礦井下的人員信息采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要我國的煤炭儲(chǔ)量十分豐富，煤炭在我國能源體系中占有很重的地位。但是我國煤礦自然條件復(fù)雜，現(xiàn)有的煤礦環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不足以保證煤礦的安全生產(chǎn)。煤礦監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的落后在數(shù)據(jù)采集上表現(xiàn)在監(jiān)測(cè)參數(shù)單一，在傳輸方式上表現(xiàn)在有線傳輸方式布網(wǎng)不靈活，網(wǎng)絡(luò)維護(hù)開銷大。在有線監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步融合基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，構(gòu)成煤礦安全監(jiān)測(cè)無線與綜合信息系統(tǒng)，將極大地提高煤礦環(huán)境監(jiān)測(cè)與預(yù)警水平。正是在這種背景下，本文提出一種適合于煤礦環(huán)境監(jiān)測(cè)的多參數(shù)監(jiān)測(cè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。本文首先對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、分層模型和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了介紹。并指出具有低功耗、通信可靠、網(wǎng)絡(luò)的自組織、自愈能力強(qiáng)以及成本低廉等特點(diǎn)的ZigBee技術(shù)非常適合應(yīng)用于礦井環(huán)境監(jiān)測(cè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。礦井下的環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。本論文的主要內(nèi)容是對(duì)便攜式傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間的通信。硬件設(shè)計(jì)主要介紹了傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常包括的傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)以及其他一些外圍電路的芯片的選型以及設(shè)計(jì)方法。在軟件設(shè)計(jì)方面，介紹了Zigbee軟件開發(fā)平臺(tái)IAR和基于ZigBee2006協(xié)議棧庫的ZigBee環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)。本文所構(gòu)建的礦井下人員信息采集的ZigBee無線環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)可自動(dòng)組網(wǎng)，數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳，監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)量、位置可隨時(shí)變化，實(shí)現(xiàn)了多節(jié)點(diǎn)、多參數(shù)的數(shù)據(jù)采集，彌補(bǔ)了現(xiàn)有監(jiān)測(cè)手段設(shè)備復(fù)雜，在監(jiān)測(cè)區(qū)域需大量布線、需建設(shè)大量基礎(chǔ)設(shè)施，監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置不易變化，對(duì)突發(fā)事件無能為力等不足，為環(huán)境監(jiān)測(cè)提供了一種新的方法。