可編程序控制器的指令系統(tǒng)詳解演示文稿

可編程序控制器的指令系統(tǒng)詳解演示文稿當(dāng)前第1頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)1（優(yōu)選）可編程序控制器的指令系統(tǒng)當(dāng)前第2頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)2

程序控制類指令指令（3種：作用、用法、圖形符號(hào)、時(shí)序圖）1

定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較、程序控制類程序控制類指令用于程序運(yùn)行狀態(tài)的控制，主要包括系統(tǒng)控制、跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、子程序調(diào)用和順序控制等指令。一、END、STOP、WDR指令（系統(tǒng)控制指令）（一）結(jié)束指令LDM0.0END注意：必須指出MicroWin32STEP-7編程軟件，在主程序的結(jié)尾自動(dòng)生成無(wú)條件結(jié)束指令（MEND）用戶不得輸入，否則編譯出錯(cuò)。當(dāng)前第3頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)3

(一）結(jié)束指令結(jié)束指令有兩條：END和MEND。兩條指令在梯形圖中以線圈形式編程。

END，條件結(jié)束指令。使能輸入有效時(shí)，終止用戶主程序。MEND無(wú)條件結(jié)束指令。無(wú)條件終止用戶程序的執(zhí)行，返回主程序的第一條指令。指令格式：END（無(wú)操作數(shù)）當(dāng)前第4頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)4（二）停止指令STOP，暫停指令。使能輸入有效時(shí)，該指令使主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP方式，從而立即終止用戶程序的執(zhí)行。STOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。指令格式：STOP （無(wú)操作數(shù)）LDSM5.0//SM5.0為檢測(cè)到I/O錯(cuò)誤時(shí)置1STOP//強(qiáng)制轉(zhuǎn)換至STOP（停止）模式當(dāng)前第5頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)5注意：END和STOP的區(qū)別。圖中，當(dāng)I0.0接通時(shí)，Q0.0有輸出，若I0.1接通，執(zhí)行END指令，終止用戶程序，并返回主程序的起點(diǎn)，這樣，Q0.0仍保持接通，但下面的程序不會(huì)執(zhí)行。若I0.1斷開，接通I0.2，則Q0.1有輸出，若將I0.3接通，則執(zhí)行STOP指令，立即終止程序執(zhí)行，Q0.0與Q0.1均復(fù)位，CPU轉(zhuǎn)為STOP方式。圖END/STOP指令的區(qū)別當(dāng)前第6頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)6（三）看門狗復(fù)位指令

WDR：看門狗復(fù)位指令。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，執(zhí)行WDR指令，每執(zhí)行一次，看門狗定時(shí)器就被復(fù)位一次。用本指令可用以延長(zhǎng)掃描周期，從而可以有效避免看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。指令格式：WDR（無(wú)操作數(shù)）LDM2.5//M2.5接通時(shí)WDR//重新觸發(fā)WDR，允許擴(kuò)展掃描時(shí)間警戒時(shí)鐘的定時(shí)時(shí)間為300毫秒,每次掃描它都被自動(dòng)復(fù)位一次，正常工作時(shí)，如果掃描周期小于300毫秒，警戒時(shí)鐘不起作用。注意：如果預(yù)計(jì)掃描時(shí)間將超過(guò)300毫秒，或者預(yù)計(jì)會(huì)發(fā)生大量中斷活動(dòng)，可能阻止返回主程序掃描超過(guò)300毫秒，應(yīng)使用WDR指令，重新觸發(fā)看門狗計(jì)時(shí)器。當(dāng)前第7頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)7

二、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)指令

（一）循環(huán)指令

由

FOR和NEXT指令構(gòu)成程序的循環(huán)體。FOR指令標(biāo)記循環(huán)的開始，NEXT指令為循環(huán)體的結(jié)束指令。

工作原理：使能輸入EN有效，循環(huán)體開始執(zhí)行，執(zhí)行到NEXT指令時(shí)返回，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前值計(jì)數(shù)器INDX增1，達(dá)到終止值FINAL時(shí)，循環(huán)結(jié)束。使能輸入無(wú)效時(shí)，循環(huán)體程序不執(zhí)行。每次使能輸入有效，指令自動(dòng)將各參數(shù)復(fù)位。FOR/NEXT指令必須成對(duì)使用，循環(huán)可以嵌套，最多為8層。

