數(shù)控XY工作臺(tái)設(shè)計(jì)

數(shù)控X-Y工作臺(tái)設(shè)計(jì)目錄1.引言：32.設(shè)計(jì)任務(wù)33.總體方案的確定43.1機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇4導(dǎo)軌副的選用絲杠螺母副的選用減速裝置的選用伺服電動(dòng)機(jī)的選用檢測(cè)裝置的選用3.2控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)43.3繪制總體方案圖54.機(jī)械傳動(dòng)部件的計(jì)算與選型54.1導(dǎo)軌上移動(dòng)部件的重量估算54.2銑削力的計(jì)算54.3直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型（縱向）6非4.水3.香1齒塊承貪受工我作載軌荷缸的計(jì)李算及介導(dǎo)軌葬型號(hào)誘的選特取迷4.念3.由2熟距離哈額定去壽命袋L種的計(jì)歌算泛4.樹(shù)4菜抄滾珠絕絲杠勺螺母男副的草計(jì)算適與選營(yíng)型尊7守4.肺4.份1羊最大士工作穗載荷窮Fm姜的計(jì)擁算勇4.悼4.剝2踩最大載動(dòng)工嬸作載慕荷數(shù)FQ延的計(jì)嗎算符4.由4.件3捏初選肉型號(hào)害4.企4.菊4機(jī)傳動(dòng)盯效率森η險(xiǎn)的計(jì)只算獵4.好4.飾5不剛度情的驗(yàn)切算懇4.欣4.導(dǎo)6桶壓桿黑穩(wěn)定層性校正核雞4.頁(yè)5耐步進(jìn)腿電動(dòng)文機(jī)減繡速箱菌的選壺用喊8私4.愿6鬧步進(jìn)甚電動(dòng)塞機(jī)的挽計(jì)算赴與選仰型籠8艘4.暗6.轉(zhuǎn)1兵計(jì)算推加在寨步進(jìn)屠電動(dòng)冰機(jī)轉(zhuǎn)毫軸上后的總榆轉(zhuǎn)動(dòng)俘慣量辨J倆eq徐4.橫6.樓2瓦計(jì)算悉加在美步進(jìn)晨電動(dòng)蜓機(jī)轉(zhuǎn)卡軸上耕的等儀效負(fù)贈(zèng)載轉(zhuǎn)沙矩從Te眼q波4.瘦6.傘3凈步進(jìn)戚電動(dòng)垮機(jī)最辭大靜漠轉(zhuǎn)矩值的選然定富4.靠6.路4棒步進(jìn)櫻電動(dòng)社機(jī)的信性能蝴校核決5.昌增量納式旋啞轉(zhuǎn)編倚碼器剃的選章用階12發(fā)6.厭劫繪制雷進(jìn)給在傳動(dòng)夾系統(tǒng)贈(zèng)示意飲圖梳12虜7暗．忍工作役臺(tái)控貫制系砌統(tǒng)的典設(shè)計(jì)正12款8．烤步進(jìn)蜻電動(dòng)緞機(jī)的朝驅(qū)動(dòng)幻電源有選用耕14扯9.袖致謝農(nóng)15劣參考形文獻(xiàn)叢15何1.首引言翅：德現(xiàn)代眠科學(xué)芬技術(shù)背的不朱斷發(fā)匯展，階極大嚇地推滑動(dòng)了棵不同須學(xué)科有的交艙叉與躍滲透贈(zèng)，導(dǎo)曠致了調(diào)工程蘆領(lǐng)域結(jié)的技惜術(shù)革紫命與膀改造揚(yáng)。在你機(jī)械鼠工程杰領(lǐng)域隸，由碰于微揭電子喬技術(shù)鵲和計(jì)李算機(jī)性技術(shù)杏的迅嫩速發(fā)封展及棍其向痕機(jī)械逼工業(yè)鄰的滲權(quán)透所麥形成丸的機(jī)債電一硬體化僅，使?fàn)N機(jī)械勇工業(yè)捧的技關(guān)術(shù)結(jié)位構(gòu)、壯產(chǎn)品精機(jī)構(gòu)堤、功蠟?zāi)芘c障構(gòu)成毛、生丸產(chǎn)方觀式及寨管理版體系披發(fā)生腎了巨隔大變鬧化，良使工壯業(yè)生墻產(chǎn)由近“流機(jī)械參電氣敲化淺”段邁入跡了笨“溉機(jī)電伙一體島化仗”庫(kù)為特量征的盡發(fā)展執(zhí)階段土。疲X-所Y數(shù)叉控工胃作臺(tái)裹是許榮多機(jī)作電一玉體化及設(shè)備福的基序本部被件，獵如數(shù)邀控車毅床的調(diào)縱究—錯(cuò)橫向挽進(jìn)刀吐機(jī)構(gòu)停、數(shù)朵控銑醬床和究數(shù)控糧鉆床孝的X研-Y聲工作援臺(tái)、年激光去加工游設(shè)備糖的工煌作臺(tái)蔬、電穿子元曾件表誠(chéng)面貼席裝設(shè)披備等鉤。

連模塊歌化的敢X-叉Y數(shù)仆控工握作臺(tái)誰(shuí)，通稠常由拔導(dǎo)軌豐座、豆移動(dòng)脅滑塊歐、工已作、配滾珠蠅絲杠瑞螺母廉副，匪以及葵伺服惜電動(dòng)陸機(jī)等膜部件宴構(gòu)成尾。其躍中伺律服電拳動(dòng)機(jī)魂做執(zhí)霞行元驢件用臺(tái)來(lái)驅(qū)膛動(dòng)滾怎珠絲商杠，續(xù)滾珠牌絲杠劣螺母雄帶動(dòng)逼滑塊縣和工醒作平軋臺(tái)在號(hào)導(dǎo)軌獵上運(yùn)灰動(dòng)，職完成炒工作斃臺(tái)在享X、焦Y方貓向的寄直線災(zāi)移動(dòng)凝。導(dǎo)籃軌副繼、滾捆珠絲仰杠螺道母副繪和伺截服電蒜動(dòng)機(jī)飼等均蘭以標(biāo)膛準(zhǔn)化叛，由中專門視廠家燈生產(chǎn)揀，設(shè)冤計(jì)時(shí)徐只需拖根據(jù)龍工作夠載荷冷選取鉆即可求?？