機(jī)械行業(yè)總體方案的概述與設(shè)計(jì)

◆了解產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程和機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容；◆了解機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過(guò)程和內(nèi)容◆了解常用原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)及其選取原則；◆了解擬定簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的過(guò)程。本章教學(xué)目標(biāo)第十二章機(jī)械總體方案的設(shè)計(jì)12-1機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)概述12-2機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)12-3原動(dòng)機(jī)的選擇12-4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)本章教學(xué)內(nèi)容第十二章機(jī)械總體方案的設(shè)計(jì)一、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程◆初期規(guī)劃設(shè)計(jì)階段◆總體方案設(shè)計(jì)階段◆結(jié)構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì)階段◆生產(chǎn)施工設(shè)計(jì)階段機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)是一個(gè)通過(guò)分析、綜合與創(chuàng)新獲得滿足某些特定要求和功能的機(jī)械系統(tǒng)的過(guò)程?！?2-1機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)概述機(jī)械新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程一般可以分為四個(gè)階段：1.初期規(guī)劃設(shè)計(jì)階段◆選題◆調(diào)研和預(yù)測(cè)◆可行性論證◆確定設(shè)計(jì)任務(wù)階段成果：調(diào)研報(bào)告設(shè)計(jì)任務(wù)書產(chǎn)品開(kāi)發(fā)可行性論證報(bào)告2.總體方案設(shè)計(jì)階段◆目標(biāo)分析◆創(chuàng)新構(gòu)思◆方案擬定◆方案評(píng)價(jià)◆方案決策總體方案示意圖機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖方案設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書階段成果：一、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程（續(xù)）3.結(jié)構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì)階段◆結(jié)構(gòu)方案擬定◆造型設(shè)計(jì)◆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)◆材料選擇與尺寸設(shè)計(jì)◆設(shè)計(jì)圖繪制階段成果全套設(shè)計(jì)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書4.生產(chǎn)施工設(shè)計(jì)階段◆工藝設(shè)計(jì)◆工裝設(shè)計(jì)◆施工設(shè)計(jì)階段成果工藝流程卡片、工裝設(shè)計(jì)圖基礎(chǔ)安裝圖、技術(shù)文件使用說(shuō)明書、備件明細(xì)表一、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程（續(xù)）二、機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的目的總體方案設(shè)計(jì)階段的工作是實(shí)現(xiàn)機(jī)械產(chǎn)品初期規(guī)劃階段所提出的設(shè)計(jì)目標(biāo)的關(guān)鍵。產(chǎn)品設(shè)計(jì)的好壞，包括產(chǎn)品的功能是否齊全、性能是否優(yōu)良、經(jīng)濟(jì)效益是否顯著，在很大程度上取決于總體方案設(shè)計(jì)階段的工作，取決于方案的構(gòu)思和方案擬定時(shí)的設(shè)計(jì)思想。

