).數(shù)據(jù)曲線的橫坐標(biāo)為時(shí)間,而縱坐標(biāo)為變化的時(shí)間間隔。如果這個(gè)選項(xiàng)不為0,那么它將代替適應(yīng)頻率(FREQ)。但是要注意,開始第一個(gè)自適應(yīng)性循環(huán)仍需要非零FREQ值?!inimumElementSize(ADPSIZE)-根據(jù)單元邊長(zhǎng)設(shè)定的最小單元尺寸。如果不定義此參數(shù),邊長(zhǎng)的限制將被忽略。·OneorTwoPassOption(ADPASS)—如果ADPASS=0,將使用雙通道自適應(yīng)劃分,在重新劃分網(wǎng)格后將重復(fù)這一計(jì)算(缺省值)。如果ADPASS=1,則使用單通道自適應(yīng)劃分,而計(jì)算不再重復(fù).關(guān)于這兩個(gè)選項(xiàng)的圖形表示,請(qǐng)參看《ANSYS/LS—DYNATheoreticalManual》圖30.9(a)和30.9(b)?!niformRefinementLevelFlag(IREFLG)-值為1,2,3等,分別允許4,16,64等劃分等級(jí)。對(duì)于每個(gè)初始單元都分別生成統(tǒng)一的單元?!ぃ衑netrationFLAG(ADPENE)—根據(jù)ADPENE是正(到達(dá))的還是負(fù)(穿透)的,當(dāng)接觸表面到達(dá)或穿透工具表面時(shí),程序?qū)⒁罁?jù)這個(gè)值調(diào)整網(wǎng)格。自適應(yīng)細(xì)化主要依據(jù)加工曲線.如果ADPENE是正的,細(xì)化一般發(fā)生在接觸之前;因此,可能用單通道劃分就可以了.(ADPASS=1)·ShellThicknessLevel(ADPTH)—絕對(duì)薄殼厚度標(biāo)準(zhǔn),低于該值自適應(yīng)劃分開始。這個(gè)選項(xiàng)僅在自適應(yīng)角度公差不為零的情況下有用。如果期望不改變角度,激活基于厚度的自適應(yīng)重新劃分功能,那么可把TOL設(shè)為較大的角度.(如果ADPTH=0.0,不使用這個(gè)選項(xiàng)。)·MaximumElementLimit(MAXEL)-自適應(yīng)結(jié)束的最大單元數(shù)。如果超過(guò)了此值,自適應(yīng)將被中止。對(duì)于大多數(shù)問(wèn)題,不應(yīng)該用自適應(yīng)網(wǎng)格劃分作初始分析。如果分析結(jié)果出現(xiàn)扭曲的網(wǎng)格,或結(jié)果不正確,那么再應(yīng)用此項(xiàng)重新進(jìn)行分析.當(dāng)LS-DYNA分析中因?yàn)椤皀egativevolumeelement"的錯(cuò)誤終止時(shí),也可用此項(xiàng)分析。當(dāng)打開自適應(yīng)網(wǎng)格劃分選項(xiàng)時(shí),在求解過(guò)程中模型內(nèi)的單元數(shù)將發(fā)生變化。在一個(gè)調(diào)節(jié)循環(huán)結(jié)束后,網(wǎng)格將被更新,并且生成一個(gè)擴(kuò)展名為RSnn的新結(jié)果文件,這里nn為自適應(yīng)網(wǎng)格標(biāo)準(zhǔn)。(在由FREQ指定的每個(gè)時(shí)間增量或LCID指定的時(shí)間間隔,都會(huì)發(fā)生自適應(yīng)循環(huán).)例如,重新劃分兩次網(wǎng)格的模型將產(chǎn)生兩個(gè)結(jié)果文件,Johname.RS01和Johname。RS02.有關(guān)自適應(yīng)劃分結(jié)果后處理的詳細(xì)信息,請(qǐng)參看第十二章,Postprocessing.注意--既使每次循環(huán)網(wǎng)格不發(fā)生變化,也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)新的結(jié)果文件。