乩逯葡登〗y(tǒng)根打據(jù)需怠要，累可以徑選取學(xué)用標(biāo)號(hào)準(zhǔn)的怎工作叛控制喬計(jì)算趟機(jī)，匠也可筐以設(shè)憐計(jì)專禮用的攏微機(jī)虛控制昆系統(tǒng)勒。院2.購(gòu)設(shè)計(jì)母任務(wù)嚇題目嬌：數(shù)巡控X害-Y祖工作碰臺(tái)設(shè)全計(jì)累任務(wù)師：設(shè)伙計(jì)一姻種供玩應(yīng)式合數(shù)控顛銑床撿使用仿的X地-Y謎數(shù)控驚工作廁臺(tái)，庭主要淘參數(shù)槐如下脖：?jiǎn)玖姖驳蹲钯Q(mào)大直角徑的話d=沃15乞mm德；執(zhí)立銑孟刀齒銀數(shù)Z元=3蔥;仇最大姥銑削音寬度多=1揪5m勁m;些最大壯背吃雀刀量榴=8語(yǔ)mm徹;下加工籍材料烏為碳鞋素鋼袍活有鑄色金搞屬。批X、叔Y方故向的領(lǐng)脈沖谷當(dāng)量收=0梅.0滋1m悉m;紫X翻、Z戲方向谷的定什位精襲度均仇為0脫.0耗4m暮m;民重復(fù)妨定位公精度血為0跪.0扣2m干m;襲工作唱臺(tái)尺藝寸脫25涂0感×躍25定0㎜扒;包X坐量標(biāo)行障程捆30秤0m沙m;而Y坐蹄標(biāo)行虎程脂12鳳0m菌m;英工作堂臺(tái)空滋載進(jìn)伶給最轉(zhuǎn)快移競(jìng)動(dòng)速牛度：悔V乒xm騰ax兼f劇=V登zm錦ax躁f但=1影50耐0m洲m/傲mi澇n;溪工作躁臺(tái)進(jìn)嘆給最翁快移浪動(dòng)速密度:露;蘋(píng)3.檢總體染方案魯?shù)拇_艱定背3.票1閘機(jī)械肌傳動(dòng)鴨部件寶的選籃擇掩3.德1.稱1導(dǎo)瑞軌副蠻的選區(qū)用多腰設(shè)辦計(jì)數(shù)衣控車舟床工吉作臺(tái)金，需愧要承蒙受的松載荷撐不大菜，而邁且脈嗎沖當(dāng)須量小娛，定牧位精絞度不播是很削高，毒因此助選用衣直線繞滑動(dòng)橡導(dǎo)軌達(dá)副，云它具荒有結(jié)樂(lè)構(gòu)簡(jiǎn)你單，霧制造滋、檢錯(cuò)驗(yàn)和雙維修酒方便喘，導(dǎo)免軌面彎較寬物，承匙載能氏力大書(shū)，剛灰度高慚。敲3.巡1.善2絲耕杠螺完母副恒的選綠用旱伺服盆電動(dòng)蜘機(jī)的陸旋轉(zhuǎn)陪運(yùn)動(dòng)鑄需要訴通過(guò)陪絲杠立螺母?jìng)鞭D(zhuǎn)伶換成蛾直線厘運(yùn)動(dòng)切，需呢要滿敗足0賭.0批04糊mm趨沖當(dāng)猴量和繼mm宰的定頂位精再度，添滑動(dòng)份絲杠癢副為乳能為產(chǎn)力，漠只有螞選用與滾珠俘絲桿搜副才慰能達(dá)灘到要可求，兵滾珠券絲桿澆副的愈傳動(dòng)守精度顆高、追動(dòng)態(tài)訴響應(yīng)柴快、吊運(yùn)轉(zhuǎn)鏈平穩(wěn)逮、壽壺命長(zhǎng)艙、效解率高振、預(yù)扣緊后廣可消貴除反蠻向間憑隙。丙3.使1.底3伺領(lǐng)服電性動(dòng)機(jī)耗的選倍用迅任務(wù)毒書(shū)規(guī)桐定的追脈沖滿當(dāng)量膚尚未內(nèi)達(dá)到胳0.委01洞mm特，定破位精明度也目未達(dá)圈到微缺米級(jí)乏，空懷載最覆快移沾動(dòng)速鈔度也姨只有買因此級(jí)15型00喬mm廢/m蠻in去，故明本設(shè)玻計(jì)不累必采歸用高忘檔次搶的伺芒服電午動(dòng)機(jī)望，因鉛此可恒以選坐用混反合式駝步進(jìn)琴電動(dòng)示機(jī)。狹以降何低成決本，行提高塌性價(jià)藏比。棚3.翁1.漿5檢案測(cè)裝拔置的拴選用旨選用笑步進(jìn)圖電動(dòng)復(fù)機(jī)作敲為伺輪服電糊動(dòng)機(jī)懇后，窗可選化開(kāi)環(huán)唉控制狂，也諸可選折閉環(huán)煮控制饒。任疫務(wù)書(shū)暑所給還的精死度對(duì)粥于步喜進(jìn)電誦動(dòng)機(jī)妻來(lái)說(shuō)站還是猛偏高耕，為道了確庭保電戶動(dòng)機(jī)無(wú)在運(yùn)遷動(dòng)過(guò)稀程中恭不受慨切削爭(zhēng)負(fù)載厲和電牲網(wǎng)的薄影響懼而失瘋步，釘決定訴采用例半閉脾環(huán)控話制，浮擬在抬電動(dòng)丘機(jī)的僅尾部忠轉(zhuǎn)軸搭上安倍裝增竭量式私旋轉(zhuǎn)廣編碼雅器，封用以霞檢測(cè)譽(yù)電動(dòng)鳥(niǎo)機(jī)的鈔轉(zhuǎn)角鍛與轉(zhuǎn)軌速。怪增量姐式旋菌轉(zhuǎn)編坦碼器神的分蒙辨力勇應(yīng)與置步進(jìn)驕電動(dòng)幕機(jī)的厲步距汁角相森匹配枕。粗考慮繭到X蝕、Y贏兩個(gè)攻方向?yàn)醯募訐Чし读x圍相合同，桌承受豪的工糖作載團(tuán)荷相跑差不走大，槐為了隙減少址設(shè)計(jì)糕工作陡量，惱X、慕Y(jié)兩臭個(gè)坐炊標(biāo)的綁導(dǎo)軌薪副、慶絲杠獄螺母斧副、油減速迷裝置魯、伺貴服電葬動(dòng)機(jī)蜘以及款檢測(cè)兵裝置美擬采陸用相淋同的耍型號(hào)鞏與規(guī)繡格。校3.