機(jī)械系統(tǒng)主要是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所組成。三、機(jī)械系統(tǒng)的組成四、機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容★執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)和執(zhí)行系統(tǒng)的方案評(píng)價(jià)與決策。★原動(dòng)機(jī)類型的選擇和傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。其中傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)主要包括傳動(dòng)類型和傳動(dòng)路線的選擇，傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)順序的安排和各級(jí)傳動(dòng)比的分配?！锟刂葡到y(tǒng)的方案設(shè)計(jì).★其它輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主要包括潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)和照明系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)。一、執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過(guò)程§12-2機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)★功能原理設(shè)計(jì)：就是根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能，考慮選擇何種工作原理來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能要求。★運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)：是指為實(shí)現(xiàn)上述工作原理而決定選擇何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律?！飯?zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)：是指究竟選擇何種機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)規(guī)律?？驁D表示二、執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容★執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)：就是根據(jù)工藝過(guò)程對(duì)各動(dòng)作的要求，分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)如何協(xié)調(diào)和配合，設(shè)計(jì)出協(xié)調(diào)配合圖?！餀C(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)：是指對(duì)所選擇的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)，確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。★運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析：即對(duì)整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，以檢驗(yàn)其是否滿足運(yùn)動(dòng)要求和動(dòng)力性能方面的要求。★方案評(píng)價(jià)與決策：方案評(píng)價(jià)包括定性評(píng)價(jià)和定量評(píng)價(jià)。前者是指對(duì)結(jié)構(gòu)的繁簡(jiǎn)、尺寸的大小、加工的難易等進(jìn)行評(píng)價(jià)，后者是指將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析后所得的執(zhí)行系統(tǒng)的具體性能與使用要求所規(guī)定的預(yù)期性能進(jìn)行比較，從而對(duì)設(shè)計(jì)方案作出評(píng)價(jià)。二、執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容（續(xù)）實(shí)現(xiàn)同一種功能要求，可以采用不同的工作原理；實(shí)現(xiàn)同一種工作原理，可以選擇不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；實(shí)現(xiàn)同一種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以選擇不同型式的機(jī)構(gòu)。二、執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容（續(xù)）獲得多種不同的方案給定某種預(yù)期功能要求機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)所要研究的問(wèn)題，就是如何合理地利用設(shè)計(jì)者地專業(yè)知識(shí)和分析能力，創(chuàng)造性地構(gòu)思出各種可能地方案并從中選出最佳方案。機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能功能原理摩擦傳動(dòng)原理流體傳動(dòng)原理電磁傳動(dòng)原理機(jī)械推拉原理材料變形原理光電原理其它原理運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容（續(xù)）機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)流程圖工藝動(dòng)作分解方法1工藝動(dòng)作分解方法2工藝動(dòng)作分解方法3機(jī)構(gòu)型式工藝動(dòng)作分解方法n……連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)其它機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組合結(jié)構(gòu)變異一、原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)§12-3原動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的類型很多，不同類型的電動(dòng)機(jī)具有不同的結(jié)構(gòu)型式和特性，可滿足不同的工作環(huán)境和機(jī)械不同的負(fù)載特性要求。主要優(yōu)點(diǎn)為：驅(qū)動(dòng)效率高、有良好的調(diào)速性能、可遠(yuǎn)距離控制，啟動(dòng)、制動(dòng)、反向調(diào)速都易控制，與傳動(dòng)系統(tǒng)或工作機(jī)械聯(lián)接方便，作為一般傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的功率范圍很廣。主要缺點(diǎn)為必須有電源，不適于野外使用。根據(jù)使用電源的不同，又分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩大類。1.動(dòng)力電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)是指能精密控制系統(tǒng)位置和角度的一類電動(dòng)機(jī)。特點(diǎn)：它體積小、重量輕；具有寬廣而平滑的調(diào)速范圍和快速響應(yīng)能力，其理想的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均為直線。應(yīng)用；伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、軍事、航空航天等領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、火炮隨動(dòng)系統(tǒng)中。2.控制電動(dòng)機(jī)（伺服電動(dòng)機(jī)）一、原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)（續(xù)）（1）分類按燃料種類分：柴油機(jī)、汽油機(jī)和煤油機(jī)按工作循環(huán)中的沖程數(shù)分:四沖程和二沖程內(nèi)燃機(jī)按汽缸數(shù)目分:單缸和多缸內(nèi)燃機(jī)按主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式分:往復(fù)活塞式和旋轉(zhuǎn)活塞式（2）特點(diǎn)及應(yīng)用