每次循環(huán)都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)擴(kuò)展名為HInn的時(shí)間歷程文件,盡管這些文件可能不如RSnn文件有用。此外,LS-DYNA還創(chuàng)建了一系列源文件名為“adapt”的文件。因此,在激活調(diào)節(jié)網(wǎng)格劃分時(shí),不要把“adapt”作為你的工作名。第四章加載當(dāng)模型建好后,下一步就是給結(jié)構(gòu)加載為求解作準(zhǔn)備,為了能正確地模擬結(jié)構(gòu)的響應(yīng),就必須定義與指定時(shí)間間隔相對(duì)應(yīng)的載荷,本章將講述以下有關(guān)加載的幾個(gè)方面:·一般加載選項(xiàng)—使用component或PARTIDs和數(shù)組參數(shù)—如何施加、刪除、顯示一般載荷[EDLOAD]—如何繪制載荷曲線[EDPL]—如何定義數(shù)據(jù)曲線[EDCURVE]—如何顯示或隱藏載荷標(biāo)記·約束和初始條件—如何在ANSYS/LS—DYNA中施加約束[D,EDNROT]—如何定義滑移和循環(huán)對(duì)稱平面[EDBOUND]—如何定義混合型約束[EDCNSTR]—如何定義焊點(diǎn)[EDWELD]-如何給模型施加初始速度[EDVEL,EDPVEL]·耦合和約束方程—自由度耦合[CP]-自由度間的約束方程[CE]·非反射邊界[EDNB]·溫度載荷·動(dòng)力松弛4.1一般載荷選項(xiàng)與許多隱式分析不同的是,顯示分析中的所有載荷必須與時(shí)間有關(guān)。因此,在ANSYS/LS-DYNA中,許多標(biāo)準(zhǔn)的ANSYS命令都是無(wú)效的。在ANSYS/LS—DYNA中,尤其不能使用F,SF,BF系列命令,因?yàn)樗鼈冎荒芏x與時(shí)間無(wú)關(guān)的載荷。此外,D命令只能定義節(jié)點(diǎn)約束.基于上述原因,在ANSYS/LS-DYNA中用一對(duì)數(shù)組參數(shù)定義載荷(一個(gè)用來(lái)定義時(shí)間,另一個(gè)定義載荷).注意——雖然節(jié)點(diǎn)加速度(Ax,Ay,Az)和節(jié)點(diǎn)速度(Vx,Vy,Vz)以自由度出現(xiàn),但它們不是物理自由度,不能使用D命令約束。要采用EDLOAD命令給這些節(jié)點(diǎn)施加載荷。在ANSYS/LS—DYNA中,所有載荷都是在一個(gè)載荷步內(nèi)施加的。這和隱式分析有很大的不同,它在多個(gè)載荷步內(nèi)施加載荷。在ANSYS/LS—DYNA中,對(duì)于一些特定的載荷,也可以用EDLOAD命令指定何時(shí)施加(birthtime)、何時(shí)去除(deathtime)。請(qǐng)參考EDLOAD命令中的BirthTime,DeathTime和CID,檢驗(yàn)birth/deat(yī)htime的適用性。給模型施加載荷,需遵循以下步驟:·把模型中受載的那部分定義成Component(或PART,用于剛體)·定義包含時(shí)間間隔和載荷數(shù)值的數(shù)組參數(shù)·定義載荷曲線·如果不是在整體坐標(biāo)系中加載,需要用EDLCS命令定義載荷方向·模型加載4.1.1組元除給剛性體加載外,顯式分析中所有載荷都施加到Component上。因此,第一步就是把模型中受載的那部分組合成Component,每個(gè)Component應(yīng)由模型中承受同樣載荷的部分組成。并且可以通過(guò)材料本構(gòu)、模型中位置、預(yù)期狀態(tài)等聯(lián)系在一起。例如,想要分析一個(gè)棒球撞擊到墻上的結(jié)果,可以定義球上的節(jié)點(diǎn)為一個(gè)Component,球棒上的節(jié)點(diǎn)為另一個(gè)Component,墻上的節(jié)點(diǎn)為第三個(gè)Component.