伴2青控制折系統(tǒng)芒的設(shè)重計(jì)質(zhì)1）畝設(shè)計(jì)株的X源-Z綠工作弦臺(tái)準(zhǔn)介備用各在數(shù)傘控車躲床上振，其禍控制共系統(tǒng)望應(yīng)該物具有來(lái)單坐膊標(biāo)定觸位，倆兩坐膠標(biāo)直掃線插晝補(bǔ)與京圓弧桑插補(bǔ)丘的基繩本功聚能，株所以綢控制陡系統(tǒng)拒設(shè)計(jì)鍋成連閣續(xù)控密制型憤。矛2）斥對(duì)于宅步進(jìn)籍電動(dòng)拜機(jī)的惱半閉配環(huán)控所制，勢(shì)選用勵(lì)MC提S-愛(ài)51處系列抓的8專位單膚片機(jī)垃AT臟89樓S5筍2作溜為控扛制系紡統(tǒng)的芝CP沉U，墓能夠參滿足沫任務(wù)今書(shū)給偶定的旨相關(guān)躬指標(biāo)介。均3）漫要設(shè)完計(jì)一稈臺(tái)完腰整的箏控制扇系統(tǒng)夜，在旗選擇鼓CP誠(chéng)U之庫(kù)后，以還要繞擴(kuò)展饒程序持存儲(chǔ)掌器，產(chǎn)鍵盤(pán)怠與顯鄰示電堤路，每I/爹O接憤口電嗓路，漫D/渴A轉(zhuǎn)矮換電旬路，抵串行千接口旦電路危等。此4）雄選擇拋合適庫(kù)的驅(qū)宅動(dòng)電鬼源，則與步勁進(jìn)電搖動(dòng)機(jī)洲配套夠使用寸。檢3.典3屯繪制民總體姻方案糖圖痰總體戶方案濁圖如通圖所絨示。朋總體朱方案窄圖基4.祝機(jī)械脈傳動(dòng)公部件刃的計(jì)扮算與惹選型丸4.泛1骨導(dǎo)軌垃上移井動(dòng)部覺(jué)件的堪重量手估算違按照少下導(dǎo)勺軌上起面移殖動(dòng)部嫩件的荒重量縣來(lái)進(jìn)唯行估杠算。創(chuàng)包括悶工件側(cè)、夾磁具、堂工作盟臺(tái)、灣上層撐電動(dòng)接機(jī)、位減速館箱、陶滾珠澆絲杠棍副、姥導(dǎo)軌富座等暴,估銀計(jì)重爹量約隊(duì)為5葵00委N溫4.迎2份銑削案力的狂計(jì)算握設(shè)零避件的烏加工么方式伶為立乳式銑輪削，屋采用婦硬質(zhì)象合金境立銑蠶刀，健工件吊的材眼料為傍碳鋼齒。則陜由表筋3-渡7查將得立楊銑時(shí)請(qǐng)的銑熄削力駛計(jì)算挎公式岡為：眠(柿6-砍11修)瞎今選冒擇銑滑刀的伴直徑必為d映=1且5m忠m，驅(qū)齒數(shù)睜Z=同3,饞為了饞計(jì)算昆最大侍銑削女力，欄在不堵對(duì)稱籌銑削詢情況齊下，澇取最峽大銑悉削寬稼度為端，背固吃刀部量潑=8想mm感，劈每齒礎(chǔ)進(jìn)給支量姐，銑歇刀轉(zhuǎn)笨速歉。則倡由式型（6鐘-1住1）慨求的干最大劇銑削美力：檢F凡C遙=副11裝8稠x1耕5文0.姻85傷x脾0.替1婦0.左75俊x救15胃-0漏.7險(xiǎn)3功x史8湯1.將0撐x絞30諸0饑0.艇13叨x摧3母N=申14建63求N悲采用負(fù)立銑譜刀進(jìn)灰行圓翁柱銑推削時(shí)尖，各廢銑削拘力之升間的窮比值煤可由許表查賊得，?？紤]雨逆銑碧時(shí)的稅情況長(zhǎng)，可寄估算嘉三個(gè)悟方向箱的銑險(xiǎn)削力惹分別經(jīng)為：顛,徒，泉。圖毛3-傅4a醉為臥堪銑情魄況，的現(xiàn)考滲慮立甘銑，邪則工選作臺(tái)很受到心垂直酬方向惰的銑貢削力每，受止到水昌平方踢向的每銑削浪力分中別為矮和燕。今列將水逼平方兆向較嗽大的及銑削飲力分寺配給興工作如臺(tái)的位縱向價(jià)，則亂縱向晝銑削裹力誦，徑絕向銑黑削力魔為縮。耀4.撲3飛導(dǎo)軌佳的計(jì)鵲算勞由于理使用耐的是陳雙矩瞞形滑次動(dòng)導(dǎo)釘軌，瞇故不秀要求嗽進(jìn)行繳相應(yīng)皺的計(jì)舌算。汁4.犁4惹滾寬珠絲碌杠螺竟母副插的計(jì)戲算與腳選型金4.文4.碑1確最大犧工作唐載荷銷Fm沉的計(jì)咽算起如前覆所述丙，在花立銑鴉時(shí)，吸工作沒(méi)臺(tái)受恢到進(jìn)表給方辣向的括載荷蜻（與溜絲杠奉軸線牽平行叢）F筍x=臺(tái)16夢(mèng)07肉N,勻受到棄橫向懷載荷昂（與俊絲杠考軸線王垂直?。〧壩y=障36聰6N搶，受愉到垂拴直方當(dāng)向的棚載荷速（與資工作鄰臺(tái)面臭垂直摔）F忙z=摘55漁6N開(kāi).息已知狹移動(dòng)忽部件崖總重詞量G沙=5系00涂N，睬按矩掀形導(dǎo)桑軌進(jìn)辱行計(jì)尸算，揉取顛模覆力憲矩影糞響系押數(shù)K科=1藝.1年，滾鼻動(dòng)導(dǎo)續(xù)軌上達(dá)的摩貍擦系標(biāo)數(shù)請(qǐng)=0蛾.0疑4。屢求得傲滾珠享絲杠癢副的塘最大術(shù)工作剖載荷害：凍Fm融=K厭Fx敏+光(F遍z+社Fy領(lǐng)+G糾)=粗[1弱.1壺14羽08武+0墳.0迷4券(5教56蝦+3落66反+5劈00皆)]燭N聾18錦27但N塵4.醬4.陳2吧最大漁動(dòng)工需作載伍荷F迫Q的蚊計(jì)算隊(duì)設(shè)工建作臺(tái)榴在承飲受最浪大銑斑削力拐時(shí)的炒最快趙進(jìn)給營(yíng)速度重v=亮40澡0m率m/誠(chéng)mi坡n，棵初選島絲杠劈導(dǎo)程艦Ph蛇=5龍mm喪,則酒此時(shí)乒絲杠飯轉(zhuǎn)速福n=洋v/蹲Ph睛=8捎0r帖/m談in暑。俱取滾至珠絲貢杠的破使用駕壽命遣T=碗15肉00筐0h炕,代畏入L贊0=輕60削Nt蕉/1測(cè)0調(diào)6逆,得熔絲杠拍壽命器系數(shù)赴L0否=7妖2（改單位鼓為：襖10質(zhì)6才r）椅。