優(yōu)點(diǎn)是功率范圍寬、操作簡(jiǎn)便、啟動(dòng)迅速；適用于工作環(huán)境無(wú)電源的場(chǎng)合，多用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、船舶、車輛等。缺點(diǎn)為對(duì)燃油的要求高，排氣污染環(huán)境、噪音大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。3.內(nèi)燃機(jī)一、原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)（續(xù)）液壓馬達(dá)又稱為油馬達(dá)，它是把液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的動(dòng)力裝置。其主要優(yōu)點(diǎn)是可獲得很大的動(dòng)力或轉(zhuǎn)矩，可通過(guò)改變油量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度，易進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，能快速響應(yīng)，操作控制簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝過(guò)程的動(dòng)作要求。缺點(diǎn)是要求有高壓油的供給系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)的制造裝配要求高，否則易影響效率和運(yùn)動(dòng)精度。4.液壓馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)是以壓縮空氣為動(dòng)力‘，將氣壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的動(dòng)力裝置。常用的有葉片式和活塞式。其主要優(yōu)點(diǎn)為：工作介質(zhì)為空氣，故容易獲取且成本低廉；易遠(yuǎn)距離輸送，排入大氣也無(wú)污染；能適應(yīng)惡劣環(huán)境；動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。缺點(diǎn)為：工作穩(wěn)定性差、噪音大，輸出轉(zhuǎn)矩不大，只適用于小型輕載的工作機(jī)械。5.氣動(dòng)馬達(dá)一、原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)（續(xù)）1.選擇原則二、原動(dòng)機(jī)的選擇★考慮工作機(jī)械的負(fù)載特性、工作制度、啟動(dòng)和制動(dòng)的頻繁程度?！锟紤]原動(dòng)機(jī)本身的機(jī)械特性能否與工作機(jī)械的負(fù)載特性(包括功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等)相匹配，能否與工作機(jī)械的調(diào)速范圍、工作的平穩(wěn)性等相適應(yīng)?！锟紤]機(jī)械系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)布置的需要?！锟紤]經(jīng)濟(jì)性，包括原動(dòng)機(jī)的原始購(gòu)置費(fèi)用、運(yùn)行費(fèi)用和維修費(fèi)用等?！锟紤]經(jīng)濟(jì)性，包括原動(dòng)機(jī)的原始購(gòu)置費(fèi)用、運(yùn)行費(fèi)用和維修費(fèi)用等。2.原動(dòng)機(jī)類型的選擇★若工作機(jī)械要求有較高的驅(qū)動(dòng)效率和較高的運(yùn)動(dòng)精度，應(yīng)選用電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的類型和型號(hào)較多，并具有各種特性，可滿足不同類型工作機(jī)械的要求。★在相同功率下，要求外形尺寸盡可能小、重量盡可能輕時(shí)，宜選用液壓馬達(dá)?！镆笠卓刂?、響應(yīng)快、靈敏度高時(shí)，宜采用液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)?！镆笤谝兹肌⒁妆?、多塵、振動(dòng)大等惡劣環(huán)境中工作時(shí)，宜采用氣動(dòng)馬達(dá)。★要求對(duì)工作環(huán)境不造成污染，宜選用電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)?！镆髥?dòng)迅速、便于移動(dòng)或在野外作業(yè)場(chǎng)地工作時(shí)，宜選用內(nèi)燃機(jī)?！镆筘?fù)載轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速低的工作機(jī)械或要求簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)的減速裝置，需要原動(dòng)機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接聯(lián)接時(shí)，宜選用低速液壓馬達(dá)。3.原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇原動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般是直接根據(jù)工作機(jī)械的要求而選擇的。但需考慮：★原動(dòng)機(jī)本身的綜合因素。例如，對(duì)于電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，在額定功率相同的情況下，額定轉(zhuǎn)速越高的電動(dòng)機(jī)尺寸越小，重量和價(jià)格也低，即高速電動(dòng)機(jī)反而經(jīng)濟(jì)?！飩鲃?dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。若原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選得過(guò)高，勢(shì)必增加傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，從而導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。4.原動(dòng)機(jī)容量的選擇原動(dòng)機(jī)的容量主要指功率。它是由負(fù)載所需的功率、轉(zhuǎn)矩及工作制來(lái)決定的。負(fù)載的工作情況大致可分為連續(xù)恒負(fù)載；連續(xù)周期性變化負(fù)載；短時(shí)工作制負(fù)載和斷續(xù)周期性工作制負(fù)載等。各種工作制負(fù)載情況下所需的原動(dòng)機(jī)容量的計(jì)算方法，可查閱有關(guān)手冊(cè)。一、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過(guò)程§12-4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)位于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進(jìn)行功率傳遞，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能克服阻力作功外，它還起著如下重要作用：實(shí)現(xiàn)增速、減速或變速傳動(dòng)；變換運(yùn)動(dòng)形式；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的合成和分解；實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)和較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；實(shí)現(xiàn)某些操縱控制功能(如啟動(dòng)、離合、制動(dòng)、換向……)等。

傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要組成部分。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力條件及原動(dòng)機(jī)的類型和性能參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)了。3.擬定傳動(dòng)鏈的布置方案。即根據(jù)空間位置、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞路線及所選傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)和適用條件，合理擬定傳動(dòng)路線，安排各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的先后順序，以完成從原動(dòng)機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)系統(tǒng)的總體布置方案。4.分配傳動(dòng)比。即根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成方案，將總傳動(dòng)比合理分配至各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.確定各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，為各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度計(jì)算和傳動(dòng)系統(tǒng)方案評(píng)價(jià)提供依據(jù)和指標(biāo)。6.繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。2.選擇傳動(dòng)類型。即根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力、傳動(dòng)比或速度變化的要求以及原動(dòng)機(jī)的工作特性，選擇合適的傳動(dòng)裝置類型。1.確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比。傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程：二、傳動(dòng)類型的選擇1.傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)按傳動(dòng)的方式分：★機(jī)械傳動(dòng)：利用機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱為機(jī)械傳動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是工作穩(wěn)定、可靠，對(duì)環(huán)境的干擾不敏感。缺點(diǎn)是響應(yīng)速度較慢、控制欠靈活?！镆簤骸⒁毫鲃?dòng)：利用液壓泵、閥、執(zhí)行器等液壓元器件實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱為液壓傳動(dòng)；液力傳動(dòng)則是利用葉輪通過(guò)液體的動(dòng)能變化來(lái)傳遞能量的。液壓液力傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是速度、扭矩和功率均可連續(xù)調(diào)節(jié)；調(diào)速范圍大，能迅速換向和變速；傳遞功率大；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，使用壽命長(zhǎng)；易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、動(dòng)作快速；能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。缺點(diǎn)主要是傳動(dòng)效率低，不如機(jī)械傳動(dòng)精確；制造、安裝精度要求高；對(duì)油液質(zhì)量和密封性要求高。按傳動(dòng)的方式分（續(xù)）：★氣壓傳動(dòng)。以壓縮空氣為工作介質(zhì)的傳動(dòng)稱為氣壓傳動(dòng)。氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是易快速實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)、擺動(dòng)和高速轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速方便；氣壓元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適合標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，易制造、易操縱¨向應(yīng)速度快、可直接用氣壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制，完成復(fù)雜動(dòng)作；管路壓力損失小，適于遠(yuǎn)距離輸送；與液壓傳動(dòng)相比，經(jīng)濟(jì)且不易污染環(huán)境，安全、能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境：缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低；因壓力不能太高，故不能傳遞大功率，因空氣的可壓縮性，故載荷變化時(shí)，傳遞運(yùn)動(dòng)不太平穩(wěn)，排氣噪音大?！镫姎鈧鲃?dòng)。利用電動(dòng)機(jī)和電氣裝置實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱為電氣傳動(dòng)。電氣傳動(dòng)的特點(diǎn)是傳動(dòng)效率高、控制靈活、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

