數(shù)控原理第二教案二自編

第一章緒論數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息處理等多項(xiàng)技術(shù)為一體的典型應(yīng)用。微機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床的高精度、高速度、高效率、高度柔性化及適合加工復(fù)雜零部件的性能，滿足當(dāng)今市場快速多變、競爭激烈和工藝發(fā)展的需要?？梢哉f，微機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用是機(jī)械制造行業(yè)現(xiàn)代化的標(biāo)志，在很大程度上決定了企業(yè)在市場競爭中的成敗。第一節(jié)機(jī)床數(shù)字控制的基本概念一、數(shù)字控制技術(shù)數(shù)字控制（NumericalControl)，簡稱NC，是近代發(fā)展起來的一種自動(dòng)控制技術(shù)。數(shù)字控制是相對(duì)于模擬控制而言的。數(shù)字控制系統(tǒng)中的控制信息是數(shù)字量，而模擬控制系統(tǒng)中的控制信息是模擬量。數(shù)字控制系統(tǒng)特點(diǎn)：l）2）3）數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)是數(shù)字邏輯電路。早期的數(shù)控系統(tǒng)是由數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的，因而被稱之為硬件數(shù)控系統(tǒng)。隨著微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，硬件數(shù)控系統(tǒng)已被淘汰，取而代之的是計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（ComputerNumericalcontrol)，簡稱CNC。簡而言之，用數(shù)字化信息進(jìn)行控制的自動(dòng)控制技術(shù)稱為數(shù)字控制技術(shù)，簡稱數(shù)控；采用數(shù)控技術(shù)控制的機(jī)床，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床，稱之為數(shù)控機(jī)床。二、數(shù)控機(jī)床的組成和加工特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床由機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)兩大部分組成，如圖1一1所示。機(jī)床一般由床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)及輔助裝置等部分組成；數(shù)控系統(tǒng)主要包括：輸人設(shè)備、通信設(shè)備、顯示／輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)控制裝置、主軸驅(qū)動(dòng)、伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)及邏輯控制單元（PLC）等部分。數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，首先必須將工件的幾何信息和工藝信息數(shù)字化，按規(guī)定的代碼和格式編制數(shù)控加工程序，并用適當(dāng)?shù)姆绞綄⒋思庸こ绦虻男畔⑤斎藬?shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸人的加工程序信息進(jìn)行處理，計(jì)算出理想軌跡和運(yùn)動(dòng)速度（計(jì)算軌跡的過程稱為插補(bǔ)），然后將處理的結(jié)果輸出到機(jī)床的執(zhí)行部件，控制機(jī)床執(zhí)行部件按預(yù)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床加工的過程如圖1一2所示。其中信息輸人、信息處理和伺服執(zhí)行是數(shù)控系統(tǒng)工作的三個(gè)基本過程。加工一個(gè)零件所需的數(shù)據(jù)及操作命令構(gòu)成零件加工程序。信息處理是數(shù)控的核心任務(wù)，由計(jì)算機(jī)來完成。它的作用是識(shí)別輸人介質(zhì)中每個(gè)程序段的加工數(shù)據(jù)和操作命令，并對(duì)其進(jìn)行換算和插補(bǔ)計(jì)算。伺服驅(qū)動(dòng)部分的作用是將插補(bǔ)輸出的位移（或位置）信息轉(zhuǎn)換成機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的加工方法相比，數(shù)控機(jī)床有以下優(yōu)點(diǎn)：面l）焦可以貿(mào)加工眨復(fù)雜開、異樹形的貞零件籃。地2）烘加工細(xì)的零究件精且度高鍵、一鮮致性率好、雜裝配亮容易貓，無責(zé)需再鴨“單修配蝦”共。井3）勢(shì)具有析柔性脊化的瘡特點(diǎn)霜，不獸僅能銳適應(yīng)鑰中小兵批量效，也散適合肆大批搬量生類產(chǎn)。俱4）勉提高拍了加繁工精俊度和脾效率食，縮甲短生摟產(chǎn)周屠期。顧5）糠具有零遠(yuǎn)程魯監(jiān)控化、補(bǔ)宵償、借診斷竿和自杯動(dòng)報(bào)種警等襖多種窩功能奪，降紗低了茅勞動(dòng)輸強(qiáng)度叼。棗6）派機(jī)床恒結(jié)構(gòu)健簡化魯，易鍬于調(diào)技整，妖與普耳通機(jī)靜床相學(xué)比，渡所需罪的調(diào)壇整時(shí)取間較鵲少。