起重機(jī)大臂冷作工藝(整合版)課件

大臂冷作培訓(xùn)1、臂架冷作的生產(chǎn)工藝流程2、筒體組焊工藝3、臂頭臂尾組焊工藝4、結(jié)構(gòu)組焊工藝5、焊接工裝6、質(zhì)量控制7、歡迎提問(wèn)目錄1臂架冷作的生產(chǎn)工藝流程

圖1臂架冷作工藝流程圖2筒體組焊工藝。2.1筒體組焊工藝流程

絕大多數(shù)筒體的組焊過(guò)程如圖2(a)的工序步驟所示，部分筒體內(nèi)部沒(méi)有加強(qiáng)板的無(wú)紅色標(biāo)記包絡(luò)的兩道工序；另外QY25C四節(jié)臂/QY50C五節(jié)臂/STC75四節(jié)五節(jié)臂筒體內(nèi)部加焊了內(nèi)襯墊，筒體組焊方法如圖2

1臂架冷作流程介紹2筒體組焊工藝折彎打底、清理蓋面校正焊加強(qiáng)板校正組對(duì)(a)圖2筒體組焊過(guò)程示意圖折彎打底、清理蓋面校正焊加強(qiáng)板校正焊內(nèi)襯墊組對(duì)（b）（b）所示：2筒體組焊工藝檢測(cè)開(kāi)口加強(qiáng)板焊接誒襯墊組焊高度檢測(cè)2筒體組焊工藝定位焊打底焊雙絲蓋面焊后清理圖3筒體組焊工藝流程2筒體組焊工藝焊后筒體的總體要求為：

筒體總體要求項(xiàng)目上拱量直線度凹凸變形量尺寸要求范圍≤2mm≤5mm≤6mm符合圖紙要求筒體組對(duì)：因焊接收縮，多邊形筒體、U型筒體焊后寬度尺寸會(huì)變小，而卵型臂焊后外張，寬度變大，高度略微變小。為使焊接變形控制在合理的范圍內(nèi)，工藝部門對(duì)組對(duì)的筒體作了一定的反變形處理。這就要求對(duì)組對(duì)前的翼板尺寸、坡口、旁彎上拱量等進(jìn)行嚴(yán)格的控制。筒體組對(duì)要求：2筒體組焊工藝翼板上拱量翼板直線度鈍邊要求坡口尺寸組對(duì)左右高低差組對(duì)間隙≤2mm≤4mm1-2mm單邊45°（130T\220T為雙邊50°）≤2mm1-3mm組對(duì)時(shí)的操作要點(diǎn)：（1）將上下翼板吊至組對(duì)工序的臨時(shí)存放處，選5~10個(gè)點(diǎn)用卷尺測(cè)量開(kāi)口尺寸，開(kāi)口尺寸有問(wèn)題用粉線標(biāo)示（具體測(cè)量要求見(jiàn)表3-7），檢查完后錘擊校正開(kāi)口過(guò)小的部位，開(kāi)口過(guò)大則退回上工序重新折彎。（2）將下彎板開(kāi)口朝上平放在工裝上，將加強(qiáng)板緊帖下彎板組對(duì)（組對(duì)間隙不大于2mm），然后按圖紙斷續(xù)焊要求組對(duì)焊接。焊完加強(qiáng)板后用卷尺檢測(cè)加強(qiáng)板長(zhǎng)度方向翼板開(kāi)口尺寸，每隔1m測(cè)量一次，小于工藝開(kāi)口則用粉線做好標(biāo)記，用銅錘將開(kāi)口尺寸小于工藝要求尺寸的位置校正到位；之后在加強(qiáng)板處刮原子灰。2筒體組焊工藝（3）合格下彎板吊到筒體組對(duì)工裝上，用直尺檢測(cè)底面是否與工裝平面貼合（要求間隙≤2mm）；（4）為保證組對(duì)間隙的目標(biāo)值2mm，在下彎板上方兩端及中間（≥3個(gè)）放上2mm的間隙墊板，而后上彎板吊反扣在下彎板上面，以尾端對(duì)齊。（5）進(jìn)行筒體組對(duì)時(shí)，應(yīng)保證內(nèi)側(cè)平齊，分別按圖紙尺寸組對(duì)，從中間向兩端依次點(diǎn)固；按焊點(diǎn)高度為坡口深度的2/3、長(zhǎng)度30、間距約300-400要求點(diǎn)焊；特別注意的是：（1）在組對(duì)90kg級(jí)以上鋼板材料的筒體時(shí)（主要為75T及以上噸位臂架筒體），定位焊前必須用割槍進(jìn)行預(yù)熱，預(yù)熱溫度100±20℃，以防止定位焊點(diǎn)開(kāi)裂。（2）組對(duì)130T、220T筒體時(shí)，因STC1300臂架筒體材料為WELDOX960鋼板，SAC2200臂架筒體材料為WELDOX1100鋼板，二者筒體具有相同的截面形狀和坡口形式，焊接變形規(guī)律一致，焊接變形方向?yàn)橄蛲鈹U(kuò)張，組對(duì)時(shí)采取工藝支撐剛性固定法和預(yù)留負(fù)反變形量的工藝措施來(lái)控制筒體焊接變形。2筒體組焊工藝

