城市主干道交通狀態(tài)預測方案的設計

ADDINCNKISM.UserStyle摘要本文在參考國內外研究的基礎上，針對城市主干道交通的非線性和時變特性給出了擁堵的定義，成因，分類和特征,對經典擁堵算法和常見交通流預測模型進行分析闡述,重點對算法和模型的原理使用條件進行探討，分析交通流預測與擁堵識別之間的關系。另外，在闡述主干道定義，特點和速度和流量變化的基礎上，建立基于交通流量的主干道交通預測模型，重點對模型的形式進行研究分析。最后，用MATLAB軟件進行系統(tǒng)仿真，經過仿真表明基于交通流量的預測方案能夠對城市主干道交通狀態(tài)進行有效地預測分析。關鍵詞交通擁堵預測速度系統(tǒng)仿真謀Ab卷st狀ra晝ct隙Th梨is妄s對tu陽dy悼b江as跑ed途o興n富th劑e芒re圓fe護re意nc必e限to揭d華om廳es密ti仰c吳an倦d焦fo誰re你ig課n,塔a緒cc俊or哭di哨ng即t琴o漢th錯e項de庫fi傭ni撈ti石on桐o安f施th然e鑄ma鍛in雨c初it謙y蛛ro炭ad錫t同ra虹ff沙ic耀,座no尤nl挪in垂ea襲r煮an巨d酸t(yī)i醉me泳-v吃ar勵yi炕ng龜c趕ha益ra疊ct滔er資is炸ti傾cs南g桶iv崖en貝c殃on洞ge活st施io怒n唱ca截us賣es判,崖cl緞as纏si趴fi嘴ca把ti偶on畢a這nd鬼c高ha質ra繩ct迫er茅is口ti玻c塘of魚t脂he序c頃la蛾ss暢ic謝al陷a耀lg懼or隊it極hm誓,椒co笑ng似es烘ti塞on涂a奇nd隨t牙ra伍ff漠ic幅f逝lo功w置pr畢ed炸ic灶ti真on雁m臭od梅el蝴w薦er固e窯an絕al循yz館ed禿,遣wi長th史e業(yè)mp匙ha每si濱s障on倒t逗he劫a蟻lg叫or索it餡hm晚a狼nd酸m讀od淺el崗p翁ri冬nc抹ip糠le鈔u鄙si扔ng姻c閥on吳di起ti麗on矛s淘we胳re勉s弄tu蹈di語ed祖,棋th境e域re討la租ti閉on曾sh跡ip聚b凍et鏈we狗en遵t例ra徒ff諒ic逐a灶na萌ly喘si揮s職fl灑ow岔p英re白di谷ct視io員n倍an纏d悉co心ng侄es般ti別on提i璃de迎nt慶if娛ic獎at縣io憶n.貿I粱n撥ad念di血ti置on再,對th圈e暈ma酸in淚d向ef革in子it鼠io呼n,劍b日as休ic苗c拔ha評ra社ct彈er確is退ti斜cs鬧a炒nd炊v垂el樂oc梯it偶y斬an雕d頌fl鍛ow悶r敬at堅e仍ch虎an諒ge爸s,片e拔st戀ab通li獲sh帥me矮nt或o慘f材tr吧un努k廣ro代ad伙t璃ra暢ff禍ic震p栗re雄di馳ct趨io遞n絞mo賽de株l遭ba修se史d屋on祖t哭ra喜ff蜂ic銅f餓lo隨w,休k暢ey踢f毀or粱m鐘of蠢m(xù)室od捕el脈a戲na凍ly抱si逐s.煌F猶in年al酸ly巨,谷th駐e望sy貫st割em芽s浴im偶ul吩at嫂io真n曬wi販th池M域AT轉LA魂B蒸so翠ft揚wa踐re酷,壤th理e叉si蛋mu盒l(wèi)a族ti岔on晶s帶ho虎ws界t舊ha循t持th劍e戒tr堡af羨fi犬c弟fl榨ow津p串re總di鎮(zhèn)ct虧io雙n楚sc械he盤me很c劑an必e丘ff睡ec園ti旁ve燙ly計f捷or丈ec全as肺t尊an芝d垃an興al淋ys撫is祖o橋f揮tr施af障fi巾c雷st賺at容e學ba落se詢d島on躺t滋he問c峰it炒y億ro閉ad第s.予Ke敘yw俯or酷ds東:雷t邁ra捉ff容ic馳c昨on營ge室st遠io援n廣pr脈ed冬ic宮ti坦on詳s播pe滔ed千s達ys容te娛m煉si史mu訴la錘ti庫on梁目辟某錄礦摘眨要這I刑Ab戰(zhàn)st繞ra抗ct蓮II忍第一趁章醬緒論便1危1.顛1碼課題米的背步景及失理論每1銷1.服2獨研究戀的實能際意帽義朱1諷1.諒3水城市焦交通掌信息怖預測薪理論簡的發(fā)店展和朋研究扮現(xiàn)狀根1博1.唱4國主要報研究燃內容繁2春1.繡5螺本文乘內容渣安排鋪2罷1.縮6寄言本章丘小結份2巾第二主章湊交通吹流的融相關學理論講及預港測愧3彎2.纖1岔交通砌流的廉定義噴3賴2.摩2挖交通魄流理講論發(fā)戴展豈3喊2.極3櫻交通舉數據曬的采迅集及怒說明懸3川2.捆4士交通溉流參收數間批的對緞應關寬系梅4做2.吃4.滴1個密度繩和速鈴度的徒關系蹄4病2.順4.魯2另密度漢和流凡量的愿關系啞5碰2.朝4.唯3侄速度墳和流衰量的芒關系餐5戶2.秘5楊本章包小結運5霉第三閉章沸神經嶼網絡繼理論小6錫3.乏1借神經檢網絡蘭的概易述禽6些3.灣2缺人工菊神經殼元模牙型正6謝3.身2.漿1腎神經釣網絡唱節(jié)點塊描述逝6營3.獻2.盯2鴉神經賓元狀測態(tài)轉睜移函靜數類除型斷7練3.齡3這神經陪網絡督模型譽8閱3.慚3.畜1秒前向旨網絡刃8棋3.罵3.住2盲反饋矩網絡亭9債3.凝3.勒3誤自組引織網森絡潮9蠢3.詠4殖神經黨網絡拋的特蝕點及誓其應逼用晝9次3.轉4.庫1腎神經評網絡桑的特德點懸9肚3.妖4.衫2岡神經句網絡叢的應倡用塵9決3.昌5高神經歸網絡角的學掏習產10悅3.討5.畜1拖學習請方式梢10棉3.度5.間2靠學習從算法角10勒3.駕6江本章格小結紹11忘第四哀章摘基于升El縣ma賄n物神經餅網絡疫的交籌通流節(jié)預測沫的仿蛾真貫12盯4.漿1互El膠ma激n椒神經軟網絡幟12筑4.而1.都1霧概述姿12毯4.民1.櫻2隨El旅ma桂n禿神經警網絡掏的結鑒構及皺原理亭12春4.舌1.干3括El厭ma李n寶神經儉網絡飲的創(chuàng)鏈建光13晚4.驚1.竿4染El明ma設n憶神經底網絡怒的訓恩練遞13危4.弱2廢El賊ma疾n腐回歸漲神經父網絡壘預測庸的仿康真嚷14高4.寧2.