可以定義任意多個(gè)Component,然后給每一個(gè)Component加載,Component必須由節(jié)點(diǎn)或單元組成(只有當(dāng)施加壓力載荷時(shí)Component才由單元組成)定義Component時(shí),首先要選擇Component中想要包含的部分,然后使用GUI中的下列菜單路徑來(lái)定義Component(CM):UtilityMenu>Select〉Comp/Assembly〉CreateComponent關(guān)于Component的詳細(xì)信息,參見(jiàn)《ANSYSAnalysisGuide》中的SelectingandComponents。對(duì)于剛性體,載荷一般都施加到PART號(hào)上,而不是Component上。這是因?yàn)楫?dāng)使用命令EDMP,RIGID,MAT定義剛性體時(shí)已經(jīng)包含有一系列節(jié)點(diǎn)和單元.4.1.2數(shù)組參數(shù)值得注意的是,顯式動(dòng)態(tài)分析中,載荷在一些特定時(shí)間間隔內(nèi)施加到結(jié)構(gòu)上,這樣就可以觀察在特定時(shí)間段里施加載荷后模型的瞬態(tài)行為。因此,不僅需要定義施加載荷的類型(FX,F(xiàn)Y,FZ,ROTX,ROTY,ROTZ等),同時(shí)也需要定義載荷施加到結(jié)構(gòu)上的時(shí)間間隔值。時(shí)間間隔值和其相對(duì)應(yīng)的載荷值組合在一起定義為數(shù)組參數(shù)。這些參數(shù)必須定義為兩部分,第一部分為時(shí)間間隔值,第二部分為載荷值,載荷應(yīng)與時(shí)間間隔相對(duì)應(yīng)。在GUI中,采用菜單路徑來(lái)定義一個(gè)數(shù)組參數(shù):UtilityMenu>Parameters>ArrayParameters>Define/Edit.有關(guān)如何定義數(shù)組參數(shù)的詳細(xì)信息,參看《ANSYSAPDLProgrammer’sGuide》中的ArrayParameters。注意--可以通過(guò)線性插值得到中間時(shí)間點(diǎn)的載荷值。指定時(shí)間范圍外的載荷值不能由程序插入.因此,必須保證載荷時(shí)間范圍至少等于求解時(shí)間。否則,由于過(guò)早的去除載荷求解結(jié)束時(shí)的結(jié)果將會(huì)變?yōu)闊o(wú)效值。一旦定義了能代表載荷的數(shù)組參數(shù),這些載荷與時(shí)間有關(guān),就可以直接用EDLOAD命令輸入?yún)?shù)定義載荷?;蛘?可以用EDCURVE命令輸入?yún)?shù)來(lái)定義載荷曲線。相對(duì)應(yīng)的載荷曲線ID可用EDLOAD命令輸入.為說(shuō)明數(shù)組參數(shù)的應(yīng)用,考慮前面提過(guò)的棒球例子。想要考察從擊球瞬間到擊球一秒鐘后球的變形.假定位移是時(shí)間的已知函數(shù),球剛碰撞時(shí)的初始速度為1600in/sec(91MPH)。首先需要定義一些節(jié)點(diǎn)組元,用它們來(lái)定義載荷和接觸面。建立一個(gè)Component,它包括球上的所有節(jié)點(diǎn),取名為ball.對(duì)這個(gè)Component施加一個(gè)1600in/sec的初始速度(EDVEL),(本章后面再討論)。然后再創(chuàng)建第二個(gè)組元,它僅包括球表面上的所有節(jié)點(diǎn),取名為ballsurf.這個(gè)Component以后將用于接觸定義。還需定義第三個(gè)Component,它包括球棒表面上的節(jié)點(diǎn),取名為batsurf,接觸算法將在第六章接觸表面中討論。nsel,s,node,…!選擇組成球的所有節(jié)點(diǎn)cm,ball,node!