礦山運(yùn)輸機(jī)械刮板輸送機(jī)設(shè)計-畢業(yè)設(shè)計說明書

平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）第40頁摘要刮板輸送機(jī)是礦山運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分。刮板輸送機(jī)的設(shè)計制造涵蓋了運(yùn)動轉(zhuǎn)換、動力傳輸、變速機(jī)構(gòu)、鑄鍛件結(jié)構(gòu)設(shè)計等機(jī)械設(shè)計與制造工藝內(nèi)容。經(jīng)過分析，選擇刮板輸送機(jī)作為我們的畢業(yè)設(shè)計選題，能夠比較全面的運(yùn)用所學(xué)習(xí)知識和技能，綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計的分析計算、結(jié)構(gòu)選擇、繪圖技能和機(jī)械制造基礎(chǔ)知識，對我們的所學(xué)知識進(jìn)行概括總結(jié)，對我們的綜合應(yīng)用知識能力進(jìn)行一次強(qiáng)化訓(xùn)練并獲得提升，都是有益的。本設(shè)計以煤礦實(shí)際運(yùn)輸條件為依據(jù)，以訓(xùn)練提高綜合設(shè)計能力為目的，在設(shè)計中盡可能采用新的設(shè)計思想和設(shè)計方法，選擇更加合理的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)，力爭提高刮板輸送機(jī)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，在充分吸收學(xué)習(xí)現(xiàn)有的刮板輸送機(jī)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，參考有關(guān)設(shè)計資料，查閱《機(jī)械設(shè)計手冊》等工具書，按照機(jī)械工程設(shè)計程序、方法和技術(shù)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計。刮板輸送機(jī)是與大型綜采工作面設(shè)備配套使用的液壓支架、采煤機(jī)，完成把工作面采煤機(jī)采下的煤輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)運(yùn)輸設(shè)備上的任務(wù)，并提供相應(yīng)的連接手段。本刮板輸送機(jī)與MG300/700-WD采煤機(jī)配套使用，運(yùn)量可滿足較高需求，工作可靠，是大型綜采配套設(shè)備的優(yōu)秀機(jī)型。關(guān)鍵詞：刮板輸送機(jī)；礦山運(yùn)輸機(jī)械；工程優(yōu)化設(shè)計。目錄摘要 1第1章緒論 4第2章刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)組成 5第3章主要部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計要求 63.1機(jī)頭部 63.1.1機(jī)頭架 73.1.2鏈輪 73.1.3減速器 83.1.4盲軸 93.1.5聯(lián)軸器 93.1.6電動機(jī) 103.2機(jī)尾部 103.3中部槽及附屬部件 113.4刮板鏈 123.5緊鏈裝置 133.6推移裝置 143.7錨固裝置 14第4章總體方案的確定 154.1主要技術(shù)參數(shù) 154.2電動機(jī)的選擇 154.3運(yùn)輸能力計算 164.4總傳動比及傳動比的分配 164.4.1總傳動比的確定 164.4.2傳動比的分配 164.5各級傳動計算 174.5.1各軸轉(zhuǎn)速計算 174.5.2各軸功率計算 174.5.3各軸扭矩計算 184.6軸的設(shè)計及強(qiáng)度校核 324.6.1高速軸Ⅰ軸的設(shè)計 324.6.2Ⅱ軸的設(shè)計 344.6.3Ⅲ軸的設(shè)計 354.6.4輸出軸的設(shè)計 36第5章箱體及附件的設(shè)計校核 43結(jié)論 44參考文獻(xiàn) 45致謝 46緒論煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械工作任務(wù)繁重，工作條件惡劣。特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械，要求其主要運(yùn)動部件和工作機(jī)構(gòu)（牽引機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)）強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。根據(jù)這些要求，使用鏈條作為輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)比較合適。嚙合驅(qū)動鏈牽引的連續(xù)動作式煤礦運(yùn)輸機(jī)械主要有：用于采掘工作面及采區(qū)巷道的刮板輸送機(jī)和板式輸送機(jī)；主要用于采區(qū)巷道及運(yùn)輸大巷的平面可彎曲帶式輸送機(jī)。刮板輸送機(jī)是一種重要的礦山運(yùn)輸機(jī)械。由于它結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高、節(jié)能高效、輸送距離長、密封性能好且維修方便，在冶金、建材、化工、火電、礦山等行業(yè)里廣泛使用。這次我們進(jìn)行刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計，概括起來有以下幾方面：1.了解了刮板輸送機(jī)的發(fā)展概況，生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。2.了解了刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)方法和技術(shù)路線的選擇，工藝條件的確定以及流程的編制原則。3.了解了刮板輸送機(jī)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。4.在企業(yè)員工的指導(dǎo)下，見習(xí)生產(chǎn)流程及技術(shù)設(shè)計環(huán)節(jié)，鍛煉自己觀察能力及知識運(yùn)用能力。5.在指導(dǎo)老師的幫助下獨(dú)立的進(jìn)行刮板輸送機(jī)的簡單的設(shè)計。刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)組成刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。