獸1固仿真芽背景鈔14電4.抗2.收2帖樣本稅數據蘿選擇赴14宣4.鋒2.玻3巴神經筆網絡宗輸入育數據帶的歸首一化墓處理型14梳4.傘2.甘4線El衡ma牛n墾回歸巖神經勉網絡昨的創(chuàng)興建及攤訓練斑15渾4.衰2.新5辦仿真火程序濾及結崗果帶16法4.喊3鉗本章趴小結蝕21澡結馳論湯22風參考皮文獻尺23衡致集謝視24充第一摩章按緒困論基1.刮1澇課助題的延背景策及理革論忙隨著都現(xiàn)今議社會否城市猾化的龜加劇迫，城艇市挑交通蜂擁擠生以及荒突發(fā)大性的哄交通蛾事故慣正嚴習重地規(guī)困擾需著世計界各賣國的多大中匯城市繡，解晉決這所些問吩題的下社會危意義憲、經魔濟意給義已獎成為吃全球露的共曾識?；脧慕飵啄暌澜缏犯鲊斓陌l(fā)主展趨巡勢來炒看，興本課和題研拌究的縫重點廢是為南了解打決交車通基尚礎設于施供僚應不揀足、娛交通界混亂小和交棒通效躲率低練下這愉些方有面的煤問題蝕。通污過交溝通規(guī)誘則和悠交通閣控制紙可以情解決湯交通韻基礎泳設施瓣供應開不足券、交慕通混宵亂造倍成的朵問題傻，而看交通增流誘角導則叔是目眾前公喂認的遺解決核交通列效率漁和提末高機劍動性狡的最戲佳途承徑。辱在沒灶有誘蹈導的炮時候振，駕賣駛員怒只能磨靠經拿驗選肯擇路冊線，扛這樣啞，一示旦在劣某個迷路段醉發(fā)生熄交通非意外林或者拆車輛頭多過削就會迎導致業(yè)交通沒受到碑干擾碰，從臉而使篩城市呀交通膽網的孕使用段效率牽降低丑。宿交通胖擁擠脖大大叢減慢售了人弊們的紛出行艱效率架，浪終費時轉間的愿同時透機動頸車攀尾氣恭的排況放量僅大大笛增加傾，炸燃料計消耗皂嚴重歪，給挖居民壯健康燙造成法風險略的同磨時也轎嚴重游浪費從了全末球的殊石油學資源決，棚造成夕重大懲的污旋染，管甚至重給環(huán)攔境的傲治理稼都提疼高了拖不少去難度呀。有悠報告濕顯示新，北響京的預交通轟擁擠賺使北縫京市嗓每年減要損粒失其氏GD暢P的勻7.隱5%自即1錘05針6億甲元。遵另外伙，交掙通擁漂擠所品帶來灰的種妨種環(huán)倡境問份題也山是不僚容忽撈視的何。噪表聲污業(yè)染，起溫室紛效應仰，城酸市熱生島效揚應和根臭氧寇空洞牌種種許都與切交通糾擁擠侍所排警放出淺的廢則棄物句有重茂大的化關系恢，而鑄政府涌每年充花在榜治理忌這些謎問題廊上的腎支出藥也是盜令人令瞠目床結舌居的，價因此鋼，有場一個革好的溫交通建控制暈系統(tǒng)食，對遵城市匯的發(fā)動展和郊人們持的生勸活都具有重餃大的厘影響請，是宰政府濃及每著個人還都應巴重視玻的問租題?？?.售2詞研商究的代實際繞意義稼城市洋道路厚交通碌系統(tǒng)樂是一詞個復蛋雜的脂大系環(huán)統(tǒng)，油包括勞道路乞、汽洗車、壤人與斬環(huán)境廚的組慌成部陡分，遵因而糊具有串強大講的非樹線性已、隨押機性培、多絕變性影以及召不確崇定性秧。傳誼統(tǒng)的硬理論鄙和方網法在丸面對汗如此猴大的芳系統(tǒng)限問題帖，往絮往是慨無能任為力冊。影博響交壞通流挎量和久道路冷交通躲時間戲的因誼素具僅有高吊度的皮非線誦性和燭隨時營間變抱化的鴿特點寺，很貴難給朱出精撈確的坡解析葬表達淘式和幫相應固的校功準。腳人工寄神經疾網絡及具有廟非線附性、乞大規(guī)扇模并亡行分凡布處沃理、北善于唇處理酬多個妄變量嚼的系珠統(tǒng)以倒及方栗便硬佳件實針現(xiàn)等孩特點糕，適擊合用侄于大縣系統(tǒng)當非線兆性時綿間變植化大護的模臉擬以四及在督線控密制，受相對課適合鉛于交堪通流堂量和酸道路灘交通圍時間妖的預雄測。雪1.叮3革城叛市交遣通信為息預舟測理冰論的速發(fā)展三和研亂究現(xiàn)卵狀牢城市抗交通茂狀態(tài)手的最刮主要葛的信招息是梨交通怎流量排和道徐路交視通時散間，煉動態(tài)魔交通旗分配積的核搞心內排容對落交通爸流量結和道昨路交竭通時鋪間的鄙預測未，也錯是交視通流愉誘導幟系統(tǒng)車以及袖IT晚S中吸其它壘系統(tǒng)乞的最絲重要證的基俯礎應家用之篇一，遵因此銅，很蹄多研蘆究人蜘員在險研究草此技辱術。佛美、階日、哪德等劑比較馳發(fā)達挎的國蔥家起枕步較偉早，案并取盲得了螺一些桑具有柱影響享力的曬成果烘。長目前屈，城勻市道鑰路交趕通狀肌態(tài)預陜測的滑方法榮主要餡有三促種：啊1．趁基于盾歷史汽數據娃法，睜即建頃立預域測模泄型郵時膀用俱的是繞實時厲的交須通流型量數漫據錯和荷歷史泊數據麗；至2．澡時間春序列漲法，誘是統(tǒng)媽計方子法殃的一帥種先，在公已知咳過去栽的某屑些時宵間段估的交濁通流裹量，割以此掙為基存礎上田建立墊模型橋預測蹲未來彩流量什，常姐見的琴有A池RI開MA嚴模型月、M辭A模坐型等告。煮3．屑人工慕智能木方法蓋，即停使用及神經遠網絡說等人逆工智希能技舍術，襖輸入股量為代當前隸實際贈測量密的交纏通流數量、等歷史遭交通芽流量杠、車敗輛行瓜駛平煉均速蕉度等走對為彎了某臣時刻秩的交型通流譜量進砌行預嗎測。槍與前劉兩種慨方法波向相診比較訊，第碌三種決方法艷沒有青時間較延遲殊，動態(tài)態(tài)特求性相捏對較挖好。訓但是趕其網近絡結束構設艇計和崗算法纖缺乏恭好的厭理論純指導拔依據定，可累使用焰性不梳強。鄉(xiāng)1.認4抹主秋要研在究內抵容乖路段歷上的治實時航交通賢狀態(tài)寄與歷販史時貿間上判的交烤通狀四態(tài)是脊有著鎖必然帽的聯(lián)鬧系，也同時敵每個因路段每都只相是路之網的付一部移分，吊每個卡路段算的交檢通狀秧態(tài)都露會受釋到上浴下游搶各路特段的摘交通緊狀態(tài)捐的影瘦響，線因此僅每個擁路段營的交單通狀釀況必玻定會學和相綠連路拜段過團去的姥時段表的交枕通狀尚況有銹著密滴不可萬分的毅內在蚊聯(lián)系壟。這認些交底通狀東況的孔信息暮量就歡可以叼用來侵預測鄭路段社未來蕉的某題個時茄間段橫的交鬼通狀擊態(tài)。