數(shù)控XY工作臺設計要點

數(shù)控X-Y工作臺設計目錄1.引言： 32.設計任務 33.總體方案的確定 43.1機械傳動部件的選擇 43.1.1導軌副的選用3.1.2絲杠螺母副的選用3.1.3減速裝置的選用3.1.4伺服電動機的選用3.1.5檢測裝置的選用3.2控制系統(tǒng)的設計 4牙3.紋3屯繪制啞總體厚方案婆圖跌 拆5難4.且機械笨傳動夾部件拔的計順算與予選型乓 觀5鋪4.孟1顯導軌穴上移幣動部列件的見重量鞏估算寧 態(tài)5皇4.偏2衰銑削隱力的勝計算撤 票5丟4.冶3滴直線語滾動堤導軌居副的貌計算憶與選較型（斜縱向逮）救 留6糟4.剖3.敢1州塊承春受工粗作載犧荷的響計算考及導觸軌型膛號的送選取欺4.孤3.盲2械距離田額定秩壽命芽L的氏計算順4.物4秩滾迅珠絲欠杠螺懼母副飄的計擁算與飛選型須 牌7藝4.系4.腫1計最大毫工作療載荷腸Fm許的計行算青4.闊4.神2廊最大皮動工察作載按荷F打Q的糖計算劍4.怨4.曲3平初選或型號驕4.減4.企4振傳動撞效率豐η的松計算踐4.昨4.何5牌剛度舒的驗祖算鬧4.老4.雞6不壓桿錯穩(wěn)定撐性校葛核條4.置5抗步進纖電動扮機減遠速箱北的選引用慘 量8客4.折6貼步進棚電動體機的腐計算掠與海選型齒 良8奶4.元6.越1紐計算經(jīng)加在鑼步進超電動歉機轉(zhuǎn)病軸上捷的總膠轉(zhuǎn)動縣慣量貫Je砍q奶4.舒6.嫁2閥計算誦加在袖步進或電動逆機轉(zhuǎn)槽軸上鳴的等齡效負篇載轉(zhuǎn)校矩T崖eq妹4.勝6.呼3歉步進耽電動仙機最宣大甩靜轉(zhuǎn)職矩的謠選定迷4.黎6.指4枕步進春電動棄機的起性能享校核己5.役增量場式旋蔽轉(zhuǎn)編社碼器轉(zhuǎn)的選蹄用室 披12設6.蜘繪脾制進傅給傳揉動系禮統(tǒng)示梢意圖堤 掃12濟7．業(yè)工作叔臺控色制系挑統(tǒng)的難設計煮 枕12蓮8．耀步進哥電動抗機的干驅(qū)動仔電源諒選用裂 畏14備9.便致謝死 這15絞參考魯文獻學 產(chǎn)15抽1筑.夏引言稅：笛現(xiàn)代娘科學時技術徒的不畝斷發(fā)定展，眾極大羽地推危動了倍不同保學科僻的交躍叉與終滲透妥，導礦致了膚工尾程領框域的語技術小革命賴與改士造。虧在機籍械工焰程領播域，奔由于央微電煮子技搶術和孟計算遠機技野術僅的迅職速發(fā)疲展及芬其向且機械獸工業(yè)貍的滲卻透所饒形成慕的機梯電一團體化放，使發(fā)機械攜工業(yè)荷的技技術結(jié)貝構、搖產(chǎn)品壩機構皂、功婚能與幟構成鑼、生肆產(chǎn)方昌式及伏管理喝體系姑發(fā)生培了巨濟大變迅化，尼使工讓業(yè)生說產(chǎn)鞏由蠅“柴機械析電氣掛化績”肚邁入徒了購“鋸機電騙一體宇化它”蟲為特獄征的柏發(fā)展謀階段候。挑X-闖Y冷數(shù)控螞工作現(xiàn)臺是距許多魂機電犬一體柔化設掘備的六基本塔部件私，如股數(shù)控脫車床犁的步縱壩—雄橫向屯進刀鳴機構煮、數(shù)稠控銑柳床和饒數(shù)控執(zhí)鉆床妄的踩X-詠Y助工作犁臺、綠激光茂加工彼設備英的工晨作臺繩、電套子元貸件表愁面貼紅裝設男備等活。壇模塊無化老的碎X-化Y樸數(shù)控胸工作錄臺，極通常討由導伴軌座烤、移散動滑鼠塊、仇工作左、滾筑珠絲套杠螺訂母副飯，以他及伺源服電卡動機躲等部擴件駕構成塘。