定義Component為ballnsel,s,node,…!選擇組成球表面的所有節(jié)點(diǎn)cm,ballsurf,node!定義Component為ballsurfnsel,s,node,…!選擇球棒表面的所有節(jié)點(diǎn)cm,bat(yī)surf,node!定義Component為batsurfnsel,all現(xiàn)在選擇球棒基座上的節(jié)點(diǎn)(bathand),對(duì)它施加一個(gè)位移時(shí)間載荷曲線。定義一名字為time的數(shù)組來(lái)存儲(chǔ)時(shí)間值.使用時(shí)間值要與模型的所有載荷、維數(shù)以及材料性質(zhì)相協(xié)調(diào)。其次,定義一個(gè)數(shù)組,包括Componentbathand相應(yīng)的X位移值,命名為Xdisp.同樣定義數(shù)組Ydisp和Zdisp,以包含球棒相應(yīng)的Y位移和Z位移值。nsel,s,node,…!選擇球棒基座上的節(jié)點(diǎn)cm,bathand,node!定義Component為bat(yī)handnsel,all*dim,time,,4!定義數(shù)組參數(shù)為time的維數(shù)*dim,xdisp,,4!定義數(shù)組參數(shù)為xdisp的維數(shù)*dim,ydisp,,4!定義數(shù)組參數(shù)為ydisp的維數(shù)*dim,zdisp,,4!定義數(shù)組參數(shù)為zdisp的維數(shù)time(1)=0,0.25,0.5,0。75,1!給定位移的時(shí)間值xdisp(1)=0,-1,—2,-1,3!球棒的X位移ydisp(1)=0,1,2,3,4!球棒的Y位移zdisp(1)=0,3,6,8,9!球棒的Z位移給出的例子實(shí)際是一個(gè)比較復(fù)雜的現(xiàn)象的簡(jiǎn)化模型。更加精確地模擬,應(yīng)該定義額外的位移位置(和相應(yīng)的載荷曲線)以更好的模擬球的真實(shí)運(yùn)動(dòng).另外,球棒上各節(jié)點(diǎn)的初始速度是不同的。最后,球是一些不同材料和材料模型的復(fù)合體。4。1.3施加載荷一旦定義好Component和數(shù)組參數(shù),就可以給建立的模型加載(EDLOAD命令).在GUI中,可以選擇下列菜單路徑:MainMenu>Solution>LoadingOptions>SpecifyLoads.可以選擇增加載荷(EDLOAD中ADD標(biāo)號(hào)),如力、力矩、節(jié)點(diǎn)加速度、表面壓力等,所有的載荷都用EDLOAD命令施加到整體笛卡爾坐標(biāo)系上,此為其缺省值。GUI的對(duì)話框?qū)⒘谐鏊杏行лd荷,以及先定義好的Component和數(shù)組參數(shù)。只需簡(jiǎn)單地選擇所需的載荷標(biāo)號(hào),以及Component(剛體的PART號(hào))和數(shù)組參數(shù)集合(預(yù)先定義的載荷曲線號(hào))。值得注意的是,如下表所示的那樣,并不是所有的載荷標(biāo)記都適用于所有Component或PART號(hào)。以下的載荷標(biāo)記只適用于節(jié)點(diǎn)Component:力:FX,F(xiàn)Y,FZ力矩:MX,MY,MZ位移:UX,UY,UZ轉(zhuǎn)角:ROTX,ROTY,ROTZ速度:VX,VY,VZ節(jié)點(diǎn)加速度:AX,AY,AZ體加速度:ACLX,ACLY,ACLZ角速度:OMGX,OMGY,OMGZ溫度:TEMP注-—雖然V(X,Y,Z)和A(X,Y,Z)作為DOFs出現(xiàn),它們實(shí)際上不是物理DOFs。然而,這些量是被計(jì)算作為DOF求解和存儲(chǔ)以用于后處理.