廟探根據統(tǒng)以上帶的原賽理，表本課哀題研爽究的配內容抬主要他有：誰運用樸神經嗽網絡您結合接短時廊交通薦流量捆的理翠論基吵礎來鈔建立恒城市小主干協(xié)道交顛通狀讓態(tài)預量測模旬型，榴找出傍符合韻城市擊交通麗時變股性要羨求的得算法谷。鞠使用捐El搖ma便n鍋神經柏網絡據技術朽來設地計城南市主穩(wěn)干道奧交通蔬狀態(tài)吳實時虜、動樹態(tài)的雪預測甩方法甚。萄1.羨5雕本菊文內柏容安昌排劑全文必共分耍成四訊章，貝各章測內容醫(yī)安排糠如下膽：運緒論援。重熄在說同明本尊課題否的研競究背孕景、亂目的寺和意巖義，由以及葉國內紙外交夫通控樓制系挺統(tǒng)研鏟究狀壩況的船綜述掙。煉第二箱章約交補通流轎的相暗關理別論及捏研究輕。意運用秤數學團和力茅學定扣律，再研究尖道路這交通只流運丸行規(guī)快律的鄉(xiāng)理論悅，具歐體為腰概論沙論，鏟排隊崗論，屬車流趨波動鑒理論矛的研屠究。蹤第三綁章半神膝經網包絡。堂本章竟描述字了神木經網納絡的敵組成緊部分慧，及廁其算錢法和著學習池方式析。肺第四語章圾煌El鏟ma撒n亭神經槍網絡貝預測煮的仿汽真。嘗本章斑主要伍介紹錄了扣E藝lm勉an濁神經階網絡熄的原胃理，擁創(chuàng)建汁及訓推練方再式，乳然后掏利用翼原先絲所測質交通套流數導據進炎行仿坑真，早并將刊仿真型數據箏與實子際對據比。講1.李6萬本惜章小漏結憶本章論首先鋪介紹榨了課四題的溫學術飲背景迷及理某論與躁實際儀意義董，接凝著描棕述了誠城市掛交通殺信息海預測田理論圓的發(fā)妖展和盒研究效現(xiàn)狀幻，然得后闡譜述了怖課題妨的主咳要研拜究內王容，號最后落介紹禁了本定文的埋內容賢章節(jié)律安排少。峽第二沾章歪交通太流的規(guī)相關震理論覆及預承測聾2.藝1尿交擁通流番的定妄義取研究光在一漫定環(huán)導境條僅件下雕交通尸流隨傍時間昆和空攝間變打化規(guī)也律的招模型殿和方依法體很系稱霞為交窮通流箭理論糠體系憲。交弦通流牛是研腰究道獲路上啄行人彩和機兼動車就在成屈列和桶個別超行動影中的景規(guī)律遲，通凡過研贊究車至流流松量、權車流秩速度錫和密冤度之按間的每關系鋪，使擺道路恭交通車設施踩的利仆用率專得到臂提高士，以錦減少膠事故舌發(fā)生慕和出板行時徑間的訓延誤翁。權2.值2招交通殼流理今論發(fā)兄展省從享時間戀順序嘗上來丟講反，舟大致息可述從園三個泳階段知論述塊交通吃流理填論采：查1．令20痰世紀橡30膚~4請0年婆代，逢自由川車流扔的統(tǒng)屬計分堂布理漫論頂這一套時期零車輛委保有禿量低愿，大貧部分嶄公路曬上行稻駛的穩(wěn)車輛間相互題干擾梅較少撐，能吳夠相我對自懲由的咳前行拋。由滋于發(fā)謠達國伐家汽貪車產峽業(yè)的廁發(fā)展讀和道旗路建盯設，煉道路踩交通單狀態(tài)大的規(guī)嚇律需宏要摸雨索并資進行樂科學棚管理歸，道限路交理通所錯產生回的交獎通流學量需愉要有咳人去它研究惕。因寺此此退階段咱主要疤是利禮用概秩率與端數理勉統(tǒng)計殃的方仆法建蠢立的稅模型狐描述雖交通尼流量趙和速票度之賞間的交關系文，研翻究各僑類型刮路口膛交通蓋狀態(tài)凳。裙2．見20臂世紀厭50膀~6復0年儲代，傘動力胖學仿礎真破與旦車輛將跟馳箭模型片這一上時期恥發(fā)達鋤國家肯的道姥路和而汽車陷保有煌量快乏速增扁長，莊道路津線程勾急劇喘增加傳，交禍通規(guī)虧劃和留控制喂得到縫越來立越多噴的關刮注。反因此格，要喇發(fā)展話交通版流理窄論來知保障太規(guī)劃掉和控垂制得猛更好偷、更倘科學朗。車亦輛數竟目的講明顯盾增長額，車餅輛之弦間相債互影筋響嚴淚重，平自由倡流的雕情況窄較少較出現(xiàn)哭，大最多數煮的車彩輛都陽是處省于跟炸隨行宋駛的拉狀態(tài)莊中。碗因此絕此階懂段的掌研究賢開始柿運用跳動力聯(lián)學方痕法研案究車蒼輛隊炎列在匙無法暖超車帝的單蠶一車彎道上邊的行生駛時漸后車晝跟隨爛前車膊的行躁駛狀胃態(tài)，售并用安動力致學模店型表廢達及窩進行膝數學較分析麥。克3．造20流世紀足60規(guī)年代評后，匪交通磁波理姑論材由于必汽車芬普及翅到廣蹲大老旗百姓換家中糞，僚該階傍段避交通叢問題怨在北世界掃各國抹大中統(tǒng)城市姑中尤晨顯沸嚴重麗，德大大志地制放約的卻城市腸的發(fā)紋展，厲因此散，岸需要簡發(fā)展館交通凝波理皆論來錦解決戚城市輛交通娛問題或。此以階段輝城市舉車輛候已經癢迅速翼猛增覆，交滔通狀音態(tài)已辰經嚴揪重影險響人豎們的豎出行氣時間勝，很邊多時鋤候交膜通都皂是處茅于擁爆擠狀物態(tài)。季因此誘這除階段器應用另流體怕力學緊的基巖礎原禾理，對模擬煤流體各的連薦續(xù)性漸方程歸，建車立車擇流的看聯(lián)系峰方程雞，撓用同水波碧而抽封象的啦車流擊波鑼來比咽喻允車流裂密度暫的稀勵疏變楊化，時通過燦對爽車流琴波的押傳播咱速度敘的認羨真分繼析歌，尋磚找車纏流冰流量頭，周車速較與碗密度償之間憶的關捏系。違2.血3蹲交軍通數橋據的望采集隊及說仁明碰交通鎮(zhèn)數據擁是交供通狀褲態(tài)和膝交通些流誘孫導的減基礎孕，目朵前主高要是言利用依環(huán)形倆線圈趟檢測經工具扒進行梁交通簽數據題的采鏈集。都可得貪到的出交通誓數據昌有：金車速陸、車浪流量狹和道破路占搭有率胸。純1．狗車流披量Q鋸：該再賢渣誰公敢亭臂各叫降洗裙蝦號恭那(2迷-1龜)妖其中晉：Q擇、T乒、N那分別喊指車張流量誕（輛伙/h隱），國時間怠間隙可（h漫），透在T予內通著過檢世測工狐具的匹車輛寫數（蜘輛）店。陣2．爛車速少：地宋點車飯速V笑和區(qū)攔間平蹄均車慶速民。翁逐隆槳筍義鋼釀棋著廣忙血詢轟(摘2-薯2)內其中圖：宣（塞1拘）檢惠測工圾具對淋單一宜車輛攝閉環(huán)爆時間倚（策h仔）用餐表示優(yōu)；或（給2匆）有集效檢容測工神具長誠度跟充車的缺均長列之和霸（k傲m）屢用念表示鳴。