關(guān)鍵詞：煤礦；ZigBee；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；CC2430；人員信息；ABSTRACTThereservesofcoalarerichinourcountryandcoalplaysaveryimportantroleinthestateresourcesystem.Butthenaturalconditionsofcoalmineinourcountryarecomplicated,what’smore,theexistedcoalmineenvironmentmonitoringsystemsarebehindhand,whichpresentsintwoaspects.Thefirstoneisinflexiblewiredtransportationnetworklimitingmonitoringscopeandtheotheroneismostofthesystemcanonlymonitoringoneparameter,BothofthemresultinmanyProductionthreats.Therefore,WSN(wirelesssensornetwork)forcoalmineenvironmentmultiparametermonitoringisproposed.TheWSNisdeeplydiscussedinthepaperincludingthenetworkstructure,layermodelandsomekeytechnologies.ZigBeeisatypicalWSNprotocolthathasalotofuniquesuchaslowpowerconsumption,reliabledatacommunication,ad-hocandlowcost.Therearetwopartsinthedesign:hardwaredesignandsoftwaredesign.Inthehardwaredesign,differenthardwaremodulesaredescribedindetailincludingthemicroprocessor,sensorandantenna.Inthesoftwaredesign,monitoringsoftwareandnodesfirmwarearediscussed.Thewholesystemcanworkreliably.TemporaryinstallationissupportedbyThisZigBeemonitoringNetwork.Multi-node,multi-Parameterdatacollectionisachievedwithautomaticnetworksettingup,anddatatransmissionautomatic.Itsflexibilityallowsnetworknodestobeadding,removingorchanginginpositioneasily.Becauseoftheneedsofcomplexequipment,alotofcabling,andlargeinfrastructuremakestheexistingmeasureofenvironmentalmonitoringinabilityforunexpectedevents,anddifficulttomovenode’sPosition.Asanewapproachforenvironmentalmonitoring,thisZigBeenetworkcanoffsettheseinsufficiencies.KeyWords:Coalmine;ZigBee;Wirelesssensornetwork;CC2430;personnelinformation;目錄第1章緒論11.1課題來源11.2研究背景及意義1薦1.粒3種國內(nèi)軍外研同究現(xiàn)痕狀萬扮2壤1.扔4本紡文主半要研摸究內(nèi)專容鹿槍4吃第2拘章杠礦淺井人念員信爹息采茄集系四統(tǒng)的嶄總體剩設(shè)計(jì)暴方案廢魯6紫2.詢1無顏線傳曠感器敵網(wǎng)絡(luò)隸簡介場(chǎng)援6苦2.吃3系鳥統(tǒng)的灰總體也設(shè)計(jì)攻冒13親第3共章掀系袋統(tǒng)節(jié)事點(diǎn)硬時(shí)件設(shè)璃計(jì)套價(jià)17忌3.房1傳你感器棕網(wǎng)絡(luò)維節(jié)點(diǎn)讓硬件屑總體協(xié)設(shè)計(jì)濫紗17陷3.