FORINDX，INIT，F(xiàn)INALNEXT當(dāng)前第8頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)8循環(huán)指令示例圖中，當(dāng)I0.0為ON時(shí)，1所示的外循環(huán)執(zhí)行3次，由VW200累計(jì)循環(huán)次數(shù)。當(dāng)I0.1為ON時(shí)，外循環(huán)每執(zhí)行一次，2所示的內(nèi)循環(huán)執(zhí)行3次，且由VW210累計(jì)循環(huán)次數(shù)。圖6-50循環(huán)指令示例當(dāng)前第9頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)9

（二）跳轉(zhuǎn)指令（1）跳轉(zhuǎn)指令

JMP，跳轉(zhuǎn)指令。使能輸入有效時(shí)，使程序流程跳到同一程序中的指定標(biāo)號(hào)n處執(zhí)行。（2）標(biāo)號(hào)指令

LBL，標(biāo)號(hào)指令。標(biāo)記程序段，作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時(shí)跳轉(zhuǎn)到的目的位置。操作數(shù)n為0~255的字型數(shù)據(jù)。

LDI0.0JMP1LBL1

圖JMP/LBL指令格式必須強(qiáng)調(diào)的是：跳轉(zhuǎn)指令及標(biāo)號(hào)必須同在主程序內(nèi)或在同一子程序內(nèi)，同一中斷服務(wù)程序內(nèi)，不可由主程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序或子程序，也不可由中斷服務(wù)程序或子程序跳轉(zhuǎn)到主程序。當(dāng)前第10頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)10跳轉(zhuǎn)指令示例圖中當(dāng)JMP條件滿足（即I0.0為ON時(shí)）程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行LBL標(biāo)號(hào)以后的指令，而在JMP和LBL之間的指令一概不執(zhí)行，在這個(gè)過(guò)程中，即使I0.1接通也不會(huì)有Q0.1輸出。當(dāng)JMP條件不滿足時(shí)，則當(dāng)I0.1接通時(shí)Q0.1有輸出。當(dāng)前第11頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)11圖6-53a）外部接線圖圖6-53b）程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用舉例:當(dāng)前第12頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)12圖6-53（c）梯形圖當(dāng)前第13頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)13MP、LBL指令在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制中，常用于工作方式的選擇。如有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1～M3，具有兩種起停工作方式：1）手動(dòng)操作方式：分別用每個(gè)電動(dòng)機(jī)各自的起停按鈕控制M1～M3的起停狀態(tài)。2）自動(dòng)操作方式：按下起動(dòng)按鈕，M1～M3每隔5s依次起動(dòng)；按下停止按鈕，M1～M3同時(shí)停止。

PLC控制的外部接線圖，程序結(jié)構(gòu)圖，梯形圖分別如圖6-53a、b、c所示。從控制要求中，可以看出，需要在程序中體現(xiàn)兩種可以任意選擇的控制方式。所以運(yùn)用跳轉(zhuǎn)指令的程序結(jié)構(gòu)可以滿足控制要求。如圖6-53b所示，當(dāng)操作方式選擇開關(guān)閉合時(shí)，I0.0的常開觸點(diǎn)閉合，跳過(guò)手動(dòng)程序段不執(zhí)行；I0.0常閉觸點(diǎn)斷開，選擇自動(dòng)方式的程序段執(zhí)行。而操作方式選擇開關(guān)斷開時(shí)的情況與此相反，跳過(guò)自動(dòng)方式程序段不執(zhí)行，選擇手動(dòng)方式程序段執(zhí)行。分析:當(dāng)前第14頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)14三、子程序調(diào)用指令：1.建立子程序；2.子程序調(diào)用；3.帶參數(shù)的子程序調(diào)用

1.建立子程序

（1）從“編輯”菜單，選擇插入→子程序；（2）從“指令樹”，用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”圖標(biāo)，并從彈出菜單選擇插入→子程序；（3）從“程序編輯器”窗口，用鼠標(biāo)右鍵單擊，并從彈出菜單選擇插入→

子程序。2.子程序調(diào)用子程序調(diào)用和返回指令子程序調(diào)用

SBR子程序條件返回CRET3.帶參數(shù)的子程序調(diào)用（1）子程序參數(shù)；（2）局部變量的類型；（3）數(shù)據(jù)類型；（4）建立帶參數(shù)子程序的局部變量表；（5）帶參數(shù)子程序調(diào)用指令

CALLSBR_0CRETRET當(dāng)前第15頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)15四、順序控制指令1.功能流程圖當(dāng)前第16頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)16（1）順序步開始指令(LSCR)

（2）順序步結(jié)束指令(SCRE)

（3）順序步轉(zhuǎn)移指令(SCRT)2.順序控制指令通常用順序控制繼電器的位S0.0~S31.7代表程序的狀態(tài)步。當(dāng)前第17頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)17應(yīng)用舉例：