籍另一鍛個V料的公天式為盞：脆惹境聽亂眨檔頓爆笑鄰搜驢弦豬務置(志2-佳3)架區(qū)間邀平均降車速嚴：逝嘆淘很死爺辟凈邪主壯北完滿蛙(豈2-襖4)顫其中密：打、l速、爐、n方、萌分別全指為漸區(qū)間幼平均際車速桑（m陣/s塘），餃道路瓜長度夢（m夫），送第i膊輛車增的行茅駛時祥間（飼s）捏，車梳輛行飛駛于曠路段浮長度代l的妖次數徒，第楊i輛扒車的晝行駛喘速度截（m惰/s腔）。瞧3．擦道路島占有班率只：創(chuàng)覽散林虛吉(2搖-5音)季其中損：烤、N送、T賣、重分別鹿指道悔路占捏有率距，在午時間吧間隙幟T內賴測得枕的通摘過檢撥測工避具的牢車輛艘數（姻輛）鐘，時奮間間忙隙（拍h）勇，對輸應車營輛引沃起的傍檢測光工具喉閉環(huán)勿時間乓（h遇）批2.局4輕交通足流參挑數間蚊的對大應關測系偉2.遲4.少1涼密度遇和速醉度的乞關系蝴速度翁和密噸度模春型有款不少景，用掌得最豪多的焰是線盈性模挪型)肯，即泳：正連譯果浙牛擠申恢勒稻井糾搜恨最（址2-佩6）恭根據易上式恒有：惰（1礦）當愧密度三k趨川向于滋0時巡，速蓋度v型接近剪自由儀流車業(yè)速鞭，則央；填（2謀）棄當密球度大友到車挪輛沒敏法行護駛時宋，其往對應肚的密略度稱稈阻塞姜密度俗，當封時，序，得晴司，將垂a和稅b代售入上異式，療得速榴度輸—私密度伍關系晴式：糖患次嶺受帥倦異懶邁繪筑夢鉆（甲2-爛7）牢2.疼4.紙2啦密度局和流乒量的撞關系赴由式嚷2-辰7和富得，短得流城量捏—祝密度僻模型匪：山仍管爆農嘆旨突咐跟鴉鳥追汽（2冶-8碰）蜜即q甲和k貪成二昆次函各數關聾系，贏因此返最大猛流量長對應雁最佳腥密度宮（臨公界密糖度）帝，即電：鴉令耍得提，即壟刷，著代入嫂式（虹2-刷8）慈得倆：像媽乖厚順忽拉變衛(wèi)笨隱事駐煉倡（2遵-9佩）約線2.為4.遼3速堂度和集流量物的關家系料由式維得請并代株入到孟中，擱得流輛量勇—湖車速極模型糟：桐蟲烤閘培洽鑰螞尸穩(wěn)敘肌誘刊調柴（渣2-返10樹）逃由此倉可知少，自坑由車染速的變?yōu)榕R姓界車姻速，賊即遺。當摔時，摩，孩交通菊流狀欄態(tài)為鍵擁擠叛；當齒緩時，受交通宅流狀聚態(tài)是身自由鬼流。窯2.器5涌本效章小何結壩本章丸簡單恰介紹倘了交攜通流啊的概惠念及術其基嘩本模宜型，北并分棟析研登究了育交通電流參葬數之例間相弓互的夫關系奇。酬第三牢章寫神經遮網絡暖理論淹3.鮮1淚神經貢網絡皆的概降述腔人工綠神經默網絡語（詠AN費N樸）是陶智能甲控制觸領域仗研究閑歷史重上相墳對比孟較長樓但發(fā)絕展歷盜經曲佛折的跑交叉晃學科箱。其獄網絡超是由聲大量羞處理扣單元河(神鉤經元球N勒eu麗ro教ns澤)廣變泛互平連而檢成的沿，是任對人撿腦的綠抽象熊、簡?；吞枘M好，反哄映人狀腦的露基本瑞特征撞，用慣它可習以模起擬人規(guī)的大抄腦的扮許多愧基本展功能震和簡音單的共思維觸方式借，此祖外，部它還憂有學敢習功煮能，投通過言學習稀來獲武取外謊部的渡知識對并將傲其存衣儲在非網絡垮內，亦盡管舟無法困與人靈腦的穴完美報無缺直相媲迷美，撓但它關可以秩解決肯計算膽機不船易處蔑理的波難題罪，特嬸別是瓶組合饑優(yōu)化離計算浙，智拴能控困制，歲語音方和圖籃像的些理解犯、識隨別和放知識焰的處守理等交一系桑列本毒質上恒為非援計算依的問許題。若此外皮，它炭是一井種多光輸入拜，單垂輸出訂的非曾線性冤元件妹。從國連接飛方式徑上看喊可分語成相販互結怎合型效和前捕向型轉神經雞網絡舟兩類畜。其啞中，灑由輸江入層克、中籌間層濤和輸邊出層光組成戚的為精前向連神經偽網絡若。中恐間層海中各燙層的日神經楚元只棗接收辯前一沫層神拜經元沾的輸疑出。全而相景互結成合型梁網絡輝中任理意兩判個神起經元畝間都筋有可黨能連喊接，吊所以券輸入歌信號負需在燭神經焰元間粥傳來承傳去紛，開德始于賣某一俊初態(tài)殲，變駛化多串次，逢慢慢蛾達到挑某一柿穩(wěn)態(tài)厲或者抬周期莖振蕩狼等狀幅態(tài)。妖基于要人工旁神經河網絡把的控稻制，沒神經開網絡翅的學風習能才力，揉容錯殼能力劍，魯朱棒性茅和非阻線性支映射跪能力饒都極心強，績倘若晌將其統(tǒng)這些鐘特性分很好布地應由用到誰控制忙領域豪，那癥么控艱制系削統(tǒng)智婆能化戚必然智會得燃到很盼大的濱發(fā)展室。系喊統(tǒng)能搬適應袍不確或定性尖、時準變的蒙對象狼與環(huán)遣境等勤功能翼在人逗們心三目中籃越來六越重伐要。荒此外股，控桶制系想統(tǒng)自羨身復儲雜性墊的增符強，賣使得歌基于幕精確制模型棕的傳擾統(tǒng)控華制難女以于耐之相蝕媲美日。因筑此，緒具有已這些暗優(yōu)點淹的神熄經網境絡讓鐘人們皺不得煩不重糖視它轉。運3.談2孔人橫工神載經元敘模型粘3.甩2.擊1聯(lián)神潤經網翅絡節(jié)逼點描退述擴生物槳神經毅元的算簡單騾化和眉模擬南構成畢了人愿工神申經元舒，它召是人最工神粉經網緊絡處錘理基漿本信潤息的困單元旱，是扁人工星神經預網絡掙設計五的基太礎。丙圖3冰-1責表示蔽神經兵元結末構，蔑它是合一個豬多輸葡入單竭輸出伯的非棄線性重元件擦，其芽輸入刑輸出皺關系偶可描唉為齊活凱匯慈沿洋秘帝賽肯仇蟻務由宇離鍛搞哲(趨3陵-謀1耕)匹良兔(把3慣-齒2僅)聽其中襲，從漢其他志細胞鴿傳來科的輸投入信奸號用糊(療=1障,2欣,…部..憲,n蹄)集表示探，閾尿值用灣表示莊，自瓜神經鼓元辦到神和經元冠的連感接權今值用騙表示驕，絞為作暫用函造數。仙圖3雄-1思掘人工卸神經方元模韻型圖嫂由以吩上分辣析可朗得出添，人碼工神昌經元龜反映員了生慌物神毛經元鞭的基惜本功畏能。傘作用絨函數燃又叫回做變槐換函鼻數，悠神經赴元的雷輸出肢由它廉決定正。作辭用函太數進通常敵為階壟躍函擴數或階S唉狀曲咐線那徹樣的拍非線此性函眉數，胳但有呢時候較也可獨以為晨線性酒函數濤。樹3.始2.辭2莊神棚經元鄭狀態(tài)呆轉移鄭函數革類型駐在跪神經世元沒灣有內徹部狀屠態(tài)棋的圖時障候枯，可協(xié)令嚼.材常用右的神羞經元界狀態(tài)裁轉移剝函數鉆如下賺：僻1．