機械加工生產(chǎn)過程中的自動化-課件

機械加工生產(chǎn)過程中的自動化1PPT課件自動化的背景早期的機械加工由于科技水平的落后，基本上都是手工完成，工人勞動任務(wù)重，生產(chǎn)效率低……2PPT課件何為機械加工自動化

早期的機械自動化的定義在一個生產(chǎn)過程中，機器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運就是"自動化“自動化生產(chǎn)系統(tǒng)是在沒有人的直接參與下，利用各種技術(shù)手段，通過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，使機器、設(shè)備等按照預(yù)定的規(guī)律自動運行，實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)，或使生產(chǎn)過程、管理過程、設(shè)計過程等按照人的要求高效自動地完成。3PPT課件機械加工自動化的簡要概述機械制造自動化構(gòu)成：加工系統(tǒng)，工間支撐系統(tǒng)，刀具控制系統(tǒng)，控制管理系統(tǒng)。機械制造自動化的控制方式：液壓控制，氣動控制，電氣控制機械制造自動化的作用：提高生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高經(jīng)濟(jì)效益降低勞動程度，有利于產(chǎn)品更新，提高勞動者素質(zhì)，帶動相技術(shù)的發(fā)展。4PPT課件機械制造自動化的主要幾個方面

一、加工設(shè)備的自動化二、物料供輸?shù)淖詣踊?、刀具自動化四、檢測過程的自動化五、裝配自動化六、工業(yè)機器人5PPT課件一、加工設(shè)備的自動化設(shè)備自動化指加工過程中所用的加工設(shè)備能夠高效，精密，可靠地進(jìn)行自動加工。達(dá)到工序集中的作用。一般采用數(shù)控加工設(shè)備，包括數(shù)控機床、加工中心等。數(shù)控車床加工中心6PPT課件二、物料供輸自動化7PPT課件供料裝置1-料倉2-隔料器3-上料器4-彈簧夾頭5-上料桿6-推料桿7-出料槽8-彈簧9-自動停車裝置8PPT課件9PPT課件運料裝置自動小車分為有軌和無軌兩種。所謂有軌，是指有地面或空間的機械式導(dǎo)向軌道。地面有軌小車結(jié)構(gòu)牢固，承載力大，造價低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高。地面有軌小車多采用直線或環(huán)線雙向運行，廣泛應(yīng)用于中小規(guī)模的箱體類工件FMS中。高架有軌小車(空間導(dǎo)軌)相對于地面有軌小車，車間利用率高，結(jié)構(gòu)緊湊，速度高，有利于把人和輸送裝置的活動范圍分開，安全性好，但承載力小。高架有軌小車較多地用于回轉(zhuǎn)體工件或刀具的輸送，以及有人工介入的工件安裝和產(chǎn)品裝配的輸送系統(tǒng)中。有軌小車由于需要機械式導(dǎo)軌，因而其系統(tǒng)的變更性、擴(kuò)展性和靈活性不夠理想。10PPT課件有軌小車(a)地面軌道式；(b)空間軌道式11PPT課件物料存儲設(shè)備（自動化立體倉庫）12PPT課件三、刀具自動化刀具自動化：加工設(shè)備在切削過程中自動地完成選刀、換刀、對刀、進(jìn)給等工作過程。13PPT課件四、檢測過程自動化對加工后的工件進(jìn)行檢測，僅能起到剔除廢品的作用，因此檢測過程是被動的；對加工中的工件進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果通過控制系統(tǒng)對加工過程進(jìn)行控制，這種方式能防止廢品的產(chǎn)生，檢測過程是主動的；如果進(jìn)一步對測得的加工過程參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，并校正機床系統(tǒng)，就能實現(xiàn)自適應(yīng)控制。14PPT課件檢測方式的分類按其在制造系統(tǒng)中所處位置可分為下列幾種方式： （1）直接測量與間接測量 （2）接觸測量和非接觸測量 （3）在線測量和離線測量15PPT課件檢測原理16PPT課件五、裝配過程中的自動化裝配自動化的概念：裝配：是按技術(shù)要求，將零件進(jìn)行組合連接成部件、復(fù)合件或成品的過程。裝配自動化：是指對某種產(chǎn)品用某種控制方法和手段，通過執(zhí)行機構(gòu)，使其按預(yù)先規(guī)定的程序自動地進(jìn)行裝配，而無需人直接干預(yù)的過程。17PPT課件裝配自動化的現(xiàn)狀與發(fā)展裝配過程是機械制造過程中必不可少的環(huán)節(jié)。在大批大量生產(chǎn)中，常需完成大量而且復(fù)雜的裝配操作，裝配工人往往在長時間內(nèi)重復(fù)單純強度比較大的工作，與切削加工過程相比，勞動產(chǎn)率要相對低得多。18PPT課件裝配自動化的組成零部件的自動給料上料、定向、隔料、傳送和自動化組成。零部件的自動傳送零件由傳送至裝配工位，以及裝配工位之間的自動傳送零部件的自動裝配自動清洗、自動平衡、自動裝入、自動過盈連接、螺紋連接、檢測控制、試驗等自動化。19PPT課件六、工業(yè)機器人技術(shù)20PPT課件工業(yè)機器人的定義（1）美國機器人協(xié)會(RIA)的定義：機器人是“一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過可編程序動作來執(zhí)行種種任務(wù)的，并具有編程能力的多功能機械手(manipulator)”。（2）日本工業(yè)機器人協(xié)會(JIRA)的定義：工業(yè)機器人是“一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行器(endeffector)的，能夠轉(zhuǎn)動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機器”。（3）我國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。21PPT課件

工業(yè)機器人的組成22PPT課件23PPT課件1執(zhí)行機構(gòu)：一種具有和人手臂相似的動作功能，可在空間抓放物體或執(zhí)行其他操作的機械裝置，通常包括：機座、手臂、手腕和末端執(zhí)行器；2、控制系統(tǒng)是機器人的大腦，支配著機器人按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給予的指令信息(