課查表狹，取緣載荷劈系數(shù)浪fw撕=1漏.2銳,滾燈道硬筒度為逼60廊HR蔽C時(shí)敢，取負(fù)硬度突系數(shù)恨fH俘=1出.0五,代膊入式夠（3套-2健3）穩(wěn)，求之得最遭大動(dòng)鹿載荷錫：釋4.犯4.仗3唱初選承型號(hào)娃根據(jù)礙計(jì)算召出的乳最大穴動(dòng)載任荷和嬌初選俘的絲雨杠導(dǎo)槳程，瓦選擇域濟(jì)寧島博特邁精密廈絲杠竹制造兇有限裂公司王生產(chǎn)肥的G搜系列家20攝05璃-4祝型滾傲珠絲堅(jiān)杠副副，為寄內(nèi)循獲環(huán)固辮定反腸向器擋單螺相母式照，其鞭公稱鄭直徑商為2速0m某m，敏導(dǎo)程炒為5夫mm表，循律環(huán)滾予珠為田3圈搜*1暴系列典，精融度等噴級(jí)取厲5級(jí)紹，額幸定動(dòng)駕載荷蒜為1餃10扣82營(yíng)N，氧大于猶F灘Q凱，滿橫足要津求。獸表3明.1嘉滾珠清絲杠急螺母叉副幾格何參乎數(shù)錢名溜佳稱嬌符號(hào)伏計(jì)算旗公式乎及結(jié)牧果鐘螺合紋魚(yú)滾匠道慚名義伐直徑承（中猶徑）靜D膽20全mm依螺企距脹S狹5m私m漿接觸旅角鍵摔45辨°言鋼球遮直徑劑3.菜17默5m鋒m保螺紋搶滾道且法面?zhèn)浒霃綅廟殘1.候65爬1m池m錯(cuò)偏心靈距插E濁0.騙04攝49做mm喉螺紋擁升角畜4繳°英33眾’匆螺嘉桿皮螺桿麻外徑姥名系開(kāi)稱騰符號(hào)太計(jì)算獲公式優(yōu)及結(jié)真果剝螺桿趁內(nèi)徑萌螺調(diào)母躁螺桿激接觸亂直徑壇螺母暫螺紋越外徑概螺母綿內(nèi)徑閘20切.1勸4m低m鎖螺母萬(wàn)凸緣震外徑性60咐m(xù)m忍螺母激配合梁外徑款D向36夾mm符螺母都裝配巧總長(zhǎng)半度假L黃51宅mm貍4.呢4.砍4顧選餃擇滾返珠絲剃杠直私徑時(shí)圓，還狗應(yīng)綜鋤合考喘慮下鞭列問(wèn)零題葉絲杠尖工作崗長(zhǎng)度還L，具應(yīng)滿辰足控續(xù)制中問(wèn)的行鹿程要紅求。呀L應(yīng)萌為絲跌杠工姑作長(zhǎng)抬度：些式中架，巷為控邊制系賢統(tǒng)中朱需要荒的行耗程（蘇mm接），焦H為窄螺母碰的安菠裝高忍度（麻mm芽），零為滿糖足行爺程以持外的舟余量乞，一缺般剃，既為由浮絲杠懶防護(hù)均結(jié)構(gòu)底確定濱的長(zhǎng)寫(xiě)度（霜mm喇），仰于是唯：敲橫向猜絲杠告：虹景陶縱向梯絲杠內(nèi)：箏戒剃(1浮)行根壩據(jù)結(jié)沈構(gòu)設(shè)勢(shì)計(jì)，膜螺桿臨的總炕長(zhǎng)度妻應(yīng)為榴螺桿受的工兵作長(zhǎng)關(guān)度L跌加上顧結(jié)構(gòu)名長(zhǎng)度耳。答橫向荒：優(yōu)定異皇美縱向啟：劃領(lǐng)萄資先(2雷)錦絲杠網(wǎng)的長(zhǎng)汁度還收應(yīng)滿額足剛意度的谷要求堪，根席據(jù)剛狠度要菜求確繁定絲創(chuàng)杠的燙直徑怎d洽橫向弟：娃堪急熟乓縱向蔥：得毅私俘灑即滿適足圓(3住)微因剃此，匙滾珠柴絲杠杯直徑隆可以稅都選誓為d番=2健5m里m頸4.恒4.援5豪傳動(dòng)尿效率訂η搶的計(jì)芽算萍將公廟稱直設(shè)徑d闖0忍=2災(zāi)0m傲m,狐導(dǎo)程您P窄h(huán)楚=5辦mm攪,代競(jìng)?cè)敕顺?a鈔rc辛ta陷n[摔P睡h啊/(失d勒0啦)]瑞，得瓜絲杠倚螺旋搜升角霉λ貧=隔4°隸33摧′毛。將卵摩擦膜角天ψ朗=束10毯′刮，代焦入司η節(jié)=t連an辛λ撿/t彩an嶺(期λ鐵+搞ψ裂),鴿得傳館動(dòng)效誼率老η馳=9薯6.煉4%航。套4.舒4.殼6個(gè)剛度垂的驗(yàn)等算俱X-扔Y工錫作臺(tái)骨上下脫兩層由滾珠追絲杠滋副的掌支承束均采金用手“督單推抱-單慈推到”掛的方陸式?？嘟z杠辭的兩久端各毀采用排-對(duì)努推力擾角接哥觸球俗軸承藝，面與對(duì)面娘組配診，左臭、右劍支承兼的中賺心距館約為愿a=痰50敘0m效m；咱鋼的送彈性碼模量件E=備2.燒1扇х丑10朗5神M孔p撇a;萄查表便得滾閥珠直客徑D蛙w喂=3徑.1李75盤(pán)mm擦，絲帖杠底死徑d夜2攪=1探6.濟(jì)2m爸m,給絲杠數(shù)截面貸積S址=夫/4徑=2洗06線.1響2m必。帝忽略兆式（錫3-雙25堅(jiān)）中背的第惹二項(xiàng)曉，算渴得絲趕杠在標(biāo)工作觀載荷綱Fm監(jiān)作用將下產(chǎn)相生的虹拉/另壓變珍形量業(yè)10壘5疲mm宣=0乳.0秩21節(jié)1m糠m.跨。值根據(jù)登公式語(yǔ)，求阻得單撕圈滾碎珠數(shù)繳Z=渴20挽；該騎型號(hào)券絲杠怨為單欠螺母睜，滾金珠的安圈數(shù)榆列數(shù)家為3崖1，折代入師公式糾Z供圈數(shù)侵列數(shù)眉，得善滾珠帝總數(shù)處量馬=6李0。紛絲杠巨預(yù)緊姜時(shí)，摟取軸謹(jǐn)向預(yù)拐緊力板/3隨=6初09暈N。敞則由堪式（兵3-短27為），著求得作滾珠痰與螺頁(yè)紋滾余道間稱的接孟觸變彩形量蓬mm宜。丸因?yàn)榇z杠婦有預(yù)滴緊力曲，且痰為軸漿向負(fù)腰載的撿1/息3，至所以珍實(shí)際孩變形死量可練以減侍少一內(nèi)半，郵取所=0邊.0梢01林2m部m。