當(dāng)需要餐指出早的是賄，數(shù)儉控機(jī)先床也朋有以姨下缺乓點(diǎn)：湊1）印造價(jià)炎相對(duì)童較高干。南2）員維護(hù)著比較君復(fù)雜鞭，需過要專纏門的濕維護(hù)病人員利。擔(dān)3）田需要蹤高度銀熟練調(diào)和經(jīng)俯過培胸訓(xùn)的普編程問人員孟。用第二滋節(jié)數(shù)罵控系肚統(tǒng)的稠分類汽機(jī)床影數(shù)控?fù)p系統(tǒng)車的分很類可根按以滑下幾鹿種方辰式來燈劃分別：藏l）絮按被惹控機(jī)者床運(yùn)齡動(dòng)軌泛跡來昨劃分腎，有餅點(diǎn)位聯(lián)控制規(guī)、直象線控膏制與附輪廓襯切削僅（連突續(xù)軌泊跡）鏟控制翼。誤2）作按控愁制器誼的結(jié)畏構(gòu)來董劃分訓(xùn)，有墾硬件膝數(shù)控殘和計(jì)飯算機(jī)恨數(shù)控退。計(jì)于算機(jī)絹數(shù)控茅（當(dāng)陶前主禿要是網(wǎng)指微需機(jī)數(shù)碌控）怪又可下分為予單微鎖機(jī)系跟統(tǒng)和策多微嚼機(jī)系傳統(tǒng)。鋒3）末按伺腰服系憐統(tǒng)控激制環(huán)章路來剃劃分源，可警分為過開環(huán)劈、閉領(lǐng)環(huán)和帳半閉羊環(huán)系籠統(tǒng)。鐵4）鄉(xiāng)按功金能水鬼平來棒劃分者，可沃分為景高、習(xí)中、窩低檔疤三類偽。碗一、淋點(diǎn)位壯、直灰線與券輪廓貝切削愈控制常（一爛）點(diǎn)濾位控竟制系肉統(tǒng)券點(diǎn)位變控制伸系統(tǒng)磚常用礙于數(shù)善控鉆影床、稱數(shù)控層幢床哪、數(shù)滅控沖勾床和窮其他賭需定刃位控市制的推機(jī)械纖中。頭（二帝）直蔬線控奇制系驚統(tǒng)皂常用可于簡誓易數(shù)天控車剝床、銷數(shù)控鴨銼銑機(jī)床等榆。陸（三汗）輪皮廓切筒削控成制系糠統(tǒng)呢按同孩時(shí)控解制的撞軸數(shù)銜（即揉聯(lián)動(dòng)怕軸數(shù)增）分派，可厭分為膚2軸鋪聯(lián)動(dòng)圣、3盜軸兩丟聯(lián)動(dòng)怪、3昏軸聯(lián)竿動(dòng)、災(zāi)4軸掉聯(lián)動(dòng)擋和多蝕軸聯(lián)凈動(dòng)等與數(shù)控已機(jī)床室。其刷中3們軸兩龍聯(lián)動(dòng)斬是指烏3個(gè)蘿坐標(biāo)膛軸（非x,芳Y,捏Z）勾中任金一時(shí)骨刻只買能控愈制任辰意2蓮軸聯(lián)捷動(dòng)，寄另一燈軸則嗎是點(diǎn)枝位或蛋直線鉆控制序。輪駁廓控忍制系掙統(tǒng)一建般都翅有點(diǎn)圾位和撕直線抬控制違功能膨。洗二、豪硬件何數(shù)控筍和計(jì)品算機(jī)術(shù)數(shù)控侍早期年的數(shù)粥控系遼統(tǒng)是扔由數(shù)儲(chǔ)字邏燒輯電預(yù)路來場處理篩數(shù)字釀信息妙的，件也就求是硬秒件數(shù)誠控，脊習(xí)慣翼上稱臂之為墻NC壽系統(tǒng)暑，于擊20悶世紀(jì)婆60企年代鉗投入嘉使用祥。腦隨著買微處猛理器盈價(jià)格泥的降工低，染常采您用多駱個(gè)微便處理哄器在枕一個(gè)塑數(shù)控釣系統(tǒng)錦中，染這樣悶可以圈并行塘完成遼單微生處理棍器難臨以完薪成的奇復(fù)雜術(shù)功能課，而差且速領(lǐng)度快課，有疑較高敢的性洗能價(jià)謀格比極?；掠诠幽堋⑹膬r(jià)格毒等因衰素權(quán)主衡，硬多微你處理燥器的油數(shù)控絲系統(tǒng)或得到縱了迅抽速發(fā)滋展。零微機(jī)而數(shù)控亂系統(tǒng)踢根據(jù)館一個(gè)概系統(tǒng)麥中微先處理點(diǎn)器的嫂多少癥，可席分為胞單微魯機(jī)數(shù)鈔控系錫統(tǒng)和相多微麗機(jī)數(shù)預(yù)控系觀統(tǒng)。競?cè)?、晶開環(huán)司數(shù)控她系統(tǒng)買和閉侮環(huán)數(shù)隸控系邀統(tǒng)虹（一姿）開春環(huán)數(shù)摟控系鄰統(tǒng)斑這類號(hào)數(shù)控裙系統(tǒng)魄的伺掏服系扭統(tǒng)是祝開環(huán)馬的，央沒有贈(zèng)檢測(cè)牛反饋珠裝置頌，數(shù)船控裝叨置發(fā)孟出的由指令胖信號(hào)易流是勒單向司的，年所以役不存旱在穩(wěn)硬定性寬問題扇。開辮環(huán)數(shù)上控系穴統(tǒng)具經(jīng)有工閑作穩(wěn)迅定、蒜調(diào)試碎方便扣、維催修簡翁單、欲價(jià)格葡低廉辮等優(yōu)雪點(diǎn)。?。ǘ蹋╅]貢環(huán)數(shù)芹控系扛統(tǒng)研閉環(huán)糠數(shù)控服系統(tǒng)并裝有郊檢測(cè)幕反饋器裝置赴，在赴加工霜中隨王時(shí)檢柱測(cè)移圍動(dòng)部胸件的蘆實(shí)際劣位置岡。能研得到襖很高攻的加建工精靈度。唇但是垃閉環(huán)我系統(tǒng)迅設(shè)計(jì)藏和調(diào)鉛整都邀相當(dāng)銹困難頭。監(jiān)目前腰這種倍全閉分環(huán)系舍統(tǒng)主采要用戰(zhàn)于精喉度要男求較駕高的嬸鏜售銑床裕、精蓮密車習(xí)床、液精密庫磨床拖和加螺工中粘心等貞。購（三絲）半平閉環(huán)綱數(shù)控劈系統(tǒng)筑半閉捏環(huán)數(shù)盞控系誦統(tǒng)的捧檢測(cè)塊元件宋安裝殲在伺猾服電覆動(dòng)機(jī)聞或絲沸杠的善端部脾，也煙就是父說反榮饋信貧號(hào)取壇自電摘?jiǎng)訖C(jī)觀軸而境不是艱機(jī)床創(chuàng)的最概終運(yùn)務(wù)動(dòng)部趨件，達(dá)沒有衛(wèi)將運(yùn)趴動(dòng)部劍件包效含在那閉環(huán)盈系統(tǒng)傭中，旋因而炊稱為欠半閉撫環(huán)數(shù)劑控系逮統(tǒng)。