液壓與氣壓傳動第講

液壓與氣壓傳動第講第一頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三目的任務(wù)了解壓力、流量閥功用、分類、組成、特點

掌握壓力、流量閥的工作原理、性能、區(qū)別

第二頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三重點難點先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性減壓閥、壓力閥的區(qū)別

調(diào)速閥原理和特性第三頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三提問作業(yè)什么叫換向閥的位、通、滑閥機能？2換向閥的控制方式有哪些？3換向閥符號的含義是什么？

第四頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三5、2壓力控制閥

作用分類結(jié)構(gòu)共同工作原理第五頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三壓力控制閥的作用控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號來控制其它元件動作。第六頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三壓力控制閥的分類溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器第七頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三壓力控制閥的結(jié)構(gòu)閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)螺帽等

第八頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三壓力控制閥共同工作原理利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進行工作。第九頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三5、2、1溢流閥穩(wěn)壓溢流作用<安全保護第十頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三溢流閥分類直動式先導(dǎo)式第十一頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三直動式溢流閥組成工作原理調(diào)壓原理特點第十二頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三直動式溢流閥的組成錐閥式

閥體、閥芯<球閥式、彈簧、調(diào)節(jié)螺釘

滑閥式第十三頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三直動式溢流閥工作原理工作原理:當(dāng)pA<FT時，閥口關(guān)閉。當(dāng)pA=FT時，閥口即將打開,此時，pA=FT=KX0p=pK=KX0/A

開啟壓力當(dāng)pA>FT時，閥口打開，pT,穩(wěn)壓溢流或安全保護。第十四頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三直動式溢流閥調(diào)壓原理

調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽改變彈簧預(yù)壓縮

量，便可調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整壓力。第十五頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三直動式溢流閥特點

∵FT直接與pA平衡∴稱直動式又∵p高，q大時，K較大，不但手調(diào)困難，且FT略有變化，p變化較大。∴一般用于低壓小流量場合。

第十六頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三先導(dǎo)式溢流閥

組成工作原理調(diào)壓原理特點第十七頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三先導(dǎo)式溢流閥組成

先導(dǎo)閥—直動式錐閥，硬彈簧。

帶有導(dǎo)向圓錐面的錐閥（二級同心式）

主閥<滑閥和軟彈簧。

帶有多節(jié)導(dǎo)向圓錐面的錐閥(三級同心式)

第十八頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三先導(dǎo)式溢流閥工作原理當(dāng)pA<F硬T時,導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥也關(guān)閉。當(dāng)pA>F硬T時,導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差當(dāng)△p<F軟T時，主閥關(guān)閉。當(dāng)△p>F軟T時，主閥打開，穩(wěn)壓溢流或安全保護.動畫演示第十九頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三先導(dǎo)式溢流閥調(diào)壓原理調(diào)壓原理:調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽，改變硬

彈簧力，即改變壓力。

第二十頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三先導(dǎo)式溢流閥特點∵溢流閥穩(wěn)定工作時，主閥閥芯上部壓力小于下部壓力?！嗉词瓜虏繅毫^大，因有上部壓力存在，彈簧可做較軟，流量變化引起閥芯位置變化時，彈簧力的變化量較小，壓力變化小。又∵調(diào)壓彈簧調(diào)好后，上部壓力為常數(shù)。

∴壓力隨流量變化較小，克服了直動式閥缺點還∵錐閥錐孔尺寸較小，調(diào)壓彈簧不必很硬?！嗾{(diào)壓方便第二十一頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三溢流閥的靜態(tài)特性

靜態(tài)特性：元件或系統(tǒng)在穩(wěn)定工作狀態(tài)下的性能，其靜態(tài)特性指標(biāo)很多，主要指壓力—流量特性和啟閉特性。第二十二頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三壓力—流量特性（溢流特性）

溢流特性：表征溢流量變化時溢流閥

口壓力的變化情況，即穩(wěn)

壓性能。第二十三頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三結(jié)論

結(jié)論：由p—qv曲線可知，閥的進口壓力隨著流量的增減而增減。溢流量為額定值qvn時所對應(yīng)的壓力稱為調(diào)定壓力，以pn表示。第二十四頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三調(diào)壓偏差調(diào)壓偏差：調(diào)定壓力與開啟壓力之差即是，表示溢流量變化時控制壓力的變化范圍（越小越好）。第二十五頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三

啟閉特性

啟閉特性：

溢流閥從開啟到閉合全過程p—q特性∵存在摩擦力∴開啟與閉合時的p—qv曲線不重合，閉合壓力指閥口完全關(guān)閉時的壓力用pc’表示，在相同溢流量下，p0>pc’

第二十六頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三開啟比和閉合比開啟比：pc與pn之比

閉合比：pc’與pn之比

開啟比應(yīng)不小于90%一般<閉合比應(yīng)不小于85%，其靜態(tài)特性較好第二十七頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三溢流閥應(yīng)用舉例1為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓動畫演示和定量泵、節(jié)流閥并聯(lián)，閥口常開。2為變量泵系統(tǒng)提供過載保護動畫演示和變量泵組合，正常工作時閥口關(guān)閉，過載時打開，起安全保護作用，故又稱安全閥。3實現(xiàn)遠程調(diào)壓p遠程<p主調(diào)動畫演示4系統(tǒng)卸荷和多級調(diào)壓動畫演示和二位二通閥組合（先導(dǎo)式）5形成背壓