按傳動(dòng)比和輸出速度的變化情況分：★定傳動(dòng)比傳動(dòng)。輸入與輸出轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)，適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工況固定、或其工況與原動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)變化的場(chǎng)合。

★變傳動(dòng)比有級(jí)變速傳動(dòng)。一個(gè)輸入轉(zhuǎn)速可對(duì)應(yīng)于若干個(gè)輸出轉(zhuǎn)速，適用于原動(dòng)機(jī)工況固定，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)有若干種工況的場(chǎng)合，或用于擴(kuò)大原動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍。

★變傳動(dòng)比無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。一個(gè)輸入轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于某一范圍內(nèi)無(wú)限多個(gè)輸出轉(zhuǎn)速，適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)工況很多或最佳工況不明確的情況?！镒儌鲃?dòng)比周期性變速傳動(dòng)。輸出角速度是輸入角速度的周期性函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)函數(shù)傳動(dòng)或改善動(dòng)力特性。

2.選擇傳動(dòng)類型的原則★執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相匹配?！锟紤]工作要求傳遞的功率和運(yùn)轉(zhuǎn)速度。★有利于提高傳動(dòng)效率。在滿足系統(tǒng)功能要求的前提下，優(yōu)先選用效率高的傳動(dòng)類型；在滿足傳動(dòng)比、功率等技術(shù)指標(biāo)的條件下，盡可能選用單級(jí)傳動(dòng)，以縮短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)效率?！锉M可能選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單級(jí)傳動(dòng)裝置★考慮結(jié)構(gòu)布置根據(jù)原動(dòng)機(jī)輸出軸與執(zhí)行系統(tǒng)輸入軸的相對(duì)位置和距離來(lái)考慮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置，并選擇傳動(dòng)類型?！锟紤]經(jīng)濟(jì)性首先考慮選擇壽命長(zhǎng)的傳動(dòng)類型，其次考慮費(fèi)用問(wèn)題?！锟紤]機(jī)械安全運(yùn)轉(zhuǎn)和環(huán)境條件。要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件，包括場(chǎng)地大小、能源條件、工作環(huán)境，來(lái)選擇傳動(dòng)類型。返回機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求（使用要求或工藝要求）功能原理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)（工藝動(dòng)作分解與運(yùn)動(dòng)方案選擇）執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)（機(jī)構(gòu)的型綜合）執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)（運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)）機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)（運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)）運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析方案評(píng)價(jià)是否滿足要求繪制執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是改變機(jī)構(gòu)參數(shù)重新構(gòu)思功能原理構(gòu)思新的運(yùn)動(dòng)規(guī)律改變機(jī)構(gòu)型式改變?cè)O(shè)計(jì)策略否教師專業(yè)發(fā)展評(píng)鑑

推動(dòng)策略姚素蓮一、學(xué)校擁有發(fā)展課程的決定權(quán)：我們?nèi)绾螞Q定？課程決定的信心多大？課程決定規(guī)準(zhǔn)是主觀？客觀？專業(yè)？隨意？檢視課程理論與學(xué)?，F(xiàn)場(chǎng)二、教師自主決定：１.課程設(shè)計(jì)２.教學(xué)實(shí)施３.學(xué)生輔導(dǎo)４.教學(xué)評(píng)量５.班級(jí)經(jīng)營(yíng)教師的專業(yè)知能如何？

