西安工大設(shè)計(jì)型綜合實(shí)驗(yàn)焊接實(shí)驗(yàn)-Q235鋼板不同焊接結(jié)構(gòu)下的焊接性能研究

-11-XI`ANTECHNOLOGICALUNIVERSITY實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)課程名稱(chēng)設(shè)計(jì)型綜合實(shí)驗(yàn)專(zhuān)業(yè)：金屬材料工程專(zhuān)業(yè)班級(jí)：鄧紫棋姓名：鄧紫棋學(xué)號(hào)：鄧紫棋實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：指導(dǎo)教師：鄧紫棋成績(jī)：2016年12月27日西安工業(yè)大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告專(zhuān)業(yè)金屬材料工程班級(jí)鄧紫棋姓名鄧紫棋學(xué)號(hào) 鄧紫棋實(shí)驗(yàn)課程設(shè)計(jì)型綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師鄧紫棋實(shí)驗(yàn)日期同實(shí)驗(yàn)者鄧紫棋實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目Q235鋼板不同焊接結(jié)構(gòu)下的焊接性能研究實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材逆變手工直流弧焊機(jī)，空氣等離子弧切割機(jī)，拉伸試驗(yàn)機(jī)，金相顯微鏡摘要：在生產(chǎn)實(shí)踐中，某些焊接結(jié)構(gòu)有透氣或者滲透液體的需求，本實(shí)驗(yàn)以使用較為廣泛的Q235鋼為例研究其在不同的焊接結(jié)構(gòu)下的焊接性能。針對(duì)Q235鋼板的焊接性能進(jìn)行焊接試驗(yàn)、力學(xué)性能檢測(cè)和金相分析的等一系列的試驗(yàn)及研究。試驗(yàn)結(jié)果表明Q235鋼板焊接結(jié)構(gòu)不同對(duì)于焊接性能有一定的影響。關(guān)鍵詞：Q235鋼板，焊接性能，焊接結(jié)構(gòu)目錄前言1.低碳鋼焊接性能概述 32.手工電弧焊試驗(yàn) 32.1焊接基材 32.2實(shí)驗(yàn)焊接方法 42.2.1焊材 42.2.2相關(guān)參數(shù) 42.2.3不同焊接結(jié)構(gòu)介紹 42.2.4常見(jiàn)缺陷及其解決方法 62.2.5焊接注意事項(xiàng) 73.檢驗(yàn)及分析 73.1不同焊接結(jié)構(gòu)理論分析 73.2焊后觀(guān)察 73.3金相檢驗(yàn) 83.3.1金相檢驗(yàn)過(guò)程 83.3.2注意事項(xiàng) 83.3.3實(shí)驗(yàn)觀(guān)察到的焊縫組織形態(tài) 83.4拉伸試驗(yàn) 93.4.1拉前準(zhǔn)備 93.4.2焊接接頭的強(qiáng)度和塑性 104.結(jié)論 10參考文獻(xiàn) 100前言在生產(chǎn)實(shí)踐中，大多數(shù)情況下需要進(jìn)行滿(mǎn)焊操作，也就是把準(zhǔn)備焊在一起的兩個(gè)工件所有接觸的地方都進(jìn)行熔焊，要把一條焊縫全部焊滿(mǎn)就是滿(mǎn)焊，用于求焊接強(qiáng)度較高的條件下。但是在對(duì)連接強(qiáng)度要求不是太高的情況下，可以間斷地進(jìn)行焊接，即焊一段、間隔一段，俗稱(chēng)“花焊”。Q235鋼作為優(yōu)質(zhì)的低合金鋼，其具有良好的綜合力學(xué)性能、低溫沖擊韌性冷沖壓性及切削性，價(jià)格低廉，生產(chǎn)量大，在我國(guó)應(yīng)用面極廣，可以作為大型船舶、鐵路車(chē)輛、橋梁、管道、鍋爐、壓力容器、石油儲(chǔ)存罐、起重機(jī)械、廠(chǎng)房鋼架等承受負(fù)荷的焊接結(jié)構(gòu)。本文對(duì)Q235鋼板在連接強(qiáng)度要求不是太高的情況下的力學(xué)性能做相應(yīng)的研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。低碳鋼焊接性能概述低碳鋼的焊接性能良好，其退火組織為鐵素體和少量珠光體，且隨著含碳量的降低，其組織有其強(qiáng)度硬度較低，塑性和韌性較好。含碳量少,一般組織由鐵素體和珠光體組成,淬火后多為板條馬氏體；低碳鋼韌性大,硬度低,耐磨性差.隨含碳量增加,珠光體含量增加,而鐵素體則相應(yīng)減少.故高碳鋼的強(qiáng)度較高,而塑性、韌性相應(yīng)較低.且淬火后多為片狀馬氏體；高碳鋼脆性大,硬度高,耐磨性好.一般碳的含量越高硬度越大,韌性降低!由于低碳鋼含碳量低，錳，硅含量也少，通常情況下不會(huì)因焊接而產(chǎn)生嚴(yán)重硬化組織或者淬火組織。低碳鋼焊接以后的接頭塑性和沖擊韌性良好，焊接時(shí)，一般不需要預(yù)熱，空盒子層間溫度和后熱，焊接也不必采用熱處理改善組織們整個(gè)焊接過(guò)程不必采取特殊的工藝措施，焊接性能優(yōu)異。