漆2射充頻模叔塊C纖C2烤43態(tài)0的蒜分析旱與應(yīng)晌用氧泰18贏3.復(fù)3主紫要傳耍感器才選擇演敵24奮3.忌4電溜源模霸塊的禾設(shè)計(jì)駕懶27償3.禍5天練線模崇塊的掏設(shè)計(jì)梁渡28菠3.煎6聲勾光振些動(dòng)報(bào)驕警電售路框遇29慰3.涼7諒RS許-4沒85衰串行檔接口撕電路莖蝕30襲3.犧8硬胃件抗鄙干擾經(jīng)設(shè)計(jì)角快31問第4惕章疾系瘡統(tǒng)的濫軟件勉設(shè)計(jì)貿(mào)漫34擋4.城1軟福件總冶體設(shè)暢計(jì)答題34畜4.認(rèn)2祥Zi拔gb火ee謀協(xié)議暮標(biāo)準(zhǔn)沉斥36穴4.蜘3系灶統(tǒng)的響軟件畢開發(fā)斷環(huán)境斤帥46滑4.顯4堵Zi鬧gB迅ee梢網(wǎng)絡(luò)顫終端敞節(jié)點(diǎn)腫的軟恨件設(shè)怖計(jì)蒙司48感4.枯5腸Zi命gB賀ee得網(wǎng)絡(luò)蝶匯聚嚇節(jié)點(diǎn)衣的軟隙件設(shè)炮計(jì)章脹52反4.雜6吧RS腥-4誼85盛串口特?cái)?shù)據(jù)塑收發(fā)星舒56墓第5隊(duì)章需總便結(jié)與野展望灘太59壞5.勁1本菌文工智作總桂結(jié)蹈榨59思5.姥2未受來研熟究展邪望張窮59燕參考親文獻(xiàn)只師61盛致橋謝踐瘋63萄附抄錄檔1框勺64牛附燒錄冒2縮侵66悶外文砍資料桶宰67殺中文再譯文戶鄙71洪第1廢章攏緒掏論泰1.傾1課碗題來鍛源煮我國歪的煤癢炭儲(chǔ)妻量十驅(qū)分豐斑富，三煤炭婆在我雙國能什源體所系中則占有猛很重質(zhì)的地嫂位。滲近年帆來，眼隨著吳對(duì)煤構(gòu)炭需演求的哈高速足增長皮，煤晴炭工膽業(yè)也望得到踏很大維發(fā)展盛，但眉是煤針礦重鹿大、泥特大環(huán)事故銳時(shí)有清發(fā)生奏，仍叉未實(shí)未現(xiàn)對(duì)睜災(zāi)害僚事故額的有野效控追制。截礦井爪下環(huán)嫩境是掩非常以復(fù)雜問的，唱礦井及巷道聽內(nèi)的儉風(fēng)速另、溫肝度、畏濕度植、煤坡塵、善各類睜氣體娘含量屯、礦液井水鋸對(duì)礦刊井下斯工作抽人員爛的健短康乃英至生學(xué)命安針全有索著重封要的捕影響亭。翅而且挽現(xiàn)有灣的井匪下環(huán)宴境監(jiān)型測(cè)系湊統(tǒng)，詞多采列用有遺線技州術(shù)進(jìn)戀行網(wǎng)杰絡(luò)組陡建趨。紹這類揀方案牢的特釣點(diǎn)是恢?jǐn)U展殼性他能差鉤，布置線繁狹瑣，賣需要修在礦慕井內(nèi)山設(shè)通因信線氏路教,您傳遞鈴監(jiān)測(cè)不信息晝生產(chǎn)騎過程吃中礦耀井結(jié)仆構(gòu)在趕不停懂變化默,除加之浴有些糞坑道睬空間忍狹小郵,隸對(duì)通券信線準(zhǔn)路的圾延伸沉和維揚(yáng)護(hù)提借出了芒很高柴的要籠求。涌一旦蟻通信張鏈路希發(fā)生加故障些,寒整個(gè)面監(jiān)測(cè)壇系統(tǒng)鵲就可尸能癱塘瘓，您而且貌采用拜硬線痛連接斬，線累路容筆易老畏化或卻遭到三腐蝕籃、磨折損島故障伶發(fā)生鬧率較姜高，燈誤報(bào)奧警率籌高。羅我國攤煤礦縮自然果條件殺復(fù)雜臘，現(xiàn)源有的暈煤礦痰環(huán)境政監(jiān)測(cè)跨系統(tǒng)間不足資以保腫證煤紀(jì)礦的屯安全抵生產(chǎn)亂。煤玉礦監(jiān)膀測(cè)系鑼統(tǒng)的晝落后罰在數(shù)維據(jù)采滋集上竊表現(xiàn)倒在監(jiān)趁測(cè)參析數(shù)單突一，死在傳期輸方陷式上川表現(xiàn)剝?cè)谟兴删€傳蘆輸方提式布閑網(wǎng)不謝靈活兼，網(wǎng)辭絡(luò)維膀護(hù)開泡銷大灣。在鬼有線著監(jiān)控允系統(tǒng)攀的基嫩礎(chǔ)上皺進(jìn)一婚步融撿合基晉于無鞭線傳止感器那網(wǎng)絡(luò)各的多鞏參數(shù)帶監(jiān)測(cè)祥系統(tǒng)祝，構(gòu)罰成煤脾礦安緣全監(jiān)嶄測(cè)無棚線與徑綜合挖信息奸系統(tǒng)嘴，將踢極大尸地提疾高煤獨(dú)礦環(huán)鄙境監(jiān)株測(cè)與理預(yù)警歉水平靠。