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。?。?Copyright2007-2010Robotics本手冊(cè)中包含的信息變更，恕不另行通知，且不應(yīng)視為ABB的承諾。ABB對(duì)本手ABB，嚴(yán)禁 的用途。本條款將會(huì)受到。本手冊(cè)的副本可按時(shí)價(jià)向ABB 2007-2010 ABB。?Copyright2007-2010RoboticsProductsSE-72168V?。?Copyright2007-2010。?Copyright。?Copyright2007-20107 7 滅 3HAC027098-001

。?。?Copyright2007-2010Productmanual-Productmanual-PanelMountedIRC5IRC5RobotStudioFlexPendant-ABIRB360、IRB6640IRB6660CIRB4600DIRB120、IRB2600、IRB6620LXIRC5CompactE 3HAC027098-001 AA。?。?Copyright2007-2010

A緊急停止按鈕，SingleA緊急停止按鈕，SingleCabinet緊急停止按鈕，Dual緊急停止按鈕，DualCabinetA緊急停止按鈕，IRC5緊急停止按鈕，IRC5A

。?Copyright。?Copyright2007-2010。?Copyright。?Copyright2007-2010使用如果器系統(tǒng)（器或控制器）發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用二氧化碳(CO2)滅火ControlModuleSingleCompact控制器，則只需執(zhí)行步驟1。器第11頁。主電源開關(guān)，SingleCabinetSingleCabinetControllerIRC5Compact器的前部。ModularController的設(shè)計(jì)取決于安裝。。?。?Copyright2007-2010A主電源開關(guān)，SingleA主電源開關(guān)，SingleCabinet。?。?Copyright2007-2010A主電源開關(guān)，ControlModule(DualCabinetB主電源開關(guān)，DriveModuleDualCabinet。?Copyright2007-2010 。?Copyright2007-2010 明，緊急釋放機(jī)器人第13頁。。?Copyright。?Copyright2007-2010

器人基座連接器。請(qǐng)參閱18。IRB120、IRB140、IRB1410請(qǐng)注意，IRB120、IRB140、IRB1410IRB360，只有一個(gè)按鈕一次釋放所有軸IRBIRBIRBIRBIRBIRBIRBIRBIRB6650S和IRB660上所處的位置相同。。?Copyright2007-2010IRB。?Copyright2007-2010IRB66402。?Copyright2007-2010IRB。?Copyright2007-2010IRB6400RF3IRBIRBIRBIRBIRB。?Copyright。?Copyright2007-2010制動(dòng)閘釋放單元，IRB制動(dòng)閘釋放單元，IRB。?。?Copyright2007-2010制動(dòng)閘釋放按鈕，IRC5制動(dòng)閘釋放按鈕，IRC5CompactAIRBIRB制動(dòng)閘釋放按鈕，IRB制動(dòng)閘釋放按鈕，IRBA。?Copyright2007-2010。?Copyright2007-2010A制動(dòng)閘釋放按鈕，IRBA制動(dòng)閘釋放按鈕，IRB120V，1124V。R1.MP連接器位于大型機(jī)器人的基座上。IRBIRBIRBIRBIRBIRBIRBIRB。?。?Copyright2007-2010IRBR1.MP、IRB2600、IRBIRB120V，1124V。連接器R1.MP位于機(jī)器人基座背面。IRBIRBIRB。?。?Copyright2007-2010B140V，B1624V。IRBR1.MP、IRB260、IRB1410、IRB1600、IRBC100V，B824V。IRBIRBIRBIRBIRBIRB

B140VB1624VIRB140IRB140（已連接電。?Copyright2007-2010A：B1624VB：針腳B14。?。?Copyright2007-2010130V1524V（如果機(jī)器人未連接電源線和信號(hào)線）。A：針腳13上連接0VB：1524VR1.MP、IRB

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