第二十八頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三5、2、2減壓閥功用分類減壓原理第二十九頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三減壓閥功用

功用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個或多個不同壓力。第三十頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三減壓閥分類直動式分類<定值減壓閥*先導(dǎo)式<定差減壓閥

第三十一頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三減壓閥減壓原理減壓原理:利用油液在某個地方的壓力損失，使出口壓力低于進口壓力，并保持恒定，故又稱定值減壓閥。第三十二頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三先導(dǎo)式減壓閥

結(jié)構(gòu)

工作原理

特點

第三十三頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)第三十四頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三先導(dǎo)式減壓閥工作原理

p2<pt時，導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥左位，f最大，不減壓

<

p2>pt時，導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差當(dāng)△P<F軟t時，同上

<

當(dāng)△P>F軟t時，主閥閥芯右移，f↓，p2↓

下一頁第三十五頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三先導(dǎo)式減壓閥調(diào)壓原理

調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧，改變硬彈簧力，即可改變出口壓力。第三十六頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三減壓閥特點

特點：在減壓閥出口油液不再流動時，由于先導(dǎo)閥卸油仍未停止，減壓口仍有油液流動，閥就處于工作狀態(tài)，出口壓力也就保持調(diào)定壓力不變。第三十七頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三減壓閥與溢流閥比較溢流閥減壓閥a保持進口壓力不變出口壓力

b

內(nèi)部回油外部回油

c

閥口常閉閥口常開

d

閥芯二凸肩閥芯三凸肩e一般并聯(lián)于系統(tǒng)一般串聯(lián)于系統(tǒng)第三十八頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三5、2、3順序閥

功用分類第三十九頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三順序閥功用

功用：利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，從而實現(xiàn)多個液壓元件按一定的順序動作。第四十頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三順序閥分類

*直動式

按結(jié)構(gòu)形式<先導(dǎo)式內(nèi)泄式分類<按泄漏方式<外泄式內(nèi)泄式按泄漏方式<外泄式第四十一頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三直動式順序閥結(jié)構(gòu)和工作原理組成

工作原理第四十二頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三直動式順序閥組成第四十三頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三直動式順序閥工作原理pA<Ft，閥口關(guān)閉，AB工作原理<pA>Ft,閥口打開，AB，

下一個執(zhí)行元件動作。第四十四頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三直動式順序閥調(diào)節(jié)原理調(diào)節(jié)原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘，改變彈簧力，即可改變開啟壓力。第四十五頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三5、2、4壓力繼電器

功用組成工作原理主要性能第四十六頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三壓力繼電器功用

功用：根據(jù)系統(tǒng)壓力變化，自動接通或斷開電路，實現(xiàn)程序控制或安全保護。

第四十七頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三壓力繼電器組成*柱塞式彈簧管式壓力—位移轉(zhuǎn)換器膜片式組成<波紋管式微動開關(guān)

第四十八頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三壓力繼電器主要性能調(diào)壓范圍即發(fā)出電信號的最低和最高工作壓力的范圍。調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽，即調(diào)節(jié)工作壓力。2通斷調(diào)節(jié)區(qū)間（返回區(qū)間）開啟壓力-閉合壓力=返回區(qū)間第四十九頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三壓力繼電器工作原理

pk>pT時，柱塞上升，發(fā)出信號。工作原理<pk<pT時，柱塞下降，斷開信號。動畫演示第五十頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三5、2、5壓力閥的故障原因及排除方法見表5、2、1第五十一頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三5、3流量控制閥

功用分類5.3.15.3.25.3.3第五十二頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三流量控制閥功用功用：通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。第五十三頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三流量控制閥分類節(jié)流閥調(diào)速閥分流閥溫度補償調(diào)速閥第五十四頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三5、3、1節(jié)流閥

結(jié)構(gòu)

工作原理

特點第五十五頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三節(jié)流閥組成組成：閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)手輪等

第五十六頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三節(jié)流閥工作原理

工作原理：調(diào)節(jié)手輪，閥芯移動，A變化，q變化。第五十七頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三節(jié)流閥特點特點：∵進口壓力油通過彈簧腔徑向小孔和閥體上的斜孔同時作用在閥芯的上下兩端∴即使在高壓下，調(diào)節(jié)閥口比較方便。第五十八頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三5、3、2調(diào)速閥

∵q=CA△pφ

F變化，△p變化，A=C，q仍變化

∴v穩(wěn)定性要求較高時，用調(diào)速閥第五十九頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三調(diào)速閥的組成

組成：定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成第六十頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三減壓閥閥芯受力平衡方程

∵p2A=p3A+Ft

∴p2-

p3=Ft/A=kX0/A

∵k較小且不可調(diào)，工作時閥芯移動很小。∴Ft≈c△p=p2-p3=Ft/A≈c故當(dāng)A=c時，q=c，v=c第六十一頁，共六十七頁，編輯于2023年，星期三調(diào)速閥的工作原理

F↑,p3↑，減壓閥閥芯右移，x↑，減壓作用↓，p2↑，使△p=p2-p3，基本不變反之：F↓，p3↓減壓閥閥心左移，x↓，減壓作用↑，p2↓仍使△p=p2-p3基本不變↑∴F〈皆有△p=c，若A=