溜槽是煤炭的承載機(jī)構(gòu)，其牽引推運(yùn)機(jī)構(gòu)是繞過機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪（或滾筒）而進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動的無極閉合的刮板鏈。起動電動機(jī)，經(jīng)液力聯(lián)軸器、減速器傳動鏈輪而驅(qū)動刮板鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝在溜槽中的煤炭推運(yùn)到機(jī)頭處卸載轉(zhuǎn)運(yùn)。各種類型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、；機(jī)身部和機(jī)尾部三部分組成。刮板輸送機(jī)的組成部件：1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動機(jī)組成。2、機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動機(jī)。3、機(jī)身部：中部槽、刮板鏈、鏟煤板、擋煤板。4、輔助裝置：主要包括緊鏈裝置、推移裝置、和錨固定裝置。主要部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計要求礦用的刮板輸送機(jī)，按工作需要，對其結(jié)構(gòu)有如下要求：⑴能用于左或右工作面；⑵各部件便于在井下拆裝和運(yùn)輸⑶同一型號的部件安裝尺寸和連接尺寸應(yīng)保證相同，同類部件應(yīng)保證通用互換；⑷刮板鏈安裝后，在正、反方向都能順利運(yùn)行；⑸有緊鏈裝置，且操作方便，安全可靠；⑹能不拆卸用機(jī)械推移，為此，應(yīng)有便于安裝推移裝置的連接點(diǎn)；⑺要有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨性；⑻從端部卸載的刮板輸送機(jī)，機(jī)頭架應(yīng)有足夠的卸載高度，防止空段刮板鏈返程帶回煤；⑼一般應(yīng)有上鏈器，上鏈器是供刮板鏈在下槽脫出時通過它返回槽內(nèi)的裝置；⑽用于機(jī)械采煤的工作面刮板輸送機(jī)，機(jī)頭架的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于采煤機(jī)自切開口；⑾用于采煤機(jī)的工作面刮板輸送機(jī)，應(yīng)結(jié)合技術(shù)上的需要，能裝設(shè)下列部分或全部附屬部件：①采煤機(jī)的導(dǎo)向裝置；②鏟煤板；③擋煤板；④無鏈牽引采煤機(jī)的齒軌；⑤放置電纜、水管、乳化液管路的槽或支架；⑥在機(jī)頭部和機(jī)尾部能安裝采煤機(jī)外牽引的傳動部裝置，牽引鏈的固定裝置或刨煤機(jī)機(jī)構(gòu)傳動裝置和控制保護(hù)裝置；⑿用于綜采工作面的刮板輸送機(jī)，相關(guān)的外廓尺寸應(yīng)與采煤機(jī)和液壓支架相配；⒀刮板輸送機(jī)沿傾斜面鋪設(shè)，在工作中有下滑可能時，應(yīng)有防滑錨固裝置；刮板輸送機(jī)由機(jī)頭部、機(jī)尾部、中部槽及附屬部件、刮板鏈、緊鏈裝置、推移裝置和錨固裝置組成。下面分述其結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求。機(jī)頭部隨著綜采工作面生產(chǎn)能力的迅速提高，刮板輸送機(jī)端卸載已經(jīng)難以滿足要求，國內(nèi)外大運(yùn)量重型刮板輸送機(jī)均采用交叉?zhèn)刃遁d機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)經(jīng)過幾代改進(jìn)，在卸載能力、效率、壽命等方面都有了很大的提高。同時，卸載高度的降低也為綜采配套帶來了便利。機(jī)頭部由機(jī)頭架、鏈輪、減速器、盲軸、聯(lián)軸器和電動機(jī)組成，是將電動機(jī)的動力傳遞給刮板鏈的裝置。圖3-1為一種輕型邊雙鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)的機(jī)頭部。圖3-1邊雙鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)的機(jī)頭部機(jī)頭架機(jī)頭架是機(jī)頭部的骨架，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，由厚鋼板焊接制成，各型機(jī)頭部的共同點(diǎn)如下：⑴兩側(cè)對稱，兩側(cè)壁上都能安裝減速器，以適應(yīng)左、右采煤工作面的需要；⑵鏈輪由減速器伸出和盲軸支承連接，這種連接方式，便于在井下拆裝；⑶撥鏈器和護(hù)軸板固定在機(jī)頭架前梁上，它的作用防止刮板鏈在與鏈輪的分離點(diǎn)處被輪齒帶動卷入鏈輪，護(hù)軸板是易損部位，用可拆換的活板，既便于鏈輪和撥鏈器的拆裝，有可更換；⑷機(jī)頭架的易磨損部位采取耐磨措施，例如局部采用耐磨材料的可更換零件。鏈輪鏈輪是一個組件，由鏈輪和連接筒組成。鏈輪是傳力部件，也是易損部件，運(yùn)轉(zhuǎn)中除受靜載荷外，還有脈沖和沖擊載荷。圖3-2所示為邊雙鏈用的鏈輪連接筒用組件，采用部分式連接筒，連接筒兩端由環(huán)槽與鏈輪的環(huán)槽相連，內(nèi)孔用平鍵分別與減速器伸出及盲軸連接，部分用螺栓固接。鏈輪用花鍵與減速器是伸出軸和盲軸連接。安裝時必須保證兩個鏈輪的齒輪在相同的相位角上。這種結(jié)構(gòu)的有點(diǎn)是鏈輪磨損后可以只更換鏈輪。但是，連接筒螺栓銹死時，很難拆卸。所以連接筒與鏈輪焊接成一體，連接筒兩端的內(nèi)花鍵分別與減速器輸出軸和盲軸連接，這種結(jié)構(gòu)拆裝維修方便。圖3-2邊雙鏈用的鏈輪連接組件鏈輪的齒形和基本尺寸參考《礦用圓環(huán)鏈鏈輪的齒形和基本尺寸計算》（MT/Z8--80）計算。鏈輪用優(yōu)質(zhì)鋼鑄造或鍛造后，調(diào)質(zhì)處理，鏈握和齒形表面經(jīng)淬火處理。我國《礦用圓環(huán)鏈輪技術(shù)條件》（MT/Z9--80）規(guī)定了各項(xiàng)技術(shù)要求。為保證鏈輪的質(zhì)量，《刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件》（MT150--1993）中規(guī)定：輕型刮板輸送機(jī)的鏈輪壽命部低于以一年，中、重型刮板輸送機(jī)的鏈輪壽命部低于一年半。減速器我國目前生產(chǎn)的刮板輸送機(jī)減速器多為平行布置式、三級傳動的圓錐圓柱齒輪減速器。