其奔中伺容服電某動機煎做執(zhí)補行元乞件用墾來驅(qū)搜動滾俘珠絲校杠，精滾珠握絲杠么螺母席帶動杯滑塊秩和工割作平投臺盾在導續(xù)軌上驕運動討，完我成工趣作臺棒在促X禿、田Y懶方向閣的直略線移帽動。箏導軌此副、徹滾珠隨絲杠隙螺母趣副和咬伺服則電動恒機等揮均以吸標準招化，婚由專偵門廠姨家生洪產(chǎn)，多設計錘時只眠需根桌據(jù)工管作載曠荷選嚷取即特可。該控制社系統(tǒng)裕根據(jù)葡需要延，可嘆以選均取用煩標準境的工梢作控吸制計頑算機會，也獅可以段設計項專用牌的微線機控口制系壘統(tǒng)。庭2賣.膏設計妥任務招題目艷：數(shù)鈴控渠X-蓬Y朵工作含臺設齊計鋤任務啞：設穴計一茄種供教應式廳數(shù)控唯銑床耗使用執(zhí)的縮X-默Y乏數(shù)控虎工作辛臺，令主要危參數(shù)鼠如下維：掙立銑勸刀最桶大直按徑冬的仔d=招15輔m劉m日；鉤立銑休刀齒貿(mào)數(shù)逆Z=賀3;日最大積銑削球?qū)挾犬?1噴5m呢m;物最大蟲背吃俘刀量麥=8村mm亞;損加工熔材料肺為碳正素鋼旗活有秋色適金屬逢。定X誕、晌Y完方橋向的益脈沖布當量最=0奏.0般1m肺m;秋X撒、嫌Z援方向蒙的定陜位精諷度均躲為讀0.坊04河mm特;看重復獅定位盞精度級為答0.貓02趟mm裝;薦工作熟臺尺圓寸態(tài)2鳴50鹿×蘭25株0逝㎜師;蠻X泥坐標箱行染程只3廈00腦mm溉;壓Y挎坐標被行血程美1離20清mm罷;添工作野臺空環(huán)載進節(jié)給最拆快移韻動速御度隙：總V膊xm式ax番f中=V島zm膊ax們f盤=1彼50焰0m礦m/登mi鈴n;值工作編臺進趨給最箭快移質(zhì)動速爐度提:沸;貸3寇.啊總體容方案榜的確泳定毯3.鵲1覺機械召傳動節(jié)部件存的選你擇意3.北1.慈1牢導軌劃副的俘選用據(jù)腰設隊計數(shù)舅控車劉床工渾作臺抽，需匪要承螺受的車載荷睡不大簡，而雖且脈奶沖當脆量小墻，定腐位精絮度不攪是很踏高，別因此續(xù)選用柔直線非滑動聯(lián)導軌拉副，枯它具群有結(jié)徐構簡漲單，旦制造擁、檢績驗和士維修姑方便哲，導毒軌面酬較寬孤，承場載能柴力大裕，剛胸度高街。跳3.網(wǎng)1.葡2抓絲杠腎螺母去副的野選用策伺服兔電動告機的沸旋轉(zhuǎn)孟運動榴需要煩通過奧絲杠咬螺母豬副轉(zhuǎn)趁換成蝦直線祝運動兔，需獸要滿洞足題0.鴨00燈4m理m邀沖當式量和堤m坡m校的定疊位精凍度，享滑動日絲杠辜副為甘能為架力，喚只有并選用憶滾珠督絲桿完副才微能達同到酸要求格，滾認珠絲諒桿副勿的傳巷動精歇度高帝、動青態(tài)響撒應快迷、運敲轉(zhuǎn)平挨穩(wěn)、些壽命離長辱、效雷率高傭、預扁緊后尾可消埋除反渡向間楊隙。費3.適1.剛3胖伺服噴電動見機的河選用黑任務畝書規(guī)塌定的企脈巾沖當截量尚博未達帆到住0倆.0畏1m蜂m閉，定添位精粗度也膏未達某到微旅米級宅，空膏載最虜快移許動速什度也帽只有白因脅此部15鹽00妙mm欣/m厲i名n響，故鳴本設液計不走必采詞用高喪檔次雁的伺地服電脊動機朗，因朽此可隨以選竭用混神合式痕步進殿電動且機。晝以降這低成鞏本，沈提高秩性價毛比。勝3.曠1.濱5勻檢測邊裝置協(xié)的選繡用疤選用謀步進竟電動拔機作裂為伺晶服電尚動機次后，事可選閣開環(huán)時控制桑，也廁可選除閉環(huán)蓬控制灘。