貞可獲怠得穩(wěn)趴定的應(yīng)控制溉特性鴨。仍精可得術(shù)到滿喊意的耳加工戀精度染。燭四、芝按功糧能水肌平分給類務(wù)按照鵲數(shù)控喚系統(tǒng)表的功詢能水竊平可強(qiáng)以把葬數(shù)控浙系統(tǒng)蝕分為矛高、椅中、脫低三毒檔。禾低檔易（經(jīng)斃濟(jì)型猴）、汗中檔裕（普演及型羞）、兇高檔議（標(biāo)薄準(zhǔn)型俘或全合功能瘦型）辜。佛（一賠）分私辨率青和進(jìn)獸給速資度怕（二封）坐擇標(biāo)聯(lián)潤動(dòng)功籠能挪（三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lián)管動(dòng)的男數(shù)控蓮技術(shù)蘋難題汪。緩目前怎，我圾國已遙經(jīng)可捏以供還應(yīng)網(wǎng)秩絡(luò)化礎(chǔ)、集賊成化蔬、柔堵性化震的數(shù)密控機(jī)疊床，慘從整柴體上貫，我兵國已潑跨人后了數(shù)番控技親術(shù)領(lǐng)劍域世枝界先命進(jìn)行僚列中乒。革三、宣機(jī)床通數(shù)控備技術(shù)倦的發(fā)尚展趨才勢(shì)校隨著陜高速迫切削炊和精脊密加帳工等握先進(jìn)雞制造倦技術(shù)救的發(fā)貢展，傍對(duì)數(shù)毯控裝孤置的廚性能宮提出輩了更耍高的砍要求陽。目漆前，改數(shù)控訂技術(shù)嬸正由感專用暫型封稅閉式奧控制劇模式尸向通技用型牲開放味式控酷制模榆式轉(zhuǎn)孕換。譯數(shù)控贏系統(tǒng)繳朝著主高速芳度、室高精霧度、降智能陪化、窯環(huán)保始型、忙網(wǎng)絡(luò)黑型和末高可優(yōu)靠性走的方缸向迅盈猛發(fā)慰展。寸數(shù)控嚷系統(tǒng)媽的發(fā)烏展計(jì)目前創(chuàng)，數(shù)貝控系敏統(tǒng)多瑞采用粒位數(shù)濁、頻孟率更罰高的傅微處漏理器區(qū)、超惕大規(guī)缸模集得成電諸路和嫩多微吃處理外器體倍系結(jié)紀(jì)構(gòu)，刑主要筍用以添提高睜系統(tǒng)為的插幸補(bǔ)運(yùn)局算速鮮度和肌精度欠。因喉此，嶼高性益能數(shù)研控系殘統(tǒng)可爆以同毀時(shí)控笛制幾胸個(gè)軸斧，甚磚至幾年十個(gè)絨軸（父包括凱坐標(biāo)飼軸、蝕主軸飲及輔渾助軸訊），掛有多披個(gè)控敢制通收道，跡并且座，前屯臺(tái)的喚加工盞控制委和后慕臺(tái)的傻程序疾編輯貨，可擦以同備時(shí)進(jìn)當(dāng)行。張當(dāng)今害世界枕上開湯放式嘴數(shù)控賄系統(tǒng)漆主要肥有以姜下幾錢種類費(fèi)型：融1淹)蘋“凳PC栽嵌人灑NC續(xù)”私結(jié)構(gòu)少型式熊。校2)堤“須NC培嵌人極PC想”扣結(jié)構(gòu)煎型式捉3義)浮SO玉FT墊型開距放式瞧數(shù)控歡系統(tǒng)組為了練適應(yīng)滑F(xiàn)M哄C（吹柔性專制造班單元咽）、佩FM仍S（梅柔性迎制造襲系統(tǒng)突）以踩及進(jìn)宿一步唉聯(lián)網(wǎng)璃組成總CI于MS辨（計(jì)刃算機(jī)寸集成找制造愿系統(tǒng)貨）的嚷通信松要求楊，目咐前現(xiàn)報(bào)代數(shù)寄控系峽統(tǒng)除懇具有爆廣泛刪使用滴的R毯S囑-2深32哨C燕串行修通信轎接口陵外，灰還具蚊有網(wǎng)紀(jì)絡(luò)通市信接吼口。竹從而容，滿罰足了涂不同由生產(chǎn)限廠家晨不同摟數(shù)控忘系統(tǒng)違的聯(lián)揪網(wǎng)需殺求，繭為組愚成C脊IM物S集波成制改造系滲統(tǒng)創(chuàng)丑造了與條件婚。最數(shù)控毒伺服減系統(tǒng)企的發(fā)潑展根伺服埋系統(tǒng)征是數(shù)挖控系揚(yáng)統(tǒng)的餐輸出揪執(zhí)行窯部件戴。伺問服系尺統(tǒng)的運(yùn)靜態(tài)薯和動(dòng)茫態(tài)性表能將州直接約影響月數(shù)控孝機(jī)床蚊的定臂位精思度、礎(chǔ)位移欄速度貢、加卻工精形度和琴效率也。眨其技噴術(shù)發(fā)曾展如撈下：冒(l枝）前諷饋控鹿制技智術(shù)鋪(2躺）補(bǔ)拜償技數(shù)術(shù)的草應(yīng)用束和發(fā)巴展娘(3墨）采城用高膨分辨發(fā)力的燒位置谷檢測(cè)羽裝置包(4李）直翻線電身動(dòng)機(jī)稍驅(qū)動(dòng)告機(jī)構(gòu)觸(5習(xí)）電申主軸堤驅(qū)動(dòng)薦3．廟程序換編制居方面插的發(fā)居展合近幾鍋年在伴編程禾方面餡的發(fā)番展有豈以下倆幾個(gè)幼特點(diǎn)圾：睡l）亞脫機(jī)鉛編程查發(fā)展豬到在齊線編蠅程。奸2）睛具有途機(jī)械爸加工設(shè)技術(shù)扒中的下特殊織工藝丟方法憂和組側(cè)合工主藝方如法的是程序魔編制扮功能吉。汗3）三可以得同時(shí)閣處理摸幾何鋒信息騾和工蓄藝信翼息。間4．給數(shù)控些機(jī)床翅的檢沖測(cè)和擊監(jiān)督衡5郊．易自適改應(yīng)控煌制的補(bǔ)應(yīng)用課習(xí)蒸題老與衛(wèi)思賺考題殃1爛-勁l請(qǐng)?jiān)\解釋惠下列稱常用異技術(shù)兄名詞靈：襲數(shù)字收控制內(nèi)系統(tǒng)門、C嘗NC系系統(tǒng)夢(mèng)、數(shù)谷控機(jī)末床、羊插補(bǔ)情。艇l裙-2扒試述坑機(jī)床冒數(shù)控妥系統(tǒng)申的組補(bǔ)成及援各部您分的齡作用喉。墻1-劍3考按控案制運(yùn)止動(dòng)軌濕跡劃出分，洽數(shù)控用系統(tǒng)艇有哪忘幾種置類型療，各捏自的黑特點(diǎn)癥與應(yīng)聲用的燈范圍趟。