其適用條件為：齒輪圓周速度不大于18m/s；安裝角度為1°~25°；高速軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min；減速器工作的環(huán)境溫度為-20°C~+35°C；適用于正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。為適應(yīng)不同需要，三級傳動的圓錐圓柱出論減速器有三種裝配形式：I型減速器的第二軸裝配緊鏈裝置，第四軸（或第一軸）裝斷銷過載保護(hù)，這用形式用于30kW以下的減速器；II型減速器的第二軸端裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，單機(jī)功率為40~75kW的減速器多采用這用形式；III型減速器的第一軸裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，單機(jī)功率90kW以上的減速器采用這種形式。采用雙速電動機(jī)時，不能用液力耦合器，因?yàn)橐毫︸詈掀鞑荒茉诘退傧鹿ぷ鳌Ｓ秒p速電機(jī)驅(qū)動，應(yīng)采用適當(dāng)?shù)臋C(jī)械或電氣過載保護(hù)裝置。為使同一型號減速器的安裝尺寸和連接尺寸能通用互換，我國制定并發(fā)布了《刮板輸送機(jī)減速器》標(biāo)準(zhǔn)。為使其在左右兩種采煤工作面和機(jī)頭部、機(jī)尾部都能通用，刮板輸送機(jī)減速器的箱體應(yīng)上下對稱。箱體的結(jié)構(gòu)還應(yīng)使刮板輸送機(jī)在大傾角條件下工作時，各齒輪和軸承都能得到充分的潤滑。為便于改變鏈速，減速器應(yīng)能用更換第二對齒輪的辦法，在一定范圍內(nèi)改變傳動比。盲軸盲軸是裝在機(jī)頭架的不裝減速器一側(cè)、支承鏈輪的一個組件。盲軸組件是用于與圓錐圓柱齒輪減速器的鏈輪連接組件相配的盲軸組件，其軸承座裝在機(jī)頭架側(cè)板的座孔內(nèi)，用螺栓固定。聯(lián)軸器電動機(jī)與減速器的連接有彈性聯(lián)軸器和液力耦合器兩種。用液力耦合器有以下有點(diǎn)：使電動機(jī)輕載保護(hù)功能；減緩傳動系統(tǒng)的沖擊和震動；多電機(jī)驅(qū)動能使各電機(jī)的負(fù)荷較均勻；如果與電動機(jī)的特性匹配得當(dāng)，能增大驅(qū)動裝置的啟動力矩。液力耦合器是一種液力傳動器件，其主要組成部分由：1泵輪、2外殼、3易熔塞、4渦輪、5工作液。泵輪1和外殼2把渦輪4封在其中，并用螺栓緊密連接構(gòu)成密封的工作腔。泵輪的出軸與電動機(jī)連接，渦輪的出軸與減速器連接。泵輪與渦輪上都有許多徑向直葉片，兩輪上的葉片數(shù)目不等。在工作腔內(nèi)灌注一定量的工作液體，電動機(jī)驅(qū)動泵輪旋轉(zhuǎn)時，泵輪中的工作液體被葉片夾持著同泵輪一起旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生流向外緣的離心力就必定大于渦輪使工作液體產(chǎn)生的離心力壓力。因此，泵輪內(nèi)的液體沿徑向葉片之間的通道向外流動，并在泵輪外緣流入渦輪；同時，由于連續(xù)性的緣故，在靠近聯(lián)軸器軸線的泵輪內(nèi)緣，工作液體又從渦輪流回泵輪，形成環(huán)流。于是，工作液體除了繞聯(lián)軸器軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（牽連運(yùn)動）之外，還要繞泵輪和透平輪所組成的循環(huán)圓的中心進(jìn)行環(huán)流運(yùn)動（相對運(yùn)動）。進(jìn)入螺管運(yùn)動的液體質(zhì)點(diǎn)在泵輪被加速增壓，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動能，液體進(jìn)入渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出做功。由此可見，液力耦合器是依靠液體環(huán)流運(yùn)動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速，即二者之間存在轉(zhuǎn)速差。當(dāng)二者轉(zhuǎn)速相等時，液體的環(huán)流運(yùn)動消失，能量傳遞也停止了。根據(jù)液力轉(zhuǎn)動的理論，液力耦合器所能傳遞的力矩M用下式計算：(3-1)式中——轉(zhuǎn)矩系數(shù)；——工作液體的重度，；——泵輪的轉(zhuǎn)速，r/min；D——泵輪的有效直徑，m。電動機(jī)刮板輸送機(jī)電動機(jī)不用液力耦合器時，采用雙鼠籠轉(zhuǎn)子并具有高啟動轉(zhuǎn)矩的隔離防爆型電動機(jī)。采用液力耦合器時，對電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩?zé)o高要求，只是要求最大轉(zhuǎn)矩要高。因?yàn)橛靡毫︸詈掀鲿r，電動機(jī)是輕載啟動，如果液力耦合器的輸入特性與電動機(jī)的特性匹配得當(dāng)，則對負(fù)載的啟動轉(zhuǎn)矩可接近電動機(jī)的最大力矩。為解決刮板輸送機(jī)的重載啟動困難，德國和英國使用雙速電動機(jī)。雙速電動機(jī)是兩種額定轉(zhuǎn)速的鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)，它的定子上裝有兩套繞組，一套低轉(zhuǎn)速繞組，一套高轉(zhuǎn)速繞組。以低轉(zhuǎn)速繞組運(yùn)轉(zhuǎn)時，能給出3倍以上額定轉(zhuǎn)矩的啟動轉(zhuǎn)矩。低速運(yùn)行時的輸出功率約為高速時的1/2，啟動電流比用高速繞組的電流低得多，電壓降低。使用雙速電動機(jī)時，以低速繞組啟動，達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時，換接高速繞組常態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。采用雙速電動機(jī)與適用液力耦合器相比，因沒有液力耦合器的滑差，不需經(jīng)常檢查和補(bǔ)充工作液體，沒有過載噴油之患。但是，也沒有液力耦合器的幾種有益功能。雙速電動機(jī)專用的控制開關(guān)中，必須要有完善可靠的電器保護(hù)裝置。機(jī)尾部機(jī)尾部分為有驅(qū)動裝置和無驅(qū)動裝置兩種。有驅(qū)動裝置的機(jī)尾部，因尾部不需要卸載高度，除了尾部架與機(jī)頭架有所不同外，其他部件與機(jī)頭部相同。無驅(qū)動裝置的機(jī)尾部，尾部上只有供刮板鏈改向用的尾部軸部件，如圖3-3所示為一種邊雙鏈型的，尾部軸上的鏈輪也可用滾筒代替。