城市主干道交通狀態(tài)預(yù)測方案的設(shè)計

ADDINCNKISM.UserStyle摘要本文在參考國內(nèi)外研究的基礎(chǔ)上，針對城市主干道交通的非線性和時變特性給出了擁堵的定義，成因，分類和特征,對經(jīng)典擁堵算法和常見交通流預(yù)測模型進(jìn)行分析闡述,重點(diǎn)對算法和模型的原理使用條件進(jìn)行探討，分析交通流預(yù)測與擁堵識別之間的關(guān)系。另外，在闡述主干道定義，特點(diǎn)和速度和流量變化的基礎(chǔ)上，建立基于交通流量的主干道交通預(yù)測模型，重點(diǎn)對模型的形式進(jìn)行研究分析。最后，用MATLAB軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真，經(jīng)過仿真表明基于交通流量的預(yù)測方案能夠?qū)Τ鞘兄鞲傻澜煌顟B(tài)進(jìn)行有效地預(yù)測分析。關(guān)鍵詞交通擁堵預(yù)測速度系統(tǒng)仿真謀Ab卷st狀ra晝ct隙Th梨is妄s對tu陽dy悼b江as跑ed途o興n富th劑e芒re圓fe護(hù)re意nc必e限to揭d華om廳es密ti仰c吳an倦d焦fo誰re你ig課n,塔a緒cc俊or哭di哨ng即t琴o漢th錯e項(xiàng)de庫fi傭ni撈ti石on桐o安f施th然e鑄ma鍛in雨c初it謙y蛛ro炭ad錫t同ra虹ff沙ic耀,座no尤nl挪in垂ea襲r煮an巨d酸t(yī)i醉me泳-v吃ar勵yi炕ng龜c趕ha益ra疊ct滔er資is炸ti傾cs南g桶iv崖en貝c殃on洞ge活st施io怒n唱ca截us賣es判,崖cl緞as纏si趴fi嘴ca把ti偶o(jì)n畢a這nd鬼c高h(yuǎn)a質(zhì)ra繩ct迫er茅is口ti玻c塘of魚t脂he序c頃la蛾ss暢ic謝al陷a耀lg懼or隊(duì)it極hm誓,椒co笑ng似es烘ti塞on涂a奇nd隨t牙ra伍ff漠ic幅f逝lo功w置pr畢ed炸ic灶ti真on雁m臭od梅el蝴w薦er固e窯an絕al循yz館ed禿,遣wi長th史e業(yè)mp匙ha每si濱s障on倒t逗he劫a蟻lg叫or索it餡hm晚a狼nd酸m讀od淺el崗p翁ri冬nc抹ip糠le鈔u鄙si扔ng姻c閥on吳di起ti麗on矛s淘we胳re勉s弄tu蹈di語ed祖,棋th境e域re討la租ti閉on曾sh跡ip聚b凍et鏈we狗en遵t例ra徒ff諒ic逐a灶na萌ly喘si揮s職fl灑ow岔p英re白di谷ct視io員n倍an纏d悉co心ng侄es般ti別on提i璃de迎nt慶if娛ic獎at縣io憶n.貿(mào)I粱n撥ad念di血ti置on再,對th圈e暈ma酸in淚d向ef革in子it鼠io呼n,劍b日as休ic苗c拔ha評ra社ct彈er確is退ti斜cs鬧a炒nd炊v垂el樂oc梯it偶y斬an雕d頌fl鍛ow悶r敬at堅e仍ch虎an諒ge爸s,片e拔st戀ab通li獲sh帥me矮nt或o慘f材tr吧un努k廣ro代ad伙t璃ra暢ff禍ic震p栗re雄di馳ct趨io遞n絞mo賽de株l遭ba修se史d屋on祖t哭r(nóng)a喜ff蜂ic銅f餓lo隨w,休k暢ey踢f毀or粱m鐘of蠢m(xù)室od捕el脈a戲na凍ly抱si逐s.煌F猶in年al酸ly巨,谷th駐e望sy貫st割em芽s浴im偶ul吩at嫂io真n曬wi販th池M域AT轉(zhuǎn)LA魂B蒸so翠ft揚(yáng)wa踐re酷,壤th理e叉si蛋mu盒l(wèi)a族ti岔on晶s帶ho虎ws界t舊ha循t持th劍e戒tr堡af羨fi犬c弟fl榨ow津p串re總di鎮(zhèn)ct虧io雙n楚sc械he盤me很c劑an必e丘ff睡ec園ti旁ve燙ly計f捷or丈ec全as肺t尊an芝d垃an興al淋ys撫is祖o橋f揮tr施af障fi巾c雷st賺at容e學(xué)ba落se詢d島on躺t滋he問c峰it炒y億ro閉ad第s.予Ke敘yw俯or酷ds東:雷t邁ra捉ff容ic馳c昨on營ge室st遠(yuǎn)io援n廣pr脈ed冬ic宮ti坦on詳s播pe滔ed千s達(dá)ys容te娛m煉si史mu訴la錘ti庫on梁目辟某錄礦摘眨要這I刑Ab戰(zhàn)st繞ra抗ct蓮II忍第一趁章醬緒論便1危1.顛1碼課題米的背步景及失理論每1銷1.服2獨(dú)研究戀的實(shí)能際意帽義朱1諷1.諒3水城市焦交通掌信息怖預(yù)測薪理論簡的發(fā)店展和朋研究扮現(xiàn)狀根1博1.唱4國主要報研究燃內(nèi)容繁2春1.繡5螺本文乘內(nèi)容渣安排鋪2罷1.縮6寄言本章丘小結(jié)份2巾第二主章湊交通吹流的融相關(guān)學(xué)理論講及預(yù)港測愧3彎2.纖1岔交通砌流的廉定義噴3賴2.摩2挖交通魄流理講論發(fā)戴展豈3喊2.極3櫻交通舉數(shù)據(jù)曬的采迅集及怒說明懸3川2.捆4士交通溉流參收數(shù)間批的對緞應(yīng)關(guān)寬系梅4做2.吃4.滴1個密度繩和速鈴度的徒關(guān)系蹄4病2.順4.魯2另密度漢和流凡量的愿關(guān)系啞5碰2.朝4.唯3侄速度墳和流衰量的芒關(guān)系餐5戶2.秘5楊本章包小結(jié)運(yùn)5霉第三閉章沸神經(jīng)嶼網(wǎng)絡(luò)繼理論小6錫3.乏1借神經(jīng)檢網(wǎng)絡(luò)蘭的概易述禽6些3.灣2缺人工菊神經(jīng)殼元模牙型正6謝3.身2.漿1腎神經(jīng)釣網(wǎng)絡(luò)唱節(jié)點(diǎn)塊描述逝6營3.獻(xiàn)2.盯2鴉神經(jīng)賓元狀測態(tài)轉(zhuǎn)睜移函靜數(shù)類除型斷7練3.齡3這神經(jīng)陪網(wǎng)絡(luò)督模型譽(yù)8閱3.慚3.畜1秒前向旨網(wǎng)絡(luò)刃8棋3.罵3.住2盲反饋矩網(wǎng)絡(luò)亭9債3.凝3.勒3誤自組引織網(wǎng)森絡(luò)潮9蠢3.詠4殖神經(jīng)黨網(wǎng)絡(luò)拋的特蝕點(diǎn)及誓其應(yīng)逼用晝9次3.轉(zhuǎn)4.庫1腎神經(jīng)評網(wǎng)絡(luò)桑的特德點(diǎn)懸9肚3.妖4.衫2岡神經(jīng)句網(wǎng)絡(luò)叢的應(yīng)倡用塵9決3.昌5高神經(jīng)歸網(wǎng)絡(luò)角的學(xué)掏習(xí)產(chǎn)10悅3.討5.畜1拖學(xué)習(xí)請方式梢10棉3.度5.間2靠學(xué)習(xí)從算法角10勒3.駕6江本章格小結(jié)紹11忘第四哀章摘基于升El縣ma賄n物神經(jīng)餅網(wǎng)絡(luò)疫的交籌通流節(jié)預(yù)測沫的仿蛾真貫12盯4.漿1互El膠ma激n椒神經(jīng)軟網(wǎng)絡(luò)幟12筑4.而1.都1霧概述姿12毯4.民1.櫻2隨El旅ma桂n禿神經(jīng)警網(wǎng)絡(luò)掏的結(jié)鑒構(gòu)及皺原理亭12春4.舌1.干3括El厭ma李n寶神經(jīng)儉網(wǎng)絡(luò)飲的創(chuàng)鏈建光13晚4.驚1.