數(shù)控維修技術(shù)-試題十答案

《數(shù)控維修技術(shù)》答案10一、選擇（每題2分，共20分）1、B2、C3、C4、B5、A6、B7、C8、B9、C10、D二、填空題（每空2分，共20分）1、數(shù)控裝置、進給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)、機床強電控制系統(tǒng)2、旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺3、光電式、接觸式4、一轉(zhuǎn)信號或零標志脈沖三、判斷題（每題2分，共10分）1√2×3×4×5√四、簡答題（每題8分，共40分）1、答：在CNC系統(tǒng)中，為了保證機床在起動或停止時不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩，必須對送到伺服驅(qū)動裝置的進給脈沖頻率或電壓進行加減速控制。即在機床加速起動時，保證加在驅(qū)動電動機上的進給脈沖頻率或電壓逐漸增大；當機床減速停止時，保證加在驅(qū)動電動機上的進結(jié)脈沖頻率或電壓逐漸減小。加減速實現(xiàn)的方式有線性加減速(勻加減速)、指數(shù)加減速和sin曲線(S)加減速。2、答：在進給傳動鏈中，齒輪傳動、滾珠絲杠螺母副等均存在反轉(zhuǎn)間隙。這種反轉(zhuǎn)間隙會造成工作臺反向時，電動機空轉(zhuǎn)而工作臺不動，使半閉環(huán)系統(tǒng)產(chǎn)生誤差和全閉環(huán)系統(tǒng)位置環(huán)振蕩不穩(wěn)定。為解決這一問題，可先采取調(diào)整和預緊的方法，減少間隙。而對于剩余間隙，在半閉環(huán)系統(tǒng)中可將其值測出，作為參數(shù)輸入數(shù)控系統(tǒng)，則此后每當坐標軸接收到反向指令時，數(shù)控系統(tǒng)便調(diào)用間隙補償程序，自動將間隙補償值加到由插補程序算出的位置增量命令中，以補償間隙引起的失動。這樣控制電動機多走一段距離，這段距離等于間隙值，從而補償了間隙誤差。需注意的是對全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)不能采用以上補償方法(通常數(shù)控系統(tǒng)要求將間隙值設(shè)為零)，因此必須從機械上減小或消除這種間隙。有些數(shù)控系統(tǒng)具有全閉環(huán)反轉(zhuǎn)間隙附加脈沖補償，以減小這種誤差對全閉環(huán)穩(wěn)定性的影響。也就是說，當工作臺反向運動時，對伺服系統(tǒng)施加一定寬度和高度的脈沖電壓(可由參數(shù)設(shè)定)，以補償間隙誤差。螺距誤差是指由螺距累積誤差引起的常值系統(tǒng)性定位誤差在半閉環(huán)系統(tǒng)中，定位精度很大程度上受滾珠絲杠精度的影響。盡管滾珠絲杠的精度很高，但總存在著制造誤差。要得到超過滾珠絲杠精度的運動精度，必須采用螺距誤差補償功能，利用數(shù)控系統(tǒng)對誤差進行補償與修正。采用該功能的另一個原因是，數(shù)控機床經(jīng)長時間使用后，由于磨損其精度可能下降。采用該功能進行定期測量與補償，可在保持精度的前提下延長機床的使用壽命。3、答：編碼器在數(shù)控機床中用于工作臺或刀架的直線位移測量有兩種安裝方式：一是和伺服電動機同軸聯(lián)接在一起(稱為內(nèi)裝式編碼器)，伺服電動機再和滾珠絲杠連接，編碼器在進給轉(zhuǎn)動鏈的前端；二是編碼器連接在滾珠絲杠末端(稱為外裝式編碼器)。由于后者包含的進給轉(zhuǎn)動鏈誤差比前者多，因此，在半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，后者的位置控制精度比前者高。4、答：光柵尺或稱光柵，是一種高精度的直線位移傳感器，光柵有透射光柵和反射光柵兩類,其結(jié)構(gòu)由光源、透鏡、指示光柵、標尺光柵、光電元件、窄縫等組成的。當標尺光柵移動時，莫爾條紋就沿著垂直于光柵運動的方向移動，并且光柵每移動一個柵距ω，莫爾條紋就準確地移動一個紋距，只要通過測量出莫爾條紋的數(shù)目，就可以知道光柵移動了多少個柵距，而柵距是制造光柵時已確定的，因此工作臺的移動距離就可以計算出來。5、答：采用電氣準停控制有如下優(yōu)點：（1）簡化機械結(jié)構(gòu)與機械準停相比，電氣準停只需在這種旋轉(zhuǎn)部件和固定部件上安裝傳感器即可。（2）縮短準停時間準停時間包括在換刀時間內(nèi)，而換刀時間是加工中心的一項重要指標。采用電氣準停，即使主軸在高速轉(zhuǎn)動時，也能快速定位于準停位置。（3）可靠性增加由于無需復雜的機械、開關(guān)、液壓缸等裝置，也沒有機械準停所形成的機械沖擊，因而準?？刂频膲勖c可靠性大大增加。（4）性能價格比提高由于簡化了機械結(jié)構(gòu)和強電控制邏輯，這部分的成本大大降低。但電氣準停常作為選擇功能，訂購電氣準停附件需另加費用。但總體來看，性價比大大提高?？刹捎弥鬏S電動機內(nèi)部安裝的編碼器信號(來自于主軸驅(qū)動裝置)，也可以在主軸上直接安裝另外一個編碼器。采用前一種方式要注意傳動鏈對主軸準停精度的影響。主軸驅(qū)動裝置內(nèi)部可自動轉(zhuǎn)換，使主軸驅(qū)動處于速度控制或位置控制狀態(tài)。準停角度可由外部開關(guān)量(十二位)設(shè)定，這一點與磁準停不同，磁準停的角度無法隨意設(shè)定，要想調(diào)整準停位置，只有調(diào)整磁發(fā)體與磁傳感器的相對位置。五、計算題（每