圖3-3機(jī)尾部滾筒中部槽及附屬部件中部槽的刮板輸送機(jī)的機(jī)身，有槽幫鋼和中板焊接而成。上槽是裝運(yùn)物料的承載槽，下槽底部敞開供刮板鏈返程用。為減小刮板鏈返程的阻力，或在底板松軟的條件下使用時防止槽體下陷，在槽幫鋼下加焊接底板構(gòu)成封底槽。使用封底槽安裝下股刮板鏈和處理下股鏈?zhǔn)鹿时容^困難，可以用間隔幾節(jié)封底槽裝一節(jié)有可拆中板的封底槽的辦法，以減少困難。中部槽的形式列入標(biāo)準(zhǔn)的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈型三種。中部槽除了標(biāo)準(zhǔn)長度以外，為適應(yīng)采煤工作面長度變化的需要，設(shè)有500mm和1000mm長的調(diào)節(jié)槽。中部槽受煤和刮板鏈的劇烈摩擦，是消耗量最大的部件。中部槽的井下使用壽命，目前是按過媒量衡量?！豆伟遢斔蜋C(jī)通用技術(shù)條件》種規(guī)定的過媒量列于表3-1中。表3-1中部槽過煤量槽寬/mm280320420520(620)630730764830輕型≥6≥8≥12≥20≥30≥40中型≥60重型≥120≥180中部槽的連接裝置是將單個中部槽連接成刮板輸送機(jī)機(jī)身的組件，它既要保證對中性，使兩槽之間上下、左右的錯口量不超過規(guī)定，又要允許相鄰兩槽在平、豎兩個面內(nèi)能折曲一定角度，使機(jī)身有良好的彎曲性能，還要求同一型號中部槽的安裝、連接尺寸相同，能通用互換。鏟煤板在推移中部槽時用來清理工作面的浮煤，它固定在中部槽的支座上，安裝后上緣應(yīng)低于槽幫，下緣要超出槽底，寬度方向與采煤機(jī)滾筒應(yīng)有一間隔。刮板鏈刮板鏈有鏈條和刮板組成，是刮板輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)。刮板鏈的作用是刮推槽內(nèi)的物料。目前使用的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。刮板鏈?zhǔn)褂玫逆湕l，早期用板片鏈和可拆模鍛鏈，現(xiàn)在都用圓環(huán)鏈，鏈條在運(yùn)行中不僅要承受很大的靜負(fù)荷和動負(fù)荷，而且還要在受滑動摩擦作用的條件下運(yùn)行，要受礦水的浸蝕，因此目前使用的圓環(huán)鏈都是用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接而成的，并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理，使之具有強(qiáng)度高、韌性大、耐磨和耐腐蝕等特性。刮板的形式的狀態(tài)要能在運(yùn)行時有刮底清幫、防止煤粉粘結(jié)和堵塞的作用，并應(yīng)盡量減小質(zhì)量。刮板可用軋制異型鋼或用鍛造、鑄造合金鋼經(jīng)韌化熱處理制成。刮板鏈的間距按所運(yùn)物料的性質(zhì)和煤塊塊度及安裝傾角確定。刮板鏈切入物料的阻力，應(yīng)大于物料在槽內(nèi)移動的阻力。刮板間距過大，不能帶動物料運(yùn)行，或只能帶動部分物料運(yùn)行；刮板間距過小，加大了鏈子重力，曾加了運(yùn)行阻力，讓費(fèi)了材料。雙鏈刮板鏈的刮板，還有制成兩條鏈子使之保持中心距，并使繞經(jīng)鏈輪的鏈環(huán)與鏈窩能正常嚙合的功用，因?yàn)楣伟遄冃螄?yán)重時，通過鏈輪時容易掉鏈。刮板與鏈條的連接，邊雙鏈?zhǔn)侥壳岸嗖捎肬型連接環(huán)的兩側(cè)套入鏈環(huán)，然后用螺栓與刮板連接；中單鏈刮板上有窩鏈，以此鏈窩與鏈條的平行環(huán)相配，用特制的U形螺栓和自鎖螺母固定；中雙鏈的刮板上有鏈窩，用卡鏈橫梁和刮板夾保持平環(huán)，以螺栓和自鎖螺母固定。緊鏈裝置刮板鏈安裝時，要給予一定的預(yù)緊力，使它運(yùn)行時在張力最小點(diǎn)不發(fā)生鏈條松弛或堆積。給刮板鏈?zhǔn)┘訌埦o力的裝置叫緊鏈裝置。早期是輕型刮板輸送機(jī)用改變機(jī)尾軸位置的辦法人力緊鏈，現(xiàn)在都采用定軸距緊鏈。目前應(yīng)用的方式有三種：一種是將刮板鏈一端固定在機(jī)頭架上，另一端繞經(jīng)機(jī)頭鏈輪，用機(jī)頭部的電動機(jī)使鏈輪反轉(zhuǎn)，將鏈條拉緊，電動機(jī)停止反轉(zhuǎn)時，立即用一種制動裝置將鏈輪閘住，防止鏈條回松；另一種方式與目前一種基本相同，只是不用電動機(jī)反轉(zhuǎn)緊鏈，而用專設(shè)的液壓馬達(dá)緊鏈；第三種方式是采用專用的液壓缸緊鏈。第一種緊鏈方式使用的緊鏈器有三種：棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤緊鏈器。棘輪緊鏈器機(jī)構(gòu)簡單，操作方便，適于輕型刮板輸送機(jī)。因?yàn)橛糜诠β瘦^大的刮板輸送機(jī)時，緊鏈后棘輪與插爪之間的壓力很大，搬開把手不安全。摩擦輪緊鏈器如圖3-4所示，裝在I型和Ⅱ型減速器二軸的伸出端，制動輪固定裝在二軸端閘帶環(huán)繞在制動輪外緣。制動時使用把手經(jīng)凸輪和拉桿將閘帶拉緊，在制動輪緣上產(chǎn)生摩擦制動力。該緊鏈操作與棘輪緊鏈器不同的是，緊鏈時需由兩人配合操作，一人開動電機(jī)，一人操作凸輪手把；斷電時，立即扳動凸輪，用閘帶將制動輪閘?。痪o鏈結(jié)束時，僅有一人扳轉(zhuǎn)凸輪并松開閘帶即可。圖3-4摩擦輪緊鏈器第二種緊鏈方式使用的液壓你、馬達(dá)按在連接筒上，減速箱一軸上裝緊鏈齒輪。第三種緊鏈方式是使用單獨(dú)的液壓缸緊鏈器。這種緊鏈器是一個帶增壓缸的液壓千斤頂裝置，由泵站供給壓力液，緊鏈時需要將它抬到緊鏈位置使用。上述各種緊鏈裝置中，棘輪緊鏈器和摩擦緊鏈器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，單它們不能顯示出鏈子張力的大小。其余三種都能顯示和準(zhǔn)確控制鏈子的張緊力。液壓馬達(dá)緊鏈裝置的操作簡單，安全性高。液壓缸緊鏈器使用雖不方便，但它可以移到任何部位使用。推移裝置推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將刮板輸送機(jī)向煤壁推移的機(jī)械。綜合工作面使用液壓支架上的推移千斤頂，非綜合工作面用單體液壓推溜器或手動液壓推溜器。單體液壓推溜器它實(shí)為一個液壓千斤頂。為便于在采煤工作面使用，采用內(nèi)回液結(jié)構(gòu)，即經(jīng)活塞桿的心部回液，沒有外露的回液管。使用時，將推溜器的活塞桿插銷連接在中部槽擋煤板上，再將其底座用支柱撐在頂板上。扳動操作閥，向活塞一側(cè)注入壓力液，活塞桿就將中部槽推向煤壁；向活塞的另一側(cè)注入壓力液，缸體和支座向前收回。