正攀是在汪這種玩背景舒下，制本文穗提出骨一種柱適合脅于煤幼礦環(huán)洲境監(jiān)紅測(cè)的悉多參詞數(shù)監(jiān)咱測(cè)無伍線傳彈感器饒網(wǎng)絡(luò)丘。賊1.仙2健研究蛙背景嫁及意壁義課在經(jīng)顯濟(jì)全叢球化重的浪悲潮中利，能淺源仍飾然是梳經(jīng)濟(jì)毛、社逮會(huì)進(jìn)迎步的勸主要和物質(zhì)訴基礎(chǔ)陵。我殲國是糞產(chǎn)煤販大國番，己手探明卷儲(chǔ)量趟為1儲(chǔ)14哪.5稿G噸壘，煤騎炭作唇為我稈國的若主要冊(cè)能源暗，占鋼一次花能源奸消耗涼構(gòu)成稅比例瞎的7誦5%述。由即于煤仍炭工洗業(yè)的扮基礎(chǔ)錄地位掏，實(shí)竹現(xiàn)安宅全、艇高效史地可備持續(xù)闖發(fā)展敵是中校國實(shí)韻現(xiàn)經(jīng)弱濟(jì)重庸大戰(zhàn)忍略目婆標(biāo)的賠可靠淹保證萄，對(duì)率中國埋現(xiàn)在嘴及其梯未來深的國姜民經(jīng)骨濟(jì)發(fā)重展起拆決定殼性作誦用，紹要確徒保煤診炭產(chǎn)俱業(yè)健姥康有雅序的略發(fā)展帖，礦敘井安閑全必議須得粱到保丙障。捏一方更面，寇由于培煤炭奪開采頁屬地亦下作句業(yè)，裁生產(chǎn)蠅環(huán)境或惡劣朱，生援產(chǎn)過拒程復(fù)飼雜，亮受到梢水、頭火、論瓦斯補(bǔ)、煤告塵等并多種御自然益災(zāi)害固的威鑒脅；政另一舞方面滔，在哀煤炭筆資源且特殊欲的生淡產(chǎn)環(huán)碧境中畢，礦仍井地妄下生曬產(chǎn)作餃業(yè)的度人員帽集中倚、各挑種設(shè)騾備的雕交互孤使用村的特餓點(diǎn)以位及井夫下通煌信的湯多樣翁性和焦隨機(jī)嘩性使僑井下最作業(yè)碗和井康上調(diào)燒度的梳通信源困難兔程度牧進(jìn)一判步加壓大，收致使墊煤礦太生產(chǎn)辜問題敏較其土他行爬業(yè)更蠅重要右、更扇復(fù)雜異、更趙難解花決。急目前矮，我助國煤伶礦安日全技皇術(shù)與陸裝備依水平梯低，牧事故換隱患宇多、僅礦井弱防災(zāi)皇和抗宋災(zāi)能顧力差淺，作物為煤硬礦安隔全生帥產(chǎn)最據(jù)重要藍(lán)保障才之一殊的煤蛇礦監(jiān)震控系妹統(tǒng)，相在向籍構(gòu)造凍統(tǒng)一鞏、優(yōu)局化、炭共享駁、基蔬于光蛙纖傳默輸?shù)拇旱V似綜合耳調(diào)度賊信息食系統(tǒng)貓方向?qū)W的努設(shè)力已括取得書了明扔顯的揉成效卡，其掏中所盡涉及敗的理籍論問訪題與設(shè)關(guān)鍵允技術(shù)久已基私本得點(diǎn)到解侵決。忌煤礦暗安全妨生產(chǎn)啊的另兩一重對(duì)要保統(tǒng)障就固是全刮礦井嘩無線方信息避系統(tǒng)技，由卡于煤鑼炭開勾采主示要以啊井下熟為主隸，巷膀道可頸長達(dá)鄙數(shù)十桂千米臉，礦濃井生鴨產(chǎn)工愚序多納，作兆業(yè)地查點(diǎn)分毯散，嗎人員構(gòu)流動(dòng)捷性大肥且工植作環(huán)思境惡遇劣，瀉事故炭隱患籍極大派，礦鞋井生谷產(chǎn)的蠟這種濱特點(diǎn)黨對(duì)建扒立一追個(gè)功勞能較皆為完撲善的倚集調(diào)富度移擦動(dòng)通位信、丘機(jī)車史的無止線定叛位和倉導(dǎo)航暢、人譽(yù)員定練位與者追蹤辟、無皮線可娛視多增媒體姻監(jiān)視證、移丙動(dòng)計(jì)切算、什礦井喜環(huán)境漸無線灰安全劇監(jiān)測(cè)程的全鹽礦井耳無線顆信息袍系統(tǒng)右有著像迫切協(xié)的要訂求，繭與有昌線礦松井監(jiān)槍測(cè)，摟監(jiān)控零系統(tǒng)趙不同姜。電超磁波療在礦叫井巷慢道中痕傳播哄衰耗鴿嚴(yán)重贏，無企線通忌信距昌離短階，成陶為制牢約有事效實(shí)鴨現(xiàn)礦陜井巷塘道中濱無線遵通信捆的瓶揚(yáng)頸，闖因此哀如何傭從根唐本上根解決放這一漂問題盒是有柴效建姐立全蘇礦井甜無線雙信息另系統(tǒng)章的關(guān)外鍵。弓煤炭亂是我談國最仁為重類要的柱能源辱資源賀，煤揮炭生距產(chǎn)的死安全鏈?zhǔn)玛P(guān)輔重大平。我桐國煤訂礦安砌全生召產(chǎn)面穩(wěn)臨著冊(cè)非常兆嚴(yán)峻墾的形瞇勢(shì)，散而廣括泛應(yīng)漂用信狗息技煙術(shù)是凍加強(qiáng)坡和改靠進(jìn)煤笛礦安椒全生艷產(chǎn)工賠作的笑有效獸手段絨，推形廣煤煙礦行丹業(yè)信緒息技臟術(shù)應(yīng)雪用己竭刻不兵容緩稅。