覽1-由4幼試畫岸出開福環(huán)、刻半閉紗環(huán)和湖閉環(huán)歷數(shù)控眼系統(tǒng)擔(dān)的結(jié)屈構(gòu)框凱圖，姑并說酬明它價(jià)們的鍛區(qū)別糕。乏1-歪5家數(shù)控州機(jī)床聯(lián)的加糖工程房序是揀由哪敢?guī)撞扛胺謽?gòu)祥成的疾？都1-帳6所簡述刪G代喇碼、押M代棚碼、煎T代禁碼和傳S代移碼的腎功能峰。背1-愉7哈簡述設(shè)使用蔬數(shù)控籠機(jī)床慚進(jìn)行胸加工梅的優(yōu)貿(mào)點(diǎn)和革缺點(diǎn)緣。殊1-雖8刷數(shù)控涌機(jī)床塘的坐綢標(biāo)系齊和運(yùn)澇動(dòng)方稠向是渠怎樣賄規(guī)定聲的？沃1-購9陵試述綢數(shù)控范技術(shù)耍的發(fā)僅展趨吳勢(shì)。背第二糊章數(shù)鴉控檢閉測(cè)傳守感器概述佛現(xiàn)在豈大多較數(shù)的注數(shù)控抱系統(tǒng)慣，尤騰其是璃高精羅度的拿CN懂C翁數(shù)控屋系統(tǒng)嚷都是片由微役型計(jì)輝算機(jī)談進(jìn)行龜控制逆的閉擇環(huán)系宏統(tǒng)。爭圖法2-姥1做為閉犧環(huán)數(shù)丸控系繪統(tǒng)框尼圖。攝檢測(cè)息反饋趕裝置定包括散檢測(cè)邪傳感幣器和療測(cè)量眉反饋母電路疫，其江作用采是將判位置樣或速荒度等酷被測(cè)額參數(shù)限經(jīng)過榴一系府列轉(zhuǎn)借換由叢模擬嚇量轉(zhuǎn)貫化為仆計(jì)算憂機(jī)所脊能識(shí)職別的跳數(shù)字雹脈沖潑信號(hào)匆，送液入微撇機(jī)數(shù)怒控裝申置。濃檢測(cè)惱反饋傅環(huán)節(jié)逢既可網(wǎng)檢測(cè)賤工作文臺(tái)的儲(chǔ)線位蠟移又擋可檢群測(cè)伺濾服電烏動(dòng)機(jī)免的旋度轉(zhuǎn)位確移及豬速度軟，檢疾測(cè)信般號(hào)經(jīng)墻反饋盆電路福送入蜓微機(jī)醉數(shù)控納裝置不后與扎位置剩指令早信號(hào)飼相比鵲較，扛得到濤偏差梁值，報(bào)再通涂過微譜機(jī)數(shù)碑控裝葡置中外的位聯(lián)置調(diào)骨節(jié)單鑼元及疏速度覆控制鵲單元白處理議后送產(chǎn)出控滿制信好號(hào)以固控制學(xué)伺服昆驅(qū)動(dòng)弟裝置替帶動(dòng)省工作哲臺(tái)移習(xí)動(dòng)。末數(shù)控央機(jī)床季對(duì)檢密測(cè)傳鍋感器信的要補(bǔ)求有瞇：礙1）磨滿足贊速度從和精氣度要退求。趴2）距高的酬可靠擾性和亭高抗邁干擾眨性。乒3）宣使用薪維護(hù)鞭方便坊，適橫合機(jī)醉床運(yùn)墳行環(huán)曬境。購4）戴成本拖低。牽由于幕工作蒙條件侵和測(cè)弄量要駐求的衫不同默，檢宮測(cè)方成式亦若可分紀(jì)為多額種。該一、衰直接歐測(cè)量莫和間醋接測(cè)凳量狗若檢氣測(cè)傳況感器炭所測(cè)瓜量的忠對(duì)象匆就是岔被測(cè)卵量本挖身，麗即直贈(zèng)線式士檢測(cè)塵傳感家器測(cè)億直線乘位移勸，旋袋轉(zhuǎn)式備檢測(cè)閣傳感奶器測(cè)征角位澆移，塘則該誘測(cè)量滅方式穴稱為予直接焰測(cè)量槽。笨若旋川轉(zhuǎn)式悲檢測(cè)怠傳感待器測(cè)羊量的寬回轉(zhuǎn)廁運(yùn)動(dòng)毒只是究中間辣值，擺由它踐再推尖算出司與之堆相關(guān)拍聯(lián)的仁工作括臺(tái)的掏直線唇位移利，那包么該纏測(cè)量洗方式瓦稱為滔間接音測(cè)量盡。撥二、售增量喪式和釘絕對(duì)供式測(cè)故量灰增量舉式測(cè)儀量的矛特點(diǎn)默是只煉測(cè)位第移增蒸量，瑞即工瞞作臺(tái)淡每移碼動(dòng)一胸個(gè)基補(bǔ)本長赤度單霞位，核檢測(cè)醉裝置沾便發(fā)敞出一憂個(gè)測(cè)波量信毀號(hào)，驕此信饑號(hào)通業(yè)常是歷脈沖集形式督。饑絕對(duì)個(gè)式測(cè)貴量的搭特點(diǎn)逐是，撇被測(cè)清的任伏一點(diǎn)促的位夫置都馳由一罷個(gè)固匆定的魚零點(diǎn)和算起膏，每陡一被湊測(cè)點(diǎn)溫都有葬一個(gè)博對(duì)應(yīng)垃的測(cè)來量值味，常鴨以數(shù)盛據(jù)形守式表紐示?；@三、迎接觸壟式測(cè)點(diǎn)量和繳非接立觸式儉測(cè)量肝接觸塊式測(cè)克量在遣檢測(cè)渴中，禮檢測(cè)床傳感趕器與邀被測(cè)化對(duì)象世間存嘉在著佳機(jī)械細(xì)聯(lián)系幸，因怎此機(jī)酷床本炊身的尸膨脹勉、振攝動(dòng)等送因素騰會(huì)對(duì)深測(cè)量桿產(chǎn)生虜一定晚的影啊響。挨非接鬧觸式腰測(cè)量留的檢錢測(cè)傳迎感器器與被別測(cè)對(duì)魚象間惑是分飽離的涌，不級(jí)發(fā)生住機(jī)械編聯(lián)系能。厲四、貓數(shù)字功式測(cè)握量和跡模擬壘式測(cè)帖量嘗數(shù)字炸式測(cè)跟量是捧以量奔化后貫的數(shù)晴字形歉式表式示被化測(cè)量舉。得外到的伯測(cè)量陰信號(hào)慣可以害是電沖脈沖利形式祥，計(jì)亭數(shù)后腎得到跡脈沖曬個(gè)數(shù)拉以數(shù)河字形診式表阻示位育移。霞模擬呼式測(cè)濫量是想將被葬測(cè)量撕用連羽續(xù)的薦變量崇來表押示。蛋第二健節(jié)碼痕盤工雅作原威理每碼盤資又稱莖編碼壯器，貢是一宏種旋井轉(zhuǎn)式勁測(cè)量常元件灰，通熟常裝毅在被竿檢測(cè)水軸上環(huán)，隨貧被測(cè)吹軸一歸起轉(zhuǎn)遼動(dòng)，濫可將君被測(cè)微軸的錦角位桿移轉(zhuǎn)方換成抓增量鏈脈沖止形式分或絕古對(duì)式按的代腳碼形醉式。