使用順序控制結(jié)構(gòu)，編寫出實(shí)現(xiàn)紅、綠燈循環(huán)顯示的程序（要求循環(huán)間隔時(shí)間為1s）。

功能流程圖分析：當(dāng)I0.0輸入有效時(shí)，起動(dòng)S0.0，執(zhí)行程序的第一步，輸出Q0.0置1（點(diǎn)亮紅燈），Q0.1置0（熄滅綠燈），同時(shí)起動(dòng)定時(shí)器T37，經(jīng)過(guò)1s，步進(jìn)轉(zhuǎn)移指令使得S0.1置1，S0.0置0，程序進(jìn)入第二步，輸出點(diǎn)Q0.1置1（點(diǎn)亮綠燈），輸出點(diǎn)Q0.0置0（熄滅紅燈），同時(shí)起動(dòng)定時(shí)器T38，經(jīng)過(guò)1s，步進(jìn)轉(zhuǎn)移指令使得S0.0置1，S0.1置0，程序進(jìn)入第一步執(zhí)行。如此周而復(fù)始，循環(huán)工作。當(dāng)前第18頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)18

在使用順序控制指令時(shí)應(yīng)注意：（1）步進(jìn)控制指令SCR只對(duì)狀態(tài)元件S有效。為了保證程序的可靠運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)狀態(tài)元件S的信號(hào)應(yīng)采用短脈沖。（2）當(dāng)輸出需要保持時(shí)，可使用S/R指令。（3）不能把同一編號(hào)的狀態(tài)元件用在不同的程序中，例如，如果在主程序中使用S0.1，則不能在子程序中再使用。（4）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。即不允許跳入或跳出SCR段，也不允許在SCR段內(nèi)跳轉(zhuǎn)?？梢允褂锰D(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令在SCR段周圍跳轉(zhuǎn)。（5）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。當(dāng)前第19頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)19空操作指令（NOP）

空操作指令，起增加程序容量的作用。操作數(shù)N為執(zhí)行空操作指令的次數(shù)，N=0~255。

LADSTL功能NOTN空操作指令空操作指令格式NOPN當(dāng)前第20頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)202S7－200系列PLC功能指令一、表功能指令指令描述ATTDATA，TABLE填表FND=TBL，PATRN，INDX查表FND＜＞TBL，PATRN，INDX查表FND＜TBL，PATRN，INDX查表FND＞TBL，PATRN，INDX查表FIFODATA，TABLE先入先出LIFODATA，TABLE后入先出FILLIN，OUT，N填充當(dāng)前第21頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)211．填表指令（ATT）填表指令（AddToTable）向表（TBL）中增加一個(gè)字（DATA）表內(nèi)的第一個(gè)數(shù)是表的最大長(zhǎng)度（TL）,第二個(gè)數(shù)是表內(nèi)實(shí)際的項(xiàng)數(shù)（EC）。新數(shù)據(jù)被放入表內(nèi)上一次填入的數(shù)的后面。每向表內(nèi)填入一個(gè)新的數(shù)據(jù)，EC自動(dòng)加1。除了TL和EC外，表最多可以裝入100個(gè)數(shù)據(jù)。TBL為WORD型，DATA為INT型。當(dāng)前第22頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)22填表指令的舉例圖填表指令的舉例執(zhí)行ATT指令之前執(zhí)行ATT指令之后當(dāng)前第23頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)232．查表指令

查表指令（TableFind）從指針I(yè)NDX所指的地址開始查表TBL，搜索與數(shù)據(jù)PTN的關(guān)系滿足CMD定義的條件的數(shù)據(jù)。命令參數(shù)CMD=1~4，分別代表“=”、“＜＞”、“＜”、和“＞”。如果發(fā)現(xiàn)了一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)，則INDX指向該數(shù)據(jù)。要查找下一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)，再次啟動(dòng)查表之前，應(yīng)先將INDX加1。如果沒有找到，INDX的數(shù)值等于EC。一個(gè)表最多有100個(gè)填表數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的編號(hào)為0~99。

TBL和INDX為WORD型，PTN為INT型，CMD為字節(jié)型。當(dāng)前第24頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)24查表指令操作舉例圖查表指令操作舉例LDI2.1FND-VW202,16#3130,AC1當(dāng)前第25頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)253．先入先出（FIFO）指令先入先出（FirstInFirstOut）指令從表（TBL）中移走最先放進(jìn)的第一個(gè)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)0），并將它送入DATA指定的地址，表中剩下的各項(xiàng)依次向上移動(dòng)一個(gè)位置。每次執(zhí)行此指令，表中的項(xiàng)數(shù)EC減1。TABLE為INT型，DATA為WORD型。當(dāng)前第26頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)26先入先出指令的應(yīng)用