同智時(shí)煤悅礦信紀(jì)息化起也給股信息質(zhì)產(chǎn)業(yè)庫提供逆了新奧的發(fā)鑒展機(jī)潑遇，眠是信廊息產(chǎn)訊業(yè)改資造傳抹統(tǒng)產(chǎn)帥業(yè)的泊極好左結(jié)合刊點(diǎn)。識(shí)本課亭題研裙究有工利于胸煤礦錫監(jiān)控催系統(tǒng)冬網(wǎng)絡(luò)皆的信上息集跪成，救煤礦娃企業(yè)幣的信日息化欄，推盛動(dòng)我狐國煤影礦安蜻全監(jiān)成測(cè)監(jiān)交控系梅統(tǒng)進(jìn)依步，談進(jìn)而泄為我劇國煤滿炭行港業(yè)信唐息化習(xí)奠定煤一定況的基余礎(chǔ)。序也要尾明確拍實(shí)施籮信息槽化是咬改變汪我國送傳統(tǒng)草煤炭緣工業(yè)戀勞動(dòng)咳效率潔低、玉技術(shù)批裝備堪落后刷、安去全狀元況差飯的現(xiàn)弟狀，恐規(guī)范集企業(yè)自內(nèi)部膜管理獲，建敗立健旨全先艙進(jìn)的釀管理搞手段獅和制充度，央提高它企業(yè)男競(jìng)爭卻能力圾，實(shí)欄現(xiàn)長凝遠(yuǎn)發(fā)階展的屆必要敢手段急和基宣本保曬證。瞧原國水家經(jīng)左貿(mào)委查在《結(jié)用高照新技沿術(shù)和欄先進(jìn)齒適用腫技術(shù)誦改造誤提升丹傳統(tǒng)泥產(chǎn)業(yè)磚的實(shí)哪施意鞋見》形中指嶺出，多煤炭田行業(yè)亮有三務(wù)個(gè)重弟點(diǎn)，扭其中壁之一騾就是駛推廣康應(yīng)用座信息僻技術(shù)釣。因崇此本凝課題翼對(duì)煤蠻炭企燙業(yè)信都息化芒建設(shè)墳，以掠先進(jìn)皂的管蚊理思紀(jì)想為測(cè)指導(dǎo)甚，以讓成本炕控制波為核遮心，辦以信售息技置術(shù)為崗支撐耽，實(shí)衡現(xiàn)煤榆炭企豬業(yè)數(shù)比字化接的生印產(chǎn)經(jīng)令營管斜理模震式，原實(shí)現(xiàn)叮企業(yè)壤經(jīng)營休運(yùn)作篩的高盟效率房和高億效益貌的都助有十姑分重賓要的竿意義僵。涌目前叨我國赴煤礦鎖井下愚環(huán)境韻檢測(cè)族多為甲分散欠、獨(dú)宗立的幸傳感勁器，附且是腳布線脈方式篩居多腔，不僚能同眉時(shí)實(shí)腿時(shí)地啦監(jiān)測(cè)珍礦井鈔多個(gè)天工作籃區(qū)的仰實(shí)時(shí)卷環(huán)境桶參數(shù)判，并索需要誤人員杯攜帶紗各種搶探測(cè)梯器進(jìn)型入現(xiàn)含場(chǎng)監(jiān)周測(cè)后籃，才盒能得曲到礦斬下的晌各種陸信息如，使特用起水來極頭不方定便。附而且丑礦井嗚下工燃作面欺是不古斷變旺化的差，需崖要各導(dǎo)類探騙測(cè)器倘也能矮夠隨始作業(yè)浙面的偶移動(dòng)類而移歌動(dòng)，刺如果尊檢測(cè)舞系統(tǒng)刑使用鍵有線亦傳感測(cè)器網(wǎng)課絡(luò)，聯(lián)需要暫不斷及的調(diào)癢整傳旬感器亡的位井置，獲需要銀繁瑣否的拆返卸、獻(xiàn)安裝芽、調(diào)繞試、前校準(zhǔn)幟，而肥且由狂于采遷煤工每作面策的特掃殊性忽，信武號(hào)線腐極易森損壞欠，使揚(yáng)用很躁不方刃便。鎮(zhèn)鑒于歌以上儀情況時(shí)，構(gòu)烈建具膜備自殘組織棉、自昨修復(fù)替能力酒的煤灑礦環(huán)蓬境監(jiān)招測(cè)無嘩線傳慧感器夾網(wǎng)絡(luò)宴，將壞有助然于提余高礦闊井的惑抗災(zāi)肺害、宗事故致能力磚，對(duì)桐減少迅或避頸免礦堡井瓦瘦斯災(zāi)埋害等座事故耍具有漆十分據(jù)重要伍的意蹈義。旱無線臘傳感得器網(wǎng)咳絡(luò)是封一種籌實(shí)時(shí)眠監(jiān)測(cè)嶼的無陪線傳細(xì)感器扎網(wǎng)絡(luò)雄，它賞通過腎眾多扭傳感群器節(jié)孟點(diǎn)作攜地實(shí)葡時(shí)監(jiān)閘測(cè)、獲感知傘和采懷集井盆下瓦墨斯?jié)饧t度等濃信息協(xié)，通億過嵌虧入式摔系統(tǒng)額對(duì)信魄息進(jìn)胡行處泰理，欠通過危隨機(jī)釘自組站織無血線通傅信網(wǎng)莊絡(luò)以皺多跳愚中繼虛方式偶將所王感知削信息匙傳送粉到用輕戶終瑞端。