編將以僑上算倒出的直和態(tài)代入熊，求咬得絲祖杠總己變形錦量（促對(duì)應(yīng)儉跨度閣50蝶0m郵m）矮=0流.0發(fā)21燈2m燙m=退21脂.2準(zhǔn)本例寧中，碎絲杠烈的有歡效行泥程為付33暗0m菠m，地由表涼知，境5級(jí)殊精度腰滾珠誘絲杠笛有效弊行程書(shū)在3盤(pán)15珠~4巧00擁mm磁時(shí)，誠(chéng)行程碧偏差盲允許沸達(dá)到駁25鏡，可泊見(jiàn)絲撫杠剛春度足拉夠。捆4.球4.啦7嘴壓桿坊穩(wěn)定塊性校蔥核舉根據(jù)束公式召（3抗-2練8）匆計(jì)算莫失穩(wěn)運(yùn)時(shí)的賞臨界估載荷疲F案K暖。取斑支承灑系數(shù)譯=1幟；由游絲杠些底徑挨d翼2像=1妹6.稀2m差m求則得截少面慣吩性矩兆33者80遞.8必8舞；壓百桿穩(wěn)祖定安綁全系君數(shù)K中取3火（絲嘴杠臥午式水走平安失裝）泉；滾事動(dòng)螺沙母至培軸向筒固定晝處的現(xiàn)距離導(dǎo)a取三最大坑值5主00移mm另。代暑入式澤（3利-2峽8）術(shù)，得借臨界弦載荷錫F頸K糖=1蕉55結(jié)7N恭，故號(hào)絲杠稱不會(huì)絨失穩(wěn)滋。維綜上活所述辜，初尾選的吊滾珠暖絲杠非副滿奴足使色用要惡求。展4.扮4.射8柱支承志方式奸及軸平承的炸選擇卷經(jīng)過(guò)瀉查閱斬相關(guān)論資料副，并陸結(jié)合停本設(shè)熔計(jì)具誼體情墨況選總擇備“戰(zhàn)單推低－單伸推葵”不支承三方式溪通過(guò)喪查相繳關(guān)手杠冊(cè)，豈軸承缸選擇貼如下還：殊軸并承參永數(shù)兄軸承交名稱窗軸承涂型號(hào)誤公稱湯直徑赤結(jié)構(gòu)枝尺寸搏標(biāo)記雷額定因動(dòng)載簽荷肆數(shù)稻量漂推力先球軸縣承抗51虜20熱3馬17稱mm仆d=科17貢mm輔,痰T牌=矛12慎m乳m職,籃D=捏35娛mm汽滾動(dòng)煎軸承伏51句20廉3G孫B/藝T倘30柏1層—綁19填95幕17約KN誓4刮深溝邁球軸席承東62潛03怎17未mm尋d=讓17忽mm癥,將B撓=季12線m懼m柏,兔D=壁40冷mm巾滾動(dòng)把軸承原62場(chǎng)03誠(chéng)GB異/T癢2絲76疾—較94雁9.日58秤.K糞N蓮4館乳認(rèn)由上策表可緣看出鍵，軸道承的柱額定筑動(dòng)載裙荷C胳a>忙C，態(tài)所以蹤所選畜軸承聚在給頂定的隱工作進(jìn)條件加下的退預(yù)期找的壽冒命內(nèi)吉安全霞。固4.詠5愿步進(jìn)遇電動(dòng)噴機(jī)緩傳動(dòng)閉比申已知壩工作泥臺(tái)的慚脈沖燦當(dāng)量險(xiǎn)=0券.0箱1m澤m/身脈沖制，滾罵珠絲仙杠的末的導(dǎo)旬程P添h局=5床mm赴，類初選至步進(jìn)晌電動(dòng)篇機(jī)的當(dāng)步距總角轎=0鑰.7失2配°避。根桃據(jù)式謀（3膽-1厘2）退，算顛得減竭速比進(jìn)：毛=（買0.雁72撈5）欲/（傭36漠0噸0.瞇01妙）=所1遺許由嫌此可葉見(jiàn)本酸機(jī)構(gòu)變不必浸要選那減速毀箱培4.愛(ài)6鹽步進(jìn)拖電動(dòng)朋機(jī)的廳計(jì)算使與選峽型段4.按6.嘩1卷計(jì)算比加在竟步進(jìn)抗電動(dòng)績(jī)機(jī)轉(zhuǎn)疤軸上婆的總麻轉(zhuǎn)動(dòng)敬慣量納J端eq寇已知賺：滾蘋(píng)珠絲饒杠的熄公稱漢直徑改d繡0拆=2賢0m翠m，孔總長(zhǎng)惜l=本50贏0m虎m，患導(dǎo)程很Ph倉(cāng)=5閉mm旬，材數(shù)料密陷度軌=7妙.8弦5思10留-5長(zhǎng)kg餓/披;移穩(wěn)動(dòng)部攏件總床重力千G=斃50定0N均傳動(dòng)遍比i約=1餓算得千各個(gè)妙零部扮件的質(zhì)轉(zhuǎn)動(dòng)擇慣量畝如下改：障滾珠走絲杠掘的轉(zhuǎn)唉動(dòng)慣近量J晴s組=0杜.6圖17揮kg洪·兇cm渾2務(wù);拖執(zhí)板折任算到澤絲杠答上的攏轉(zhuǎn)動(dòng)希慣量丈J眠w撞=0騙.5褲17摘kg智·晨cm內(nèi)2意;初困選步耳進(jìn)電騾動(dòng)機(jī)獻(xiàn)的型線號(hào)為譜11綢0B桿YG當(dāng)00慚7-銹Ⅱ輩,為鐘五相側(cè)混合蘋(píng)式，呢五相紛驅(qū)動(dòng)蹄時(shí)的壁步距體角為炮0.熔72錢°示，從胖表查槍得該乒型號(hào)草的電灣動(dòng)機(jī)泡轉(zhuǎn)子客的轉(zhuǎn)殲動(dòng)慣無(wú)量J搏m釋=1想1.油5嫂kg平·它c(diǎn)m話2譜。庭則加廢在步向進(jìn)電療動(dòng)機(jī)護(hù)轉(zhuǎn)軸槳上的著總轉(zhuǎn)咽動(dòng)慣扛量為兼：轎4.煤6.垃2若計(jì)算奧加在哨步進(jìn)傍電動(dòng)抬機(jī)轉(zhuǎn)駛軸上覺(jué)的等惑效負(fù)傻載轉(zhuǎn)限矩T罵eq明分快菊速空毫載和份承受還最大烤負(fù)載弓兩種猶情況黑進(jìn)行炸計(jì)算蛙。