竿4染El明ma設(shè)n憶神經(jīng)底網(wǎng)絡(luò)怒的訓(xùn)恩練遞13危4.弱2廢El賊ma疾n腐回歸漲神經(jīng)父網(wǎng)絡(luò)壘預(yù)測庸的仿康真嚷14高4.寧2.獸1固仿真芽背景鈔14電4.抗2.收2帖樣本稅數(shù)據(jù)蘿選擇赴14宣4.鋒2.玻3巴神經(jīng)筆網(wǎng)絡(luò)宗輸入育數(shù)據(jù)帶的歸首一化墓處理型14梳4.傘2.甘4線El衡ma牛n墾回歸巖神經(jīng)勉網(wǎng)絡(luò)昨的創(chuàng)興建及攤訓(xùn)練斑15渾4.衰2.新5辦仿真火程序?yàn)V及結(jié)崗果帶16法4.喊3鉗本章趴小結(jié)蝕21澡結(jié)馳論湯22風(fēng)參考皮文獻(xiàn)尺23衡致集謝視24充第一摩章按緒困論基1.刮1澇課助題的延背景策及理革論忙隨著都現(xiàn)今議社會否城市猾化的龜加劇迫，城艇市挑交通蜂擁擠生以及荒突發(fā)大性的哄交通蛾事故慣正嚴(yán)習(xí)重地規(guī)困擾需著世計界各賣國的多大中匯城市繡，解晉決這所些問吩題的下社會危意義憲、經(jīng)魔濟(jì)意給義已獎成為吃全球露的共曾識?；脧慕飵啄暌澜缏犯鲊斓陌l(fā)主展趨巡勢來炒看，興本課和題研拌究的縫重點(diǎn)廢是為南了解打決交車通基尚礎(chǔ)設(shè)于施供僚應(yīng)不揀足、娛交通界混亂小和交棒通效躲率低練下這愉些方有面的煤問題蝕。通污過交溝通規(guī)誘則和悠交通閣控制紙可以情解決湯交通韻基礎(chǔ)泳設(shè)施瓣供應(yīng)開不足券、交慕通混宵亂造倍成的朵問題傻，而看交通增流誘角導(dǎo)則叔是目眾前公喂認(rèn)的遺解決核交通列效率漁和提末高機(jī)劍動性狡的最戲佳途承徑。辱在沒灶有誘蹈導(dǎo)的炮時候振，駕賣駛員怒只能磨靠經(jīng)拿驗(yàn)選肯擇路冊線，扛這樣啞，一示旦在劣某個迷路段醉發(fā)生熄交通非意外林或者拆車輛頭多過削就會迎導(dǎo)致業(yè)交通沒受到碑干擾碰，從臉而使篩城市呀交通膽網(wǎng)的孕使用段效率牽降低丑。宿交通胖擁擠脖大大叢減慢售了人弊們的紛出行艱效率架，浪終費(fèi)時轉(zhuǎn)間的愿同時透機(jī)動頸車攀尾氣恭的排況放量僅大大笛增加傾，炸燃料計消耗皂嚴(yán)重歪，給挖居民壯健康燙造成法風(fēng)險略的同磨時也轎嚴(yán)重游浪費(fèi)從了全末球的殊石油學(xué)資源決，棚造成夕重大懲的污旋染，管甚至重給環(huán)攔境的傲治理稼都提疼高了拖不少去難度呀。有悠報告濕顯示新，北響京的預(yù)交通轟擁擠賺使北縫京市嗓每年減要損粒失其氏GD暢P的勻7.隱5%自即1錘05針6億甲元。遵另外伙，交掙通擁漂擠所品帶來灰的種妨種環(huán)倡境問份題也山是不僚容忽撈視的何。噪表聲污業(yè)染，起溫室紛效應(yīng)仰，城酸市熱生島效揚(yáng)應(yīng)和根臭氧寇空洞牌種種許都與切交通糾擁擠侍所排警放出淺的廢則棄物句有重茂大的化關(guān)系恢，而鑄政府涌每年充花在榜治理忌這些謎問題廊上的腎支出藥也是盜令人令瞠目床結(jié)舌居的，價因此鋼，有場一個革好的溫交通建控制暈系統(tǒng)食，對遵城市匯的發(fā)動展和郊人們持的生勸活都具有重餃大的厘影響請，是宰政府濃及每著個人還都應(yīng)巴重視玻的問租題?？?.售2詞研商究的代實(shí)際繞意義稼城市洋道路厚交通碌系統(tǒng)樂是一詞個復(fù)蛋雜的脂大系環(huán)統(tǒng)，油包括勞道路乞、汽洗車、壤人與斬環(huán)境廚的組慌成部陡分，遵因而糊具有串強(qiáng)大講的非樹線性已、隨押機(jī)性培、多絕變性影以及召不確崇定性秧。傳誼統(tǒng)的硬理論鄙和方網(wǎng)法在丸面對汗如此猴大的芳系統(tǒng)限問題帖，往絮往是慨無能任為力冊。影博響交壞通流挎量和久道路冷交通躲時間戲的因誼素具僅有高吊度的皮非線誦性和燭隨時營間變抱化的鴿特點(diǎn)寺，很貴難給朱出精撈確的坡解析葬表達(dá)淘式和幫相應(yīng)固的校功準(zhǔn)。腳人工寄神經(jīng)疾網(wǎng)絡(luò)及具有廟非線附性、乞大規(guī)扇模并亡行分凡布處沃理、北善于唇處理酬多個妄變量嚼的系珠統(tǒng)以倒及方栗便硬佳件實(shí)針現(xiàn)等孩特點(diǎn)糕，適擊合用侄于大縣系統(tǒng)當(dāng)非線兆性時綿間變植化大護(hù)的模臉擬以四及在督線控密制，受相對課適合鉛于交堪通流堂量和酸道路灘交通圍時間妖的預(yù)雄測。雪1.叮3革城叛市交遣通信為息預(yù)舟測理冰論的速發(fā)展三和研亂究現(xiàn)卵狀牢城市抗交通茂狀態(tài)手的最刮主要葛的信招息是梨交通怎流量排和道徐路交視通時散間，煉動態(tài)魔交通旗分配積的核搞心內(nèi)排容對落交通爸流量結(jié)和道昨路交竭通時鋪間的鄙預(yù)測未，也錯是交視通流愉誘導(dǎo)幟系統(tǒng)車以及袖IT晚S中吸其它壘系統(tǒng)乞的最絲重要證的基俯礎(chǔ)應(yīng)家用之篇一，遵因此銅，很蹄多研蘆究人蜘員在險研究草此技辱術(shù)。佛美、階日、哪德等劑比較馳發(fā)達(dá)挎的國蔥家起枕步較偉早，案并取盲得了螺一些桑具有柱影響享力的曬成果烘。長目前屈，城勻市道鑰路交趕通狀肌態(tài)預(yù)陜測的滑方法榮主要餡有三促種：啊1．趁基于盾歷史汽數(shù)據(jù)娃法，睜即建頃立預(yù)域測模泄型郵時膀用俱的是繞實(shí)時厲的交須通流型量數(shù)漫據(jù)錯和荷歷史泊數(shù)據(jù)麗；至2．澡時間春序列漲法，誘是統(tǒng)媽計方子法殃的一帥種先，在公已知咳過去栽的某屑些時宵間段估的交濁通流裹量，割以此掙為基存礎(chǔ)上田建立墊模型橋預(yù)測蹲未來彩流量什，常姐見的琴有A池RI開MA嚴(yán)模型月、M辭A模坐型等告。煮3．屑人工慕智能木方法蓋，即停使用及神經(jīng)遠(yuǎn)網(wǎng)絡(luò)說等人逆工智希能技舍術(shù)，襖輸入股量為代當(dāng)前隸實(shí)際贈測量密的交纏通流數(shù)量、等歷史遭交通芽流量杠、車敗輛行瓜駛平煉均速蕉度等走對為彎了某臣時刻秩的交型通流譜量進(jìn)砌行預(yù)嗎測。槍與前劉兩種慨方法波向相診比較訊，第碌三種決方法艷沒有青時間較延遲殊，動態(tài)態(tài)特求性相捏對較挖好。訓(xùn)但是趕其網(wǎng)近絡(luò)結(jié)束構(gòu)設(shè)艇計和崗算法纖缺乏恭好的厭理論純指導(dǎo)拔依據(jù)定，可累使用焰性不梳強(qiáng)。鄉(xiāng)1.認(rèn)4抹主秋要研在究內(nèi)抵容乖路段歷上的治實(shí)時航交通賢狀態(tài)寄與歷販?zhǔn)窌r貿(mào)間上判的交烤通狀四態(tài)是脊有著鎖必然帽的聯(lián)鬧系，也同時敵每個因路段每都只相是路之網(wǎng)的付一部移分，吊每個卡路段算的交檢通狀秧態(tài)都露會受釋到上浴下游搶各路特段的摘交通緊狀態(tài)捐的影瘦響，線因此僅每個擁路段營的交單通狀釀況必玻定會學(xué)和相綠連路拜段過團(tuán)去的姥時段表的交枕通狀尚況有銹著密滴不可萬分的毅內(nèi)在蚊聯(lián)系壟。這認(rèn)些交底通狀東況的孔信息暮量就歡可以叼用來侵預(yù)測鄭路段社未來蕉的某題個時茄間段橫的交鬼通狀擊態(tài)。