單體液壓缸推溜器在采煤工作面的布置。間隔一定距離裝設(shè)一個推溜器；壓力液由設(shè)在平巷內(nèi)的泵站經(jīng)高低壓管路循環(huán)。如采用外主式的液壓推溜器，用注液槍注液，不需要在推溜器上連接固定管路。液壓推溜器使用的液體為含35%乳化油的中性水溶液。錨固裝置錨固裝置的刮板輸送機(jī)在傾角較大的工作面工作有下滑可能時，用以固定、防滑之用。它由單體液壓支架和錨固架組成，錨固架與機(jī)頭架、機(jī)尾架連接，使用液壓支架的泵站?？傮w方案的確定刮板輸送機(jī)是與綜采工作面的采煤機(jī)、液壓支架設(shè)備配套使用，完成采區(qū)采煤工作。并將采煤機(jī)采下的煤輸送出去的設(shè)備。傳動系統(tǒng)圖如圖4-1所示：圖4-1傳統(tǒng)系統(tǒng)圖主要技術(shù)參數(shù)該機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如表4-1：表4-1主要技術(shù)參數(shù)設(shè)計長度m200輸送量t/h1000刮板鏈速m/s1電動機(jī)功率kW160電動機(jī)的選擇根據(jù)礦井電機(jī)的具體工作環(huán)境情況，電機(jī)必須具有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全，而且電機(jī)工作要可靠，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，效率高。所以選擇礦用防爆電動機(jī)。型號為YZ400L1-10；其主要參數(shù)如下：功率：160kW；轉(zhuǎn)速：587r/min；電壓：1140V；效率：91.5%；功率因數(shù)：0.79；外形尺寸：1865（2120）×855×950；重量：2400kg。運(yùn)輸能力計算按連續(xù)運(yùn)行的計算公式為：式中——刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力，t/h；——中部槽物料運(yùn)行時的斷面積，；——為物料的散碎密度，kg/m；——轉(zhuǎn)滿系數(shù)；——刮板鏈速，m/s=3.6×830×tan20×0.97×0.96×1=1013t/h＞1000t/h滿足設(shè)計要求總傳動比及傳動比的分配總傳動比的確定總傳動比傳動比的分配在進(jìn)行多級傳動系統(tǒng)總體設(shè)計時，傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動比，將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則：1.各級傳動的傳動比一般應(yīng)在常用值范圍內(nèi)，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動形式的工作特點(diǎn)，使減速器獲得最小外形。2.各級傳動間應(yīng)做到尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞；所有傳動零件應(yīng)便于安裝。3.使各級傳動的承載能力接近相等，即要達(dá)到等強(qiáng)度。4.使各級傳動中的大齒輪進(jìn)入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。初定齒數(shù)及各級傳動比為:各級傳動計算各軸轉(zhuǎn)速計算從電動機(jī)出來，各軸依次命名為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ軸。Ⅰ軸r/minⅡ軸Ⅲ軸Ⅳ軸各軸功率計算Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸kWⅣ軸kW式中——滾動軸承效率=0.99——閉式圓柱齒輪效率=0.97——花鍵效率=0.99各軸扭矩計算Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸Ⅳ軸將上述計算結(jié)果列入表4-2：表4-2各軸參數(shù)軸號輸出功率P/kW轉(zhuǎn)速n/r·min輸出轉(zhuǎn)矩T/N·m傳動比Ⅰ軸147.555872400.523.3525Ⅱ軸137.44175.17496.013.1755Ⅲ軸128.0255.422068.42.757Ⅳ軸119.252056941.8選擇齒輪材料查齒輪傳動設(shè)計手冊，兩個齒輪都選用18CrTi滲碳淬火許用接觸應(yīng)力[]由式，=1572N/mm2=1572N/mm接觸疲勞極限接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)ZN應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由式N1==N1=N2=N1/i=N2=查得、=1=1.05接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)=1則許用彎曲應(yīng)力[]由式,[]彎曲疲勞極限彎曲強(qiáng)度度壽命系數(shù)YN1=YN2=1彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù)YX=1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)=1.4則785.7N/mm785.7N/mm⑵按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計計算確定齒輪傳動精度等級，按估取圓周速度，選取公差組8級小輪分度圓直徑，由式得齒寬系數(shù)：查表，按齒輪相對軸承為非對稱布置，取＝0.50小輪齒數(shù)：=20大齒輪齒數(shù)齒數(shù)比：傳動比誤差誤差在范圍內(nèi)小輪轉(zhuǎn)矩：=9.55=2.4載荷系數(shù)：使用系數(shù)：查表動載荷系數(shù)：由推薦值1.05~1.4＝1．