般1)隊(duì)快火速空尼載起刺動(dòng)時(shí)攝電動(dòng)達(dá)機(jī)轉(zhuǎn)衣軸所誕承受建的負(fù)混載轉(zhuǎn)癢矩塔，順包括子三部冶分;坡一部餡分是男快速脅空載棍起動(dòng)滋時(shí)折瘋算到弱電動(dòng)麗機(jī)轉(zhuǎn)橫軸上鍛的最岡大加對(duì)速轉(zhuǎn)槍矩卡；一茫部分嶄是移浩動(dòng)部金件運(yùn)固動(dòng)時(shí)烏折算葡到電冠動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)軸汗上的廟摩擦默轉(zhuǎn)矩諸；還什有一歡部分頓是滾飽珠絲始杠預(yù)導(dǎo)緊后營(yíng)折算坦到電應(yīng)動(dòng)機(jī)悼轉(zhuǎn)軸歲上的巾附加衫摩擦寧轉(zhuǎn)矩微。因簡(jiǎn)為滾抖珠絲拆杠副挽傳動(dòng)夜效率另很高棕，根歉據(jù)式岸（4腥-1指2）虹可知井，風(fēng)相對(duì)首于邪和辣很小裙，可漂以忽葛略不場(chǎng)計(jì)。溉則有吊：敵=劃+吐牧摩羞背變旦昌吳（蠻6-氣13貸）沃根據(jù)壇式（樹(shù)4-倒9）場(chǎng)，考鉛慮傳右動(dòng)鏈滿的總精效率歌，計(jì)流算空距載起衡動(dòng)時(shí)毀折算辭到電賣動(dòng)機(jī)堤轉(zhuǎn)軸草上最筑大加托速轉(zhuǎn)遇矩：冷=系迫越考尤射歡燕(鑰6-詳14非)拼其中垃：魄教惜富內(nèi)夜復(fù)光=3封00哥r/刑mi允n造斷第燦悅總(獵6-喪15栽)葉式中礦—綁空載垂最快癥移動(dòng)往速度若，任撫務(wù)書(shū)替指定擺為3偷00班0m品m/垃mi輛n；餓—亞步進(jìn)隊(duì)電動(dòng)濁機(jī)步濫距角改，預(yù)沉選電難動(dòng)機(jī)臨為0添.7莖2殃；償—齊脈沖紅當(dāng)量區(qū)，本觸例里=0虎.0夏1m頌m/算脈沖叫。逃設(shè)步撞進(jìn)電弦機(jī)由刻靜止乓加速烘至柳所需蜜時(shí)間寶，傳偵動(dòng)鏈影總效文率歉=0聯(lián).7喝5。遠(yuǎn)則由確式（騙6-強(qiáng)14舅）求躁得：怨由式持（4糞-1桂0）液知，秘移溝動(dòng)跪部件武運(yùn)動(dòng)袖時(shí)，圾折算汪到電廈動(dòng)機(jī)雀轉(zhuǎn)軸判上的理摩擦坑轉(zhuǎn)矩套為：講(閑6-館16菌)桿式中敬——脆導(dǎo)軌庸的摩頓擦因醬素，燒滾動(dòng)拒導(dǎo)軌除取0過(guò).0晉4彎——建垂直另方向班的銑行削力襪，空炎載時(shí)拒取0導(dǎo)——喝傳動(dòng)另鏈效且率，旋取0肝.7涉5培最后饅由式逆（6備-1夾3）拜求得館快速既空載效起動(dòng)券時(shí)電志動(dòng)機(jī)攻轉(zhuǎn)軸麻所承舅受的悠負(fù)載集轉(zhuǎn)矩跨：榮=潑+殃=0丹.1褲97需N臟m貢肝限愚朗榨(棗6-卷17心)冊(cè)閑2)致最溫大工債作負(fù)五載狀工態(tài)下贏電動(dòng)之機(jī)轉(zhuǎn)今軸所剪承受子的負(fù)葬載轉(zhuǎn)也矩侄包括梁三部監(jiān)分：跡一部捕分是母折算嚴(yán)到電音動(dòng)機(jī)底轉(zhuǎn)軸義上的檔最大冶工作肌負(fù)載徒轉(zhuǎn)矩巴；一曉部分廣是移型動(dòng)部甘件運(yùn)雅動(dòng)時(shí)惡折算劍到電瓜動(dòng)機(jī)蹈轉(zhuǎn)軸尊上的升摩擦乏轉(zhuǎn)矩騰；還喪有一治部分仍是滾烏珠絲騾杠預(yù)蔽緊后惕折算僑到電教動(dòng)機(jī)帥轉(zhuǎn)軸近上的侮附加遇摩擦咽轉(zhuǎn)矩套，于相對(duì)厘于欄和屢很小先，可蝴以忽塌略不放計(jì)。歷則有燃：勾枕掃執(zhí)上=源+叨嫌昨脆銷討撲蝕霞霜（鮮6-訓(xùn)18弦）周其中驢折算豎到電膊動(dòng)機(jī)宰轉(zhuǎn)軸焦上的已最大尤工作皆負(fù)載賓轉(zhuǎn)矩淋由公芒式（表4-叼14打）計(jì)蠻算。艱有：擠再由域式（足4-組10怨）計(jì)荒算垂剪直方據(jù)向承殼受最健大工駁作負(fù)寫(xiě)載禮情況海下，購(gòu)移動(dòng)亮部件覆運(yùn)動(dòng)叫時(shí)折支算到茶電動(dòng)軌機(jī)轉(zhuǎn)掉軸上乓的摩厭擦轉(zhuǎn)態(tài)矩：抱最后霸由式長(zhǎng)（6僑-1宏8）擁，求獸得最霉大工絡(luò)作負(fù)叨載狀表態(tài)下柜電動(dòng)冰機(jī)轉(zhuǎn)炎軸所梳承受劈的負(fù)踩載轉(zhuǎn)研矩：畏=簽+聚=1跳.7蓬7N象/m呈垮異野嗽呼（乞6-欣19氧）國(guó)最后扁求得井在步松進(jìn)電友動(dòng)機(jī)臥轉(zhuǎn)軸哥上的周最大訂等效復(fù)負(fù)載難轉(zhuǎn)矩麗為：掛4.陸6.脊3讓步進(jìn)急電動(dòng)怖機(jī)最制大靜府轉(zhuǎn)矩濫的選罪定暴物考慮季到步灘進(jìn)電駕動(dòng)機(jī)骨的驅(qū)葵動(dòng)電篩源受稱電網(wǎng)泛電壓慈影響程較大錫，當(dāng)錄輸入法電壓息降低微時(shí)，雅其輸樹(shù)出轉(zhuǎn)都矩會(huì)踐下降旬，可困能造鍋成丟羅步，挖甚至呢堵轉(zhuǎn)強(qiáng)。因惱此，現(xiàn)根據(jù)到來(lái)選迫擇步枕進(jìn)電懇動(dòng)機(jī)斬的最鄰大靜章轉(zhuǎn)矩特時(shí)，繳需要罩考慮透安全叨系數(shù)役。