以下的標(biāo)記只適用于剛性體(部件號(hào))力:RBFX,RBFY,RBFZ力矩:RBMX,RBMY,RBMZ位移:RBUX,RBUY,RBUZ轉(zhuǎn)角:RBRX,RBRY,RBRZ速度:RBVX,RBVY,RBVZ角速度:RBOX,RBOY,RBOZ以下標(biāo)記只適用于單元Component:壓力:PRESS回到前面的棒球例子,需由time和x/y/zdisp數(shù)組參數(shù)用EDLOAD命令自動(dòng)生成位移與時(shí)間的載荷曲線。edload,add,ux,,bathand,time,xdisp!球棒的x位移edload,add,uy,,bat(yī)hand,time,ydisp!球棒的y位移edload,add,uz,,bathand,time,zdisp!球棒的z位移另一種方法,很剛硬的棒球可以模擬為剛體,以簡(jiǎn)化所需輸入數(shù)據(jù)和減少CPU時(shí)間.對(duì)于這種情況,對(duì)應(yīng)剛體載荷可以施加有效的PART號(hào)(不是節(jié)點(diǎn)Component).edload,add,rbux,,2,time,xdisp!x位移(如果球棒的PART號(hào)為2)edload,add,rbuy,,2,time,xdisp?。灰疲ㄈ绻虬舻模蠥RT號(hào)為2)edload,add,rbuz,,2,time,xdisp?。灰疲ㄈ绻虬舻腜ART號(hào)為2)如果已知球棒對(duì)球碰撞的壓力是時(shí)間的函數(shù),則可以不定義任何接觸表面就能實(shí)現(xiàn)加載。取而代之用帶“PRESS”標(biāo)號(hào)的EDLOAD命令對(duì)包含球表面單元的組元Component加載.edload,add,press,1,cover,battime,batload在這種情況下,在面號(hào)1上對(duì)單元組元cover加載(在KEY域輸入面號(hào)),其載荷曲線是由battime和batload數(shù)組參數(shù)產(chǎn)生的。特別要提出的是,在上例中,僅僅壓力載荷采用EDLOAD命令的LKEY域.LOADkeys(1,2,3等)與面載荷有關(guān),在《ANSYSElementsReference》中每種單元類型在輸入數(shù)據(jù)表“surfaceloads"中列出。對(duì)于許多非壓力的載荷,可以使用KEY域定義坐標(biāo)系標(biāo)號(hào)CID。載荷將作用于用EDLCS命令定義的CID的方向上,或者說(shuō),如果沒(méi)有指定CID,就作用于整體坐標(biāo)系上.詳細(xì)信息請(qǐng)參看§4.1.5DefiningLoadsinaLocalCoordinateSystem。注意—-為避免某些平臺(tái)的定時(shí)問(wèn)題,通常是加一個(gè)小的時(shí)間值(如1。0×10-6)到時(shí)間數(shù)組的最后一項(xiàng)。例如,取代3.0的值,數(shù)組的最后一項(xiàng)為下列值:timeint(1)=0,1,2,3.00001增加這樣小的緩沖,不會(huì)影響結(jié)果的精度。除了施加載荷外,也可以用EDLOAD,LIST和EDLOAD,DELE來(lái)顯示和刪除載荷。用EDFPLOT命令也可以顯示單元上的載荷標(biāo)號(hào),并且可以用EDPL命令繪制載荷曲線。4.1。4數(shù)據(jù)曲線用EDCURVE命令定義的數(shù)據(jù)曲線廣泛應(yīng)用于ANSYS/LS-DYNA中。它們可以用來(lái)定義與顯式動(dòng)態(tài)材料模型有關(guān)的材料數(shù)據(jù)曲線(例如,應(yīng)力-應(yīng)變)和載荷數(shù)據(jù)曲線(力-偏轉(zhuǎn))。它還可以定義時(shí)間載荷曲線(力,位移,速度等)。這些載荷曲線可以用EDLOAD命令輸入。4。1。4.1使用材料模型數(shù)據(jù)曲線某些材料模型(例如,TB,PLAW或TB,HONEY)要求指定材料特性數(shù)據(jù),它們可能是有效應(yīng)變速率、塑性應(yīng)變或體積應(yīng)變的函數(shù)。