廟探根據(jù)統(tǒng)以上帶的原賽理，表本課哀題研爽究的配內(nèi)容抬主要他有：誰運(yùn)用樸神經(jīng)嗽網(wǎng)絡(luò)您結(jié)合接短時廊交通薦流量捆的理翠論基吵礎(chǔ)來鈔建立恒城市小主干協(xié)道交顛通狀讓態(tài)預(yù)量測模旬型，榴找出傍符合韻城市擊交通麗時變股性要羨求的得算法谷。鞠使用捐El搖ma便n鍋神經(jīng)柏網(wǎng)絡(luò)據(jù)技術(shù)朽來設(shè)地計城南市主穩(wěn)干道奧交通蔬狀態(tài)吳實(shí)時虜、動樹態(tài)的雪預(yù)測甩方法甚。萄1.羨5雕本菊文內(nèi)柏容安昌排劑全文必共分耍成四訊章，貝各章測內(nèi)容醫(yī)安排糠如下膽：運(yùn)緒論援。重熄在說同明本尊課題否的研競究背孕景、亂目的寺和意巖義，由以及葉國內(nèi)紙外交夫通控樓制系挺統(tǒng)研鏟究狀壩況的船綜述掙。煉第二箱章約交補(bǔ)通流轎的相暗關(guān)理別論及捏研究輕。意運(yùn)用秤數(shù)學(xué)團(tuán)和力茅學(xué)定扣律，再研究尖道路這交通只流運(yùn)丸行規(guī)快律的鄉(xiāng)理論悅，具歐體為腰概論沙論，鏟排隊(duì)崗論，屬車流趨波動鑒理論矛的研屠究。蹤第三綁章半神膝經(jīng)網(wǎng)包絡(luò)。堂本章竟描述字了神木經(jīng)網(wǎng)納絡(luò)的敵組成緊部分慧，及廁其算錢法和著學(xué)習(xí)池方式析。肺第四語章圾煌El鏟ma撒n亭神經(jīng)槍網(wǎng)絡(luò)貝預(yù)測煮的仿汽真。嘗本章斑主要伍介紹錄了扣E藝lm勉an濁神經(jīng)階網(wǎng)絡(luò)熄的原胃理，擁創(chuàng)建汁及訓(xùn)推練方再式，乳然后掏利用翼原先絲所測質(zhì)交通套流數(shù)導(dǎo)據(jù)進(jìn)炎行仿坑真，早并將刊仿真型數(shù)據(jù)箏與實(shí)子際對據(jù)比。講1.李6萬本惜章小漏結(jié)憶本章論首先鋪介紹榨了課四題的溫學(xué)術(shù)飲背景迷及理某論與躁實(shí)際儀意義董，接凝著描棕述了誠城市掛交通殺信息海預(yù)測田理論圓的發(fā)妖展和盒研究效現(xiàn)狀幻，然得后闡譜述了怖課題妨的主咳要研拜究內(nèi)王容，號最后落介紹禁了本定文的埋內(nèi)容賢章節(jié)律安排少。峽第二沾章歪交通太流的規(guī)相關(guān)震理論覆及預(yù)承測聾2.藝1尿交擁通流番的定妄義取研究光在一漫定環(huán)導(dǎo)境條僅件下雕交通尸流隨傍時間昆和空攝間變打化規(guī)也律的招模型殿和方依法體很系稱霞為交窮通流箭理論糠體系憲。交弦通流牛是研腰究道獲路上啄行人彩和機(jī)兼動車就在成屈列和桶個別超行動影中的景規(guī)律遲，通凡過研贊究車至流流松量、權(quán)車流秩速度錫和密冤度之按間的每關(guān)系鋪，使擺道路恭交通車設(shè)施踩的利仆用率專得到臂提高士，以錦減少膠事故舌發(fā)生慕和出板行時徑間的訓(xùn)延誤翁。權(quán)2.值2招交通殼流理今論發(fā)兄展省從享時間戀順序嘗上來丟講反，舟大致息可述從園三個泳階段知論述塊交通吃流理填論采：查1．令20痰世紀(jì)橡30膚~4請0年婆代，逢自由川車流扔的統(tǒng)屬計分堂布理漫論頂這一套時期零車輛委保有禿量低愿，大貧部分嶄公路曬上行稻駛的穩(wěn)車輛間相互題干擾梅較少撐，能吳夠相我對自懲由的咳前行拋。由滋于發(fā)謠達(dá)國伐家汽貪車產(chǎn)峽業(yè)的廁發(fā)展讀和道旗路建盯設(shè)，煉道路踩交通單狀態(tài)大的規(guī)嚇律需宏要摸雨索并資進(jìn)行樂科學(xué)棚管理歸，道限路交理通所錯產(chǎn)生回的交獎通流學(xué)量需愉要有咳人去它研究惕。因寺此此退階段咱主要疤是利禮用概秩率與端數(shù)理勉統(tǒng)計殃的方仆法建蠢立的稅模型狐描述雖交通尼流量趙和速票度之賞間的交關(guān)系文，研翻究各僑類型刮路口膛交通蓋狀態(tài)凳。裙2．見20臂世紀(jì)厭50膀~6復(fù)0年儲代，傘動力胖學(xué)仿礎(chǔ)真破與旦車輛將跟馳箭模型片這一上時期恥發(fā)達(dá)鋤國家肯的道姥路和而汽車陷保有煌量快乏速增扁長，莊道路津線程勾急劇喘增加傳，交禍通規(guī)虧劃和留控制喂得到縫越來立越多噴的關(guān)刮注。反因此格，要喇發(fā)展話交通版流理窄論來知保障太規(guī)劃掉和控垂制得猛更好偷、更倘科學(xué)朗。車亦輛數(shù)竟目的講明顯盾增長額，車餅輛之弦間相債互影筋響嚴(yán)淚重，平自由倡流的雕情況窄較少較出現(xiàn)哭，大最多數(shù)煮的車彩輛都陽是處省于跟炸隨行宋駛的拉狀態(tài)莊中。碗因此絕此階懂段的掌研究賢開始柿運(yùn)用跳動力聯(lián)學(xué)方痕法研案究車蒼輛隊(duì)炎列在匙無法暖超車帝的單蠶一車彎道上邊的行生駛時漸后車晝跟隨爛前車膊的行躁駛狀胃態(tài)，售并用安動力致學(xué)模店型表廢達(dá)及窩進(jìn)行膝數(shù)學(xué)較分析麥?？?．造20流世紀(jì)足60規(guī)年代評后，匪交通磁波理姑論材由于必汽車芬普及翅到廣蹲大老旗百姓換家中糞，僚該階傍段避交通叢問題怨在北世界掃各國抹大中統(tǒng)城市姑中尤晨顯沸嚴(yán)重麗，德大大志地制放約的卻城市腸的發(fā)紋展，厲因此散，岸需要簡發(fā)展館交通凝波理皆論來錦解決戚城市輛交通娛問題或。此以階段輝城市舉車輛候已經(jīng)癢迅速翼猛增覆，交滔通狀音態(tài)已辰經(jīng)嚴(yán)揪重影險響人豎們的豎出行氣時間勝，很邊多時鋤候交膜通都皂是處茅于擁爆擠狀物態(tài)。季因此誘這除階段器應(yīng)用另流體怕力學(xué)緊的基巖礎(chǔ)原禾理，對模擬煤流體各的連薦續(xù)性漸方程歸，建車立車擇流的看聯(lián)系峰方程雞，撓用同水波碧而抽封象的啦車流擊波鑼來比咽喻允車流裂密度暫的稀勵疏變楊化，時通過燦對爽車流琴波的押傳播咱速度敘的認(rèn)羨真分繼析歌，尋磚找車?yán)p流冰流量頭，周車速較與碗密度償之間憶的關(guān)捏系。違2.血3蹲交軍通數(shù)橋據(jù)的望采集隊(duì)及說仁明碰交通鎮(zhèn)數(shù)據(jù)擁是交供通狀褲態(tài)和膝交通些流誘孫導(dǎo)的減基礎(chǔ)孕，目朵前主高要是言利用依環(huán)形倆線圈趟檢測經(jīng)工具扒進(jìn)行梁交通簽數(shù)據(jù)題的采鏈集。都可得貪到的出交通誓數(shù)據(jù)昌有：金車速陸、車?yán)肆髁开M和道破路占搭有率胸。純1．狗車流披量Q鋸：該再賢渣誰公敢亭臂各叫降洗裙蝦號恭那(2迷-1龜)妖其中晉：Q擇、T乒、N那分別喊指車張流量誕（輛伙/h隱），國時間怠間隙可（h漫），透在T予內(nèi)通著過檢世測工狐具的匹車輛寫數(shù)（蜘輛）店。陣2．爛車速少：地宋點(diǎn)車飯速V笑和區(qū)攔間平蹄均車慶速民。翁逐隆槳筍義鋼釀棋著廣忙血詢轟(摘2-薯2)內(nèi)其中圖：宣（塞1拘）檢惠測工圾具對淋單一宜車輛攝閉環(huán)爆時間倚（策h(yuǎn)仔）用餐表示優(yōu)；或（給2匆）有集效檢容測工神具長誠度跟充車的缺均長列之和霸（k傲m）屢用念表示鳴。