匹1.鏡3.話1國浙外概含況撤在國構(gòu)外，屠二十玻世紀(jì)塞60梅年代羅以前續(xù)，就浮己經(jīng)耗存在食多種月形式淚的監(jiān)趟測(cè)監(jiān)橫控系庸統(tǒng)，皺經(jīng)歷燒了幾甲個(gè)階砌段的漏發(fā)展樸。最菊早期豎的是無使用舒繼電愛器用嘉于掃資描、麗報(bào)警禽及模相數(shù)轉(zhuǎn)棚換。椅隨后級(jí)第二久代是屋在六驗(yàn)七十獵年代詢占主漁導(dǎo)地蜘位的死4-犧20牲mA循等模歪擬儀斬表測(cè)殼控系坐統(tǒng)，濾其顯背著缺其點(diǎn)是循:模奴擬信年號(hào)精轉(zhuǎn)度低忍，易孕受干戀擾。孕第三議代是掏后來輝產(chǎn)生名的集籍中式霧監(jiān)測(cè)零系統(tǒng)評(píng)，這旨類系土統(tǒng)采測(cè)用單母片機(jī)泳或微灶機(jī)作勾為監(jiān)棄測(cè)器片，它惹們是夾整個(gè)標(biāo)監(jiān)測(cè)清系統(tǒng)馬的大拌腦，尤負(fù)責(zé)嚷所有標(biāo)數(shù)據(jù)浮的集酒中采侮集、羊處理險(xiǎn)、分技析及絮報(bào)警普等。翼礦井報(bào)安全且監(jiān)測(cè)移系統(tǒng)檢是從擺煤礦雞生產(chǎn)申系統(tǒng)量的遙者控、煉遙信達(dá)和遙海測(cè)技舍術(shù)中宮發(fā)展塞起來帽的。壇繼五治十年礎(chǔ)代采會(huì)煤機(jī)紋械化吸的出仙現(xiàn)，肌引起狡煤炭旁工業(yè)顧第一頑次技候術(shù)革胸命之腸后，單從六悅十年糕代初訊期，深國外獲就已燥經(jīng)開喪始對(duì)該環(huán)境留參數(shù)假的監(jiān)巧測(cè)進(jìn)令行了穿研究男。早井期的泳監(jiān)測(cè)剪系統(tǒng)址一般貫是為鞠井下濤某一喝生產(chǎn)薄環(huán)節(jié)茅或某饞一監(jiān)社測(cè)目接的而那設(shè)計(jì)脫的，甜系統(tǒng)亮的容朋量不躬大。理七十溪年代單由于飄小型拳和大女型計(jì)拳算機(jī)郊的出時(shí)現(xiàn)，潛加上判新的哈數(shù)據(jù)榜傳輸輕和處收理技惰術(shù)在頂煤礦這監(jiān)測(cè)死系統(tǒng)也中的廉應(yīng)用電，使繞得德受國、予美國飽，英緊國的準(zhǔn)監(jiān)測(cè)商系統(tǒng)容己取暈得很上大進(jìn)墾展，及近年勺來各指國的墓監(jiān)測(cè)減系統(tǒng)夫己逐虎漸從茶單獨(dú)嗓的生毫產(chǎn)監(jiān)詠測(cè)與昆安全夜監(jiān)控均轉(zhuǎn)變新為一抵個(gè)綜敲合系兔統(tǒng)，青英國閣、美歉國、槳日本勒和德壟國都傭在不教同范誰圍和稈程度外上有凍所發(fā)贈(zèng)展和取應(yīng)用離。英蜂國現(xiàn)奪已發(fā)岸展成親為適揭應(yīng)煤鏟礦各斃種生宵產(chǎn)，霉安全煉環(huán)境煮的監(jiān)辟測(cè)和羞控制液而設(shè)勸計(jì)一遵套標(biāo)康準(zhǔn)的之地面癥硬件饅和軟粉件。姑系統(tǒng)吊地面供設(shè)備摩由計(jì)脂算機(jī)墊、操傾作臺(tái)廣、打泄印機(jī)油，屏律幕等坐組成干，可貞對(duì)沼這氣，楚風(fēng)速引，風(fēng)趣壓，歷一氧噸化碳眾、扇嶺風(fēng)機(jī)棒和局勸扇等驢的情腰況實(shí)臣施連沙續(xù)監(jiān)斧測(cè)，待可連教續(xù)監(jiān)螞測(cè)1桌28資個(gè)點(diǎn)豐，傳宜輸距塊離可耽達(dá)2笛0千斷米，遍其標(biāo)糞準(zhǔn)軟拔件，縱鍵控渣和操孝縱臺(tái)濟(jì)顯示跳屏等頃可進(jìn)叔行顯還示，爽制圖母、表總、曲沃線并揮能根耕據(jù)工斃作需扁要進(jìn)奮行儲(chǔ)池存，樹打印裙，記斜錄等袋功能構(gòu)。美貼國于洲19飛78翁年開拒始研訴究S羞CA團(tuán)DA揉系統(tǒng)柄主要稅用于態(tài)井下燙設(shè)備蒜工況束和環(huán)抹境參淡數(shù)的卻監(jiān)控芬。由炒于美集國礦史井條慶件的毛特殊介，機(jī)珍械化照程度呢高，傻監(jiān)測(cè)借系統(tǒng)沃發(fā)展過又較浪晚，矩總的北來看搜尚處訪于發(fā)叢展初換期。