對(duì)于這些數(shù)據(jù),在用數(shù)據(jù)表[TBDATA]命令定義材料特性之前,需用EDCURVE命令定義特性曲線.在剛性體和壓延筋接觸問(wèn)題中,也采用數(shù)據(jù)曲線來(lái)定義變形特性.與對(duì)Component加載相類似,數(shù)據(jù)曲線組合成數(shù)組參數(shù),然后與特定的曲線參考號(hào)相聯(lián)系,這個(gè)參考號(hào)可用于指定的材料模型(PLAW,HONEY,等)或接觸類型(RNTR,ROTR)和壓延筋.定義數(shù)據(jù)曲線可以分為以下幾個(gè)步驟:1.定義一個(gè)包含材料或摩擦力特性橫坐標(biāo)的數(shù)組參數(shù)(例如,有效塑性應(yīng)變,有效應(yīng)變率,位移等)2。定義第二個(gè)數(shù)組參數(shù),包含材料特性或摩擦力的縱坐標(biāo)值。(例如,初始屈服應(yīng)力,彈性模量,力等).3.定義數(shù)據(jù)曲線(EDCURVE).選擇一個(gè)數(shù)據(jù)曲線ID號(hào),產(chǎn)生數(shù)據(jù)表[TBDATA]時(shí)將采用這個(gè)數(shù)據(jù)曲線ID號(hào)來(lái)將這些數(shù)據(jù)與特定的材料特性相聯(lián)系。定義這些參數(shù)后,在GUI中采用下列路徑定義數(shù)據(jù)曲線:MainMenu〉Preprocessor>MaterialProps〉CurveOptionsMainMenu>Solution〉LoadingProps>CurveOptions可以用EDCURVE,LIST顯示數(shù)據(jù)曲線,用EDCURVE,PLOT繪制曲線,用EDCURVE,DELETE刪除曲線.下例講述了怎樣用曲線來(lái)定義鋼的分段線性塑性曲線(TB,PLAW,,,,8):!“3”是任選的材料參考號(hào)(MAT)mp,ex,3,30.0e6!彈性模量(psi)mp,dens,3,7.33e-4!質(zhì)量密度(lbf-sec2/in4)mp,nuxy,3,0。30!泊松比注:首先將工程應(yīng)變與工程應(yīng)力關(guān)系的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成真實(shí)應(yīng)力與真實(shí)應(yīng)變關(guān)系的數(shù)據(jù),然后,從總真應(yīng)變中減去彈性真應(yīng)變,求出塑性真應(yīng)變。它與總真應(yīng)變一起用于LS-DYNA的*MAT—PIECEWISE—LINEAR-PLASTICITY材料模型#24。!-—--------———----—--—--—---—---————----—-——-—--—-—-—-—---——----!Stress-StrainDat(yī)ausedwithPiecewiseLinearPl(wèi)asticity(PowerLaw8):?。?—-——--—----—--—----—-———----——-—--—--—————--—--—-—------——---———!TotalTotalTotalTotalElasticPlastic!Stress/Eng.Eng.TrueTrueTrueTrue!StrainStressStrainStressStrainStrainStrain!Point(psi)(in/in)(psi)(in/in)(in/in)(in/in)?。?—-——-—-—----—--———-—--————-—--———--—----—--—--—-—----—-——------—-!100.000000.00000。00000。0000!260,0000。002060,1200。00200.00200。0000!377,5000。032580,0200.03200.00270.0293!483,3000.083590,2600.08020.00300.0772!598,0000.1735115,0000.16000。