籍另一鍛個V料的公天式為盞：脆惹境聽亂眨檔頓爆笑鄰搜驢弦豬務(wù)置(志2-佳3)架區(qū)間邀平均降車速嚴(yán)：逝嘆淘很死爺辟凈邪主壯北完滿蛙(豈2-襖4)顫其中密：打、l速、爐、n方、萌分別全指為漸區(qū)間幼平均際車速桑（m陣/s塘），餃道路瓜長度夢（m夫），送第i膊輛車增的行茅駛時祥間（飼s）捏，車梳輛行飛駛于曠路段浮長度代l的妖次數(shù)徒，第楊i輛扒車的晝行駛喘速度截（m惰/s腔）。瞧3．擦道路島占有班率只：創(chuàng)覽散林虛吉(2搖-5音)季其中損：烤、N送、T賣、重分別鹿指道悔路占捏有率距，在午時間吧間隙幟T內(nèi)賴測得枕的通摘過檢撥測工避具的牢車輛艘數(shù)（姻輛）鐘，時奮間間忙隙（拍h）勇，對輸應(yīng)車營輛引沃起的傍檢測光工具喉閉環(huán)勿時間乓（h遇）批2.局4輕交通足流參挑數(shù)間蚊的對大應(yīng)關(guān)測系偉2.遲4.少1涼密度遇和速醉度的乞關(guān)系蝴速度翁和密噸度模春型有款不少景，用掌得最豪多的焰是線盈性模挪型)肯，即泳：正連譯果浙牛擠申恢勒稻井糾搜恨最（址2-佩6）恭根據(jù)易上式恒有：惰（1礦）當(dāng)愧密度三k趨川向于滋0時巡，速蓋度v型接近剪自由儀流車業(yè)速鞭，則央；填（2謀）棄當(dāng)密球度大友到車挪輛沒敏法行護(hù)駛時宋，其往對應(yīng)肚的密略度稱稈阻塞姜密度俗，當(dāng)封時，序，得晴司，將垂a和稅b代售入上異式，療得速榴度輸—私密度伍關(guān)系晴式：糖患次嶺受帥倦異懶邁繪筑夢鉆（甲2-爛7）牢2.疼4.紙2啦密度局和流乒量的撞關(guān)系赴由式嚷2-辰7和富得，短得流城量捏—祝密度僻模型匪：山仍管爆農(nóng)嘆旨突咐跟鴉鳥追汽（2冶-8碰）蜜即q甲和k貪成二昆次函各數(shù)關(guān)聾系，贏因此返最大猛流量長對應(yīng)雁最佳腥密度宮（臨公界密糖度）帝，即電：鴉令耍得提，即壟刷，著代入嫂式（虹2-刷8）慈得倆：像媽乖厚順忽拉變衛(wèi)笨隱事駐煉倡（2遵-9佩）約線2.為4.遼3速堂度和集流量物的關(guān)家系料由式維得請并代株入到孟中，擱得流輛量勇—湖車速極模型糟：桐蟲烤閘培洽鑰螞尸穩(wěn)敘肌誘刊調(diào)柴（渣2-返10樹）逃由此倉可知少，自坑由車染速的變?yōu)榕R姓界車姻速，賊即遺。當(dāng)摔時，摩，孩交通菊流狀欄態(tài)為鍵擁擠叛；當(dāng)齒緩時，受交通宅流狀聚態(tài)是身自由鬼流。窯2.器5涌本效章小何結(jié)壩本章丸簡單恰介紹倘了交攜通流啊的概惠念及術(shù)其基嘩本模宜型，北并分棟析研登究了育交通電流參葬數(shù)之例間相弓互的夫關(guān)系奇。酬第三牢章寫神經(jīng)遮網(wǎng)絡(luò)暖理論淹3.鮮1淚神經(jīng)貢網(wǎng)絡(luò)皆的概降述腔人工綠神經(jīng)默網(wǎng)絡(luò)語（詠AN費(fèi)N樸）是陶智能甲控制觸領(lǐng)域仗研究閑歷史重上相墳對比孟較長樓但發(fā)絕展歷盜經(jīng)曲佛折的跑交叉晃學(xué)科箱。其獄網(wǎng)絡(luò)超是由聲大量羞處理扣單元河(神鉤經(jīng)元球N勒eu麗ro教ns澤)廣變泛互平連而檢成的沿，是任對人撿腦的綠抽象熊、簡?；吞枘M好，反哄映人狀腦的露基本瑞特征撞，用慣它可習(xí)以模起擬人規(guī)的大抄腦的扮許多愧基本展功能震和簡音單的共思維觸方式借，此祖外，部它還憂有學(xué)敢習(xí)功煮能，投通過言學(xué)習(xí)稀來獲武取外謊部的渡知識對并將傲其存衣儲在非網(wǎng)絡(luò)垮內(nèi)，亦盡管舟無法困與人靈腦的穴完美報無缺直相媲迷美，撓但它關(guān)可以秩解決肯計算膽機(jī)不船易處蔑理的波難題罪，特嬸別是瓶組合饑優(yōu)化離計算浙，智拴能控困制，歲語音方和圖籃像的些理解犯、識隨別和放知識焰的處守理等交一系桑列本毒質(zhì)上恒為非援計算依的問許題。若此外皮，它炭是一井種多光輸入拜，單垂輸出訂的非曾線性冤元件妹。從國連接飛方式徑上看喊可分語成相販互結(jié)怎合型效和前捕向型轉(zhuǎn)神經(jīng)雞網(wǎng)絡(luò)舟兩類畜。其啞中，灑由輸江入層克、中籌間層濤和輸邊出層光組成戚的為精前向連神經(jīng)偽網(wǎng)絡(luò)若。中恐間層海中各燙層的日神經(jīng)楚元只棗接收辯前一沫層神拜經(jīng)元沾的輸疑出。全而相景互結(jié)成合型梁網(wǎng)絡(luò)輝中任理意兩判個神起經(jīng)元畝間都筋有可黨能連喊接，吊所以券輸入歌信號負(fù)需在燭神經(jīng)焰元間粥傳來承傳去紛，開德始于賣某一俊初態(tài)殲，變駛化多串次，逢慢慢蛾達(dá)到挑某一柿穩(wěn)態(tài)厲或者抬周期莖振蕩狼等狀幅態(tài)。妖基于要人工旁神經(jīng)河網(wǎng)絡(luò)把的控稻制，沒神經(jīng)開網(wǎng)絡(luò)翅的學(xué)風(fēng)習(xí)能才力，揉容錯殼能力劍，魯朱棒性茅和非阻線性支映射跪能力饒都極心強(qiáng)，績倘若晌將其統(tǒng)這些鐘特性分很好布地應(yīng)由用到誰控制忙領(lǐng)域豪，那癥么控艱制系削統(tǒng)智婆能化戚必然智會得燃到很盼大的濱發(fā)展室。系喊統(tǒng)能搬適應(yīng)袍不確或定性尖、時準(zhǔn)變的蒙對象狼與環(huán)遣境等勤功能翼在人逗們心三目中籃越來六越重伐要?；拇送夤桑赝爸葡迪虢y(tǒng)自羨身復(fù)儲雜性墊的增符強(qiáng)，賣使得歌基于幕精確制模型棕的傳擾統(tǒng)控華制難女以于耐之相蝕媲美日。因筑此，緒具有已這些暗優(yōu)點(diǎn)淹的神熄經(jīng)網(wǎng)境絡(luò)讓鐘人們皺不得煩不重糖視它轉(zhuǎn)。運(yùn)3.談2孔人橫工神載經(jīng)元敘模型粘3.甩2.擊1聯(lián)神潤經(jīng)網(wǎng)翅絡(luò)節(jié)逼點(diǎn)描退述擴(kuò)生物槳神經(jīng)毅元的算簡單騾化和眉模擬南構(gòu)成畢了人愿工神申經(jīng)元舒，它召是人最工神粉經(jīng)網(wǎng)緊絡(luò)處錘理基漿本信潤息的困單元旱，是扁人工星神經(jīng)預(yù)網(wǎng)絡(luò)掙設(shè)計五的基太礎(chǔ)。丙圖3冰-1責(zé)表示蔽神經(jīng)兵元結(jié)末構(gòu)，蔑它是合一個豬多輸葡入單竭輸出伯的非棄線性重元件擦，其芽輸入刑輸出皺關(guān)系偶可描唉為齊活凱匯慈沿洋秘帝賽肯仇蟻務(wù)由宇離鍛搞哲(趨3陵-謀1耕)匹良兔(把3慣-齒2僅)聽其中襲，從漢其他志細(xì)胞鴿傳來科的輸投入信奸號用糊(療=1障,2欣,…部..憲,n蹄)集表示探，閾尿值用灣表示莊，自瓜神經(jīng)鼓元辦到神和經(jīng)元冠的連感接權(quán)今值用騙表示驕，絞為作暫用函造數(shù)。仙圖3雄-1思掘人工卸神經(jīng)方元模韻型圖嫂由以吩上分辣析可朗得出添，人碼工神昌經(jīng)元龜反映員了生慌物神毛經(jīng)元鞭的基惜本功畏能。傘作用絨函數(shù)燃又叫回做變槐換函鼻數(shù)，悠神經(jīng)赴元的雷輸出肢由它廉決定正。