印階躍笨函數沙(師1屈)自緊變量勢<0經時，給輸出銜為0霉；(買2墻)自甩變量繩時，伐輸出鬧為1塔。奪鐘俱史伴半騙朱腦（3攜-3石）離2．譜分段純線性壓函數梳函數幫在(脈-1式,+赴1)盞內的絹放大纏系數揮相同閥營爆巾訓蕉納男夸恥帽寧著（屋3-省4）此3．暴S型燕函數先實數第域R考到[盜0,貍1]底的非衫連續(xù)鎖函數惰，且倒其函獵數本哭身及抹其倒幸數都乘是連根續(xù)的殃，其桐函數裝定義曾如下悔：稈魯蜻涉勤粗強吩軌飯柔誠紅才扶校（3衛(wèi)-5磨）肌4.略雙曲拍正切淹函數留函數井定義壞如下野：答拘鬧虧革罷掏跪據遷潔（義3-遍6）賀3.爽3碼神雜經網燈絡模加型哭目前攀已存笨在的黨神經頌網模特型雖甲然有友數十獄種之伐多，打但已料有的敢神經爹網絡灑大致佳可以疾分為答三大隱類，郊即前勾向網惜絡(池Fr腐ee繡df仁or姿wa虛rd今N屈Ns弊)歡、反帳饋網憶絡(懂Fe駱ed避ba漸ck客N逝Ns互)啟、和微自組遍織網貪絡(蝶Se膜lf員-o喬rg棵an腿iz奸in史g攪NN浪s)埋。旋3.背3.況1錯前姿向網晃絡細前向括型神醋經網辨絡，端在計農算輸漂出值隆的過雅程中攀，輸研入值杜從輸媽入層貴單元焦向前湖逐層偏傳播架經過哀中間淋層最蔽后到張達輸伯出層僻得到蘭輸出香。前漠向網掌絡第掙一層逼的單佳元與律第二透層所制有單碎元相滿連，舊第二留層又傘與其洲上一蛾層單跪元相草連，曲同一諷層中搶的各且單元潑之間墻沒有倍連接衛(wèi)。前誓向網騎絡中列神經賄元的靈激發(fā)棗函數車，可租采用它線性猜硬閥傲值函漿數或時單元畢上升浮的非巷線性冷函數微等來夠表示故。園根據嘉連接秘方式鄉(xiāng)不同匠，神箱經網嶼絡可簽分為嚴兩大圣類：校沒有怨反饋臺的前爭向網勞絡和宣相互私結合施型網來絡。去1．拖前向危網絡幅：其晶組成站為輸議入、杏輸出臺層和筆中間德層，輛中間涌層可選有若弓干層伸，也坑可以娛沒有輸，任堡何一及層的執(zhí)神經怠元都啦只接搖收其探前一壤層的迫輸出幣，如采圖3似-周2所甲示。址輸入邪層龍隱含幣層帖輸出躍層犬圖3鋤-伯2無鋼反饋李前向伙網絡躲2．脈相互巖結合什型網弓絡：鞏任意索神經休元間撓都有眾可能估連接魂，所父以輸電入信晃號需痛在神胡經元陸間傳為來傳醫(yī)去，洗開始六于某腹一初旺態(tài)，含變化智多次余，慢晝慢達孟到某往一穩(wěn)根態(tài)或誕者周眠期振績蕩等聚狀態(tài)沃，如療圖3扔-抓3所鐮示。借圖3繳-吉3相燒互結偏合型澤網絡置3.韻3.淺2睡反饋差網絡舟反饋爸網絡睜又稱謠動態(tài)森神經雅網絡軋或回健歸網缺絡，堅與其劣他網減絡所洗不同飯的是剛，反僅饋網走絡的催輸出袍不僅乘和當夠前網繪絡的到輸入今有關匙，也鋼和網醒絡以桶前的心輸出禽、輸撇入有限關。主它的米輸入晶包含愁有延極遲的捆輸入征或者踏輸出效數據運的反占饋。撫反饋省網絡閉以回沫饋的彎形式扣來看自，有命兩種覆：一蒼種是掌輸入劣有延篇遲的坐實踐漆延遲誠回饋傷網絡梁，另移一種焰是輸接入有繭延遲秩，輸蔽出有漫回饋雅的層角回饋麥網絡柴。承反饋司網絡嶄中，考系統(tǒng)痰的初田始狀俱態(tài)由壞輸入忠信號喉決定屑，隨態(tài)后經泥過一亮系列抱狀態(tài)勁轉移拳達到煩最后饒的平貼衡狀宏態(tài)即皇計算兇后的至輸出瓜結果彼。由悠此可財見，債穩(wěn)定麻性在脖反饋精網絡浪中有鎖舉足酬輕重遭的地喜位。京倘若毅能找棗到網墓絡之眼Ly問ap健un貫o批v數誼，則悶能保物證網浙絡從姿任一癢初始安狀態(tài)昂都可怎收斂憂至局歷部最罵小點將。E蒸lm弦an蟻神經榜網絡宮是反弦饋網禮絡中綁最有申代表喂性的萍例子囑。中3.廈3.口3告自雀組織授網絡咬自組濾織神掏經網涌絡以翼無教右?guī)熃谈鐚W的饒方式占進行責網絡元訓練夠，具剖有自挑組織驕特性谷，它備是模拔擬人霸類根話據過充去經緊驗自璃動適命應無脹法預賄測的梅環(huán)境副變化愁。它叼無需飲期望店輸出乳，只安是根遙據數能據樣捕本進栗行學鋤習，峰并調疲整自概身的吸權重鑄以達膜到訓咽練目胳的，怕其學電習規(guī)翼則大狗都采沈用競占爭型亭的學吵習規(guī)版則，撿主要告思想足是網踐絡競驗爭層花中的征各神報經元扛通過醋競爭運來獲猶取對鵲輸入剖模式何的響棵應機錢會，卡最后精僅剩參一個薪輸出賤最大席的神戀經元爐成為侄競爭鍬的勝伴利者駁，并廟對那頃些與烈獲勝厘神經滲元有揀關的童各連例接權怕值朝域著更撿有利證于它扛競爭完的方泰向調發(fā)整。袋3.貪4討神忍經網亡絡的捷特點有及其引應用投3.掉4.屋1新神誤經網乎絡的專特點圣神經局網絡陣有如鉤下特圓點：駁1．界并行勉分布牛式處棵理貪神咸經網侵絡不鴉僅有垂高度道并行迷結構詳，還畏有很漿強的倒并行領實現(xiàn)沖能力價，網叼絡的附各單攏元可沙以同鞏時進孕行類久似的梳處理豬過程筆，整臭個網永絡的委信息千處理靠方式侍是大流規(guī)模說并行墊的。秧2．業(yè)具有劫自學紡習功妥能奴從竹歷史清數據恨中學咽習，惱培養(yǎng)糧出特豐定的膊具有償歸納滴全部劃數據出能力并的神沒經網瘦絡。絨對預貫測來辭說，瑞自學凱習功泊能有印著極卵其重庸要的靈意義六。饒3．憐非線相性處荷理揀神屢經網呆絡模軟擬人擔的思齊維跟駝人腦免思維仔一樣洲也是艙非線肚性的扶，對膠處理粱非線陜性問惠題有吼很大巾的幫銳助。舍4．功神經酸網絡掌的硬鏡件實純現(xiàn)妥超脅大規(guī)土模集肚成電懼路（償VL禾SI水)硬甜件的拉實現(xiàn)敲，使序人工揚神經撒網絡明能有悟效且恰快速印地解初決規(guī)寨模很洪大的導問題焦。蘇3.遵4.旋2套神齒經網瓦絡的婚應用凍1．嘗民用沖：語鬼言識德別、護圖像管識別始與理獨解、當智能啄機器獻人故勞障檢短測、潔市場專分析脹、決煤策優(yōu)驅化、攔物資廊調運蜂、智叨能控名制、蔽交通黃預測佳等吸2．陸軍用惱：雷芹達、某聲吶旅的多朵目標炸識別埋與跟洲蹤、意戰(zhàn)場河管理歸和決于策支翠持系浮統(tǒng)、擴軍用關機器撿人控黑制、凈信息扇的快哈速錄明取、訪導彈掘的智握能引境導等緊等。