LIFO執(zhí)行后圖先入先出指令舉例執(zhí)行前當(dāng)前第27頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)274．后入先出（LIFO）指令后入先出（LastInFirstOut）指令從表（TBL）中移走最后放進(jìn)的數(shù)據(jù)，并將它送入DATA指定的位置，剩下的各項(xiàng)依次向上移動(dòng)一個(gè)位置。每次執(zhí)行此指令，表中的項(xiàng)數(shù)EC減1。TABLE為INT型，DATA為WORD型。當(dāng)前第28頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)28后入先出指令的應(yīng)用圖后入先出指令的應(yīng)用舉例LIFO執(zhí)行前LIFO執(zhí)行后當(dāng)前第29頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)295．存儲(chǔ)器填充指令存儲(chǔ)器填充指令FILL（MemoryFill）用輸入值（IN）填充從輸出OUT開始的N個(gè)字，字節(jié)型整數(shù)N=1~255。圖7－26中的FILL指令將0填入VW200~VW219，IN和OUT為WORD型。圖填充指令當(dāng)前第30頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)306．讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令TODR(TimeofDayRead)從時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間和日期，并把它們裝入以T為起始地址的8個(gè)字節(jié)緩沖區(qū)，依次存放年、月、日、時(shí)、分、秒、0和星期、時(shí)間和日期的數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型。圖時(shí)鐘指令當(dāng)前第31頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)31二、轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令是對(duì)操作數(shù)的類型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并輸出到指定的目標(biāo)地址中去。轉(zhuǎn)換指令包括數(shù)據(jù)的類型轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)的編碼和譯碼指令以及字符串類型轉(zhuǎn)換指令。6．字節(jié)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令2．雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)3．四舍五入取整指令4．截位取整指令5．整數(shù)與雙整數(shù)的轉(zhuǎn)換1、BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換當(dāng)前第32頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)32轉(zhuǎn)換指令如圖：圖轉(zhuǎn)換指令圖轉(zhuǎn)換指令當(dāng)前第33頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)337．譯碼指令8．段譯碼指令

SEG

EN

IN

ENO

OUT

D0

D1

D2

D5

D4

D3

D6圖段譯碼指令當(dāng)前第34頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)34三、中斷指令（一）中斷源1．中斷源（1）通信中斷（2）I/O中斷I/O中斷包括外部輸入中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。（3）時(shí)間中斷時(shí)間中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器中斷。PLC的自由通信模式下,通信口的狀態(tài)可由程序來(lái)控制S7-200系列可編程控制器最多有34個(gè)中斷源，當(dāng)前第35頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)352．中斷優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是：通信中斷、輸入輸出中斷、時(shí)基中斷。

在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中通常有多個(gè)中斷源。當(dāng)多個(gè)中斷源同時(shí)向CPU申請(qǐng)中斷時(shí)，要求CPU能將全部中斷源按中斷性質(zhì)和處理的輕重緩急進(jìn)行排隊(duì)，并給予優(yōu)先權(quán)。3．CPU響應(yīng)中斷的順序PLC中，CPU響應(yīng)中斷的順序可以分以下三種情況：（1）當(dāng)不同的優(yōu)先級(jí)的中斷源同時(shí)申請(qǐng)中斷時(shí)，CPU響應(yīng)中斷請(qǐng)求的順序?yàn)閺膬?yōu)先級(jí)高的中斷源到優(yōu)先級(jí)低的中斷源。（2）當(dāng)相同優(yōu)先級(jí)的中斷源申請(qǐng)中斷時(shí)，CPU按先來(lái)先服務(wù)的原則響應(yīng)中斷請(qǐng)求。當(dāng)前第36頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)36（3）當(dāng)CPU正在處理某中斷，又有中斷源提出中斷請(qǐng)求時(shí)，新出現(xiàn)的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等候處理，當(dāng)前中斷服務(wù)程序不會(huì)被其他甚至更優(yōu)先級(jí)的中斷程序打斷。任何時(shí)刻CPU只執(zhí)行一個(gè)中斷程序。（二）中斷控制經(jīng)過(guò)中斷判優(yōu)后，將優(yōu)先級(jí)最高的中斷請(qǐng)求送給CPU，CPU響應(yīng)中斷后自動(dòng)保存邏輯堆棧、累加器和某些特殊標(biāo)志寄存器位，即保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。中斷處理完成后，又自動(dòng)恢復(fù)這些單元保存起來(lái)的數(shù)據(jù)，即恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。當(dāng)前第37頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)37中斷指令如圖圖中斷指令當(dāng)前第38頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)38三、中斷程序(中斷服務(wù)程序)中段程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。中斷程序不是由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。