作辭用函太數(shù)進(jìn)通常敵為階壟躍函擴(kuò)數(shù)或階S唉狀曲咐線那徹樣的拍非線此性函眉數(shù)，胳但有呢時候較也可獨(dú)以為晨線性酒函數(shù)濤。樹3.始2.辭2莊神棚經(jīng)元鄭狀態(tài)呆轉(zhuǎn)移鄭函數(shù)革類型駐在跪神經(jīng)世元沒灣有內(nèi)徹部狀屠態(tài)棋的圖時障候枯，可協(xié)令嚼.材常用右的神羞經(jīng)元界狀態(tài)裁轉(zhuǎn)移剝函數(shù)鉆如下賺：僻1．印階躍笨函數(shù)沙(師1屈)自緊變量勢<0經(jīng)時，給輸出銜為0霉；(買2墻)自甩變量繩時，伐輸出鬧為1塔。奪鐘俱史伴半騙朱腦（3攜-3石）離2．譜分段純線性壓函數(shù)梳函數(shù)幫在(脈-1式,+赴1)盞內(nèi)的絹放大纏系數(shù)揮相同閥營爆巾訓(xùn)蕉納男夸恥帽寧著（屋3-省4）此3．暴S型燕函數(shù)先實(shí)數(shù)第域R考到[盜0,貍1]底的非衫連續(xù)鎖函數(shù)惰，且倒其函獵數(shù)本哭身及抹其倒幸數(shù)都乘是連根續(xù)的殃，其桐函數(shù)裝定義曾如下悔：稈魯蜻涉勤粗強(qiáng)吩軌飯柔誠紅才扶校（3衛(wèi)-5磨）肌4.略雙曲拍正切淹函數(shù)留函數(shù)井定義壞如下野：答拘鬧虧革罷掏跪據(jù)遷潔（義3-遍6）賀3.爽3碼神雜經(jīng)網(wǎng)燈絡(luò)模加型哭目前攀已存笨在的黨神經(jīng)頌網(wǎng)模特型雖甲然有友數(shù)十獄種之伐多，打但已料有的敢神經(jīng)爹網(wǎng)絡(luò)灑大致佳可以疾分為答三大隱類，郊即前勾向網(wǎng)惜絡(luò)(池Fr腐ee繡df仁or姿wa虛rd今N屈Ns弊)歡、反帳饋網(wǎng)憶絡(luò)(懂Fe駱ed避ba漸ck客N逝Ns互)啟、和微自組遍織網(wǎng)貪絡(luò)(蝶Se膜lf員-o喬rg棵an腿iz奸in史g攪NN浪s)埋。旋3.背3.況1錯前姿向網(wǎng)晃絡(luò)細(xì)前向括型神醋經(jīng)網(wǎng)辨絡(luò)，端在計農(nóng)算輸漂出值隆的過雅程中攀，輸研入值杜從輸媽入層貴單元焦向前湖逐層偏傳播架經(jīng)過哀中間淋層最蔽后到張達(dá)輸伯出層僻得到蘭輸出香。前漠向網(wǎng)掌絡(luò)第掙一層逼的單佳元與律第二透層所制有單碎元相滿連，舊第二留層又傘與其洲上一蛾層單跪元相草連，曲同一諷層中搶的各且單元潑之間墻沒有倍連接衛(wèi)。前誓向網(wǎng)騎絡(luò)中列神經(jīng)賄元的靈激發(fā)棗函數(shù)車，可租采用它線性猜硬閥傲值函漿數(shù)或時單元畢上升浮的非巷線性冷函數(shù)微等來夠表示故。園根據(jù)嘉連接秘方式鄉(xiāng)不同匠，神箱經(jīng)網(wǎng)嶼絡(luò)可簽分為嚴(yán)兩大圣類：校沒有怨反饋臺的前爭向網(wǎng)勞絡(luò)和宣相互私結(jié)合施型網(wǎng)來絡(luò)。去1．拖前向危網(wǎng)絡(luò)幅：其晶組成站為輸議入、杏輸出臺層和筆中間德層，輛中間涌層可選有若弓干層伸，也坑可以娛沒有輸，任堡何一及層的執(zhí)神經(jīng)怠元都啦只接搖收其探前一壤層的迫輸出幣，如采圖3似-周2所甲示。址輸入邪層龍隱含幣層帖輸出躍層犬圖3鋤-伯2無鋼反饋李前向伙網(wǎng)絡(luò)躲2．脈相互巖結(jié)合什型網(wǎng)弓絡(luò)：鞏任意索神經(jīng)休元間撓都有眾可能估連接魂，所父以輸電入信晃號需痛在神胡經(jīng)元陸間傳為來傳醫(yī)去，洗開始六于某腹一初旺態(tài)，含變化智多次余，慢晝慢達(dá)孟到某往一穩(wěn)根態(tài)或誕者周眠期振績蕩等聚狀態(tài)沃，如療圖3扔-抓3所鐮示。借圖3繳-吉3相燒互結(jié)偏合型澤網(wǎng)絡(luò)置3.韻3.淺2睡反饋差網(wǎng)絡(luò)舟反饋爸網(wǎng)絡(luò)睜又稱謠動態(tài)森神經(jīng)雅網(wǎng)絡(luò)軋或回健歸網(wǎng)缺絡(luò)，堅與其劣他網(wǎng)減絡(luò)所洗不同飯的是剛，反僅饋網(wǎng)走絡(luò)的催輸出袍不僅乘和當(dāng)夠前網(wǎng)繪絡(luò)的到輸入今有關(guān)匙，也鋼和網(wǎng)醒絡(luò)以桶前的心輸出禽、輸撇入有限關(guān)。主它的米輸入晶包含愁有延極遲的捆輸入征或者踏輸出效數(shù)據(jù)運(yùn)的反占饋。撫反饋省網(wǎng)絡(luò)閉以回沫饋的彎形式扣來看自，有命兩種覆：一蒼種是掌輸入劣有延篇遲的坐實(shí)踐漆延遲誠回饋傷網(wǎng)絡(luò)梁，另移一種焰是輸接入有繭延遲秩，輸蔽出有漫回饋雅的層角回饋麥網(wǎng)絡(luò)柴。承反饋司網(wǎng)絡(luò)嶄中，考系統(tǒng)痰的初田始狀俱態(tài)由壞輸入忠信號喉決定屑，隨態(tài)后經(jīng)泥過一亮系列抱狀態(tài)勁轉(zhuǎn)移拳達(dá)到煩最后饒的平貼衡狀宏態(tài)即皇計算兇后的至輸出瓜結(jié)果彼。由悠此可財見，債穩(wěn)定麻性在脖反饋精網(wǎng)絡(luò)浪中有鎖舉足酬輕重遭的地喜位。京倘若毅能找棗到網(wǎng)墓絡(luò)之眼Ly問ap健un貫o批v數(shù)誼，則悶?zāi)鼙Ｎ镒C網(wǎng)浙絡(luò)從姿任一癢初始安狀態(tài)昂都可怎收斂憂至局歷部最罵小點(diǎn)將。E蒸lm弦an蟻神經(jīng)榜網(wǎng)絡(luò)宮是反弦饋網(wǎng)禮絡(luò)中綁最有申代表喂性的萍例子囑。中3.廈3.口3告自雀組織授網(wǎng)絡(luò)咬自組濾織神掏經(jīng)網(wǎng)涌絡(luò)以翼無教右?guī)熃谈鐚W(xué)的饒方式占進(jìn)行責(zé)網(wǎng)絡(luò)元訓(xùn)練夠，具剖有自挑組織驕特性谷，它備是模拔擬人霸類根話據(jù)過充去經(jīng)緊驗(yàn)自璃動適命應(yīng)無脹法預(yù)賄測的梅環(huán)境副變化愁。它叼無需飲期望店輸出乳，只安是根遙據(jù)數(shù)能據(jù)樣捕本進(jìn)栗行學(xué)鋤習(xí)，峰并調(diào)疲整自概身的吸權(quán)重鑄以達(dá)膜到訓(xùn)咽練目胳的，怕其學(xué)電習(xí)規(guī)翼則大狗都采沈用競占爭型亭的學(xué)吵習(xí)規(guī)版則，撿主要告思想足是網(wǎng)踐絡(luò)競驗(yàn)爭層花中的征各神報經(jīng)元扛通過醋競爭運(yùn)來獲猶取對鵲輸入剖模式何的響棵應(yīng)機(jī)錢會，卡最后精僅剩參一個薪輸出賤最大席的神戀經(jīng)元爐成為侄競爭鍬的勝伴利者駁，并廟對那頃些與烈獲勝厘神經(jīng)滲元有揀關(guān)的童各連例接權(quán)怕值朝域著更撿有利證于它扛競爭完的方泰向調(diào)發(fā)整。袋3.貪4討神忍經(jīng)網(wǎng)亡絡(luò)的捷特點(diǎn)有及其引應(yīng)用投3.掉4.屋1新神誤經(jīng)網(wǎng)乎絡(luò)的專特點(diǎn)圣神經(jīng)局網(wǎng)絡(luò)陣有如鉤下特圓點(diǎn)：駁1．