2齒向載荷分布系數(shù)：由推薦值1.0~1.2＝1.1則載荷系數(shù)的初值材料彈性系數(shù)：查表節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)：故121.63mm齒輪模數(shù)mm=按規(guī)定圓整，得=7小輪大端分度圓直徑=140mm小輪平均分度直徑圓周速度=3.7497齒寬圓整=62⑶齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計算由式6-21當(dāng)量齒數(shù)齒行系數(shù)查表得小輪=2.84大輪=2.26應(yīng)力修正系數(shù)查表得小輪=1.54大輪=1.74故=1257=1130⑷齒輪其他主要尺寸計算大端分度圓直徑分度圓錐角切向變位系數(shù)徑向變位系數(shù)小齒輪當(dāng)=0.42大齒輪齒頂高=7齒根高齒高齒根圓直徑大端分度圓齒厚S小齒輪=m()==15.82大齒輪=6.16錐距RR=244.7小輪大端頂圓直徑=154.6mm大輪大端頂圓直徑直齒圓柱齒輪選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力由齒輪傳動手冊兩個齒輪都選用18CrTi滲碳淬火許用接觸應(yīng)力[]，接觸疲勞極限=1572N/mm2=1572N/mm接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)Z應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由式6-7N1==N2=N1/i=查得、=1=1.05接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)=1則=1572N/mm2=1650.6N/mm2許用彎曲應(yīng)力[]由式,[]彎曲疲勞極限,彎曲強(qiáng)度度壽命系數(shù)YN1=YN2=1彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù)YX=1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)=1.4則⑹確定齒輪傳動精度等級，采用直齒圓柱齒輪傳動按（0.013~0.22）估取圓周速度3參考規(guī)定選取公差組8級小輪分度圓直徑齒寬系數(shù)，按齒輪相對軸承為非對稱布置0.8小輪齒數(shù)在推薦值20~40中選25大輪齒數(shù)齒數(shù)比傳動比誤差=0誤差在范圍內(nèi)合適小輪轉(zhuǎn)距=9.55=9.55=2.2×載荷系數(shù)使用系數(shù)＝1動載荷系數(shù)由推薦值1.05~1.4＝1．2齒向載荷分布系數(shù)由推薦值1.0~1.2＝1.1則載荷系數(shù)的初值K=1.32材料彈性系數(shù)節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)＝2.5重合度系數(shù)由推薦值0.85~0.92=0.87故齒輪模數(shù)=170.86/25=7小輪分度圓直徑=175mm圓周速度==0.508標(biāo)準(zhǔn)中心距齒寬大輪齒寬小輪齒寬⑺齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計算由式齒形系數(shù)小輪大輪應(yīng)力修正系數(shù)小輪大輪重合度=1.69重合度系數(shù)0.69故齒根彎曲強(qiáng)度滿足⑻齒輪其他主要尺寸計算大輪分度圓直徑根圓直徑頂圓直徑選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力直齒圓柱齒輪由齒輪傳動手兩個齒輪都選用20CrTi許用HRC60～62接觸應(yīng)力[]由式，接觸疲勞極限=1572N/mm2=1572N/mm接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)ZN應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由式N1==N2=N1/i=查得、=1=1.05接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)=1則=1572N/mm2=1650.6N/mm2許用彎曲應(yīng)力[]由式,[]彎曲疲勞極限,彎曲強(qiáng)度度壽命系數(shù)YN1=YN2=1彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù)YX=1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)=1.4則⑽確定齒輪傳動精度等級，采用直齒圓柱齒輪傳動按（0.013~0.22）估取圓周速度3選取公差組9級小輪分度圓直徑由式齒寬系數(shù)查表6.9，按齒輪相對軸承為非對稱布置0.8小輪齒數(shù)在推薦值20~40中選25大輪齒數(shù)齒數(shù)比傳動比誤差=0誤差在范圍內(nèi)合適小輪轉(zhuǎn)距=9.55=9.55=載荷系數(shù)：使用系數(shù)：＝1動載荷系數(shù)：由推薦值1.05~1.4＝1．2齒向載荷分布系數(shù)：由推薦值1.0~1.2＝1.1則載荷系數(shù)的初值K=1.32材料彈性系數(shù)：節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)：＝2.5重合度系數(shù)由推薦值0.85~0.92=0.87故齒輪模數(shù)=189.43/25=8小輪分度圓直徑=200mm圓周速度==0.58標(biāo)準(zhǔn)中心距齒寬大輪齒寬小輪齒寬⑾齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計算由式齒形系數(shù)小輪大輪應(yīng)力修正系數(shù)小輪大輪重合度=1.64重合度系數(shù)0.71故齒根彎曲強(qiáng)度滿足⑿齒輪其他主要尺寸計算大輪分度圓直徑根圓直徑頂圓直徑軸的設(shè)計及強(qiáng)度校核高速軸Ⅰ軸的設(shè)計考慮I軸與電機(jī)伸軸用液力耦合器聯(lián)接，因?yàn)殡姍C(jī)的軸伸直徑為D=48mm，查表選取聯(lián)軸器規(guī)格根據(jù)軸上零件布置，裝拆和定位需要該軸各段尺寸如圖1.2a所示該軸受力計算轉(zhuǎn)距=2.4×10輸出軸上大齒輪分度圓直徑圓周力徑向力N軸向力1804N⑴初步估算軸的直徑選取40Cr鋼作為軸的材料，滲碳淬火處理，由式8-2計算軸的最小直徑并加大3%以考慮鍵槽的影響。查表8.6取A=107則：擬定軸上零件的裝配方案如圖4-2所示：圖4-2Ⅰ軸的設(shè)計聯(lián)軸器的聯(lián)接尺寸為181mm，取減速器伸出軸段部分的長度為190mm；與聯(lián)軸器聯(lián)接的孔徑為130mm，因此取軸段（1）的直徑為130mm。軸段（2）上裝有單列圓錐滾子軸承，外力在兩支點(diǎn)外作用，安裝選用反安裝結(jié)構(gòu)，能使軸的支撐有較高的剛度。軸承間隙是靠軸上的圓螺母來調(diào)整的，軸上要加工螺紋。為了調(diào)節(jié)圓錐齒輪的軸向位置，把一對軸承放在同一個套杯中，套杯則裝在外殼的座孔中，通過增減套杯端面與外殼之間的墊片厚度即可使圓錐齒輪軸的位置發(fā)生改變，從而調(diào)整錐齒輪嚙合的接觸區(qū)。