三、教師專業(yè)表現(xiàn)１.建構(gòu)學(xué)校課程、教材２.靈活有效啟發(fā)學(xué)生３.培養(yǎng)學(xué)生帶著走的能力四、教師專業(yè)自主的省思１.教師自主VS.專業(yè)提升２.自主衝突VS.專業(yè)判斷３.判斷標(biāo)準(zhǔn)VS.衝突、和諧４.職場(chǎng)現(xiàn)象VS.專業(yè)知識(shí)五、評(píng)鑑為溝通與協(xié)商的歷程推動(dòng)策略宣導(dǎo)→溝通→實(shí)作

↑↓培訓(xùn)檢討評(píng)鑑回饋←結(jié)果運(yùn)用←人員

實(shí)用正當(dāng)可行具體壹、宣導(dǎo)一、對(duì)象：行政人員、教師、家長(zhǎng)二、教師專業(yè)發(fā)展需求日殷三、評(píng)鑑的本質(zhì)與目的是為教師專業(yè)發(fā)展四、試辦是找可行性和發(fā)現(xiàn)執(zhí)行問(wèn)題五、學(xué)校對(duì)教師專業(yè)發(fā)展評(píng)鑑提供支持六、試辦的選擇權(quán)在學(xué)校和教師七、並非為解決不適任教師八、試辦期程自９５年～９８年有補(bǔ)助經(jīng)費(fèi)，加速學(xué)校本位發(fā)展貳、溝通一、澄清疑慮１.與不適任教師、考績(jī)..等脫鉤２.是教師專業(yè)形象的重塑二、透過(guò)對(duì)話建立互信三、評(píng)鑑計(jì)劃回歸學(xué)校本位四、實(shí)施計(jì)畫、配套措施、支持系統(tǒng)同步規(guī)劃實(shí)施計(jì)畫含：（一）評(píng)鑑內(nèi)容：１.課程設(shè)計(jì)與教學(xué)２.班級(jí)經(jīng)營(yíng)與輔導(dǎo)３.研究發(fā)展與進(jìn)修４.敬業(yè)精神與態(tài)度（二）評(píng)鑑人員（三）評(píng)鑑方式（四）評(píng)鑑時(shí)程（五）評(píng)鑑結(jié)果的運(yùn)用五、引領(lǐng)教師了解評(píng)鑑指標(biāo)意涵＊評(píng)鑑指標(biāo)可自訂，亦可參考已研發(fā)之規(guī)準(zhǔn)評(píng)鑑人員在評(píng)鑑時(shí)，以所列規(guī)準(zhǔn)和項(xiàng)目為依據(jù)。工具若有錯(cuò)誤，結(jié)果必打折。好的工具應(yīng)符合：1.教育現(xiàn)場(chǎng)需求2.有效評(píng)量出所要達(dá)到的目標(biāo)。參、實(shí)作一、掌握回歸教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)，化評(píng)鑑於無(wú)形的原則二、輔導(dǎo)建置教學(xué)檔案三、擬訂實(shí)用可行的評(píng)鑑方式四、開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)易具體的評(píng)鑑工具一、掌握回歸教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)，化評(píng)鑑於無(wú)形的原則1.全面宣導(dǎo)。自願(yuàn)參與鼓勵(lì)參與全面參與。2.成立評(píng)鑑推動(dòng)委員會(huì)，討論評(píng)鑑計(jì)劃。3.透過(guò)工作坊(讀書會(huì))方式詮釋評(píng)鑑規(guī)準(zhǔn)、內(nèi)涵、示例..等。4.經(jīng)由討論決定評(píng)鑑模式、工具..等二、輔導(dǎo)建置教學(xué)檔案教育專業(yè)被挑戰(zhàn)！專業(yè)的尊嚴(yán)－是贏來(lái)的，而非爭(zhēng)來(lái)的.

專業(yè)的權(quán)威－是來(lái)自別人的肯定，而非自我的認(rèn)定.建置教學(xué)檔案是展現(xiàn)教師專業(yè)能力簡(jiǎn)易、具體的措施教學(xué)檔案的定義一、教師是教學(xué)檔案的主體二、教學(xué)檔案的要項(xiàng)是有系統(tǒng)的、有結(jié)構(gòu)的三、教學(xué)檔案的內(nèi)容是反省與對(duì)話的歷程四、教學(xué)檔案的目的是促進(jìn)教學(xué)專業(yè)發(fā)展教學(xué)檔案含一、教學(xué)目標(biāo)與教學(xué)理念之陳述二、檔案計(jì)畫與組織三、課程的計(jì)畫四、作業(yè)的樣本（含對(duì)作業(yè)的解說(shuō)與標(biāo)題）五、師生的互動(dòng)情形六、學(xué)習(xí)成就記錄七、個(gè)人的成長(zhǎng)及反省八、他人的回饋及建議九、自我專業(yè)成長(zhǎng)的記錄十、對(duì)檔案的評(píng)述三、實(shí)用可行的評(píng)鑑方式:(一).對(duì)話(二).審閱教學(xué)檔案(三).教室觀察(四).教學(xué)計(jì)畫(五).作業(yè)調(diào)閱對(duì)話訪談模式有:1.非正式訪談2.導(dǎo)引式訪談3.標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)放式訪談4.封閉式訪談(一).對(duì)話說(shuō)明目的→使參與者感到輕鬆→促使人際互動(dòng)1.要有議題.2.對(duì)話內(nèi)容要有準(zhǔn)備.3.論述要有辯証,勿淪於各抒己見(jiàn).訪談要領(lǐng)1.確認(rèn)錄音(錄影)正常運(yùn)作2.一次只問(wèn)一個(gè)問(wèn)題3.過(guò)程保持中立4.鼓勵(lì)多發(fā)表意見(jiàn)5.紀(jì)錄時(shí)不忘注意受訪者表情6.順利移轉(zhuǎn)主題訪談方法與發(fā)問(wèn)技巧