注意:(1)在中斷程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。(2)中斷程序最后一條指令一定是無(wú)條件返回指令RETI(省略),也可以是有條件返回指令CRETI結(jié)束中斷程序。當(dāng)前第39頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)39分析：查表8-2可知，I0.1上升沿產(chǎn)生的中斷事件號(hào)為2。所以在主程序中用ATCH指令將事件號(hào)2和中斷程序0連接起來(lái)，并全局開中斷。【例】編寫由I0.1的上升沿產(chǎn)生的中斷事件的初始化程序當(dāng)前第40頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)40當(dāng)前第41頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)41【例】編程完成采樣工作，要求每10ms采樣一次分析：完成每10ms采樣一次，需用定時(shí)中斷，查表8-2可知，定時(shí)中斷0的中斷事件號(hào)為10。因此在主程序中將采樣周期（10ms）即定時(shí)中斷的時(shí)間間隔寫入定時(shí)中斷0的特殊存儲(chǔ)器SMB34，并將中斷事件10和INT-0連接，全局開中斷。在中斷程序0中，將模擬量輸入信號(hào)讀入。當(dāng)前第42頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)42當(dāng)前第43頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)43【例】利用定時(shí)中斷功能編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：當(dāng)I0.0由OFF→ON，Q0.0亮1s，滅1s，如此循環(huán)反復(fù)直至I0.0由ON→OFF，Q0.0變?yōu)镺FF。當(dāng)前第44頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)44小結(jié)：通過(guò)本講的學(xué)習(xí)，重點(diǎn)掌握程序控制類指令和PLC的特殊功能類指令。作業(yè):1.試用循環(huán)跳轉(zhuǎn)指令設(shè)計(jì)個(gè)控制。2.試用子程序調(diào)用指令設(shè)計(jì)個(gè)控制。本講學(xué)習(xí)要求當(dāng)前第45頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)45實(shí)驗(yàn)二可編程控制器的硬件接線與軟件編程

——電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制和智力競(jìng)賽搶答器

本實(shí)驗(yàn)僅給出PLC控制題目及要求，由實(shí)驗(yàn)者自行設(shè)計(jì)PLC外部接線和應(yīng)用程序，并反復(fù)進(jìn)行程序的輸入、修改、調(diào)試，直至得出正確的運(yùn)行結(jié)果，意在提高創(chuàng)新和獨(dú)立思考能力及綜合素質(zhì)。當(dāng)前第46頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)46一、三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.學(xué)習(xí)西門子s7-200PLC與外部設(shè)備的連接。2.學(xué)習(xí)編程軟件STEP7-Micro/WIN32的操作。3.根據(jù)三相交流異步電機(jī)的原理圖，學(xué)習(xí)用PLC來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和Y/△啟動(dòng)的方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.西門子s7-200可編程序控制器一臺(tái)2.裝有STEP7-Micro/WIN32軟件的微機(jī)一臺(tái)3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)及相關(guān)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

當(dāng)前第47頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)47PLC參考電路圖電機(jī)控制PLC電氣原理圖當(dāng)前第48頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)48三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容當(dāng)前第49頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)49實(shí)驗(yàn)1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)任務(wù)：當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，KM△接通，KM1燈亮，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)按下按鈕SB2時(shí)，KMY接通，KM2燈亮，電機(jī)反轉(zhuǎn)；KMY和KM△絕不能同時(shí)接通；正反轉(zhuǎn)之間要聯(lián)鎖。（特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM0.0，RUN狀態(tài)監(jiān)控，PLC在運(yùn)行RUN狀態(tài)，該位始終為1）輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用I0.0I0.1I0.2SB1：正轉(zhuǎn)SB2：反轉(zhuǎn)SB3：停止輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3KM1KM2KM△KMYI/O分配：當(dāng)前第50頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)50電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制參考梯形圖程序I0.0↓→Q0.2→Q0.0正轉(zhuǎn)I0.1↓→Q0.3→Q0.1反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)互鎖星角互鎖I0.0↓→Q0.2→角起I0.1↓→Q0.3→星起當(dāng)前第51頁(yè)\共有55頁(yè)\編于星期二\19點(diǎn)51