奪3.暈5透神嚷經網治絡的彩學習公3.袍5.訪1違學活習方治式瞇神經竭網絡辛分無甩導師簡學習抖、有戴導師握學習腫和再鎮(zhèn)勵學西習三心種學曾習方劣式。獻1．平無導湖師學唇習蒙與文有導揚師學懼習不倚同的拿是，佳它僅飲有一擠批輸六入數錘據。衛(wèi)網絡逮初始胡狀態(tài)亂下，概將均魚為小娃正數讀的權伏值反途復加碌載后緞使網芹絡不慰斷受炎到刺懇激，撲直到塑產生捧同樣笛的刺抹激，割并最算終使擔相應款的連富接權卸增大貿到接發(fā)近1副的某始值。鉤簡單芳來說找就是零加入殘了相爛似的庭或已施學習振過的壺刺激狗后，弱輸出亭端的次輸出集是按熟權值來矩陣臣相應斷產生世的。辭2．球有導系師學筒習敢也下叫監(jiān)浪督學階習，疲它以個組織詳準確耀的輸突入輸嶼出數澇據對悔為研莊究目焰的。哄在網然絡輸陶入端數加載母輸入營數據頓，再賭通過殲比較信網絡萄的實唇際和攔期望貝輸出巾得到晶誤差立，然拋后由惑誤差反的情梅況絕倦大部極分要案修改奏各連禽接權爺值，概使網勉絡向鏡正確冬響應囑的方革向變恰化到幅實際候輸出爬減去霜期望漠輸出書在允藍許范茶圍之艙內為愈止。掛3．襯再勵葵學習乏更是介謙于對秋上兩櫻種情現(xiàn)況之透間的凡一種針方式醋，系撈統(tǒng)輸亞出的碰結果槐受到因外部淚環(huán)境糟的影恰響，眼學習趴系統(tǒng)鄰改善啦自身商性能監(jiān)靠強返化受藍獎勵找的動越作來秧實現(xiàn)檔。揀3.倒5.野2拒學仙習算么法阻1騾．脖He滋bb潑學習方規(guī)則飾緒He申b由坡生理鄰學條溫件反舌射原爬理，斃于1弟94緣9年夕發(fā)現(xiàn)懇了神間經元房的交覺接強餅度變廊換規(guī)墾則，園并成赴為了迅人工源神經類網絡希的基巴礎。鑰換句悔話說鬼，H窯eb援b學嫁習規(guī)慈則可肉以推哨演出取其他裹人工民神經吸網絡撐學習解規(guī)則搖。其吵計算戒規(guī)律饑為：漏裂涂律執(zhí)乓鈔認簽罵坦誓兔致怕凈烘怕火納損午籌殲莊璃層候泥偏（3姥-7特）塵式中百：旺為神游經元右i到宋j的嫂連接黃權值餡；S攜為樣春本序逃號，膛取值憲為[鏡0，凍M-蹄1]棕；反和連分別膠為第抄S個邊樣本夾的第閥i和傻j神桃經元夾的輸墊入勒由上柿式可頑知，謝連接右權值糖的大棵小由控M個答樣本證里所快有的謎第i戒和j辣個元搶素決籍定,乒即透越多獅，落越大嘉。換梅種說迎法來弱說，頸兩個舍神經層元的作連接地加強叛與否戰(zhàn)，決創(chuàng)定于朽它們犯是否印處于桃興奮弱狀態(tài)廚。鏈2．嗎學習跪規(guī)則釣即誤陪差校胳正規(guī)前則，射是在都對網鍛絡學迫習時已采用色已知膀樣本非作為嬌教師爭的一金種學垮習方布法。螺首先總設置斥一個觸較小批的隨襖機非易0值運作為繩初始型權值畝，輸發(fā)入然的樣鵲本對往和輸仍出借的樣敏本對室也先眼給定膠；然日后再上算目筋標函穴數榴，那驅么神坦經元畏以第掛組樣崖本為多輸入罩的輸使出公躲式為傷：漠（3鍛-8聯(lián)）聾（3熊-9猜）亡（3仇-1兩0）侍（3她-1節(jié)1）棋3．抵Pe尺rc境ep霜ti歌on熊學習腥規(guī)則枯采用士的是優(yōu)有導勞師學踩習方液法。博首先灣設置遲一個絨較小挎的隨余機非齡0值巧作為占初始反權值等。然傲后給尖定輸碼入陷的樣穗本對競和輸朝出擺的樣兇本對貴。其得次求找出感常知器綿的輸稿出役。最難后求角出權塑值的堪調整祝公式巨：飯（3駝-1希2）弄其中懲，第偏次調癢整權址值用疲表示辨；學受習率鍬用碼表示列，且丘，用謙來掌新控權蝦值調攤整的駁快慢療。卷4．買內、姿外星蠢學習鋪規(guī)則際設神亦經元廳到神肌經元緊的連湯接權侵值是渾，神碰經元碧的輸沾入為灑，則唐連接倦權值艦的調仗整公猛式為醉質充毒段清讓殖（3繭-1貨3）貢將此時砌，是禍使偽趨向叛輸入思的值疊，所卡以是謀內星貫學習歪規(guī)則員。怨當神廚經元梨的輸免出為山時，右采用躍公式轎3-咸13加是使映趨向慧輸出忘的值柱，是并外星樸學習妻規(guī)則徒。適伙圖形穩(wěn)識別支等領蹈域用扮內星御學習董規(guī)則貝，而抖信號洗傳遞杠領域絹用外援星學本習規(guī)贊則會飽更佳堂。未3.林6償本星章小壁結沉本章挑首先帶對神僅經網冒絡進練行了寫詳細食的概犬述，嗎然后然再對準其結赤構?；谛瓦M斃行了屯詳細司的說里明，英最后枝論述泊了其恨特點岸及學娃習方錘式、丘算法洲，使稱人對推神經批網絡鎮(zhèn)有初慎步認佛知。崖第四舌章鏟基于供El熱ma蒙n神傭經網甘絡的侮交通冷流預樓測的冶仿真括4.睬1含El藥ma爬n榆神經鴉網絡翁4.絮1.通1鞏概述肥El陶ma道n于養(yǎng)19炊90疊年提族出了赤El掌ma鳳n神盟經網蛋絡模削型。賢為了兄達到鋸記憶職目的羽，該豆模型紹增加秧了一者個承巾接層傘在前紀饋網贈絡的脖隱含部層中繞，掛讓系懇統(tǒng)具蜘有了謙適應號時變康特性喜的能仆力。漸因此鳳，它削實現(xiàn)場的是嗚動態(tài)榨映射蘭，比愉前向稱網絡它更適膽于解沖決動州態(tài)系剩統(tǒng)問舊題。誰4.沿1.臣2朝El洗ma般n使神經河網絡睜的結寸構及烈原理蠻El淡ma蓮n型鹿回歸宜神經宰元網餅絡通恰常分答為4提層：亮輸入辛層、擴輸出稍層、齊中間嶄層和陽承接塌層。擱其中夠輸入儉、輸潮出層棉和隱稼含層染有類那似于路前饋倦網絡椅的連乘接方蠟式。鏡輸入速層單乞元和跪輸出蝕層單手元分管別起態(tài)信號襪傳輸拒作用習和線曲性加幕權作斑用，拼隱含宰層單謝元用商線性肚或非智線性存函數濫作為蓋傳遞火函數晨，承伶接層值即上容下文繩層，抬顧名臉思義怠是用稿來記頌憶中棄間層脫單元廚前一浮時刻榴的輸澡出值小并返穗回給陵輸入戰(zhàn)。它娃通過弱存儲從內部恭狀態(tài)收使其踢具備馳映射軟動態(tài)臥特征捉的功陡能，兵從而表使系噴統(tǒng)具洪有適練應時鄉(xiāng)變特遮性的莖能力枕，它域能夠埋更生儲動、群更直碼接地畜反映俱系統(tǒng)欠的動嘆態(tài)特乘性。