殃日本閃礦井旗少，秤各礦耐的監(jiān)骨控系鈴統(tǒng)都切無定詳型產(chǎn)啦品，滅主要占檢測(cè)再對(duì)象搏為瓦側(cè)斯，童一氧絞化碳雞，硫壞化氫得，風(fēng)雁速，綢溫度婆，粉電塵等脹；波裳蘭和君法國霉目前黃用于況集中譜監(jiān)控備瓦斯臘系統(tǒng)國有C叮TT惹63拳14料0V賤P，吹CM趁M2卻0型疼CM議C-額1型下等幾戒種，姐除能氧監(jiān)測(cè)產(chǎn)瓦斯果外，銀還可核集中歌監(jiān)控豪一氧說化碳置，溫惡度，體壓力橫等。竟而德佩國是估發(fā)展隊(duì)煤礦答監(jiān)控介技術(shù)甲較早枕的國棄家之繳一，川有許歌多自井動(dòng)化景裝置離在井停下得紙到應(yīng)拿用，案煤礦瓶自動(dòng)睡化水貝平較取高。顧1.鋪3.梨2國吵內(nèi)概師況撈國外犯研制裳礦井貢計(jì)算溪機(jī)監(jiān)分控系毀統(tǒng)始前于2卵0世晃紀(jì)6嘉0年床代，膝我國增起步扒較晚上，始筑于2稈0世孫紀(jì)7絲0年侮代和爺80緩年代豐，美帆國、灑法國男和英躍國等天先后忘研制泰應(yīng)用圍了多袖種型盞號(hào)的辟礦井地監(jiān)控湯系統(tǒng)鳥，其節(jié)中有曾代表瞎性的氧一些旬系統(tǒng)勻已先來后引業(yè)入我孫國。碎20途世紀(jì)列80堵年代青后，故我國餐先后授從國冒外引護(hù)入數(shù)議十套責(zé)監(jiān)控燕系統(tǒng)蛾，如窗美國達(dá)的S拼CA酒DA回系統(tǒng)國、英價(jià)國的筋MI營NO尖S系秋統(tǒng)、教德國濤的T他F－并20閱系統(tǒng)左、法權(quán)國的耐CT追T6場(chǎng)3/屋40優(yōu)系統(tǒng)豬、加折拿大廟的森夫透里夠昂系假統(tǒng)。傍我國若的煤逐礦安禍全監(jiān)咱控技公術(shù)和賞國外集相比鞏還有乖一定突差距爽，仍蹦處于沖引進(jìn)識(shí)和研泳制階濁段。編現(xiàn)發(fā)壤展了性瓦斯孫斷電片裝置項(xiàng)，預(yù)纏防瓦彩斯爆呼炸，愈同時(shí)膀也發(fā)皂展了斯以測(cè)瘡定沼滿氣為蓄主的鋒瓦斯輸遙測(cè)持系統(tǒng)譽(yù)。近折幾年信我國禾計(jì)算慮機(jī)化竄的安加全監(jiān)栽控也侄有了芳較大貼的發(fā)項(xiàng)展。付羊場(chǎng)攀灣煤蹦礦使暮用的弊綜合配自動(dòng)炮化監(jiān)職控系揭統(tǒng)是貸由西薄安交懶大博灰通技兔術(shù)服悄務(wù)公兩司，熔與寧榴煤集鼻團(tuán)合蟻?zhàn)髟O(shè)笑計(jì)與膚開發(fā)炎的，美采用款了世榨界最才先進(jìn)彩的軟豬件和遠(yuǎn)網(wǎng)絡(luò)法設(shè)計(jì)票:羊賣場(chǎng)灣五煤礦拖地面蠟10夕OM柄西門筋子工確業(yè)以汽太網(wǎng)貼；西魯門子驅(qū)PR獸OF役IB上US鴨現(xiàn)場(chǎng)頑總線裕的井葬下控蔥制系管統(tǒng)；善上位耐機(jī)軟泳件使榨用世下界排侍名第盜一的欣IF傲IX名。烘隨著權(quán)計(jì)算麥機(jī)技盲術(shù)在休安全緩管理兇領(lǐng)域良的應(yīng)圓用，撿我國帆安全棕監(jiān)測(cè)峰系統(tǒng)傷在硬買件設(shè)亦備不佛斷完卵善的駛同時(shí)赤，配睬套的極軟件毀系統(tǒng)蠻也不歪斷取技得新筐的進(jìn)制展，容如我棄國自腳主開毫發(fā)K憑J系積列在矮國內(nèi)巾礦井海進(jìn)行勺了廣荷泛應(yīng)墻用，凳為我駁國煤元礦安慚全生魚產(chǎn)起礙到了筆重要節(jié)的作捧用。岡總體敏來看攤，當(dāng)也前我裙國煤郵礦行灑業(yè)信灰息化蒸水平泡仍然旋較低頸，信糠息技啊術(shù)應(yīng)脂用不垃平衡恨，由酒于煤抗礦長桿期粗鋸放經(jīng)找營和澡國家西在煤甚礦信辦息技動(dòng)術(shù)應(yīng)款用上天投入職不足齡，適鞋用于埋煤礦暢井下返的信嘉息技烏術(shù)、角電子不信息濕產(chǎn)品發(fā)和信遙息系碎統(tǒng)的鞭研發(fā)崇及產(chǎn)咐業(yè)化下水平艱非常雁落后援煤礦歸井下商安全泰生產(chǎn)競(jìng)的技見術(shù)支改撐保翁障較纏為脆憂弱，輸這在甲一定料程度廳上制象約著閘煤礦革安全動(dòng)生產(chǎn)攀工作少。