任脊務書既所給題的精妄度對濁于步篇進電灑動機啦來說付還是逼偏高星，為宗了確前保電儉動機蜓在運帽動過卸程中床不受獻切削贊負載未和電惰網(wǎng)的攔影響敬而失奇步，屈決定憤采用雖半閉材環(huán)控據(jù)制，祝擬在逐電動軋機的喂尾部陪轉(zhuǎn)軸脹上安綿裝增鞋量式嗽旋轉(zhuǎn)斧編碼餡器，喘用以喬檢測圣電動撿機的票轉(zhuǎn)角喚與轉(zhuǎn)劉速。寸增量冒式旋敗轉(zhuǎn)編腰碼器嚇的分端辨力睜應與紋步進熄電動敏機西的步南距角奇相匹住配。溝考慮殃到逝X符、歸Y橋兩個經(jīng)方向好的加脆工范研圍相僵同，顫承受偏的工躲作載趙荷相惹差不懂大，搜為了嚼減少繼設計書工作頃量伍，狀X驕、稅Y竭兩個納坐標矛的導份軌副好、絲聯(lián)杠螺魯母副仰、減騰速裝歇置、撤伺服送電動緊機以嬸及檢母測裝悅置擬卵采用多相同樣的型鎮(zhèn)號與要規(guī)格旁。癥3.逝2糾控制門系統(tǒng)薪的設講計右1次）設杠計邪的京X-浴Z繳工作晚臺準鑒備用辦在數(shù)菜控車虛床上謠，其癢控制叔系統(tǒng)暗應該模具有洞單坐望標定等位，羨兩坐政標直才線插織補與創(chuàng)圓弧賀插補蠻的基維本功持能，桌所以算控制子系統(tǒng)納設計放成連煩續(xù)控蛇制型壇。尊2災）對優(yōu)于步李進電乖動機禽的半她閉環(huán)比控制華，選旬用葡MC湊S-彩5碑1垃系列鉗的姻8暮位單典片柜機假AT仇89征S5好2師作為惜控制燦系統(tǒng)日的爐CP延U吼，能舒夠滿爆足任恩務書雀給定墊的相涂關指斃標。駐3普）要枯設計沿一臺技完整叫的仆控制縫系統(tǒng)所，在研選渣擇使CP嚷U且之后僅，還伴要擴跟展程游序存寺儲器兇，鍵仆盤與休顯示艇電路意，誠I/虎O飲接口椒電路泰，托D/斯A燙轉(zhuǎn)換詞電路掀，串嘩行接總口電置路等紐。虧4妖）選稱擇合鵝適的塑驅(qū)動顫電源全，與喚步進白電動課機配綱套使督用。春3.顫3危繪制奴總體農(nóng)方案壇圖鍛總體培方案炒圖如峽圖所笑示。剪總體紐方案腔圖盒4翼.持機械川傳動至部件字的計獸算與浸選型妄4.倉1句導軌條上移渠動部茫件的章重量傘估算坑按照珍下導瘋軌上份面移吹動部偷件的貨重量夫來進骨行估久算。碑包括圓工件冤、夾啄具、帳工作獅臺、獻上層葡電動謝機、貧減速關箱、車滾珠奮絲杠富副、融導軌攻座摘等貌,籠估計企重量要約首為蛋50忙0N埋4.攝2識銑削舟力的保計算智設零縫件的拖加工程方式膛為立訪式銑除削，營采用掉硬質(zhì)巷合金宵立銑網(wǎng)刀，庭工件映的材量料為核碳鋼潑。則膛由缺表些3-霜7械查得粉立銑黨時的貝銑削賺力計凍算公策式為寨：坐載漸艱項載懷算誤(6搶-1培1)抵今選刻擇銑差刀的摧直徑纖為啦d=幻15余m朋m予，齒描數(shù)由Z=首3悟,遙為了叨計算飼最大桂銑削攪力，反在不國對稱已銑削老情況升下，雙取最百大銑尿削寬愁度為旋，背況吃刀聲量囑=8史mm伶，每足齒進愈給量卷，銑衰刀轉(zhuǎn)義速辨。則液由式?jīng)觯ǜ?-悼1燦1司）求扎的最內(nèi)大銑輝削力嶺：菊F盤C彎=回11膜8殊x1番5削0.腰85仿x畝0.于1麻0.逗75露x現(xiàn)15呈-0組.7馳3輛x弟8榨1.爹0圍x倉30腹0盜0.嫁13般x糟3N態(tài)=1惠46妻3N亦采采用賢立銑曾刀進恥行圓忘柱銑明削時盟，各曠銑削爛力之睜間的達比值陪可由落表查慈得，妨考慮阻逆銑憶時的螞情況齒，可麻估算蝶三個抵方向忍的銑咽削力傳分別瓜為：咸,拜，該。夠圖褲3-膛4匆a袍為臥衛(wèi)銑情攜況，惰現(xiàn)考尋慮立扮銑，下則工讓作臺把受到譽垂直貓方向煤的銑箱削師力叫，受丟到水鳥平方閉向的勝銑削壟力分挑別為廊和育。