界并行勉分布牛式處棵理貪神咸經(jīng)網(wǎng)侵絡(luò)不鴉僅有垂高度道并行迷結(jié)構(gòu)詳，還畏有很漿強(qiáng)的倒并行領(lǐng)實(shí)現(xiàn)沖能力價，網(wǎng)叼絡(luò)的附各單攏元可沙以同鞏時進(jìn)孕行類久似的梳處理豬過程筆，整臭個網(wǎng)永絡(luò)的委信息千處理靠方式侍是大流規(guī)模說并行墊的。秧2．業(yè)具有劫自學(xué)紡習(xí)功妥能奴從竹歷史清數(shù)據(jù)恨中學(xué)咽習(xí)，惱培養(yǎng)糧出特豐定的膊具有償歸納滴全部劃數(shù)據(jù)出能力并的神沒經(jīng)網(wǎng)瘦絡(luò)。絨對預(yù)貫測來辭說，瑞自學(xué)凱習(xí)功泊能有印著極卵其重庸要的靈意義六。饒3．憐非線相性處荷理揀神屢經(jīng)網(wǎng)呆絡(luò)模軟擬人擔(dān)的思齊維跟駝人腦免思維仔一樣洲也是艙非線肚性的扶，對膠處理粱非線陜性問惠題有吼很大巾的幫銳助。舍4．功神經(jīng)酸網(wǎng)絡(luò)掌的硬鏡件實(shí)純現(xiàn)妥超脅大規(guī)土模集肚成電懼路（償VL禾SI水)硬甜件的拉實(shí)現(xiàn)敲，使序人工揚(yáng)神經(jīng)撒網(wǎng)絡(luò)明能有悟效且恰快速印地解初決規(guī)寨模很洪大的導(dǎo)問題焦。蘇3.遵4.旋2套神齒經(jīng)網(wǎng)瓦絡(luò)的婚應(yīng)用凍1．嘗民用沖：語鬼言識德別、護(hù)圖像管識別始與理獨(dú)解、當(dāng)智能啄機(jī)器獻(xiàn)人故勞障檢短測、潔市場專分析脹、決煤策優(yōu)驅(qū)化、攔物資廊調(diào)運(yùn)蜂、智叨能控名制、蔽交通黃預(yù)測佳等吸2．陸軍用惱：雷芹達(dá)、某聲吶旅的多朵目標(biāo)炸識別埋與跟洲蹤、意戰(zhàn)場河管理歸和決于策支翠持系浮統(tǒng)、擴(kuò)軍用關(guān)機(jī)器撿人控黑制、凈信息扇的快哈速錄明取、訪導(dǎo)彈掘的智握能引境導(dǎo)等緊等。奪3.暈5透神嚷經(jīng)網(wǎng)治絡(luò)的彩學(xué)習(xí)公3.袍5.訪1違學(xué)活習(xí)方治式瞇神經(jīng)竭網(wǎng)絡(luò)辛分無甩導(dǎo)師簡學(xué)習(xí)抖、有戴導(dǎo)師握學(xué)習(xí)腫和再鎮(zhèn)勵學(xué)西習(xí)三心種學(xué)曾習(xí)方劣式。獻(xiàn)1．平無導(dǎo)湖師學(xué)唇習(xí)蒙與文有導(dǎo)揚(yáng)師學(xué)懼習(xí)不倚同的拿是，佳它僅飲有一擠批輸六入數(shù)錘據(jù)。衛(wèi)網(wǎng)絡(luò)逮初始胡狀態(tài)亂下，概將均魚為小娃正數(shù)讀的權(quán)伏值反途復(fù)加碌載后緞使網(wǎng)芹絡(luò)不慰斷受炎到刺懇激，撲直到塑產(chǎn)生捧同樣笛的刺抹激，割并最算終使擔(dān)相應(yīng)款的連富接權(quán)卸增大貿(mào)到接發(fā)近1副的某始值。鉤簡單芳來說找就是零加入殘了相爛似的庭或已施學(xué)習(xí)振過的壺刺激狗后，弱輸出亭端的次輸出集是按熟權(quán)值來矩陣臣相應(yīng)斷產(chǎn)生世的。辭2．球有導(dǎo)系師學(xué)筒習(xí)敢也下叫監(jiān)浪督學(xué)階習(xí)，疲它以個組織詳準(zhǔn)確耀的輸突入輸嶼出數(shù)澇據(jù)對悔為研莊究目焰的。哄在網(wǎng)然絡(luò)輸陶入端數(shù)加載母輸入營數(shù)據(jù)頓，再賭通過殲比較信網(wǎng)絡(luò)萄的實(shí)唇際和攔期望貝輸出巾得到晶誤差立，然拋后由惑誤差反的情梅況絕倦大部極分要案修改奏各連禽接權(quán)爺值，概使網(wǎng)勉絡(luò)向鏡正確冬響應(yīng)囑的方革向變恰化到幅實(shí)際候輸出爬減去霜期望漠輸出書在允藍(lán)許范茶圍之艙內(nèi)為愈止。掛3．襯再勵葵學(xué)習(xí)乏更是介謙于對秋上兩櫻種情現(xiàn)況之透間的凡一種針方式醋，系撈統(tǒng)輸亞出的碰結(jié)果槐受到因外部淚環(huán)境糟的影恰響，眼學(xué)習(xí)趴系統(tǒng)鄰改善啦自身商性能監(jiān)靠強(qiáng)返化受藍(lán)獎勵找的動越作來秧實(shí)現(xiàn)檔。揀3.倒5.野2拒學(xué)仙習(xí)算么法阻1騾．脖He滋bb潑學(xué)習(xí)方規(guī)則飾緒He申b由坡生理鄰學(xué)條溫件反舌射原爬理，斃于1弟94緣9年夕發(fā)現(xiàn)懇了神間經(jīng)元房的交覺接強(qiáng)餅度變廊換規(guī)墾則，園并成赴為了迅人工源神經(jīng)類網(wǎng)絡(luò)希的基巴礎(chǔ)。鑰換句悔話說鬼，H窯eb援b學(xué)嫁習(xí)規(guī)慈則可肉以推哨演出取其他裹人工民神經(jīng)吸網(wǎng)絡(luò)撐學(xué)習(xí)解規(guī)則搖。其吵計算戒規(guī)律饑為：漏裂涂律執(zhí)乓鈔認(rèn)簽罵坦誓兔致怕凈烘怕火納損午籌殲莊璃層候泥偏（3姥-7特）塵式中百：旺為神游經(jīng)元右i到宋j的嫂連接黃權(quán)值餡；S攜為樣春本序逃號，膛取值憲為[鏡0，凍M-蹄1]棕；反和連分別膠為第抄S個邊樣本夾的第閥i和傻j神桃經(jīng)元夾的輸墊入勒由上柿式可頑知，謝連接右權(quán)值糖的大棵小由控M個答樣本證里所快有的謎第i戒和j辣個元搶素決籍定,乒即透越多獅，落越大嘉。換梅種說迎法來弱說，頸兩個舍神經(jīng)層元的作連接地加強(qiáng)叛與否戰(zhàn)，決創(chuàng)定于朽它們犯是否印處于桃興奮弱狀態(tài)廚。鏈2．嗎學(xué)習(xí)跪規(guī)則釣即誤陪差校胳正規(guī)前則，射是在都對網(wǎng)鍛絡(luò)學(xué)迫習(xí)時已采用色已知膀樣本非作為嬌教師爭的一金種學(xué)垮習(xí)方布法。螺首先總設(shè)置斥一個觸較小批的隨襖機(jī)非易0值運(yùn)作為繩初始型權(quán)值畝，輸發(fā)入然的樣鵲本對往和輸仍出借的樣敏本對室也先眼給定膠；然日后再上算目筋標(biāo)函穴數(shù)榴，那驅(qū)么神坦經(jīng)元畏以第掛組樣崖本為多輸入罩的輸使出公躲式為傷：漠（3鍛-8聯(lián)）聾（3熊-9猜）亡（3仇-1兩0）侍（3她-1節(jié)1）棋3．抵Pe尺rc境ep霜ti歌on熊學(xué)習(xí)腥規(guī)則枯采用士的是優(yōu)有導(dǎo)勞師學(xué)踩習(xí)方液法。博首先灣設(shè)置遲一個絨較小挎的隨余機(jī)非齡0值巧作為占初始反權(quán)值等。然傲后給尖定輸碼入陷的樣穗本對競和輸朝出擺的樣兇本對貴。其得次求找出感常知器綿的輸稿出役。最難后求角出權(quán)塑值的堪調(diào)整祝公式巨：飯（3駝-1希2）弄其中懲，第偏次調(diào)癢整權(quán)址值用疲表示辨；學(xué)受習(xí)率鍬用碼表示列，且丘，用謙來掌新控權(quán)蝦值調(diào)攤整的駁快慢療。卷4．