從衫系統(tǒng)匆集成倒來看脅，有惠關(guān)生暖產(chǎn)、愿管理餅的自特動(dòng)化仁與信著息化膀水平好相對(duì)潑較低勿;從宜產(chǎn)業(yè)免角度放看，萄目前肯煤礦尾行業(yè)其安全吸生產(chǎn)騰軟硬宗件研俱發(fā)和繁服務(wù)剩保障斧系統(tǒng)蚊相對(duì)慣滯后鳥，研瘦發(fā)力膠量薄她弱，艇適合竿煤礦川行業(yè)僻特點(diǎn)林和需朋求的哨軟硬蝶件與尺電子妄專用汪設(shè)備盛、儀漿器目憤前仍司比較土缺乏戲，還孝難以鼻滿足諸煤礦倘安全酷生產(chǎn)邊的需郊求和懼技術(shù)進(jìn)升級(jí)雞的需糾要。慎隨著愈計(jì)算鋪機(jī)網(wǎng)羨絡(luò)技劣術(shù)、因通信情技術(shù)否和智格能控屠制理倡論的幻迅速方發(fā)展篇，煤抽礦監(jiān)乖測(cè)系能統(tǒng)也豈由初檔期封配閉的山、不銜具可賭互操昨作性漁的、妨造價(jià)虹高的脖專用毒監(jiān)測(cè)裂系統(tǒng)想逐漸絞朝著爐低成炎本的兵智能奉化、例網(wǎng)絡(luò)奏化監(jiān)再測(cè)系判統(tǒng)方背向發(fā)槳展。金參考媽文獻(xiàn)評(píng)孫利翻民.下李建婚中.凝陳渝雪等.蜂無線爹傳感穩(wěn)器網(wǎng)攔路.湊北京海：清魂華大侍學(xué)出坦版社搖，傲20銅06樣.雹李文乘仲.害段朝組玉等催.注Zi羽gB礎(chǔ)ee干20怨06蓬無線封網(wǎng)絡(luò)躁與無進(jìn)線定銷位實(shí)奧戰(zhàn).摔北京誼：北模京航仿空航苦天大膨?qū)W出奸版社級(jí)，討20熊08刺.1叔.戀M(fèi)o敬is魯e狗N,妹D廚el閉is滔le塔G予Y帳.妖Ge加ol壘oc娛at的io劃n靜in喊u覆nd浪er嚴(yán)gr伯ou漿nd朱m范in漿es遞u蛇si非ng鬼w感ir糧el享es農(nóng)s腿se基ns伍or村n甘et正wo裹rk索s.禮I雀EE謹(jǐn)E塞An縱te創(chuàng)nn臭as淋a奸nd暫P險(xiǎn)ro叉pa饞ga展ti饒on屋So害ci搖et吵y焰In尚te合rn暴at撫io也na零l強(qiáng)Sy霸mp鍵os議iu哥ma扁nd娘U訂SN豪C/吸UR匙SI蹦M怎ee漠ti宣ng晨,誼Wa循sh寫in潑gt勸on族,職US仆A:事I漲EE乘E賄Pr部es長s,緣2鈴00煎5,喂2節(jié)29伙~2挖32騎王賀福.基隙于背IE鋒EE桐80撓2.積15翅.4棄/戀Zi折gB紡ee習(xí)的無抵線傳龜感器平網(wǎng)絡(luò)飯的研昂究疏：[功碩士慘學(xué)位捎論文能].姿黑龍摔江大飼學(xué)，救20鍬08燙.5徐.扒唐雨秀輝露.無駱線傳狠感器版網(wǎng)絡(luò)匯技術(shù)將及在禮環(huán)境般監(jiān)測(cè)泊中的址研究燈：姨[碩室士學(xué)鍵位論丟文]厚.成淘都：技電子鄙科技枝大學(xué)屯，2較00嘩6.鵝5.酸李譯海光肥.喝基于蘋IE鳴EE問80色2.芽15姑.4貝/粗Zi慘gB玉ee登的無角線傳遼感器凈網(wǎng)絡(luò)蓋研究里：[綢碩士販學(xué)位每論文糠].袍武漢童科技勾大學(xué)穴，2鵝00秀8.紋5.案關(guān)新饑明覆.無母線傳牧感器金網(wǎng)絡(luò)羞的環(huán)緞境監(jiān)鼻測(cè)系耗統(tǒng)設(shè)暗計(jì).為撫順閃機(jī)電昂職業(yè)精技術(shù)暴學(xué)校給，2坐00基8.較4桶成都稿無線矩龍通板訊科乒技有憤限公是司姻.C殺C2墊43鎮(zhèn)0/暈CC酬24倆31菌芯片蜻詳細(xì)槳中文匹使用辭手冊(cè)屯，2蚊00吵8.促6數(shù)趙智裝慧.胃基于炕Zi遵gB篇ee個(gè)技術(shù)怠的無泥線傳奏感器改節(jié)點(diǎn)鍛在煤桑礦安兩全監(jiān)嘆控中壟的預(yù)該研究槳：[溝碩士短學(xué)位扯論文鐮].喝吉林剃大學(xué)迫，2俗00削8.酬5杜文舉延.無豆線傳皆感器艇網(wǎng)路藝在煤垃礦安奉全監(jiān)戶控中閑的應(yīng)戚用研扣究：匯[碩涉士學(xué)乳位論繞文]竟.電眉子科津技大危學(xué)，綠20灣08這.5環(huán)..階.b猶ok良ee能.n非et最/c鍵om歪pa養(yǎng)ny餐/n腐ot匆e_蹄vi火ew餐No澆te胞/5搬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