00380。1562!698,3000。2710124,9400。23980。00420。2356!776,4001.2255170,0300。80000。00570.7943!--—--—----—----—-——-—-—-—-—--—————------—--——-—-—-—-——---———--—注:應(yīng)力/應(yīng)變曲線的第一點(diǎn)未輸入,起始于第二點(diǎn)(橫坐標(biāo)=屈服應(yīng)力)。要與用*SET命令定義的數(shù)組空間相協(xié)調(diào)。*dim,strn,,6!定義有效塑性真應(yīng)變數(shù)據(jù)數(shù)組*dim,strs,,6!定義有效總真應(yīng)力數(shù)據(jù)數(shù)組strn(1)=0.0,0.0293,0。0772,0.1562,0.2356,0。7493!應(yīng)變(in/in)strs(1)=60120.,80020.,90260。,115000。,124940。,170030.!應(yīng)力(psi)edcurve,add,1,strn,strs!曲線#1,縱坐標(biāo)=應(yīng)變,橫坐標(biāo)=應(yīng)力tb,plaw,3,,,8tbdata,6,1!為應(yīng)力/應(yīng)變數(shù)據(jù)采用載荷曲線#1注:如果需要,可以定義塑性失效應(yīng)變。其次,還可以用給定必要的應(yīng)變率參數(shù)或載荷曲線定義應(yīng)變率對(duì)屈服應(yīng)力的影響。請(qǐng)參見(jiàn)本手冊(cè)的第七章,對(duì)這個(gè)材料模型有完整的描述。4。1.4。2使用載荷數(shù)據(jù)曲線除了用于特定材料模型外,數(shù)據(jù)曲線還可以用來(lái)定義與時(shí)間有關(guān)的載荷.除了第一個(gè)數(shù)組參數(shù)必須包括時(shí)間值,第二個(gè)數(shù)組參數(shù)必須包括相應(yīng)的載荷值外,定義載荷曲線的步驟和上述材料數(shù)據(jù)曲線一樣.在用EDCURVE命令定義載荷曲線后,就可以用EDLOAD命令輸入相應(yīng)的載荷曲線參考號(hào)(LCID)。下例講述了用EDLOAD命令定義載荷曲線的3個(gè)步驟:!步驟1:定義數(shù)組參數(shù)*dim,time,,5time(1)=0,.025,.05,。075,。1*dim,yforce,,5yforce(1)=0,100,200,300,400!步驟2:定義載荷曲線和相應(yīng)的LCID(#11)edcurve,add,11,time,yforce!步驟3:用EDLOAD命令指定LCIDedload,add,fy,,comp,,,,11,1。0如上所述的那樣,在EDLOAD命令的第九個(gè)域定義LCID。值得注意的是,如果EDLOAD命令用一個(gè)LCID,數(shù)組參數(shù)不能用來(lái)定義載荷。當(dāng)特定載荷曲線用于多個(gè)組元或載荷標(biāo)記時(shí),在EDLAOD命令中使用LCID而不用數(shù)組參數(shù)是非常有用的.4.1。5在局部坐標(biāo)系中定義載荷ANSYS/LS—DYNA中,可以在已定義的坐標(biāo)系的任意坐標(biāo)方向指定運(yùn)動(dòng)為一個(gè)組元或部件。這可以用EDLOAD命令的KEY域結(jié)合局部坐標(biāo)系來(lái)獲得(EDLCS命令)。一旦用EDLCS命令定義了局部坐標(biāo)系后,(EDLCS,ADD,CID,X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2),就可以在EDLOAD命令中的KEY域用局部坐標(biāo)系ID(CID)定義載荷的作用方向。如果沒(méi)有指定CID,載荷就會(huì)作用在整體笛卡爾坐標(biāo)系中。