2.2筒體打底

預(yù)熱要求：90kg級(jí)及以上材料的鋼板焊接前必須進(jìn)行預(yù)熱處理。具體要求為：（1）屈服強(qiáng)度大于900MPa的鋼板焊前均需預(yù)熱；（2）采用火焰加熱槍于焊道兩側(cè)距焊縫中心75mm處（見(jiàn)附圖）對(duì)母材均勻加熱至100±20℃，焰心距母材距離應(yīng)大于50mm；（3）用測(cè)溫筆或紅外測(cè)溫儀測(cè)量預(yù)熱溫度，待母材厚度方向上溫度均勻后測(cè)定，溫度均勻化的時(shí)間按每10mm母材厚度20~30秒的比例換算。測(cè)定位置為母材距焊縫中心75mm處。（4）對(duì)于打底、蓋面焊接，為了防止預(yù)熱溫度冷卻，采用預(yù)熱與焊接同時(shí)作業(yè)工藝，預(yù)熱工在先，焊工在后，二者物理距離約2000mm。2筒體組焊工藝圖4預(yù)熱加熱部位示意圖

打底焊過(guò)程（1）焊前清理：分別從頭尾開(kāi)始用千葉輪打磨定位焊兩端的過(guò)渡區(qū)段；清除焊接坡口附近15-20mm內(nèi)的鐵銹、油污、水份、油漆、灰塵等污物，在待焊焊縫周圍距坡口10-20mm外涂防飛濺劑（90kg級(jí)以上鋼板焊接時(shí)不允許涂刷防飛濺劑）（2）焊前在筒體兩端打X型斜支撐，寬度方向上夾角控制在30-50度左右（130T及220T筒體在組對(duì)時(shí)已加橫向固定支撐，打底時(shí)不加X(jué)型支撐）；（3）在筒體頭尾兩端焊接引弧和收弧板，其相關(guān)尺寸和具體要求如下：支撐引弧板圖5支撐及引弧收弧板圖示2筒體組焊工藝打底焊（4）按附圖箭頭方向焊接，焊槍前傾10－15°，電弧始終對(duì)準(zhǔn)未開(kāi)坡口側(cè)，并在坡口內(nèi)作小幅橫向擺動(dòng)或不擺動(dòng)，使熔孔直徑比間隙大0.5-1mm，同時(shí)要仔細(xì)觀察熔孔情況，及時(shí)根據(jù)間隙和熔孔直徑的變化調(diào)整橫向擺動(dòng)幅度和焊接速度，盡可能維持熔孔直徑不變，以保證獲得寬窄一致和高低均勻的反面成形；

圖7打底焊方向及分段退焊圖示（5）檢查筒體是否焊透，若未焊透則須在頭尾兩端背面補(bǔ)焊至少1000長(zhǎng)，然后進(jìn)行焊后清理。特別注意的是：2筒體組焊工藝（1）加內(nèi)襯墊的筒體，在打底工序不進(jìn)行焊接，僅打磨鉚焊焊點(diǎn)。（2）對(duì)于有預(yù)熱要求的筒體打底焊，為了防止預(yù)熱溫度冷卻，采用預(yù)熱與焊接同時(shí)作業(yè)工藝，預(yù)熱工在先，焊工在后，二者物理距離約2000mm。打底焊參數(shù)（1）對(duì)于大噸位筒體（75T及以上）：選用直徑為1.2mm的ER69焊絲。焊接電流240-280A(間隙＞2mm）電壓28-32V；焊接速度300-350/min，氣體流量控制在15~20L/min；（2）對(duì)于小噸位筒體（50T及以下）：焊接參數(shù)：使用ER59焊絲,直徑1.2；氣體流量控制在15-20L/min；焊接電流120-150A(間隙大于2.5mm）、150-170A(間隙1-2.5mm）、170-200A(間隙小于0-1mm），電壓19-26V；焊接速度300-350mm/min。2筒體組焊工藝