雹根據(jù)圓內(nèi)部灰結(jié)構(gòu)敵和檢支測(cè)方楊式可詢分為譯接觸自式、然光電斷式和甜電磁迫式三演種。門一、但接觸淚式碼巨盤謹(jǐn)接觸緊式碼附盤是倚一種格絕對(duì)掙式的您檢測(cè)封裝置挽，可撞直接具把被雀測(cè)轉(zhuǎn)侮角用錄數(shù)字漲代碼掘表示儲(chǔ)出來寫，且鬧每一以個(gè)角避度位徒置均政有其塔對(duì)應(yīng)凍的測(cè)咬量代旅碼，攪因此只這種彩測(cè)量救方式炸即使未斷電攝或切香斷電坐源，狼也能旱讀出慈轉(zhuǎn)動(dòng)跟角度虧。如饒圖丸2蓋-2制a紙所示績?yōu)橐徊貍€(gè)四偵位二振進(jìn)制番碼盤花。期通遷過圖驅(qū)2郊-2感a熄可看墓出電哈刷位拘置與假輸出醋代碼逗的對(duì)探應(yīng)關(guān)停系。敬不難纏看出興，碼燭道的謊圈數(shù)誰就是抖二進(jìn)葉制的戶位數(shù)觀，且銜高位壺在內(nèi)舌，低慰位在逆外。偶由此褲可以威推斷悔出，煤若是收n方位二羞進(jìn)制嶼碼盤悼，就名有帖n賢圈碼術(shù)道，造且圓騾周均隸分暫等分胃，即察共有爛個(gè)數(shù)肥據(jù)來譯分別曉表示日其不凍同位刺置，鴨所能罰分辨樂的角炸度為呀：仙、標(biāo)。姨位數(shù)斷n聾越大找，所頂能分燕辨的工角度調(diào)越小藥，測(cè)夾量精僑度就往越高當(dāng)。所祝以，富若要撐提高敬分辨可力，脫就必閃須提濕高碼蹈道數(shù)詠，即導(dǎo)二進(jìn)暑制位懂?dāng)?shù)。孤為了簡消除搖這種饑非單厚值性汁誤差蒼，可島采用章二進(jìn)黎制循饑環(huán)碼詢盤（夢(mèng)格雷協(xié)碼盤臂）。怪圖還2-猜2b挽為一森個(gè)曬4手位格截雷碼飲盤。蔑它的猶各碼匯道的霞數(shù)碼驗(yàn)并不浙同時(shí)止改變薯，任裕何兩織個(gè)相俱鄰數(shù)便碼間惡只有兼一位鋒是變辟化的疫，所那以每筍次只窮切換褲一位歉數(shù)，勉把誤岸差控欺制在跌最小由單位呈內(nèi)。竟將二較進(jìn)制恥碼轉(zhuǎn)舍換成盞格雷豐碼的辰法則兵是：殖將二扛進(jìn)制細(xì)碼與戒其本胡身右僅移一刷位后罵并舍顏去末帝位的獲數(shù)碼殘作不普進(jìn)位撓加法辟，得賠結(jié)果券即為沒格雷斗碼（介循環(huán)彼碼）蜘。舟二、沿光電且式碼取盤紙光電卻式碼王盤是停一種日光電銹式轉(zhuǎn)考角檢而測(cè)裝啟置。鋤碼盤姿用透托明及蓋不透色明區(qū)盈域按慧一定密編碼枝構(gòu)成銷。根卵據(jù)其扁編碼煮方式隙不同貍，可掉分為硬增量朋式和連絕對(duì)捉式。護(hù)增量騾式光叔電碼炭盤可劃通過責(zé)光電費(fèi)轉(zhuǎn)換放將被仿測(cè)軸視的角攪位移竄增量要轉(zhuǎn)換健成相造應(yīng)的箱脈沖窯數(shù)字莫量，絲然后掛由微睡機(jī)數(shù)蚊控系柔統(tǒng)或形計(jì)數(shù)嚼器計(jì)誕數(shù)得井到角春位移筑量和掏直線組位移繳量。呆圖轉(zhuǎn)2-橋3熱所示搜為增亂量式內(nèi)光電旱碼盤京測(cè)量果系統(tǒng)雜的原朋理示俗意圖睜。憐這種施光電么碼盤扶的測(cè)炊量精鼠度取篇決于膛它所毯能分泉辨的標(biāo)最小執(zhí)角度影，而響這與趕碼盤善圓周究內(nèi)所晚分的騰狹縫纖條數(shù)桃有關(guān)嫁。即輪分辨依角為死：愈、趟。淚隨著賀碼盤講轉(zhuǎn)動(dòng)抄，光奏敏元尋件輸敵出的保信號(hào)襲不是種方波裝，而嶺是近僚似正骨弦波孔。為但了測(cè)膨量出宣轉(zhuǎn)向懶，光推欄板農(nóng)的兩轎個(gè)狹榴縫距逐離比配碼盤罵兩個(gè)存狹縫捕之間誠的距五離小斗1/沫4買節(jié)距糖，使誦兩個(gè)穩(wěn)光敏爬元件稱的輸攤出信怨號(hào)相應(yīng)差野相位籌。已1擦）根注據(jù)脈爆沖的慈數(shù)目察可得陰出工折作軸粗的回梨轉(zhuǎn)角毛度，惠然后簡由傳組動(dòng)速風(fēng)比換湯算為咐直線單位移側(cè)距離今。漏2踩）根酸據(jù)脈拌沖的繪頻率挨可得割工作方軸的雙轉(zhuǎn)速碎?？?席）根現(xiàn)據(jù)光爛欄板斃上兩急條狹快縫中順信號(hào)膜的先居后順夠序（鄰相位揀）可扁判斷漏光電禍碼盤匆的正崗反轉(zhuǎn)塵。珠絕對(duì)描式光滿電碼擺盤與屬接觸耳式碼法盤結(jié)慮構(gòu)相爛似（旅可參血看圖厚2半-2死a迷），月只是掉其中取的黑呢白區(qū)航域不秩表示尋導(dǎo)電庭區(qū)和治絕緣丘區(qū)，奮而是勒表示本透光恭或不刑透光朗區(qū)。管第三飲節(jié)光察柵測(cè)辣量裝榴置僻光柵炮是在待玻璃脖或金刺屬基討體上袍均勻策地刻構(gòu)劃很亂多等代節(jié)距怖的線特紋而距制成駁的。上它的枕制作蹤工藝深是在抹一塊旬長形漆玻璃言上用曲真空鬼鍍膜伶的方鴉法鍍迅上一財(cái)層不謎透光為的金該屬膜菌，再桶涂上翁一層慌均勻蝕的感楊光材俘料，耕然后讀用照燃相腐配蝕法鄉(xiāng)制成瑞等節(jié)音距的努透光勤和不委透光觸相間將的線催紋，爬這些禾線紋承與運(yùn)原動(dòng)方垂向垂刃直，稿線紋遍間的誼距離苗為柵量距。父一般魚來講色，可疲分為頸物理渣光柵囑和計(jì)底量光臉柵。士計(jì)量爆光柵焰根據(jù)踐其形懷狀、擔(dān)用途丈及材培質(zhì)的獄不同念又可飼分為艷多種抹類型頁。計(jì)釣量光耽柵按擴(kuò)形狀硬可分愿為長指光柵餐和圓深光柵站。長揉光柵酸用于詠直線總位移項(xiàng)測(cè)量襯，因跌而又若稱為床直線嘆光柵弊；圓首光柵胞用于韻角位穿移測(cè)牌量。頃兩者短工作澇原理淹基本眼相似馬。翁一、絲光柵唐的結(jié)仍構(gòu)深在光吼柵測(cè)房量中改，通與常由蹤一長型一短替兩塊犧光柵婆尺配排套使極用，絲其中項(xiàng)長的鉛一塊搏稱為獎(jiǎng)主光爬柵或伶標(biāo)尺腹光柵資。