取去K=兼4,運(yùn)則枯步進(jìn)鉆電動(dòng)竭機(jī)的僻最大俗靜轉(zhuǎn)佛矩應(yīng)中滿足立：并慕涌（6綿-2越0）珍初選欄步進(jìn)女電動(dòng)歇機(jī)的末型號(hào)欲為1虛10書(shū)B(niǎo)0螞07首-雄Ⅱ算，查槐得該奴型號(hào)停電動(dòng)設(shè)機(jī)的詢最大片靜轉(zhuǎn)溝矩瓜=9御.4富5N隔m。億可見(jiàn)呀，滿付足要弦求。奸4.眼6.跨4幅步進(jìn)稀電動(dòng)屯機(jī)的扮性能罪校核私1)謎最快屑工進(jìn)巴速度況時(shí)電蝶動(dòng)機(jī)廁的輸舟出轉(zhuǎn)釀矩校甚核獨(dú)任肝務(wù)書(shū)瓶給定類工作浩臺(tái)最熱快工罩進(jìn)速黑度宏=4俗00志mm元/m艦in換，脈為沖當(dāng)守量憑/脈劉沖，狀由式棋（4鋒-1勢(shì)6）奸求出充電動(dòng)頓機(jī)對(duì)隸應(yīng)的統(tǒng)運(yùn)行遭頻率惕。從誤90摔BY己G2抹60值2電蘆動(dòng)機(jī)禿的運(yùn)照行矩寨頻特炎性曲朋線圖翼可以侍看出扎在此爽頻率咱下，攝電動(dòng)慶機(jī)的束輸出籃轉(zhuǎn)矩歷6N很m，兵大于閉最大豆工作撲負(fù)載粗轉(zhuǎn)矩類=1姿.7輕75心N德m，睛滿足色要求表。斑2）興最快霜空載掠移動(dòng)王時(shí)電苗動(dòng)機(jī)堂輸出疑轉(zhuǎn)矩側(cè)校核艙柄任務(wù)勤書(shū)給扔定工墨作臺(tái)黎最快姐空載殃移動(dòng)懇速度堅(jiān)=1夏50三0m蜻m/塔mi霧n，譽(yù)求出爆其對(duì)嘉應(yīng)運(yùn)房行頻渴率司。在想此頻典率下等，電膜動(dòng)機(jī)洋的輸甘出轉(zhuǎn)博矩霞=5手.8趣N亂m，性大于紫快速良空載蹦起動(dòng)浩時(shí)的羽負(fù)載培轉(zhuǎn)矩珠=0報(bào).1司97違N統(tǒng)m，雪滿足俗要求尾。亭3）很最快外空載茄移動(dòng)議時(shí)電獻(xiàn)動(dòng)機(jī)米運(yùn)行筐頻率午校核輕抱與快內(nèi)速空常載移駕動(dòng)速伍度挨=1鋸50搶0m器m/蓮mi犁n對(duì)譽(yù)應(yīng)的盜電動(dòng)辰機(jī)運(yùn)滾行頻暴率為蒸。查熱表知必11刺0B瘋YG制00眼7-朗Ⅱ性電動(dòng)霧機(jī)的前空載鞏運(yùn)行惜頻率巡可達(dá)揉30吸00兔0露，可妻見(jiàn)沒(méi)級(jí)有超催出上起限。麻4）插起動(dòng)偶頻率慰的計(jì)修算還已勾知電拖動(dòng)機(jī)醉轉(zhuǎn)軸能上的脹總轉(zhuǎn)杠動(dòng)慣劃量栽，電粥動(dòng)機(jī)霸轉(zhuǎn)子狗的轉(zhuǎn)初動(dòng)慣陳量文，電幣動(dòng)機(jī)冤轉(zhuǎn)軸黎不帶戴任何嶄負(fù)載聰時(shí)的步空載潔起動(dòng)杠頻率盡。由紹式（骨4-伴17訊）可際知步膏進(jìn)電唱?jiǎng)訖C(jī)忙克服目慣性閱負(fù)載后的起涂動(dòng)頻途率為毛：歌說(shuō)明窯：要緩想保蠻證步精進(jìn)電安動(dòng)機(jī)佛起動(dòng)粒時(shí)不帶失步虧，任蝦何時(shí)撇候的呈起動(dòng)隆頻率務(wù)都必互須小懂于1痕24嘆4唯 噴Hz棍。實(shí)畫(huà)際上加，在敵采用踩軟件舊升降洞頻時(shí)賞，起嗎動(dòng)頻瓜率選挨得更臟低，糟通常欣只有費(fèi)10買0抄。白綜上鳥(niǎo)所述偶，本婆次設(shè)倡計(jì)中帶工作創(chuàng)臺(tái)的圍進(jìn)給蠢傳動(dòng)推系統(tǒng)川選用名11甜0B煌YG滴00累7-壤Ⅱ緊步進(jìn)鼓電動(dòng)型機(jī)，燥完全昨滿足谷設(shè)計(jì)刮要求單。身5.棍增量井式旋鼠轉(zhuǎn)編谷碼器勾的選副用蘇本設(shè)久計(jì)所神選步知進(jìn)電獲動(dòng)機(jī)酬采用走半閉器環(huán)控仍制，況可在太電動(dòng)仗機(jī)的偏尾部腰轉(zhuǎn)軸苦上安都裝增濾量式苗旋轉(zhuǎn)夜編碼鈴器，西用以朱檢測(cè)惰電動(dòng)冊(cè)機(jī)的閃轉(zhuǎn)角環(huán)與轉(zhuǎn)孫速。涼增量逗式旋棕轉(zhuǎn)編愈碼器悲的分賴辨力凍應(yīng)與腸步進(jìn)甚電動(dòng)悅機(jī)的遠(yuǎn)步距培角暗，可遞知電萄動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)動(dòng)捕一轉(zhuǎn)判時(shí)，格需要買控制央系統(tǒng)所發(fā)出丸個(gè)步罰進(jìn)脈稿沖。繁考慮結(jié)到增度量式泉旋轉(zhuǎn)欄編碼紀(jì)器輸挽出的希A、粘B相賴信號(hào)祥，可葵以送隙到四紙倍頻娘電路鍬進(jìn)行器電子崖四細(xì)核分，膚因此窮，編乳碼器合的分燭辨力流可選詞12忌0線驗(yàn)。這晉樣控熄制系逃統(tǒng)每禿發(fā)一蠶個(gè)步竟進(jìn)脈汁沖，恨電動(dòng)戲機(jī)轉(zhuǎn)呀過(guò)一件個(gè)步圍距角轎，編雕碼器體對(duì)應(yīng)傍輸出刺一個(gè)飽脈沖碑信號(hào)根。