2.3筒體蓋面筒體蓋面使用雙絲脈沖自動(dòng)焊專機(jī)進(jìn)行。操作要求：（1）吊運(yùn)工件至雙絲焊機(jī)工裝臺(tái)上水平放置；在待焊焊縫周圍距坡口15-20mm外涂刷防飛濺劑；（2）調(diào)整設(shè)備焊機(jī)槍頭對(duì)正焊接焊逢中心，調(diào)整自動(dòng)焊參數(shù)至工藝要求，見(jiàn)附表；（3）對(duì)上下翼板板厚相差2mm以上的筒體要求焊前墊高；（4）焊接時(shí)從引弧板起弧，在收弧板收弧，要求在引弧收弧板上的焊縫長(zhǎng)度不小于30mm，密切觀察和及時(shí)調(diào)整焊槍與筒體焊縫的對(duì)中狀況；（5）密切關(guān)注焊接熔池狀況，如發(fā)現(xiàn)熔池有異常情況（如焊穿、成型很差等），及時(shí)停機(jī)；（6）焊完一側(cè)焊縫后，翻邊焊接另一側(cè)，方法同。另外有預(yù)熱要求的筒體，必須使用附帶預(yù)熱工具的雙絲自動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行邊預(yù)熱邊焊接。3臂頭臂尾組焊工藝3臂頭臂尾組焊工藝3.1小件組對(duì)臂頭臂尾組對(duì)時(shí)對(duì)尺寸要嚴(yán)格控制，尤其是關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件尺寸，例如滑塊支承座的角度，軸套的同軸度，這些關(guān)鍵尺寸如果控制不好，將對(duì)裝配帶來(lái)很大的麻煩，目前起重機(jī)75T及75T以下噸位的臂頭臂尾組對(duì)時(shí)都有工裝來(lái)保證尺寸，100T以上噸位的臂頭臂尾由于工裝還沒(méi)有到位，則需要工人組對(duì)時(shí)嚴(yán)格控制尺寸并配合必要的檢具來(lái)保證組對(duì)。（1）臂頭組對(duì)：圖8臂頭組對(duì)工裝3臂頭臂尾組焊工藝臂尾組對(duì)：