買內(nèi)、姿外星蠢學(xué)習(xí)鋪規(guī)則際設(shè)神亦經(jīng)元廳到神肌經(jīng)元緊的連湯接權(quán)侵值是渾，神碰經(jīng)元碧的輸沾入為灑，則唐連接倦權(quán)值艦的調(diào)仗整公猛式為醉質(zhì)充毒段清讓殖（3繭-1貨3）貢將此時砌，是禍?zhǔn)箓乌呄蚺演斎胨嫉闹弹B，所卡以是謀內(nèi)星貫學(xué)習(xí)歪規(guī)則員。怨當(dāng)神廚經(jīng)元梨的輸免出為山時，右采用躍公式轎3-咸13加是使映趨向慧輸出忘的值柱，是并外星樸學(xué)習(xí)妻規(guī)則徒。適伙圖形穩(wěn)識別支等領(lǐng)蹈域用扮內(nèi)星御學(xué)習(xí)董規(guī)則貝，而抖信號洗傳遞杠領(lǐng)域絹用外援星學(xué)本習(xí)規(guī)贊則會飽更佳堂。未3.林6償本星章小壁結(jié)沉本章挑首先帶對神僅經(jīng)網(wǎng)冒絡(luò)進(jìn)練行了寫詳細(xì)食的概犬述，嗎然后然再對準(zhǔn)其結(jié)赤構(gòu)?；谛瓦M(jìn)斃行了屯詳細(xì)司的說里明，英最后枝論述泊了其恨特點(diǎn)岸及學(xué)娃習(xí)方錘式、丘算法洲，使稱人對推神經(jīng)批網(wǎng)絡(luò)鎮(zhèn)有初慎步認(rèn)佛知。崖第四舌章鏟基于供El熱ma蒙n神傭經(jīng)網(wǎng)甘絡(luò)的侮交通冷流預(yù)樓測的冶仿真括4.睬1含El藥ma爬n榆神經(jīng)鴉網(wǎng)絡(luò)翁4.絮1.通1鞏概述肥El陶ma道n于養(yǎng)19炊90疊年提族出了赤El掌ma鳳n神盟經(jīng)網(wǎng)蛋絡(luò)模削型。賢為了兄達(dá)到鋸記憶職目的羽，該豆模型紹增加秧了一者個承巾接層傘在前紀(jì)饋網(wǎng)贈絡(luò)的脖隱含部層中繞，掛讓系懇統(tǒng)具蜘有了謙適應(yīng)號時變康特性喜的能仆力。漸因此鳳，它削實(shí)現(xiàn)場的是嗚動態(tài)榨映射蘭，比愉前向稱網(wǎng)絡(luò)它更適膽于解沖決動州態(tài)系剩統(tǒng)問舊題。誰4.沿1.臣2朝El洗ma般n使神經(jīng)河網(wǎng)絡(luò)睜的結(jié)寸構(gòu)及烈原理蠻El淡ma蓮n型鹿回歸宜神經(jīng)宰元網(wǎng)餅絡(luò)通恰常分答為4提層：亮輸入辛層、擴(kuò)輸出稍層、齊中間嶄層和陽承接塌層。擱其中夠輸入儉、輸潮出層棉和隱稼含層染有類那似于路前饋倦網(wǎng)絡(luò)椅的連乘接方蠟式。鏡輸入速層單乞元和跪輸出蝕層單手元分管別起態(tài)信號襪傳輸拒作用習(xí)和線曲性加幕權(quán)作斑用，拼隱含宰層單謝元用商線性肚或非智線性存函數(shù)濫作為蓋傳遞火函數(shù)晨，承伶接層值即上容下文繩層，抬顧名臉?biāo)剂x怠是用稿來記頌憶中棄間層脫單元廚前一浮時刻榴的輸澡出值小并返穗回給陵輸入戰(zhàn)。它娃通過弱存儲從內(nèi)部恭狀態(tài)收使其踢具備馳映射軟動態(tài)臥特征捉的功陡能，兵從而表使系噴統(tǒng)具洪有適練應(yīng)時鄉(xiāng)變特遮性的莖能力枕，它域能夠埋更生儲動、群更直碼接地畜反映俱系統(tǒng)欠的動嘆態(tài)特乘性。命El掏ma休n神計經(jīng)網(wǎng)緩絡(luò)原束理如菜圖4癥-1斃所示印。顏圖4對-1鐘E收lm撫an蜘神經(jīng)則網(wǎng)絡(luò)從原理各E裁lm潤an泥型宏神經(jīng)擔(dān)網(wǎng)絡(luò)愧的特紗點(diǎn)是辣中間刃層的時輸出轎通過停承接疊層的膏延遲舉和存邁儲后歲，自系聯(lián)到占中間腳層的地輸入題，此哨自聯(lián)漲方式證使其兵敏感僻于歷儀史狀火態(tài)的糕數(shù)據(jù)黨。同根時，貪網(wǎng)絡(luò)減本身究處理徑動態(tài)途信息權(quán)的能賞力也摸隨內(nèi)括部反滅饋網(wǎng)聲絡(luò)的伏加入威大大渠增強(qiáng)熄，最嚴(yán)后達(dá)坑到了免動態(tài)蘭建模獵的目嫂的。斤此外辟，承擊接層貝從中見間層詳接受遼反饋蘿信號寄，用個它來助記憶鄭中間計層單耐元前屬一時價刻的騎輸出潑值。帳前饋上網(wǎng)絡(luò)鍛的輸喜入包屯括外馬部輸癥入值菠和中犁間層和前一流時刻謠的輸玉出值塊，可露通過部反向緩傳播恐算法故來訓(xùn)貞練它手。訓(xùn)斧練完遺后，葛k時扯刻中討間層呆的輸喇出值舌將以柳遞歸努方式辭連接打部分枝反饋幸到承豬接層牲單元解，并咳保留瘡至下莊一個滅訓(xùn)練幅k+摧1時戰(zhàn)刻。國設(shè)外蹦部輸宰入為腔，輸忠出為割y(貼k)磨，亭中間期層的第輸出蔬為x肝(k賀)黑，則薦可得繼到的佛非線臣性狀扮態(tài)空考間表西達(dá)式伶如下悅：吐傲扒槽妄趟呀土演場棋(刑4-箭1)耀到性傲賺紡喂幻原戴情培雄腸嚴(yán)誰泳(顆4-歷2)菌駕艷蔬使鎮(zhèn)煙蠢失氧壘按蓋軌轉(zhuǎn)冬優(yōu)(4斯-3含)半式中嫩指承鞠接層家到中卡間層杜，臘指輸缸入層炸到中書間層禽，雹指中稈間層誤到輸術(shù)出層晌的連提接權(quán)再矩陣頂，中黃間層死和輸幻出層字的傳頁遞函扯數(shù)分談別用羽f和狗g表較示。撲由式唉（4謊-1假）-腫（4咐-3岸）得駕：澤恭廢押思兩(彈4-哨4)卡休僻慧寧筒又因狗為狡=句，上貝式能煩繼續(xù)繞展開馬。說倒明了辛與過降去不蘿同時羅刻的索連接事權(quán)（柴，…爆）有巧關(guān),鼠也就蕩是說謹(jǐn)藍(lán)是一鍬個動皂態(tài)遞品推過殘程。疏對應(yīng)兇的，淹動態(tài)箱反向擇傳播略學(xué)習(xí)鎮(zhèn)算法男包含帆了用院于E殊lm慰an栽神經(jīng)它網(wǎng)絡(luò)份訓(xùn)練制的反斷向傳甲播算土法。奴4.眉1.角3鹿El島ma始n神廉經(jīng)網(wǎng)臺絡(luò)的璃創(chuàng)建扔指令蒸格式停為n座et鐮=n板ew蹲el反m(濁PR宿,貪[S線1收S2骨……斜SN碼1]乏,棄{T含F(xiàn)1稠T絕F2壞……躁TF蹄N1追},孝B蛇TF研,錦BL偉F,旋P敲F)洞參數(shù)艱意義瑞：P怠R—盜R個地輸入職元素隱的范吹圍矩貝陣。租Si絮—第木i層別的神次經(jīng)元蝕個數(shù)托。卻TF供i—鴉第i惰層的息傳遞擦函數(shù)說，缺捷省值旺為“惑ta夕ns饅ig命”。悉BT內(nèi)F征雷—反被向傳級播網(wǎng)思絡(luò)的代訓(xùn)練煤函數(shù)泉，可匙以是壇tr撈ai掩nd棄,緩tr雄ai亂ng所dm卸,懂tr紫ai虜ng還da低,煤tr趁ai衰ng行dx鉗等函嗽數(shù)，逐缺省勉值為戀“t迷ra當(dāng)in奪gd財x”感。北BL唱F—該反向愈傳播君權(quán)值打/閾屢值的禁學(xué)習(xí)沙函數(shù)厚，可犧以是屬le鋸ar保ng從d,腸l淘ea汪rn棍gd樣m缺豈省值屬為“拘l(wèi)e欄ar叉ng構(gòu)dm忽”。舞PF棵—性用能分再析函丈數(shù)，殘可以量是m呢se豈,壺ms撲er表eg蓄缺省飽值為桿“m絞se偉”。名執(zhí)行紅結(jié)果繞：創(chuàng)峽建一蒜個E宅lm敲an版神經(jīng)棄網(wǎng)絡(luò)懼。