1.選取符合主題需要人員.2.先談事實(shí)的問(wèn)題,再談爭(zhēng)論性問(wèn)題.3.先討論現(xiàn)況,再討論過(guò)去或未來(lái)的事4.讓受訪者自由發(fā)揮感覺(jué).對(duì)話(訪談)1.以開(kāi)放性問(wèn)題引起討論問(wèn)題.如:您以為目前的教學(xué)環(huán)境如何?2.激發(fā)與會(huì)者提出不同想法.如:我不認(rèn)為有那麼糟,您以為呢?3.達(dá)到初步共識(shí)後:引入更深入討論.如:我們可以怎麼做?4.討論離題時(shí),需回到主題.5.盡量不要過(guò)度贊同與會(huì)者意見(jiàn).6.盡量不發(fā)表個(gè)人意見(jiàn).7.錄音或即時(shí)紀(jì)錄要點(diǎn).(二).審閱教學(xué)檔案評(píng)量要項(xiàng)一.檔案目錄二.個(gè)人專業(yè)背景三.課程教學(xué)設(shè)計(jì)與省思四.學(xué)習(xí)成果評(píng)量五.班級(jí)經(jīng)營(yíng)與輔導(dǎo)六.個(gè)人專業(yè)成長(zhǎng)*注意事項(xiàng)1.不論是教師成長(zhǎng)或?qū)W生作品樣本均須同一教學(xué)單元,其因?yàn)?a.能真正深入教學(xué)整體的各細(xì)部,有效協(xié)助教師反思與專業(yè)成長(zhǎng).b.一次一個(gè)單元不會(huì)造成過(guò)度負(fù)擔(dān)較易引導(dǎo)教師分析反省自己.2.簡(jiǎn)要解釋每一個(gè)作品內(nèi)容的標(biāo)題和註解3.對(duì)教學(xué)及作品反省思考.4.檔案內(nèi)容要逐年更改.屬直接觀察教學(xué)行為、察看環(huán)境與設(shè)備,以了解實(shí)際行為、環(huán)境現(xiàn)況的方法.含:1.教學(xué)環(huán)境佈置.2.學(xué)習(xí)形式組織.3.師生互動(dòng).4.靜態(tài)文件資料.如:教師檔案、學(xué)習(xí)檔案、作業(yè)、會(huì)議記錄.(三).教室觀察:教室觀察方法:1.準(zhǔn)備紀(jì)錄單／檢核表.2.觀察並紀(jì)錄每一項(xiàng)的行為或存在事實(shí).3.可同時(shí)紀(jì)錄次數(shù)、人數(shù),以符合程度、量化依據(jù).4.留意紀(jì)錄單未載之行為或情形.5.簡(jiǎn)單紀(jì)錄行為發(fā)生或事物存在之現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境.6.觀察次數(shù)要足夠,避免斷章取義.教室觀察注意事項(xiàng):一.要蒐集具有代表性的事實(shí)資料,不必蒐集全部資料二.掌握新發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,並進(jìn)一步蒐集相關(guān)資料以為驗(yàn)證三.有效運(yùn)用時(shí)間:1.觀察教師教學(xué)與學(xué)生學(xué)習(xí)2.與學(xué)生晤談

3.觀察對(duì)象要廣泛,觀察要完整a.觀察課外活動(dòng)情形b.查閱評(píng)鑑與績(jī)效管理情形c.分析學(xué)生近期表現(xiàn)資料d.分析特殊學(xué)生學(xué)習(xí)紀(jì)錄4.把重點(diǎn)擺在影響學(xué)生表現(xiàn)的原因(四).教學(xué)計(jì)畫一.教學(xué)目標(biāo)1.掌握教材內(nèi)容~能連結(jié)舊經(jīng)驗(yàn)與新概念.2.設(shè)計(jì)教學(xué)方案~依據(jù)教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)並提供切合教學(xué)目標(biāo)的補(bǔ)充教材.3.系統(tǒng)呈現(xiàn)教材二.活用教學(xué)策略~善用不同教學(xué)方法；善於發(fā)問(wèn).三.善用評(píng)量回饋~評(píng)估學(xué)習(xí)表現(xiàn)提供回饋與指導(dǎo).