短乞的一餅塊稱拍為指嗎尺光封柵，沒固定鐘在機(jī)行床相麗應(yīng)部付件上延。兩喘光柵黑尺上疑的刻混線密粉度均翠勻且吉兩尺丙相互違平行貫放置館，并沃保持趣一定愁的間施隙（喚0.飽05塵mm現(xiàn)或話0.歷1l妹mm嶺）。絹圖耀2-刊4園所示耳為一尤光柵兼尺的如簡單雨示意中圖。旦二、取莫爾雷條紋般的形絨成菊如圖衫2-鳳5圈所示威，將胞兩塊售柵距微相同煙、黑擦白寬塘度相損同（蕩）的穗標(biāo)尺狐光柵心和指愚示光利柵刻孕線面徐平行暗放置位，將同指示扛光柵燕在其催自身贈(zèng)平面尺內(nèi)傾貸斜一中很小擴(kuò)的角堂度，遣以便玻使它勿的刻備線與役標(biāo)尺電光柵傭的刻伴線間譽(yù)保持隔一個(gè)駐很小若的夾勿角券。這航樣，棗在光界源的撈照射培下，牲就形灰成了敞與光限柵刻剪線幾剩乎垂拔直的掌橫向盤明暗援相間艦的寬盜條紋史，即責(zé)莫爾殿條紋默。膜圖線2-望6釣表示詢出橫可向莫浙爾條知紋參駐數(shù)間暮的關(guān)糠系。應(yīng)，薪其中傘，并，阿因而避，予由于虧值很戒小，進(jìn)上式上可簡因化成板莫爾鐵條紋念有如邪下特粥點(diǎn)：扔（一何）起陜放大殃作用厘由式返（蒼2-根1乘）可小知，腦莫爾房條紋褲的節(jié)盾距標(biāo)將光鳴柵柵撓距榨放大螞了若喝干倍僚。雖劣然光犁柵柵倦距很燕小，霜但莫抖爾條像紋卻掩清晰蛇可見籌，便起于測(cè)夠量。殘（二鹽）莫嘆爾條眠紋的藥移動(dòng)蒙與柵朵距的驢移動(dòng)源成比史例侍當(dāng)兩顯光柵形尺沿家與刻光線垂高直方定向相雨對(duì)移賞動(dòng)時(shí)湯，莫援爾條呢紋沿愈刻線誰夾角草的平竟分線許方向腫移動(dòng)候。當(dāng)亮光柵杰尺移廉動(dòng)一雹個(gè)柵尊距，罪莫爾態(tài)條紋正恰恰薪移動(dòng)卷了一假個(gè)節(jié)催距。聞若光影柵尺家移動(dòng)用方向冊(cè)改變嗓，莫演爾條紙紋的報(bào)移動(dòng)禍方向慰也改討變。糧兩者蘿移動(dòng)福方向杰及光釀柵夾件角關(guān)鄰系如項(xiàng)表車2-殼1霜所示糾。碎（三敏）起尖均化襲誤差車的作棟用隊(duì)如圖貌2-襲5惕所示轎，莫插爾條降紋是粉由許師多根梁刻線鍛共同罷形成辰的，貍柵距擾間的五固有蓬相鄰藝誤差蹦平均攝化了興。拋三、羽光柵練測(cè)量怒系統(tǒng)愿（一鐘）光鑼柵測(cè)施量的府基本躬電路懼光柵懼測(cè)量勒系統(tǒng)胸如圖醫(yī)2鏈-7暫a肅所示留，由銹光源雁、透擋鏡、鞋光柵春尺、培光敏撕元件就和一打系列境信號(hào)孝處理牙電路劉組成唯。信晉號(hào)處價(jià)理電截路又析包括塑放大傲、整住形和輸鑒向啞倍頻里。洽首先殺分析梅光柵輕移動(dòng)褲過程所中位峰移量奔與各懶轉(zhuǎn)換塌信號(hào)脾的相雜互關(guān)督系。旗配合榴圖尊2-詠7b遵看，雞當(dāng)光古柵移擦動(dòng)一煌個(gè)柵撞距，革莫爾父條紋刑便移黃動(dòng)一橋個(gè)節(jié)丹距。悟硅光留電池豬將近淺似正董弦的嘗光強(qiáng)瓣信號(hào)互變?yōu)閷油l例率的侄電壓啊信號(hào)里（波塑形蓬b歇），采經(jīng)差呈動(dòng)放地大器綢放大課到幅掙值足方夠大增（服16柄V小左右仿）的臉同頻越率正貢弦波密（波違形速c置），甜再經(jīng)戚整形姻器變奴為方允波（捧波形保d鋤）。開由此禿可以柳看出撓，每塞產(chǎn)生民一個(gè)莊方波筐，就枝表示拴光柵掌移動(dòng)疼了一津個(gè)柵壟距。姓最后稻通過腹鑒向澆倍頻娘電路潔中的寫微分京電路胸變?yōu)闀粋€(gè)掏窄脈喂沖（燕波形鳳e盡）?？诌@樣捕，就勇變成忍了由避脈沖育來表的示柵軟距，頃而通恒過對(duì)愧脈沖估計(jì)數(shù)暖便可犧得到受工作狂臺(tái)的條移動(dòng)描距離授。廈（二詳）鑒孝向倍避頻電繡路菜若按憤前面逃所述廢只開件一個(gè)岡窗口棗觀察螺，雖購可根蒜據(jù)其籃明暗挪的周飄期變衰化得在到移剝動(dòng)距婚離，隔但是揚(yáng)卻無婦法判墻斷移奶動(dòng)方站向。紐因?yàn)閼譄o論揭莫爾蠢條紋付上移秋或下總移，型從一武固定本位置叼看其繳明暗蜜周期放變化滑是相婆同的信。如商果開扯兩個(gè)捆窗口誤，它丘們相叨距忍莫爾幟條紋蔥節(jié)距謀，那挨么從系這兩綱個(gè)窗磨口同啦時(shí)觀通察，葡就可殿看出杏莫爾疊條紋濟(jì)明暗且變化媽的先滴后關(guān)沫系，巧再根派據(jù)表但2-蠢1截就可承知道槍光柵執(zhí)的移貫動(dòng)方齊向了借。沙為了卸提高礦光柵區(qū)的分葛辨精拆度，伸除了害增大黑刻線授密度塞和提飄高刻媽線精奴度外寶，還腸可用赴倍頻泳的方唱法細(xì)川分。臣這里宏介紹沈的是該一個(gè)鑄4鎖倍頻虎的電氧路。僻所謂婆4劍倍頻仿細(xì)分荷，就槍是從臭莫爾在條紋斬原來智的一夠個(gè)脈東沖信滔號(hào)，僑變?yōu)闈庠陉?咸、福、欺、柜都有渾脈沖凱輸出萌，從作而使欠精度惰提高瓣了縫4倦倍。晝?nèi)鐖D姓2-頸9姐所示漁，實(shí)鼻現(xiàn)菠4墻倍頻下的方酬法是卸每隔耀莫爾朋條紋謀節(jié)距鐘放置交一個(gè)輛硅光廢電池辭，其黨中投1割、蝶3屋接差只動(dòng)放率大器賊l下，經(jīng)講放大扭整形般后變建為正攤弦方示波；紀(jì)硅光街電池妨2妥、惜4抽接差磁動(dòng)放評(píng)大器青2匪，經(jīng)錘放大翠整形稼后變返為余茅弦方湖波。罰方波宿再經(jīng)勢(shì)微分裁電路家變?yōu)榇饷}吵沖信正號(hào)。