單列圓錐滾子軸承的特性：1、額定動載荷比1.5～2.5，能限制軸和外殼在一個方向上的軸向位移；2、在徑向載荷作用下會產(chǎn)生附加軸向力，一般成對使用，對稱安裝；3、能承受較大的徑向負(fù)荷和單向的軸向負(fù)荷，極限轉(zhuǎn)速較低；4、內(nèi)外圈可分離，軸承游隙可在安裝時調(diào)整，適用于轉(zhuǎn)速不太高，軸的剛性較好的場合。選擇軸承代號為32928T=67.57mmd＝140mmD=300mm由此確定軸段（2）的直徑為140mm，長度為125mm。軸段（3）裝有套筒用于調(diào)整齒輪的軸向尺寸，為了提高軸的強(qiáng)度和剛度，應(yīng)盡量縮短軸承與傳動件的距離。小錐齒輪選用懸臂式，以便于裝配。為使軸的剛度較好，取兩軸承支點(diǎn)跨距。由軸承接觸角的大小確定軸承的支點(diǎn)，選取軸段（3）的長度為140mm，直徑為130mm。軸段（4）裝有單列圓錐滾子軸承，選用反安裝結(jié)構(gòu)，左端由套筒定位，右端由擋油環(huán)定位，確定軸段（4）的直徑為140mm，長度為125mm。鍵的長度為160mm。Ⅱ軸的設(shè)計⑴確定軸的最小直徑中間軸為齒輪軸結(jié)構(gòu)，選取軸的材料為20CrMnTi，滲碳、淬火、回火處理。初估軸的最小直徑，可得

擬定軸上零件的裝配方案如圖4-3所示：圖4-3Ⅱ軸的設(shè)計⑵按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度為使傳動件在軸上的固定可靠，應(yīng)使輪轂的寬度略大于與之配合軸段的長度，以使其他零件頂住輪轂，而不是頂在軸肩上軸段（1）裝有單列圓錐滾子軸承，軸的外力在支點(diǎn)間作用，選用正安裝能使軸段支承具有良好的剛性，可用端蓋下的墊片來調(diào)整軸承的間隙。選擇軸承代號為32232T=84mmd＝160mmD=290mm軸承的右端裝有擋油環(huán)來調(diào)整軸向間隙。軸段（1）的長度為185mm，直徑為160mm。 軸段（2）裝有弧齒圓錐齒輪，選用簡支式支承，該支承結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，支承剛性好。錐齒輪的軸向長度150mm，選取軸的直徑為170mm，長度為320mm。 軸段（3）為齒輪軸結(jié)構(gòu)部分，尺寸由齒輪3的決定。 軸段（4）裝有單列圓錐滾子軸承，根據(jù)軸承的尺寸確定該軸段的直徑為160mm，長度為125mm。Ⅲ軸的設(shè)計⑴確定軸的最小直徑Ⅲ軸的材料為20CrMnTi，滲碳、淬火、回火處理。初估軸的最小直徑，可得擬定軸上零件的裝配方案如圖4-4所示：圖4-4Ⅲ軸的設(shè)計⑵按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度為使傳動件在軸上的固定可靠，應(yīng)使輪轂的寬度略大于與之配合軸段的長度，以使其他零件頂住輪轂，而不是頂在軸肩上軸段（1）裝有單列圓錐滾子軸承，軸的外力在支點(diǎn)間作用，選用正安裝能使軸段支承具有良好的剛性，可用端蓋下的墊片來調(diào)整軸承的間隙。選擇軸承代號為32234T=91mmd＝170mmD=310mm軸承的右端裝有擋油環(huán)來調(diào)整軸向間隙。軸段（1）的長度為200mm，直徑為170mm。 軸段（2）為齒輪軸結(jié)構(gòu)部分，尺寸由齒輪3的決定 軸段（3）為齒輪軸結(jié)構(gòu)部分，尺寸由斜齒輪3的決定。 軸段（4）裝有單列圓錐滾子軸承，根據(jù)軸承的尺寸確定該軸段的直徑為170mm，長度為175mm。輸出軸的設(shè)計⑴確定軸的最小直徑輸出軸的材料為20CrMnTi，滲碳、淬火、回火處理。初估軸的最小直徑，可得擬定軸上零件的裝配方案如圖4-5所示：圖4-5輸出軸的設(shè)計⑵按定位要求確定各軸段直徑和長度軸段（1）左端聯(lián)接膜片聯(lián)軸器，型號為JM116，軸孔長度L=200mm，選取減速器伸出軸部分的長度為325mm，直徑為230mm。軸段（2）裝有單列圓錐滾子軸承，軸承的內(nèi)側(cè)至箱體內(nèi)壁應(yīng)留有一定的間距，由于采用脂潤滑，所留的間距較大，以便放擋油環(huán)，防止?jié)櫥蜑R入而帶走潤滑脂，又當(dāng)小齒輪齒頂圓小于安裝軸承的孔徑時，也可防止齒輪嚙合傳動時擠出的贓油進(jìn)入軸承，加速軸承的磨損。軸的外力在支點(diǎn)間作用，選用正安裝能使軸段支承具有良好的剛性，可用端蓋下的墊片來調(diào)整軸承的間隙。選擇軸承代號為32052T=87mmd＝260mmD=400mm軸承的右端裝有擋油環(huán)來調(diào)整軸向間隙。軸段（2）的長度為200mm，直徑為260mm。軸段（3）作用是為了調(diào)整輸出軸上個零件的軸向距離和對單列圓錐滾子軸承的軸向定位。根據(jù)單列圓錐滾子軸承內(nèi)圈定位點(diǎn)來確定軸的直徑，選擇軸的直徑為315mm。軸段（5）上安裝齒輪，齒輪4的齒寬為280mm，故選取該軸段的長度為285，以便于齒輪的裝配要求。由此，確定軸段（5）的直徑為270mm軸段（7）裝有單列圓錐滾子軸承，選用正安裝能使軸段支承具有良好的剛性，可用端蓋下的墊片來調(diào)整軸承的間隙。選擇軸承代號為32052T=87mmd＝260mmD=400mm軸承的右端裝有擋油環(huán)來調(diào)整軸向間隙。軸段（7）的長度為285mm，直徑為260mm。動軸的彎扭合成強(qiáng)度計算與疲勞強(qiáng)度校核完成軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計后，軸上主要零件和支反力的位置、外載荷的大小已經(jīng)確定，軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩可以求出，因此，應(yīng)按彎扭合成強(qiáng)度條件進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核。箱體及附件的設(shè)計校核箱體起著支持和固定軸組件，保證軸組件運(yùn)轉(zhuǎn)精度、良好潤滑及可靠密封等重要作用。減速器選用灰鑄鐵制造，灰鑄鐵具有良好的鑄造性能和減振性能，易獲得美觀外形。減速器做成臥式結(jié)構(gòu)，箱體沿軸心線所在水平面剖分成箱座和箱蓋兩部分，這樣有利于箱體制造和便于軸組件零件的裝拆。鑄鐵減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸：箱座壁厚 ，考慮減速器工作環(huán)境惡劣，選擇mm。式中 ——小錐齒輪的平均直徑——大錐齒輪的平均直徑箱蓋壁厚取箱蓋凸緣厚度箱座凸緣厚度箱座底凸緣厚度地腳螺釘直徑 取地腳螺釘數(shù)目箱蓋肋板厚度取 箱座肋板厚度取 蓋與座連接螺栓直徑取定位銷直徑取對于完整的減速器，其箱體上應(yīng)設(shè)置有窺視孔和窺視孔蓋、放油孔及放油螺栓、油標(biāo)、通氣器、起蓋螺釘、定位銷、起吊裝置、軸承蓋等附件。