(五).作業(yè)調(diào)閱1.作業(yè)內(nèi)容要項(xiàng)分布是否平均?2.學(xué)生作業(yè)品質(zhì).3.教師批閱是否適切~批閱的時(shí)間、方式進(jìn)度、評(píng)語(yǔ)..等等作業(yè)訂正是否追蹤?四、開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)易具體的評(píng)鑑工具1.課程計(jì)畫編寫自我檢核表2.課程計(jì)畫編寫課發(fā)會(huì)檢核表3.教學(xué)檔案建置指標(biāo)檢核表4.教學(xué)環(huán)境佈置檢核表5.教室觀察表6.班級(jí)經(jīng)營(yíng)表現(xiàn)(檢核表)教室觀察量表1.教室管理技巧2.維持適當(dāng)?shù)慕淌倚袨?.集中並維持學(xué)生的注意力4.提供學(xué)生複習(xí)與練習(xí)的機(jī)會(huì)5.展現(xiàn)發(fā)問(wèn)技巧6.呈現(xiàn)多種教學(xué)方式7.營(yíng)造一個(gè)積極的教室氣氛8.促進(jìn)正向的自我概念9.佈置積極教室環(huán)境教學(xué)效能教室觀察表一.學(xué)科教學(xué)能力1.導(dǎo)引學(xué)習(xí)方向2.清楚呈現(xiàn)教材3.運(yùn)用多種教學(xué)技巧4.提供練習(xí)與回饋5.有效利用時(shí)間二.班級(jí)經(jīng)營(yíng)能力1.維持班級(jí)秩序2.鼓勵(lì)正向行為表現(xiàn)3.實(shí)施生活教育4.表達(dá)清晰5.板書適當(dāng)6.正向的師生互動(dòng)教學(xué)效能教室觀察表臺(tái)北縣○○國(guó)小教師教學(xué)評(píng)鑑—「教室觀察」檢視表

基本資料授課教師（）老師學(xué)習(xí)領(lǐng)域（）學(xué)習(xí)領(lǐng)域授課班級(jí)（）年（）班教材來(lái)源□教科書（）版本□其他

教學(xué)日期

年月日時(shí)分觀察者指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議1瞭解學(xué)校課程計(jì)畫的內(nèi)涵□持續(xù)參與領(lǐng)域課程計(jì)畫□徹底執(zhí)行彈性學(xué)習(xí)課程□設(shè)計(jì)校本課程相關(guān)主題與活動(dòng)設(shè)計(jì)□規(guī)劃補(bǔ)救或銜接教學(xué)□自編教材或?qū)W習(xí)單□教學(xué)札記□□2瞭解學(xué)校課程的架構(gòu)□了解學(xué)校願(yuàn)景□了解校本課程主題□參與教科書評(píng)選□了解重大大議題融入領(lǐng)域教學(xué)□□□□□□

指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議3參與學(xué)校課程的發(fā)展□參與課程發(fā)展小組的座談、研討□與行政人員、教師意見(jiàn)交流、對(duì)話□學(xué)校課程地圖充分運(yùn)用□積極參與學(xué)年（班群）、班親會(huì)會(huì)議□學(xué)生課程活動(dòng)紀(jì)錄□教學(xué)札記□

4分析可運(yùn)用的教學(xué)資源□思賢公園□文化藝術(shù)中心□新莊運(yùn)動(dòng)公園□署立臺(tái)北醫(yī)院□大眾廟□慈祐宮□廣福宮□文昌祠□新莊老街□傳統(tǒng)行業(yè)□導(dǎo)護(hù)商店□自然公園

5研擬適切的教學(xué)計(jì)畫□教學(xué)計(jì)畫設(shè)計(jì)週延□活動(dòng)安排與學(xué)校行事曆相結(jié)合□運(yùn)用家庭聯(lián)絡(luò)簿進(jìn)行個(gè)別輔導(dǎo)□注意學(xué)生學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)□流暢的教學(xué)歷程

6編選適切的教學(xué)材料□教材與學(xué)生身心發(fā)展相合□採(cǎi)用教科書版本經(jīng)過(guò)分析、整理□社區(qū)資源融入教材□教學(xué)材料與學(xué)生生活經(jīng)驗(yàn)相融合□