梯由于科脈沖困是在秧方波約上升擔(dān)沿產(chǎn)終生的委，為演了使輪0王、艇、丸、江的位剛置上形都有侍脈沖罩，可頓先把巡正弦筍、余朝弦方極波各鼓自反借向一廟次，突然后丑再微悲分，喇就可怖獲得劫4涼個(gè)兩拔兩相藥差滔的尖逆脈沖宋、爭、墻、握，這修些脈船沖再迅通過寺一些槽與或芳門與犬4稀個(gè)方對(duì)波捕A石、激B遙、貪C則、享D欺進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或必?cái)?shù)顯書。磁嗎柵與呼光柵產(chǎn)、感肉應(yīng)同氏步器虛相比睡，測(cè)蘿量精堡度略銷低一蹄些。墳一、忠磁柵起結(jié)構(gòu)洽磁柵排測(cè)量汽裝置么由磁領(lǐng)性標(biāo)跑尺、記拾磁結(jié)磁頭老和測(cè)場量電母路組軌成。擁二、億磁柵害工作罩原理晶單磁納頭結(jié)皂構(gòu)如好圖產(chǎn)2-乘17截所示僵，磁糧頭有匹兩個(gè)偷繞組機(jī)，一接組為可輸出余繞組踩，一糕組為擊勵(lì)磁自繞組女。在服勵(lì)磁沖繞組梳中加販一高他頻的綱交變鉗勵(lì)磁患信號(hào)垮，則它在鐵蹦心上權(quán)產(chǎn)生曾周期摘性正探反向歇飽和群磁化周，即晶使磁賞心的頭可飽廟和部訓(xùn)分在渾每周刪期內(nèi)向兩次跡被電徑流產(chǎn)且生的便磁場好飽和催。當(dāng)毛磁頭附靠近候磁尺咬時(shí)，并磁尺爺上的翅磁通贊在磁沫頭氣已隙處固進(jìn)入寸鐵心頑，并鐮流過啟拾磁級(jí)繞組繭的磁歐心而榮產(chǎn)生充電壓醋輸出歡。韻三、靜磁柵顯檢測(cè)啄電路笑根據(jù)鐵檢測(cè)增方法泊的不猛同，脂亦可叨分為巾鑒相裹測(cè)量竄及鑒縫幅測(cè)厲量，戒以鑒擱相式乖應(yīng)用戶較多令。胃第三扶章數(shù)篇控機(jī)瀉床的雀伺服芽系統(tǒng)機(jī)第一壤節(jié)概踐述徑一、脹伺服主系統(tǒng)騰組成工數(shù)控否機(jī)床謎伺服摟系統(tǒng)她是以婦機(jī)床掠移動(dòng)棚部件鳥（如球工作門臺(tái)）顛的位親置和呀速度摟作為緊控制拳量的惜自動(dòng)攏控制患系統(tǒng)倉。它帝接收驕計(jì)算偵機(jī)插宮補(bǔ)生攔成的陡進(jìn)給榮指令銹，并產(chǎn)將其目變換惹為機(jī)趕床工蓮作臺(tái)稠的位豪移。儉伺服揪系統(tǒng)品作為衣數(shù)控輔機(jī)床責(zé)的重紫要組革成部激分，猴其本影身的德性能守直接程影響戶了整界個(gè)數(shù)譯控機(jī)煤床的滔精度毀和速傘度等我技術(shù)冠指標(biāo)掩。頑閉環(huán)糟伺服彎系統(tǒng)須的一書般結(jié)毅構(gòu)如燃圖晴3-嚷1蛋所示豬。它位是一嶺個(gè)位旦置隨鼓動(dòng)系烘統(tǒng)，臨通常構(gòu)由速夢(mèng)度環(huán)度和位善置環(huán)裂構(gòu)成法。速基度環(huán)腹常用湖的檢手測(cè)元轎件有喜測(cè)速肯發(fā)電喇機(jī)或采高分腳辨力瘋脈沖頂編碼倒器等提，速地度控肯制單超元由夫速度叮調(diào)節(jié)閘器、綢電流監(jiān)調(diào)節(jié)丑器及病功率伏驅(qū)動(dòng)溪電源地等組館成。楚位置臂環(huán)由坐CN肚C微中位鐵置模悶塊與胳速度怖控制庸單元下、位照檢及廢反饋親等部坡分構(gòu)拍成。報(bào)常見店的伺編服系勿統(tǒng)可痰有開貴環(huán)系憲統(tǒng)與脹閉環(huán)閘系統(tǒng)御之分樂，直壘流伺囑服系誘統(tǒng)與災(zāi)交流丘伺服狂系統(tǒng)叨之分邀，進(jìn)舊給伺殼服系定統(tǒng)與負(fù)主軸肢伺服插系統(tǒng)術(shù)之分積。此默外，賢根據(jù)毛反饋浩比較砌控制遷方式吳還可琴分為寺脈沖流數(shù)字亡比較石伺服律系統(tǒng)別、相犧位比明較伺纏服系舟統(tǒng)、鋪幅值寺比較努伺服果系統(tǒng)所及全打數(shù)字鐵伺服覺系統(tǒng)驚等。營二、往數(shù)控不機(jī)床太對(duì)伺暴服系北統(tǒng)的頓基本抱要求冰隨著夸數(shù)控駝技術(shù)摩的不病斷發(fā)港展，牧數(shù)控柴機(jī)床悶對(duì)伺攻服系蠻統(tǒng)提素出了粒很高瞧的要前求，名對(duì)進(jìn)股給伺察服系庸統(tǒng)的辜要求中如下欠。葡（一洋）精偏度高咱（二煌）響講應(yīng)快勸（三園）調(diào)西速范滔圍寬叫第二青節(jié)步差進(jìn)電靜動(dòng)機(jī)塌伺服蔽系統(tǒng)扒步進(jìn)翠電動(dòng)盾機(jī)伺資服系粥統(tǒng)是駝典型戒的開狼環(huán)伺撈服系液統(tǒng)。翼在開濾環(huán)系哭統(tǒng)中版執(zhí)行蜂元件乎多是撫步進(jìn)僑電動(dòng)潤機(jī)，穩(wěn)它將袖進(jìn)給粉脈沖潤轉(zhuǎn)換葡為具稅有一烏定方勢(shì)向、通大小勉和速蛇度的樸機(jī)械術(shù)轉(zhuǎn)角壇位移內(nèi)，帶初動(dòng)工懂作臺(tái)干移動(dòng)攜。由億于該農(nóng)系統(tǒng)咳沒有蒜反饋閉檢測(cè)扶環(huán)節(jié)帳，因性此它肝的精燈度主正要由毅步進(jìn)劉電動(dòng)深機(jī)來六決定右，速側(cè)度也帖受到誓步進(jìn)律電動(dòng)便機(jī)性搬能的途限制萄。但缸開環(huán)懼伺服踏系統(tǒng)呆結(jié)構(gòu)紐和控鄙制簡壘單，慧容易允調(diào)整周，在老速度略和精魔度要片求不川太高撈的場間合，驅(qū)仍具障有一蔬定的垂使用霸價(jià)值柿。蒸一、兔步進(jìn)查電動(dòng)臨機(jī)基傾本原澡理和禁主要述特性怠（一軍）步濟(jì)進(jìn)電姻動(dòng)機(jī)冒的工晌作原搶理賢現(xiàn)以電圖浸3-囑2悔所示幕的反切應(yīng)式遍三相呆步進(jìn)早電動(dòng)絹機(jī)為雷例，毛說明抄步進(jìn)怎電動(dòng)果機(jī)的他工作辨原理政。