圖9臂尾組對(duì)工裝3臂頭臂尾組焊工藝

3.2小件焊接操作要求：（1）將組對(duì)合格的臂頭或臂尾放置在焊接平臺(tái)上，保證焊縫處于平焊位置；（2）調(diào)整焊機(jī)槍頭對(duì)正焊接焊逢中心，調(diào)整自動(dòng)焊參數(shù)至工藝要求；（3）焊接時(shí)從引弧板起弧，在收弧板收弧，要求在引弧收弧板上的焊縫長(zhǎng)度不小于30mm；（4）焊完一側(cè)焊縫后，翻邊焊接另一側(cè)，方法同。焊接參數(shù)：（1）小噸位（含50T及以下噸位）焊接參數(shù)焊絲ER55,直徑1.2,調(diào)節(jié)氣體流量15-20L/min，焊接電流220-250A，焊接電壓23-26V。（2）大噸位（75T及以上噸位）焊接參數(shù)焊絲ER120,直徑1.2,調(diào)節(jié)氣體流量15-20L/min，焊接電流220-250A，焊接電壓23-26V。4結(jié)構(gòu)組焊工藝4結(jié)構(gòu)組焊工藝4.1結(jié)構(gòu)組對(duì)結(jié)構(gòu)組對(duì)是臂架冷作的關(guān)鍵之一，組對(duì)的準(zhǔn)確性直接影響到之后的機(jī)加以及最后的裝配，其控制的關(guān)鍵在于要保證臂頭臂尾關(guān)于筒體中心面的對(duì)稱，目前75T及以下噸位臂架結(jié)構(gòu)組對(duì)已經(jīng)有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)組對(duì)工裝來(lái)保證，而75T以上噸位的結(jié)構(gòu)組對(duì)工裝還未到位，目前主要靠工藝邊來(lái)保證。當(dāng)所有工裝到位后，中間臂冷作工藝可以得到優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)焊前機(jī)加，大大減輕雙面鏜的工作壓力，極大的提高生產(chǎn)率。圖10中間臂結(jié)構(gòu)組對(duì)工裝4結(jié)構(gòu)組焊工藝圖11基本臂與末節(jié)臂結(jié)構(gòu)組對(duì)工裝圖12臂頭滑塊板組對(duì)工裝4結(jié)構(gòu)組焊工藝4.2結(jié)構(gòu)焊接操作要求：（1）將組對(duì)合格的臂頭或臂尾放置鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)上，保證焊縫處于平焊位置；（2）調(diào)整焊機(jī)槍頭對(duì)正焊接焊逢中心，調(diào)整自動(dòng)焊參數(shù)至工藝要求；（3）焊接時(shí)從引弧板起弧，在收弧板收弧，要求在引弧收弧板上的焊縫長(zhǎng)度不小于30mm；（4）焊完一側(cè)焊縫后，翻邊焊接另一側(cè)，方法同。焊接參數(shù)：（1）小噸位（含50T及以下噸位）焊接參數(shù)焊絲ER55,直徑1.2,調(diào)節(jié)氣體流量15-20L/min，焊接電流220-250A，焊接電壓23-26V。（2）大噸位（75T及以上噸位）焊接參數(shù)焊絲ER120,直徑1.2,調(diào)節(jié)氣體流量15-20L/min，焊接電流220-250A，焊接電壓23-26V。5焊接工裝臂架焊接工裝及要求臂架冷作的工裝覆蓋了筒體組對(duì)、筒體蓋面（機(jī)器人自帶翻轉(zhuǎn)工裝）、結(jié)構(gòu)組對(duì)以及小件的組對(duì)各工序，從現(xiàn)場(chǎng)的使用情況來(lái)看，部分工裝使用方便，操作簡(jiǎn)單，確實(shí)給我們的冷作工藝帶來(lái)了很大的方便，但也有少部分的工裝使用起來(lái)較為復(fù)雜，某種程度上增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，給操作者帶來(lái)了很多的不方便。現(xiàn)有工裝使用情況：圖13結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便小噸位中間臂組對(duì)工裝5焊接工裝75T臂頭組對(duì)工裝圖14結(jié)構(gòu)復(fù)雜，臂頭轉(zhuǎn)移困難焊接對(duì)工裝的要求：（1）保證關(guān)鍵部位尺寸的精確，例如臂頭組對(duì)工裝，保證滑塊支撐板的角度是關(guān)鍵控制點(diǎn)，而中間小隔板的尺寸要求就不是很嚴(yán)格；（2）操作方便，能夠使操作者很容易就掌握操作要領(lǐng)，不需要操作時(shí)再進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的調(diào)整，那樣的工裝就失去了工裝本身的意義；（3）要考慮到操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，75T臂頭的就誒夠由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致組對(duì)完成后操作者很難用行車將臂頭從工裝上轉(zhuǎn)移，只能找人用手抬下來(lái)，使用及其不方便。過(guò)程質(zhì)量策劃：過(guò)程質(zhì)量策劃是以流程為視角，抓住生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵質(zhì)量環(huán)節(jié)，并針對(duì)關(guān)鍵質(zhì)量環(huán)節(jié)采取必要的質(zhì)量控制措施，把質(zhì)量問(wèn)題在制造過(guò)程中解決，改變過(guò)去依賴檢驗(yàn)、調(diào)試的質(zhì)量控制體系，以實(shí)現(xiàn)“制造出世界最高品質(zhì)產(chǎn)品”的偉大目標(biāo)。質(zhì)量控制流程如下圖所示。

6質(zhì)量控制圖15大噸位臂架冷作質(zhì)量控制流程圖

結(jié)構(gòu)組對(duì)結(jié)構(gòu)焊接基本臂變幅支座封板前對(duì)焊縫質(zhì)量進(jìn)行確認(rèn)加強(qiáng)板焊縫質(zhì)量確認(rèn)翼板來(lái)料波浪變形、旁彎、銑邊不到位、有