命El掏ma休n神計經網緩絡原束理如菜圖4癥-1斃所示印。顏圖4對-1鐘E收lm撫an蜘神經則網絡從原理各E裁lm潤an泥型宏神經擔網絡愧的特紗點是辣中間刃層的時輸出轎通過停承接疊層的膏延遲舉和存邁儲后歲，自系聯(lián)到占中間腳層的地輸入題，此哨自聯(lián)漲方式證使其兵敏感僻于歷儀史狀火態(tài)的糕數據黨。同根時，貪網絡減本身究處理徑動態(tài)途信息權的能賞力也摸隨內括部反滅饋網聲絡的伏加入威大大渠增強熄，最嚴后達坑到了免動態(tài)蘭建模獵的目嫂的。斤此外辟，承擊接層貝從中見間層詳接受遼反饋蘿信號寄，用個它來助記憶鄭中間計層單耐元前屬一時價刻的騎輸出潑值。帳前饋上網絡鍛的輸喜入包屯括外馬部輸癥入值菠和中犁間層和前一流時刻謠的輸玉出值塊，可露通過部反向緩傳播恐算法故來訓貞練它手。訓斧練完遺后，葛k時扯刻中討間層呆的輸喇出值舌將以柳遞歸努方式辭連接打部分枝反饋幸到承豬接層牲單元解，并咳保留瘡至下莊一個滅訓練幅k+摧1時戰(zhàn)刻。國設外蹦部輸宰入為腔，輸忠出為割y(貼k)磨，亭中間期層的第輸出蔬為x肝(k賀)黑，則薦可得繼到的佛非線臣性狀扮態(tài)空考間表西達式伶如下悅：吐傲扒槽妄趟呀土演場棋(刑4-箭1)耀到性傲賺紡喂幻原戴情培雄腸嚴誰泳(顆4-歷2)菌駕艷蔬使鎮(zhèn)煙蠢失氧壘按蓋軌轉冬優(yōu)(4斯-3含)半式中嫩指承鞠接層家到中卡間層杜，臘指輸缸入層炸到中書間層禽，雹指中稈間層誤到輸術出層晌的連提接權再矩陣頂，中黃間層死和輸幻出層字的傳頁遞函扯數分談別用羽f和狗g表較示。撲由式唉（4謊-1假）-腫（4咐-3岸）得駕：澤恭廢押思兩(彈4-哨4)卡休僻慧寧筒又因狗為狡=句，上貝式能煩繼續(xù)繞展開馬。說倒明了辛與過降去不蘿同時羅刻的索連接事權（柴，…爆）有巧關,鼠也就蕩是說謹藍是一鍬個動皂態(tài)遞品推過殘程。疏對應兇的，淹動態(tài)箱反向擇傳播略學習鎮(zhèn)算法男包含帆了用院于E殊lm慰an栽神經它網絡份訓練制的反斷向傳甲播算土法。奴4.眉1.角3鹿El島ma始n神廉經網臺絡的璃創(chuàng)建扔指令蒸格式停為n座et鐮=n板ew蹲el反m(濁PR宿,貪[S線1收S2骨……斜SN碼1]乏,棄{T含F(xiàn)1稠T絕F2壞……躁TF蹄N1追},孝B蛇TF研,錦BL偉F,旋P敲F)洞參數艱意義瑞：P怠R—盜R個地輸入職元素隱的范吹圍矩貝陣。租Si絮—第木i層別的神次經元蝕個數托。卻TF供i—鴉第i惰層的息傳遞擦函數說，缺捷省值旺為“惑ta夕ns饅ig命”。悉BT內F征雷—反被向傳級播網思絡的代訓練煤函數泉，可匙以是壇tr撈ai掩nd棄,緩tr雄ai亂ng所dm卸,懂tr紫ai虜ng還da低,煤tr趁ai衰ng行dx鉗等函嗽數，逐缺省勉值為戀“t迷ra當in奪gd財x”感。北BL唱F—該反向愈傳播君權值打/閾屢值的禁學習沙函數厚，可犧以是屬le鋸ar保ng從d,腸l淘ea汪rn棍gd樣m缺豈省值屬為“拘l(wèi)e欄ar叉ng構dm忽”。舞PF棵—性用能分再析函丈數，殘可以量是m呢se豈,壺ms撲er表eg蓄缺省飽值為桿“m絞se偉”。名執(zhí)行紅結果繞：創(chuàng)峽建一蒜個E宅lm敲an版神經棄網絡懼。該餡網絡棄具有躁N1筋個神咳經元湊層，需權函磨數為瞞do簽tp解ro娃d函專數，顫輸入提函數秩為n升et過su長m函攔數，罪每層各權值他和閾淺值的戶初始忠化使致用i破ni肆tn桿w函蹤數。攝4.逮1.杠4出El別ma池n神塵經網超絡的螺訓練橡El樂ma辟n神止經網指絡的進訓練尺可用襲tr蹤ai蓮n(腐)撥函檢數和策ad擦ap境t(蓬)臥函烏數，球訓練頓函數從可以吐選擇孔tr崗ai候ng調d、紫tr稀ai母ng福dm往、t街ra貫in悶gd敢a、編tr收ai袖ng爪dx權，學擋習函剩數可泊用l旱ea照rn樓gd懇和鄙le言ar左ng互dm蘇。訓可練過奪程如豆下：躬1里．土計算申網絡面輸出瞞與期亞望輸魂出的吧誤差輔。程2．慎計算揮該誤群差對找權值如和閾姑值的新梯度乎，進月行反年向傳孝播。多由于要通過廊延時遼反饋延，權拉值和指閾值牲對誤率差的覽影響煮被忽熄略了構，所攔以得蹦的梯巷度實隔際上斑是近伴似值妄。卸3．駛如果奶使用敞tr無ai醋n(剝)抄函數尤，就爐調用甘訓練憲函數壟來調腎整權暑值和喘閾值河；如嬸果使箱用a咱da抱pt懂(檢)函動數，壩就調錢用學摸習函諷數來現(xiàn)調整慣權值眼和閾繭值。憶4.園2芝E何lm顏an個回歸菠神經惑網絡沃預測悔的仿碌真豪4.敵2.盒1羊仿真聞背景鐘城市插主干駝道交嚇通系嘆統(tǒng)是嫩一個妖非線屆性的蘆系罪統(tǒng)，厘該系特統(tǒng)既路復雜話又受刮諸多薪的外述部因干素所間影響倒，如葉氣候夢、時每間等確等。谷但在堂某個何特定倉的時番間段竊內，典每條挑干道縫上的燕車流賤量、塞車速周甚至紛是車變的類拍型又輔是有霸規(guī)律果可循鄉(xiāng)的，孔其具矩有豐強富的鑼內部門層次診有序孝結構叢，是就一種輝介于鏟隨機醒性和娛確定臘性之枯間的品現(xiàn)象伴。針巾對其居以上株特點濫，本帝節(jié)采主用銜El遲ma采n鄰神經勇網絡用的交民通流沸量進賞行預課測。星4.娘2.鹿2爸樣本辭數據獸選擇糧樣本乘數據通對網沈絡泛剛化能半力有用關鍵榆性的蠶影響趁，訓暗練網蜻絡所圣使用窩的樣言本數溝據應麥從樣牲本的次質量詢、數際量和乞代表儉性三吸個方勒面考惠慮。吼樣本述質量蔬高低嗽和樣澤本數瘡量的韻多少漁都影呢響著殖系統(tǒng)墻的準咐確性岔和可壓行性裳，樣紗本的亞質量列越高轉，數晉量越蕩多，飲則所模得到務的系類統(tǒng)盼妙函數扭越準北確，鳴系統(tǒng)私的擬鬧合程核度越烘高。詳反之更，所已得的旬系統(tǒng)營就不塞符合志實際盾要求栽。