結(jié)論本設(shè)計為一種用于綜采工作面的刮板輸送機(jī)是煤礦的主要運(yùn)輸設(shè)備，包括有電動機(jī)，減速器，機(jī)頭部，中部槽，過渡槽，機(jī)尾部，緊鏈裝置，軟啟動裝置等。本設(shè)計對SGB830/160型刮板輸送機(jī)的減速器，傳動部，鏈輪組件，及總體設(shè)計。完成圖紙有總裝圖，傳動部圖，減速器圖，鏈輪組件及零件圖。參考文獻(xiàn)[1]王洪欣，李木，劉秉忠.機(jī)械設(shè)計工程學(xué)[Ⅰ].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2004[2]唐大放，馮曉寧，楊現(xiàn)卿.機(jī)械設(shè)計工程學(xué)[Ⅱ].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版，2004[3]許洪基，現(xiàn)代機(jī)械傳動手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[4]范維唐等.《綜采技術(shù)手冊》（上、下）.煤炭工業(yè)出版社，1997[5]吳相憲.實(shí)用機(jī)械設(shè)計手冊.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2001[6]王啟廣、李炳文、黃嘉興.《采掘機(jī)械與支護(hù)設(shè)備》.中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2006[7]甘永立.幾何量公差與測量.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2003[8]成大先.機(jī)械設(shè)計手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[9]方昆凡.公差與配合技術(shù)手冊.北京：北京出版社，1983[10]王啟義.中國機(jī)械設(shè)計大典.南昌：江西科學(xué)技術(shù)出版社，2002[11]吳忠澤.機(jī)械設(shè)計師手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002[12]范維唐等.采煤機(jī)械化設(shè)備使用與維護(hù)。黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，1988[13]成大先.機(jī)械設(shè)計師手冊單行本潤滑與密封.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[14]成大先.機(jī)械設(shè)計師手冊單行常用設(shè)計資料.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[15]程志紅，唐大放.機(jī)械設(shè)計.南京:東南大學(xué)出版社,2006[16]洪曉華.礦井運(yùn)輸提升.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2005[17]甘永立.幾何量公差與檢測。上海：上?？茖W(xué)好、技術(shù)出版社[18]單輝祖.材料力學(xué).北京：高等教育出版社，1999[19]程居山.礦山機(jī)械.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1997[20]王啟廣，黃嘉興.液壓傳動與采掘機(jī)械.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2005[21]謝錫純，李曉豁.礦山機(jī)械與設(shè)備.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2000[22]白杰平，伍鋒，潘英.ScienceandTechnologyEnglishforMechanicalEngineering.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1997[23]JosephE.Shigley,CharlesR.Mischke.機(jī)械工程設(shè)計.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002[24]TunnellingandUndergroundSpaceTechnology18395—404,2003致謝大學(xué)三年轉(zhuǎn)眼過去了,在最后的一段時間里是最考驗(yàn)我們的時候.畢業(yè)設(shè)計是我們在大學(xué)里的最后一課,任務(wù)非常艱巨,要求也很嚴(yán)格.通過本次畢業(yè)設(shè)計，使對以前所學(xué)知識進(jìn)行的一次系統(tǒng)而全面的鞏固和復(fù)習(xí)。在此次的畢業(yè)設(shè)計中,我遇到了許多的困難。在學(xué)校各個部門及老師同學(xué)的幫助下我完成了畢業(yè)設(shè)計，因此我真誠的向那些給我?guī)椭椭笇?dǎo)的部門和個人致意我的謝意。首先要感謝學(xué)校和機(jī)電工程學(xué)院,為我們能較好進(jìn)行設(shè)計提供了很多的幫助，為我們能順利進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計提供了前提。還應(yīng)該感謝學(xué)校圖書館,給我們提供了大量的資料,對我解決設(shè)計中碰到的問題提供了很大的幫助。其次,要感謝我們的設(shè)計指導(dǎo)老師：老師。他那豐富的專業(yè)知識和經(jīng)驗(yàn)以及對專業(yè)孜孜不倦的敬業(yè)態(tài)度讓我感觸很深。他給予了我們充分的指導(dǎo)，并且還培養(yǎng)了我們獨(dú)立思考問題的能力。從他身上,我不僅學(xué)到了很多專業(yè)方面的知識,還學(xué)到了一種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)那笾?。所有這些都將成為我們以后繼續(xù)學(xué)習(xí)的榜樣。最后,我們還要感謝為我們畢業(yè)設(shè)計提供參觀實(shí)習(xí)場所的單位。感謝中國平煤神馬能源化工集團(tuán)四礦給我們提供了實(shí)地參觀的機(jī)會，增加了感性認(rèn)識；也要感謝我們的同組同學(xué)的互幫互助，從他們那里我學(xué)到了很多知識，受益匪淺?？偠灾?在這里我對為我們畢業(yè)設(shè)計提供幫助的人和單位表示最深的謝意！基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究HYPER