兩臺電動機順序起動逆序停止控制延時控制方法

兩臺電動機順序起動逆序停止控制——延時控制方法控制要求圖2-34所示為兩臺電動機順序起動逆序停止控制電路圖。按下起動按鈕582,第一臺電動機M1開始運行，5s之后第二臺電動機M2開始運行；接下停止按鈕583，第二臺電動機M2停止運行，10s之后第一臺電動棚1停止運行；SB1為緊急停止按鈕，當出現(xiàn)故障時，只要按下581,兩臺電動機均立即停止運行。圖2-34兩臺電動機順序起動逆序停止控制電路要求用PLC來實現(xiàn)圖2-34所示的兩臺電動機順序起動逆序停止控制電路，其控制時序圖如圖2-35所示。圖2-35控制時序圖利用PLC的定時器及其通電延時控制電路可實現(xiàn)上述控制要求。預備知識.編程元件（T）——通用定時器PLC中的定時器（T）相當于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。它可以提供無限對常開常閉延時觸點。定時器中有一個設定值寄存器（一個字長），一個當前值寄存器（一個字長）和一個用來存儲其輸出觸點的映像寄存器（一個二進制位），這三個量使用同一地址編號，定時器采用T與十進制數(shù)共同組成編號，如T0、T98、T199等。FX2N系列中定時器可分為通用定時器、積算定時器兩種。它們是通過對一定周期的時鐘脈沖計數(shù)實現(xiàn)定時的，時鐘脈沖的周期有1ms、10ms、100ms三種，當所計脈沖個數(shù)達到設定值時觸點動作。設定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D來設置。項目中所用為通用定時器。（1）100ms通用定時器100ms通用定時器（T0?T199）共200點，其中T192?T199為子程序和中斷服務程序?qū)Ｓ枚〞r器。這類定時器是對100ms時鐘累積計數(shù)，設定值為1?32767,所以其定時范圍為0.1?3276.7s。（2）10ms通用定時器10ms通用定時器（T200?T245）共46點。這類定時器是對10ms時鐘累積計數(shù)，設定值為1?32767,所以其定時范圍為0.01?327.67s。如圖2-36所示是通用定時器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。通用定時器的特點是不具備斷電保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。如圖2-37所示，當輸入乂000接通時，定時器T0從0開始對100ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當T0當前值與設定值K1000相等時，定時器T0的常開觸點接通，Y0接通，經(jīng)過的時間為1000×0.1s=100s。當X000斷開時定時器T0復位，當前值變?yōu)?,其常開觸點斷開，Y000也隨之斷開。若外部電源斷電或輸入電路斷開，定時器也將復位。圖2-37通用定時器舉例（a）梯形圖（b）時序圖.通電延時控制方法延時控制就是利用PLC的定時器和其他元器件構(gòu)成各種時間控制，這是各類控制系統(tǒng)經(jīng)常用到的功能。在FX2N系列PLC中定時器是通電延時型，定時器的輸入信號接通后，定時器的當前值計數(shù)器開始對其相應的時鐘脈沖進行累積計數(shù),當該值與設定值相等時,定時器輸出,其常開觸點閉合,常閉觸點斷開。（1）通電延時接通控制在圖2-38中，當輸入信號X001接通時，內(nèi)部輔助繼電器M100接通并自鎖，同時接通定時器T200,T200的當前值計數(shù)器開始對10ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)。當該計數(shù)器累積到設定值500時（從X001接通到此刻延時5s），定時器T200的常開觸點閉合，輸出繼電器Y001接通。當輸入信號X002接通時，內(nèi)部輔助繼電器M100斷電，其常開觸點斷開，定時器T200復位，定時器T200的常開觸點斷開，輸出繼電器Y001斷電。圖2-38通電延時接通控制程序（a）梯形圖（b）時序圖（2）通電延時斷開控制在圖2-39中，當輸入信號X001接通時，輸出繼電器Y001和內(nèi)部輔助繼電器M100同時接通并均實現(xiàn)自鎖，內(nèi)部輔助繼電器M100的常開觸點接通定時器T0，T0的當前值計數(shù)器開始對100ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)。當該計數(shù)器累積到設定值200時（從X001接通到此刻延時20s），定時器T0的常閉觸點斷開，輸出繼電器Y001斷電。輸入信號X002可以在任意時刻接通，內(nèi)部輔助繼電器M100斷電，其常開觸點斷開，定時器T0被復位。圖2-39通電延時斷開控制程序（a）梯形圖（b）時序圖項目的實現(xiàn).I/O（輸入/輸出）分配表由上述控制要求可確定PLC需要3個輸入點，2個輸出點，其I/O分配表如表2-9所示表2-9VO分配表輸入 輸出 輸入堆電??輸入元件作用輸出維電需輸肥元件 作用XOOOSBl緊急停止按鈕YOfllKMl電動機Ml運行用交流接觸器XOOlSB2起動按鈕KM2電動機M2運行用交簫接觸器X002SB3停止按鈕.編程根據(jù)表2-9及圖2-35控制時序圖所示，當起動按鈕582被按下時，輸入繼電器X001接通，輸出繼電器Y001置1,交流接觸器KM1線圈得電并自保，這時第一臺電動機M1運行，5s之后輸出繼電器Y002置1,第二臺電動機M2開始運行；若按下停止按鈕583時，輸入繼電器X001接通，輸出繼電器Y002置0，第二臺電動機M2停止運行，10s之后輸出繼電器Y