一些載荷類型不支持局部坐標(biāo)系;在EDLOAD命令注釋部分,參看BirthTime,DeathTime和CIDSupportTable,可以得到更多的信息。4.1。6指定Birth和Death時(shí)間對(duì)于每個(gè)載荷定義,可以用EDLOAD命令的BTIME和DTIME域來(lái)定義激活或殺死時(shí)間(EDLOAD,ADD,Lab,KEY,Cname,Par1,PHASE,LCID,SCALE,BTIME,DTIME)。在分析中使用這些選項(xiàng)就可以在任意時(shí)刻激活載荷,隨后殺死。在多階段成形過(guò)程中這些選項(xiàng)是非常有用的,這一過(guò)程需要連續(xù)施加多個(gè)載荷.一些載荷類型不支持局部坐標(biāo)系;在EDLOAD命令注釋部分,參看BirthTime,Deat(yī)hTime和CIDSupportTable,可以得到更多的信息。4.2約束和初始條件在開始求解之前,需要給模型施加約束.另外,還可能給運(yùn)動(dòng)物體設(shè)定初始速度。4.2.1約束與ANSYS(隱式)不同,ANSYS/LS-DYNA區(qū)分零約束與非零約束。非零約束如載荷那樣處理(伴隨著載荷曲線,見(jiàn)本章前面的討論)。僅零約束才能使用D命令,也就是說(shuō),給定的值必須總是零.其它值無(wú)效,D命令僅用于固定模型的某些部分??梢杂昧慵s束來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)稱/反對(duì)稱邊界條件。用戶可以用EDNROT命令在旋轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)系中施加零載荷.但首先需用EDLCS命令定義局部坐標(biāo)系。當(dāng)模擬幾何體的小對(duì)稱部分時(shí),需定義滑移或循環(huán)對(duì)稱??梢允褂肊DBOUND命令來(lái)定義滑移或循環(huán)對(duì)稱的對(duì)稱邊界面.可以用節(jié)點(diǎn)組元確定邊界或方向矢量來(lái)定義法向(滑移對(duì)稱)或旋轉(zhuǎn)軸(循環(huán)對(duì)稱).在ANSYS/LS—DYNA中,可以用EDCNSTR命令模擬其它類型的約束??捎玫募s束類型有附加節(jié)點(diǎn)設(shè)置(ENS),節(jié)點(diǎn)剛性體(NRB),薄殼邊界到實(shí)體(STS),以及鉚接(RIVET)。在GUI中,可以通過(guò)下列路徑施加這些約束:MainMenu>Solution〉Constraints>Apply>AdditionalNodal附加節(jié)點(diǎn)設(shè)置約束類型(EDCNSTR,ADD,ENS)允許在一個(gè)已經(jīng)存在的剛性體上增加節(jié)點(diǎn)(通過(guò)節(jié)點(diǎn)組元),這個(gè)剛性體是用EDMP命令定義的,該節(jié)點(diǎn)組元不能和其它任何剛體連接在一起.在剛體上附加的節(jié)點(diǎn)可以放置在模型的任何地方,并且可放置在初始剛體外。ENS選項(xiàng)有許多應(yīng)用,包括在兩個(gè)剛體結(jié)合的地方設(shè)置節(jié)點(diǎn),定義施加節(jié)點(diǎn)載荷的節(jié)點(diǎn),還有在指定的位置定義集中質(zhì)量.不像用EDMP命令定義的典型剛體一樣,用EDCNSTR,ADD,NRB命令定義的節(jié)點(diǎn)剛體不是和一個(gè)部件號(hào)相聯(lián)系,而是與一個(gè)節(jié)點(diǎn)組元有關(guān)。當(dāng)模擬剛性連接時(shí)(焊接),NRB選項(xiàng)是非常有用的。對(duì)于一個(gè)剛性連接,不同柔性組元(有不同的MATIDs)的部分作用在一起形成一個(gè)剛體。所以說(shuō)很難用

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