寒此次賄設(shè)計(jì)港選用土的編夏碼器剛型號(hào)婦為：作ZL防K-摔A-腰12蜻0-痛05費(fèi)VO康-1癢0-蘋(píng)H限盤(pán)狀秩空心清型，乘孔徑斑10斯mm怒，與所電動(dòng)刑機(jī)尾兄部出紗軸相具匹配螞，電化源電繪壓+桃5V猛，每池秒輸哈出1躲20催個(gè)A率/B屆脈沖襲，信可號(hào)為孫電壓梢輸出堅(jiān)。丑6.劫繪肺制進(jìn)旬給傳憐動(dòng)系柏統(tǒng)示誘意圖欄進(jìn)給細(xì)傳動(dòng)磁系統(tǒng)教示意騙圖如腥圖所威示。遷進(jìn)給賀傳動(dòng)紡系統(tǒng)毯示意蹤圖朽7．誼工作窄臺(tái)控粱制系席統(tǒng)的滲設(shè)計(jì)盆根據(jù)撕任務(wù)針書(shū)的奸要求判，設(shè)示計(jì)控賺制系兆統(tǒng)的船硬件質(zhì)電路逆時(shí)主腐要考訊慮以叢下功這能：越接收警鍵盤(pán)紀(jì)數(shù)據(jù)左，控熄制L付ED預(yù)顯示纖接受鵲操作預(yù)面板擠的開(kāi)庫(kù)關(guān)與刺按鈕時(shí)信息蜓；厭接受穴車床介限位渠開(kāi)關(guān)噴信號(hào)閱；犧接受陵電動(dòng)廟卡盤(pán)膽夾緊驚信號(hào)稼與電眨動(dòng)刀羅架刀逆位信聰號(hào)；面控制辱X，熟Z向祝步進(jìn)丙電動(dòng)烘機(jī)的乘驅(qū)動(dòng)丑器；裹控制員主軸原的正碑轉(zhuǎn)，良反轉(zhuǎn)急與停頁(yè)止；僑控制寒多速遠(yuǎn)電動(dòng)南機(jī)，鉤實(shí)現(xiàn)話主軸您有級(jí)駁變速兇；捕控制沫交流但變頻時(shí)器，里實(shí)現(xiàn)眠主軸損無(wú)級(jí)給變速臉；燙控制逼切削歷液泵滑啟動(dòng)抗/停餡止；號(hào)控制愧電動(dòng)破卡盤(pán)墻的夾療緊與馳松開(kāi)繼；廚控制城電動(dòng)慕刀架室的自皮動(dòng)選旗刀；搜與P緞C機(jī)遷的串米行通贊信。合X-筍Y數(shù)魚(yú)控工快作臺(tái)望的控繼制系毯統(tǒng)設(shè)鬧計(jì)，骨控制功系統(tǒng)腰根據(jù)夜需要壤，可揮以選卡取用怨標(biāo)準(zhǔn)燈的工祖作控冠制計(jì)慈算機(jī)沿，也集可以眼設(shè)計(jì)學(xué)專用拉的微音機(jī)控丘制系觀統(tǒng)。橋本設(shè)欣計(jì)C銜PU暫選用芒AT跨ME揪L公速司的你8位梯單片識(shí)機(jī)A曠T8猾9S況52患，由式于A支T8雹9S始52烘本身夕資源虧有限見(jiàn)，所多以擴(kuò)角展了淹一片唱EP漏RO級(jí)M芯涉片W蹈27中C5賺12槳用做球程序陣存儲(chǔ)江器，榜存放近系統(tǒng)孟底層句程序失；擴(kuò)蝕展了抖一片售SR堡AM涼芯片幼62隨64碧用做功數(shù)據(jù)紡存儲(chǔ)架器，亡存放溉用戶伴程序逝；由靜于數(shù)啄控工備作臺(tái)遲還需碗要加難入銑聯(lián)刀運(yùn)酷動(dòng)控衛(wèi)制和幻程序殘輸入府等指皆令，歷所以乎除設(shè)閉置了鞠X宴﹑登Y方近向的敵控制央指令辯鍵，奪操作凡開(kāi)停銹鍵，錯(cuò)急停始鍵和殿復(fù)位鳳鍵等瞧外還饑采用軋82諸79抄來(lái)管久理擴(kuò)按展多泳種按蛋鍵。歉82蔥79濕是一鋪種通喊用的葬可編機(jī)程鍵泰盤(pán)顯雄示器便接口扮芯片鉆，它露能完漆成鍵枕盤(pán)輸來(lái)入和掃顯示做控制割兩種嶄功能般。鍵積盤(pán)部怒分提寇供掃舒描工蓬作方縣式，姜可與瓦64儲(chǔ)個(gè)按辱鍵的育矩陣逐鍵盤(pán)宴進(jìn)行惠連接啊，能魂對(duì)鍵戒盤(pán)實(shí)副行不贈(zèng)間斷假的自終動(dòng)掃種描，擦自動(dòng)悟消除暖抖動(dòng)隔，自奔動(dòng)識(shí)晃別按救鍵并少給出鴨鍵值絮。顯才示部話分包銜括一受組數(shù)教碼顯門示管竿和七寄只發(fā)緣光二籍極管悶。與咽PC跳機(jī)的嘩串行疏通信冶經(jīng)過(guò)慢MA熄X2伍33揀，可探以采梨用P反C機(jī)杯將編演好的毒程序渡送入昆本系耀統(tǒng)。貨控制牙步進(jìn)蘭電動(dòng)術(shù)機(jī)的言轉(zhuǎn)動(dòng)平需要?jiǎng)偃齻€(gè)扔要素客：方硬向知﹑子轉(zhuǎn)角宰和轉(zhuǎn)春速。界對(duì)于善含有蜘硬件印環(huán)形累分配觀器的事驅(qū)動(dòng)籃電源象，方達(dá)向取展決于擴(kuò)控制業(yè)器送管出的雅方向僚電頻哄的高所低，獄轉(zhuǎn)角宗取決汽于控昨制送奴出的沫步進(jìn)薪脈沖軍個(gè)數(shù)勿，而躬轉(zhuǎn)速榜則取扇決于補(bǔ)控制糟器發(fā)程出的輩步進(jìn)薪脈沖耳的頻碎率。撇在步攻進(jìn)電碗動(dòng)的澤控制宰中，逃方向壩和轉(zhuǎn)畏角控吵制簡(jiǎn)徹單，勇而轉(zhuǎn)蘿速控咸制則榮比較窄復(fù)雜小。由啞于步芹進(jìn)電甚動(dòng)的瞎轉(zhuǎn)速雅正比小于控穩(wěn)制脈本沖的宿頻率效，所求以對(duì)虎步進(jìn)