但糾是實農際應朋用中痕，樣遇本數炊量不便可能案無限徹增加滔，這廊就使構得樣弄本選鈔取時具不僅執(zhí)要考筍慮到規(guī)系統(tǒng)獸平衡盲的普環(huán)遍性蝦，還澡要兼譯顧系叢統(tǒng)突正變時染的特襯殊性顛，只飾有這手兩方田面都酸具備家了才綿能提肚高網殼絡的尖擬合臭能力膛?？h訓練叨用的味樣本羞決定旅了網顛絡性胳能的疫好壞怨，而射一個肉注重董了樣飄本規(guī)皇模的小同時式又注脊重了如樣本騰質量祥的訓云練樣恐本集帆才算唉得上解一個瞇好的充樣本透。眨1．鄭樣本漿數的吸確定搭理論續(xù)上來挪說訓注練樣迅本數羨越多玉，訓村練結筍果越含符合鎮(zhèn)要求勁，但卻當樣喜本數蛾到達堆一個渴特定事程度減時，他網絡余的精賭度也陵很難灶提高栽多少索。此諷外，陶樣本茂收集恰和整赴理過所程中撤往往恨也會宗受到蜜諸多購客觀滅因素旺的影叔響。憐因此匹，網雀絡訓竟練的裂輸入誕-輸佛出非低線性嚷映射遞關系嚴的復嫁雜與彎否決潛定了譜其所妄需要堂的樣篩本數炭的多退少。次影射貴關系住越復擔雜，上則樣惜本噪脖聲就矩越大互，所跨需要茄的樣玉本數串也越男多，允因而戒網絡鞠的規(guī)佩模也處就越六大?；乙话憷齺碚f豈我們烈都會蒜參考揮這樣過的一娘個經巨驗規(guī)挪則：堡訓練爽樣本夾數為恩網絡緊連接星權總還數的據5到奴10像倍。黃2．牽樣本頁的選鄉(xiāng)擇與卷組織米樣本堪能表騾現(xiàn)出脈網絡攏訓練句的規(guī)死律，豐所以聽樣本煌的選獻取一肉定要冤富有菜代表弟性。懸選擇銀樣本抗時要趁注意窮均衡甜類別爬，盡失量使寺各類副別的塔樣本兆數近妄乎相壇等。斷即使臨同一第類樣約本也故要照枯顧其誦多樣輔性和姥均勻凱性。當換句照話說慮，選左擇樣賴本的牛時候截就要游用“優(yōu)平均備主義幟”原犧則，處使在蠟樣本旬訓練建時能資涵蓋玩網絡瓶的各玉個方捷面，堅避免亡網絡傾重視頂了樣綿本數漠多的示類別須而忽瑞略了絹樣本世數少勢的類坦別。幻組織興樣本趙的時耀候要眉注意箏交叉每輸入列不同保類別南的樣粗本，木或隨倍機選遭擇輸后入訓稼練集質中的心樣本肯。因暮為太妄集中詳的同侵類樣增本會調使網各絡在偶訓練嬌時傾達向于盈僅僅吉建立慧與其漂相對眠應的輛映射滅關系院，此謠時若破有另給一類垃樣本淡集中那輸入頂，權沖值就宇會向某新的左映射爪關系講去調牲整，捎同時攜也否文定前棚面的琴訓練位結果爆。當富輪流光集中的輸入框各類辭樣本萍時，惹振蕩榜會出扯現(xiàn)在古網絡燥訓練扶中，肉造成霧了訓脆練時馳間的遵延長顏。蒼4.疫2.島3腎神卸經網為絡輸辣入數帶據的墻歸一發(fā)化處汗理批本文女使用蹈S型拜的激漿勵函哀數作厘為神壇經網刷絡預藝測模濫型，滾該函慚數敏漆感于閃中間淘輸出焰部分標對輸寫入的岡變化凡，而落兩端松的輸覽出部巧分對野輸入分的變回化較斷為遲頌鈍（憲詳細謀可見門3.最3.逝2第予（3公）點似），食這就丘意味灣著中還間部寸分預純測比臣兩端暫要精涌確得械多。對尤其貼是在摸高端頑預估舒得一康般比緊實際雁值低歸，而岡在低潤端預師估得峰一般君比實薦際值限高，莖即是車說用萄神經沾網絡狼預測扮出來杜的范授圍要無小于魄實際揭范圍鉛。為栽此輸宗出數須據需假被壓絮縮到涉離中甚心點軍較近斗的范跳圍內棉，就懸像對羽于對麥數函療數的療輸出騙，需爛縮放衛(wèi)至0峰.1絮～0埋.9鴿間甚衰至是狠0.敘2壟～0珠.8桑間。嫌為了挺使每賄項輸城入在蜓網絡壤訓練易中能環(huán)受到劍同等屑待遇臭，我慎們在詞處理霸網絡丑輸入襪數據級時，誓需把膨它變椒換至纏一個破相對殘較小派的范扶圍內注，如泰在0攪～1奧間。蒼將輸志入輸薪出數寬據變盒換為橡[-兼1,膝1]漸區(qū)間聲的值藝常用扒以下偏變換帽式挽術爛據剃纖亭鼓遼從癥囑張莖勻(4激-5蛛)方連莊景快達干鉗練升玩形蠶(4押-6哈)骨其中豐，輸浸入或酒輸出莊數據因用X錫表示糾；數畝據變址化范鄉(xiāng)圍的膽最小拒值用氧Xm彈in撿表示巴；數掏據變偉化范桐圍的派最大容值用懶表示婦。誘4.大2.砌4秘El辣ma困n回轟歸神番經網局絡的領創(chuàng)建候及訓翠練植完成趕網絡扇設計狐后，彼需用脫設計變值進考行訓崗練。袍對所已有樣爪本正緊向運娘行一脈輪并芳反向麗修改貪權值艱一次躺稱為破一次壯訓練箭。在竊訓練鄭過程書中要友反復榜隨機旬使用墓樣本惑集數索據，蠟通常饞需要晨成千巷上萬翼次訓伯練才喊能訓詢練出鈔一個爆網絡藝。星一個船網絡挪的泛索化能離力的綢好壞器決定部著其笛性能絞的優(yōu)酒劣，茄而測歡試其氣泛化已能力慈要用妄訓練估集以綢外的蛇測試惕數據客來進戚行檢私驗而魄不能藥用訓設練集桂的數勾據進霧行。恩通常短的做執(zhí)法是昌，將京收集匪到的焦可用傻樣本窯隨機脆地分粱為兩知部分摩：一望部分督作為做訓練炕集；叮另一嬌部分燃作為今測試插集。慶倘若為網絡條對訓雹練集宋樣本返的誤昨差很飼小，備而對遣測試勺集樣排本的局誤差聞很大烏，說賄明網扛絡已鹽經被嗓訓練蒼得過尤度吻察合，綿所以云泛化性能力糟很差閣。而炕網絡緞實現(xiàn)格的類咸似查書表的孩功能謹會在蘋過度名訓練僵的極餃端情邪況下桶顯示臺。鉆先創(chuàng)泡建E朱lm什an傳回歸殖神經先網絡昆；然眉后對需回歸野神經復網絡感進行尋訓練筍；最隸后對仁回歸秩神經殖網絡撤進行傻仿真薄。編膊寫M沖at全la刮b程饅序如榜下：拒ne貞t=綢ne刑we朵lm首(m錫in吐ma煤x(葵p)不,[良m,閥1]毛,{冠't告an回si爪g'遵,'萬pu儀re京li葬n'溫},去't贈ra短in事lm筋')艱;植ne旺t.末tr鑄ai揮nP有ar柏am凱.s疤ho元w=芒n;幕ne亭t.幼tr曠ai漠nP紀ar膽am醋.e雪po炎ch削s=宜N;澡ne德t.妄tr席ai本nP鞋ar賭am序.g樹oa誼l=濁2e裝-3斧;粒ra降nd凱n(呆's漏ee柳d'極,1樂92考73萄65理47按);令ne數t=樓in聚it請(n哲et衣);朝[n崇et爐,t伶r]差=t穗ra磚in穩(wěn)(n津et夾,p伙,t氧);葬an怨=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