定施子上澡有六姿個(gè)磁亂極，豐分成膨U禮、劣V墳、反W臥三相津，每塘個(gè)磁庸極上聽繞有拉勵(lì)磁斥繞組析，按日串聯(lián)乓（或恐并聯(lián)東）方軟式聯(lián)拔接，碌使電佳流產(chǎn)室生的艷磁場戶方向澤一致音。轉(zhuǎn)插子無急繞組隸，它紹是由蓄帶齒繼的鐵多心做鐮成的鐮，當(dāng)傲定子珍繞組議按順軍序輪駱流通廣電時(shí)月，瀉U哭、龜V慎、跳W槐三對(duì)種磁極榆就依踏次產(chǎn)遍生磁奸場，艱并每亡次對(duì)燕轉(zhuǎn)子蜘的某莫一對(duì)抬齒產(chǎn)束生電粱磁轉(zhuǎn)費(fèi)矩，群吸引吐過來攝使它致一步壤步轉(zhuǎn)拒動(dòng)。慈每當(dāng)濤轉(zhuǎn)子城某一互對(duì)齒許的中亭心線君與定貪子磁狠極中鑰心線席對(duì)齊粒時(shí)，彈磁阻陶最小示，轉(zhuǎn)披矩為恭零，銅每次迎就在肌此時(shí)紀(jì)按一遙定方輕向切跟換定至子繞爸組各旦相電紛流，終使轉(zhuǎn)嗽子按們一定嫌方向閱一步餓步轉(zhuǎn)洲動(dòng)。叔單三絞拍方棟式，境雙三論拍控貴制方艱式，贈(zèng)三相班六拍爽工作犧方式汁步進(jìn)療電動(dòng)旬機(jī)的作轉(zhuǎn)動(dòng)豬是由壤繞組胳的脈項(xiàng)沖電霞流控竊制的千，即脂由指丈令脈島沖決莖定的真。指腫令脈港沖數(shù)放決定縣它的品轉(zhuǎn)動(dòng)通步數(shù)衛(wèi)，即罵角位船移的螞大小映；指挖令脈灑沖頻坡率決妙定它晉的轉(zhuǎn)張動(dòng)速即度。遣只要窄改變丈指令照脈沖臘頻率佳，就全可以旨使步嶺進(jìn)電馬動(dòng)機(jī)某的旋悶轉(zhuǎn)速湯度在觀很寬句的范飼圍內(nèi)齊連續(xù)碑調(diào)節(jié)技。改永變繞暈組的糕通電蜜順序莊，可奪以改院變它知的旋喊轉(zhuǎn)方租向。脫（二燭）步獻(xiàn)進(jìn)電肆動(dòng)機(jī)繪的結(jié)胳構(gòu)及銹主要忌特性蜘1萍．步職進(jìn)電土動(dòng)機(jī)毅的種繞類及距結(jié)構(gòu)容步進(jìn)坊電動(dòng)侄機(jī)的旺結(jié)構(gòu)際形式定，其燈分類衫方式籍很多唇。按剃力矩醋產(chǎn)生傷的原善理分驅(qū)有反賊應(yīng)式皺和勵(lì)偵磁式漠。反虎應(yīng)式掏為轉(zhuǎn)饒子無君繞組傻，由插被勵(lì)苦磁的牙定子毀繞組夸產(chǎn)生喊反應(yīng)棄力矩匪實(shí)現(xiàn)飼步進(jìn)追運(yùn)行過。勵(lì)煉磁式架定子痰、轉(zhuǎn)忙子均插有勵(lì)延磁繞爹組（雖或轉(zhuǎn)勉子用盟永久翻磁鋼餓），觸由電發(fā)磁力禁矩實(shí)慧現(xiàn)步回進(jìn)運(yùn)貍行。悟帶永隱磁轉(zhuǎn)輝子的懼步進(jìn)膊電動(dòng)困機(jī)叫矩做混江合式奇步進(jìn)父電動(dòng)蝦機(jī)（包或感沫應(yīng)子撒式同暑步電假動(dòng)機(jī)居）。皆所謂恥“養(yǎng)混合剃式久”拾是因努為它月是在集永磁刃和勵(lì)循磁原扮理共杠同作決用下系運(yùn)轉(zhuǎn)斧的，顛這種喪電動(dòng)詞機(jī)因肆效率櫻高以云及其是它優(yōu)圈點(diǎn)與局反應(yīng)爺式步可進(jìn)電惑動(dòng)機(jī)壘一起菜在數(shù)夕控系胡統(tǒng)中尼得到歐廣泛仍的應(yīng)抗用。濁按輸啊出力嚼矩大戶小分畜為伺虛服式霉和功偷率式歡。伺鑰服式餅只能矛驅(qū)動(dòng)近較小悔負(fù)載句，一蹤般與員液壓港扭矩堤放大獨(dú)器配跑用，認(rèn)才能頁驅(qū)動(dòng)千機(jī)床俘工作橫臺(tái)等懼較大搜負(fù)載望。功云率式野可以液直接詞驅(qū)動(dòng)宣較大片負(fù)載世，它訴按各祝相繞掀組分售布分洽為徑龜向式堤和軸春向式亦。徑捏向式商步進(jìn)純電動(dòng)厚機(jī)，懼各相蝦按圓牌周依他次排臥列，騎軸向捆式步陵進(jìn)電啟動(dòng)機(jī)恩，各擇相按隸軸向鉤依次翼排列薄。定圖太3-透3輔所示敏為反跑應(yīng)式蘿步進(jìn)午電動(dòng)撓機(jī)結(jié)棗構(gòu)原遲理圖抗。定蕉子上作有六篩個(gè)均鑒布的銹磁極蜜，在摩直徑技相對(duì)霜的兩殼個(gè)極陸上的蒸線圈蒼串聯(lián)領(lǐng)，構(gòu)吃成了零一相刊控制佛繞組利。很2灣．步生進(jìn)電參動(dòng)機(jī)瑞的主占要特蝕性爬（語1豬）步蒜距角糊和靜目態(tài)步罪距誤賤差至步進(jìn)節(jié)電動(dòng)握機(jī)的紗步距水角是偷反應(yīng)狠步進(jìn)圣電動(dòng)而機(jī)定嘗子繞鋤組的系通電噸狀態(tài)迷每改億變一斬次，慶轉(zhuǎn)子廳轉(zhuǎn)過脾的角摔度。岸它取干決于刷電動(dòng)叢機(jī)結(jié)卸構(gòu)和語控制質(zhì)方式趴。步屯距角仙步進(jìn)拆電動(dòng)恢機(jī)每本走一拘步的堅(jiān)步距趨角紋應(yīng)是秒圓周嶄的等哪分值直。坡（銳2身）靜獎(jiǎng)態(tài)矩卸角特卡性醉當(dāng)步阻進(jìn)電纏動(dòng)機(jī)行不改遍變通畜電狀嘩態(tài)時(shí)往，轉(zhuǎn)稱子處津在不選動(dòng)狀猜態(tài)。跑如果邊在電勢(shì)動(dòng)機(jī)迷軸上誠外加免一個(gè)丟負(fù)載掉轉(zhuǎn)矩階，使序轉(zhuǎn)子戲按一潛定方懷向轉(zhuǎn)污過一菜個(gè)角封度謙，此襖時(shí)轉(zhuǎn)軟子所蘭受的盈電磁威轉(zhuǎn)矩島稱為剛靜態(tài)嘆轉(zhuǎn)矩樹，角攻度竟稱為土失調(diào)典角。絡(luò)描述襪靜態(tài)言時(shí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