指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議7規(guī)劃適切的學(xué)習(xí)評(píng)量□筆試□口試□表演□實(shí)作□自我評(píng)量□小組討論□實(shí)踐□同儕互評(píng)□

8編選適當(dāng)?shù)脑u(píng)量工具□文字描述的□圖畫的□量化的測(cè)驗(yàn)□檔案記錄的評(píng)量□口語(yǔ)的評(píng)量□□□□□

指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議9.營(yíng)造有利於學(xué)習(xí)的情境□配合教學(xué)單元佈置教室□佈置欄分類呈現(xiàn)□佈置欄內(nèi)物品沒(méi)有掉落□掃除用具排列整齊□粉筆槽整理乾淨(jìng)□黑板只呈現(xiàn)該單元內(nèi)容□學(xué)生桌面整潔□學(xué)生抽屜不雜亂□教師桌面整齊□桌椅排放整齊□公物維修良好□打開(kāi)窗戶讓教室光線充足、通風(fēng)□美化、綠化教室□教室內(nèi)外保持整潔□維護(hù)教室內(nèi)設(shè)備如CD收錄音機(jī)、電視、錄放影機(jī)等清潔?！跎险n秩序良好□□

指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議10.建立有助於學(xué)習(xí)的常規(guī)□準(zhǔn)時(shí)上、下課□學(xué)生秩序井然有序□學(xué)生學(xué)習(xí)氣氛熱絡(luò)□師生互動(dòng)頻繁□學(xué)生對(duì)教師問(wèn)題樂(lè)意回答□學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真□學(xué)生對(duì)課程有興趣□學(xué)生穿著整齊□教師說(shuō)話語(yǔ)調(diào)自然□教師說(shuō)話語(yǔ)詞合適、比喻恰當(dāng)□教師教學(xué)態(tài)度自然、舉止適合□教師穿著得體□眼神關(guān)愛(ài)全班□表情□以手勢(shì)動(dòng)作輔助表達(dá)□身體動(dòng)作□儀態(tài)大方□模仿動(dòng)作□幽默、滑稽動(dòng)作□指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議11.積極落實(shí)班級(jí)學(xué)生輔導(dǎo).□快樂(lè)的學(xué)習(xí)氣氛□良好的教室常規(guī)□傾聽(tīng)□讚美□口頭鼓勵(lì)□良性的師生互動(dòng)□活絡(luò)的親師互動(dòng)□和諧的同儕互動(dòng)□適才適性的原則□鼓舞團(tuán)隊(duì)士氣□公開(kāi)獎(jiǎng)勵(lì)□私下規(guī)勸□妥適規(guī)劃合作學(xué)習(xí)小組□肢體語(yǔ)言溫婉□晤談12.建立人力資源網(wǎng)絡(luò)與管理□班親會(huì)□親師懇談□家庭訪問(wèn)□電話聯(lián)絡(luò)□聯(lián)絡(luò)簿聯(lián)絡(luò)□約談□通知書聯(lián)絡(luò)□E-Mail聯(lián)絡(luò)□由學(xué)生轉(zhuǎn)達(dá)□親職講座□□指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議13.善用教學(xué)媒體進(jìn)行教學(xué)□自製教具□合製教具□多媒體使用：電腦結(jié)合電視、等□投影機(jī)使用□實(shí)物使用□網(wǎng)路資源□學(xué)術(shù)專書□雜誌資源□刊物資源□圖書館資源14.靈活運(yùn)用多元的教學(xué)方法□講授法□問(wèn)答法□討論法□比較法□練習(xí)教學(xué)法□欣賞教學(xué)法□角色扮演□價(jià)值澄清□問(wèn)題解決□小組討論□合作學(xué)習(xí)□發(fā)現(xiàn)教學(xué)法□建構(gòu)式教學(xué)法□創(chuàng)意思考教學(xué)法□編序教學(xué)法□精熟學(xué)習(xí)法□發(fā)現(xiàn)教學(xué)法□協(xié)同教學(xué)法指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議15.系統(tǒng)呈現(xiàn)學(xué)習(xí)單元的教材內(nèi)容□簡(jiǎn)介單元之重要性□資料蒐集整理□教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)周延□□□□□□□16.熟練有效的教學(xué)技巧□講解□問(wèn)答□討論□示範(fàn)□參觀□訪問(wèn)□表演□觀察□測(cè)量□紀(jì)錄□實(shí)驗(yàn)□操作□角色扮演□分組報(bào)告□閱讀□資料蒐集□創(chuàng)作指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來(lái)源省思暨建議17.實(shí)施多元化的學(xué)習(xí)評(píng)量□筆試□口試□表演□實(shí)作□作業(yè)□報(bào)告□資料蒐集整理□鑑賞□晤談□實(shí)踐□檔案評(píng)量