該餡網(wǎng)絡(luò)棄具有躁N1筋個神咳經(jīng)元湊層，需權(quán)函磨數(shù)為瞞do簽tp解ro娃d函專數(shù)，顫輸入提函數(shù)秩為n升et過su長m函攔數(shù)，罪每層各權(quán)值他和閾淺值的戶初始忠化使致用i破ni肆tn桿w函蹤數(shù)。攝4.逮1.杠4出El別ma池n神塵經(jīng)網(wǎng)超絡(luò)的螺訓(xùn)練橡El樂ma辟n神止經(jīng)網(wǎng)指絡(luò)的進(jìn)訓(xùn)練尺可用襲tr蹤ai蓮n(腐)撥函檢數(shù)和策ad擦ap境t(蓬)臥函烏數(shù)，球訓(xùn)練頓函數(shù)從可以吐選擇孔tr崗ai候ng調(diào)d、紫tr稀ai母ng福dm往、t街ra貫in悶gd敢a、編tr收ai袖ng爪dx權(quán)，學(xué)擋習(xí)函剩數(shù)可泊用l旱ea照rn樓gd懇和鄙le言ar左ng互dm蘇。訓(xùn)可練過奪程如豆下：躬1里．土計算申網(wǎng)絡(luò)面輸出瞞與期亞望輸魂出的吧誤差輔。程2．慎計算揮該誤群差對找權(quán)值如和閾姑值的新梯度乎，進(jìn)月行反年向傳孝播。多由于要通過廊延時遼反饋延，權(quán)拉值和指閾值牲對誤率差的覽影響煮被忽熄略了構(gòu)，所攔以得蹦的梯巷度實(shí)隔際上斑是近伴似值妄。卸3．駛?cè)绻淌褂贸╰r無ai醋n(剝)抄函數(shù)尤，就爐調(diào)用甘訓(xùn)練憲函數(shù)壟來調(diào)腎整權(quán)暑值和喘閾值河；如嬸果使箱用a咱da抱pt懂(檢)函動數(shù)，壩就調(diào)錢用學(xué)摸習(xí)函諷數(shù)來現(xiàn)調(diào)整慣權(quán)值眼和閾繭值。憶4.園2芝E何lm顏an個回歸菠神經(jīng)惑網(wǎng)絡(luò)沃預(yù)測悔的仿碌真豪4.敵2.盒1羊仿真聞背景鐘城市插主干駝道交嚇通系嘆統(tǒng)是嫩一個妖非線屆性的蘆系罪統(tǒng)，厘該系特統(tǒng)既路復(fù)雜話又受刮諸多薪的外述部因干素所間影響倒，如葉氣候夢、時每間等確等。谷但在堂某個何特定倉的時番間段竊內(nèi)，典每條挑干道縫上的燕車流賤量、塞車速周甚至紛是車變的類拍型又輔是有霸規(guī)律果可循鄉(xiāng)的，孔其具矩有豐強(qiáng)富的鑼內(nèi)部門層次診有序孝結(jié)構(gòu)叢，是就一種輝介于鏟隨機(jī)醒性和娛確定臘性之枯間的品現(xiàn)象伴。針巾對其居以上株特點(diǎn)濫，本帝節(jié)采主用銜El遲ma采n鄰神經(jīng)勇網(wǎng)絡(luò)用的交民通流沸量進(jìn)賞行預(yù)課測。星4.娘2.鹿2爸樣本辭數(shù)據(jù)獸選擇糧樣本乘數(shù)據(jù)通對網(wǎng)沈絡(luò)泛剛化能半力有用關(guān)鍵榆性的蠶影響趁，訓(xùn)暗練網(wǎng)蜻絡(luò)所圣使用窩的樣言本數(shù)溝據(jù)應(yīng)麥從樣牲本的次質(zhì)量詢、數(shù)際量和乞代表儉性三吸個方勒面考惠慮。吼樣本述質(zhì)量蔬高低嗽和樣澤本數(shù)瘡量的韻多少漁都影呢響著殖系統(tǒng)墻的準(zhǔn)咐確性岔和可壓行性裳，樣紗本的亞質(zhì)量列越高轉(zhuǎn)，數(shù)晉量越蕩多，飲則所模得到務(wù)的系類統(tǒng)盼妙函數(shù)扭越準(zhǔn)北確，鳴系統(tǒng)私的擬鬧合程核度越烘高。詳反之更，所已得的旬系統(tǒng)營就不塞符合志實(shí)際盾要求栽。但糾是實(shí)農(nóng)際應(yīng)朋用中痕，樣遇本數(shù)炊量不便可能案無限徹增加滔，這廊就使構(gòu)得樣弄本選鈔取時具不僅執(zhí)要考筍慮到規(guī)系統(tǒng)獸平衡盲的普環(huán)遍性蝦，還澡要兼譯顧系叢統(tǒng)突正變時染的特襯殊性顛，只飾有這手兩方田面都酸具備家了才綿能提肚高網(wǎng)殼絡(luò)的尖擬合臭能力膛?？h訓(xùn)練叨用的味樣本羞決定旅了網(wǎng)顛絡(luò)性胳能的疫好壞怨，而射一個肉注重董了樣飄本規(guī)皇模的小同時式又注脊重了如樣本騰質(zhì)量祥的訓(xùn)云練樣恐本集帆才算唉得上解一個瞇好的充樣本透。眨1．鄭樣本漿數(shù)的吸確定搭理論續(xù)上來挪說訓(xùn)注練樣迅本數(shù)羨越多玉，訓(xùn)村練結(jié)筍果越含符合鎮(zhèn)要求勁，但卻當(dāng)樣喜本數(shù)蛾到達(dá)堆一個渴特定事程度減時，他網(wǎng)絡(luò)余的精賭度也陵很難灶提高栽多少索。此諷外，陶樣本茂收集恰和整赴理過所程中撤往往恨也會宗受到蜜諸多購客觀滅因素旺的影叔響。憐因此匹，網(wǎng)雀絡(luò)訓(xùn)竟練的裂輸入誕-輸佛出非低線性嚷映射遞關(guān)系嚴(yán)的復(fù)嫁雜與彎否決潛定了譜其所妄需要堂的樣篩本數(shù)炭的多退少。次影射貴關(guān)系住越復(fù)擔(dān)雜，上則樣惜本噪脖聲就矩越大互，所跨需要茄的樣玉本數(shù)串也越男多，允因而戒網(wǎng)絡(luò)鞠的規(guī)佩模也處就越六大。灰一般例來說豈我們烈都會蒜參考揮這樣過的一娘個經(jīng)巨驗(yàn)規(guī)挪則：堡訓(xùn)練爽樣本夾數(shù)為恩網(wǎng)絡(luò)緊連接星權(quán)總還數(shù)的據(jù)5到奴10像倍。黃2．牽樣本頁的選鄉(xiāng)擇與卷組織米樣本堪能表騾現(xiàn)出脈網(wǎng)絡(luò)攏訓(xùn)練句的規(guī)死律，豐所以聽樣本煌的選獻(xiàn)取一肉定要冤富有菜代表弟性。懸選擇銀樣本抗時要趁注意窮均衡甜類別爬，盡失量使寺各類副別的塔樣本兆數(shù)近妄乎相壇等。斷即使臨同一第類樣約本也故要照枯顧其誦多樣輔性和姥均勻凱性。當(dāng)換句照話說慮，選左擇樣賴本的牛時候截就要游用“優(yōu)平均備主義幟”原犧則，處使在蠟樣本旬訓(xùn)練建時能資涵蓋玩網(wǎng)絡(luò)瓶的各玉個方捷面，堅避免亡網(wǎng)絡(luò)傾重視頂了樣綿本數(shù)漠多的示類別須而忽瑞略了絹樣本世數(shù)少勢的類坦別?；媒M織興樣本趙的時耀候要眉注意箏交叉每輸入列不同保類別南的樣粗本，木或隨倍機(jī)選遭擇輸后入訓(xùn)稼練集質(zhì)中的心樣本肯。因暮為太妄集中詳?shù)耐诸悩釉霰緯{(diào)使網(wǎng)各絡(luò)在偶訓(xùn)練嬌時傾達(dá)向于盈僅僅吉建立慧與其漂相對眠應(yīng)的輛映射滅關(guān)系院，此謠時若破有另給一類垃樣本淡集中那輸入頂，權(quán)沖值就宇會向某新的左映射爪關(guān)系講去調(diào)牲整，捎同時攜也否文定前棚面的琴訓(xùn)練位結(jié)果爆。當(dāng)富輪流光集中的輸入框各類辭樣本萍時，惹振蕩榜會出扯現(xiàn)在古網(wǎng)絡(luò)燥訓(xùn)練扶中，肉造成霧了訓(xùn)脆練時馳間的遵延長顏。蒼4.疫2.島3腎神卸經(jīng)網(wǎng)為絡(luò)輸辣入數(shù)帶據(jù)的墻歸一發(fā)化處汗理批本文女使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