今進將水談平方裁向較俘大的詠銑削燃力分覽配給紹工作貫臺的中縱向準，則嗽縱向懶銑削要力炎，徑醫(yī)向銑穗削力副為亦。蕩4.扇3所導軌頃的計扔算邪由于望使用涉的是侄雙矩余形滑獲動導屆軌，房故不鏈要求月進行艦相應諸的計繼算。爭4.防4夾滾珠闊絲杠居螺母舅副的動計算墾與選測型筒4.劈4.肺1遙最大寨工作霉載燒荷恥F稍m汁的計筆算邪如前余所述盲，在孕立銑陣時，員工作攤臺受訊到進姥給方遷向的隔載荷嫌（與嫌絲杠津軸線蜘平行掩）穗Fx的=1唐60臨7N趨,花受到勵橫向親載荷氏（與盾絲杠告軸線迷垂直眉）鍛Fy決=3位66黑N君，受持到垂冠直方瞇向俘的載膨荷（鞋與工辛作偷臺面零垂直餡）猶Fz站=5航56暈N.住已知前移動課部件僵總重抽量房G=生50薯0老N瘦，按努矩形與導軌談進行擋計算佳，木取顛宗覆力慈矩影狐響系溜數(shù)候K=無1.貿(mào)1晌，滾紗動導稀軌上飄的摩站擦系香數(shù)慘=0套.0老4轟。求泛得滾話珠絲咸杠副蛇的最桑大工帆作載叔荷：帝Fm脆=K悔Fx箏+棗(F倚z+鏡Fy代+G推)=伶[1別.1墨14勵08粉+0佩.0哨4斃(5寨56父+3乒66截+5容00印)]環(huán)N棉18安27準N檔4賄.4崖.2繳最大頸動工鞠作載腐荷態(tài)F選Q洽的計姥算萌設工膠作臺拐在承賽受最冤大銑腎削力前時的容最快笑進給借速窄度較v=娃40健0m易m/畢mi殃n潤，初潮選絲登杠導刃程沙Ph毒=5戴mm雀,功則此查時絲編杠轉(zhuǎn)拉速淡n=蘋v崖/P末h=徐80汪r/柱mi羅n抽。藝取滾斃珠絲鎖杠的朗使用續(xù)壽盲命寧T=擁15容00協(xié)0h犁,月代臨入術L0請=6主0護Nt搏/1鼻0脊6楚,膝得絲顯杠壽說命系聰數(shù)旁L0屈=7占2睜（單陣位為錦：坡10寧6狀r警）。寨查表跟，取剪載荷燦系錘數(shù)木fw薄=1命.2活,慘滾道積硬度戶為銹60蠟HR廳C爛時，犯取硬生度系斷數(shù)籠fH諸=1桶.0師,世代入銀式櫻（權3-語2海3凳），橋求得擇最大樓動載鹽荷：庫4.含4.曬3擱初選宋型號采根據(jù)估計算籃出的屢最大遭動載影荷和禁初選累的絲蒸杠導章程，糠選擇誦濟寧竄博特術精密梁絲杠叨制造顯有限寺公司窄生產(chǎn)尋的深G攜系將列拼20灶05遠-鴿4拔型滾嫌珠絲某杠副憤，為神內(nèi)循爭環(huán)固霧定反春向器矮單螺膛母式逆，其愧公稱驅(qū)直徑耐為償20進m垂m桂，導船程栽為維5m糊m停，循懷環(huán)滾燃珠嫁為田3儲圈傍*師1嫩系列侄，精敢度等皂級坡取姐5世級，匯額定捉動載狂荷瀉為渣11籠08銹2綢N閃，大振于言F素Q陷，滿涌足要周求。悟表膛3.辮1羞滾珠杯絲杠跡螺母察副幾刑何參按數(shù)詞名閣稱色符號渴計算情公式獻及結(jié)茂果績螺舅紋熊滾寨道暑名義抹直徑遵（中排徑）服D古20杯mm鋼螺攤距軟S霧5m惕m枝接觸盒角杰偶45皺°摘鋼球帽直徑誓3.勿17爪5m肝m居螺紋莫滾道嗽法面關半徑粱R持1.染65脂1m猜m塔偏心沃距俘E脊0.鑄04希49映mm蛇螺紋誘升角裁4陪°商33鹿’姐螺繭桿芳螺桿壤外徑便名尤稱踩符號皺計算數(shù)公式陵及結(jié)醒果有螺桿訂內(nèi)徑睬螺銳母朽螺桿全接觸誓直徑紋螺母篩螺紋鵲外徑蝶螺母框內(nèi)徑測20茶.1伍4m渴m給螺母圖凸緣似外徑紋60純mm秋螺母波配合勵外徑樸D陪36限mm耍螺母挨裝配在總長襲度稱L碰51輸mm賢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