手工電弧焊試驗(yàn)2.1焊接基材Q235鋼作為優(yōu)質(zhì)的低合金鋼，Q代表的是這種鋼材的屈服極限，“235”，就是指這種材質(zhì)的屈服值在235MPa左右。并會(huì)隨著材質(zhì)的厚度的增加而使其屈服值減小，由于含碳適中，綜合性能較好，強(qiáng)度、塑性和焊接等性能得到較好配合，用途最廣泛。本試驗(yàn)根據(jù)實(shí)際情況，擬選用厚度為5mm的Q235鋼板，選用試樣尺寸為400mm×150mm×5mm進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，其化學(xué)成分見(jiàn)表1，力學(xué)性能見(jiàn)表2。表1Q235鋼的化學(xué)成分(%)元素CMnSiSPVNbTiCrNiCu標(biāo)準(zhǔn)值≤0.20≤1.70≤0.50≤0.035≤0.035≤0.15≤0.07≤0.20≤0.30≤0.50≤0.30表2Q235鋼的力學(xué)性能力學(xué)性能ób【MPa】ós【MPa】δ【％】Α0實(shí)測(cè)值45028532合格2.2實(shí)驗(yàn)焊接方法現(xiàn)場(chǎng)拼接及焊接安裝時(shí)多采用設(shè)備輕便的焊條電弧焊，雖然其焊接質(zhì)量較難控制，且受工藝參數(shù)等的影響較大。但是按照拼接安裝現(xiàn)場(chǎng)條件、焊接成本等綜合考慮，最終決定采用手工電弧焊進(jìn)行焊接。使用逆變手工直流弧焊機(jī)。2.2.1焊材根據(jù)焊材和焊接方法綜合考慮，采用J422【E4303】酸性焊條。2.2.2相關(guān)參數(shù)表3手工電弧焊焊接縫成形系數(shù)焊道方法焊縫寬度焊縫計(jì)算厚度焊縫成形系數(shù)手工電弧焊12-142-35.2表4手工電弧焊伏安條件與焊接速度關(guān)系焊接電流A焊接電壓V焊接速度cm/min80-9018-209100-11020-2212110-12020-2214表5低碳鋼焊件厚度與焊條直徑關(guān)系表焊件厚度≤1.5234-56-12焊條直徑3.2-44-5對(duì)于低碳鋼I=【33-55】D對(duì)于5mm厚的鋼板，I=50×4=200AU=0.05×200+14+2v=24v，綜上所述，焊接電流選擇200A，焊接電壓選擇24V。2.2.3不同焊接結(jié)構(gòu)介紹圖1A方案：如圖1所示，將約6cm的焊縫分為2+2+2方式進(jìn)行焊接。經(jīng)過(guò)手工電弧焊得出如圖2的試樣，試樣焊縫如圖3所示。圖2圖3圖4B方案：如圖4所示，將約6cm的焊縫分為3+3，方式進(jìn)行焊接。B方案由同組實(shí)驗(yàn)者鄧紫棋同學(xué)完成，此處不再贅述。2.2.4常見(jiàn)缺陷及其解決方法對(duì)于可能產(chǎn)生的各種缺陷，我們根據(jù)每種缺陷的特點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際使用環(huán)境進(jìn)行有針對(duì)性的制定控制工藝。1，熱裂紋的控制：采取小的焊接熱輸入，并采用雙面對(duì)接焊，控制焊接時(shí)的熱量來(lái)避免熱裂紋的產(chǎn)生。2，冷裂紋控制：采取焊前預(yù)熱、焊后后熱來(lái)降低焊縫區(qū)域的冷卻速度；焊縫采用高韌性填充材料，盡量使焊縫組織接近純奧氏體，這樣可以溶解更多的氫，避免了焊縫中的氫向熔合區(qū)擴(kuò)散；控制氫的來(lái)，降低接頭處氫的含量。采取多層多道焊、小的焊接熱輸入，降低焊接接頭處的應(yīng)力集中。3，熱影響區(qū)的脆化及軟化控制:熱影響區(qū)的脆化通過(guò)焊后熱處理來(lái)去除。軟化主要是通過(guò)縮短熱影響區(qū)在高溫區(qū)的停留時(shí)間來(lái)控制，所以我們應(yīng)該選用熱量集中、能量密度大的焊接方法，并采用小的熱輸入焊接，并且預(yù)熱溫度取低值；另外采取多層多道焊。4，夾渣：在焊縫熔池中的一些雜質(zhì)應(yīng)當(dāng)被翻出在熔池的表面形成藥皮被清掉，但當(dāng)雜質(zhì)在熔池凝固前未被翻出，被凝固在焊道內(nèi)便形成夾渣，手工電弧焊因形成的熔池較小，停留時(shí)間短，所以泛渣能力差，若操作過(guò)程中形成的單道焊肉太厚容易造成夾渣缺陷。焊道內(nèi)的雜物，如黑色氧化鐵，滲碳層等也會(huì)因熔化后不能及時(shí)翻出，形成夾渣。5，氣孔：焊絲受潮，焊縫內(nèi)潮氣過(guò)大，油漆、油污等原因，都會(huì)引起焊縫內(nèi)產(chǎn)生氣孔，焊道形成太厚，熔池內(nèi)的氣體不能及時(shí)溢出擴(kuò)散，便在焊道內(nèi)形成氣孔。6，未熔合：焊道與母材或者相鄰的焊道之間不能很好地熔合在一起，在焊道內(nèi)就形成了未熔合。未熔合可以因坡口母材表面存在黑色氧化鐵或氣刨留下的滲碳層影響焊縫的熔合性而產(chǎn)生，另外焊接形成的單道焊道太厚，使形成的焊肉流墜到旁邊的焊道和母材表面形成未熔合。如果因?yàn)楦山z伸長(zhǎng)長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)也會(huì)產(chǎn)生未熔合。針對(duì)夾渣，氣孔，未熔合的缺陷應(yīng)采取的保護(hù)措施：1，焊前做好預(yù)熱，清除焊縫內(nèi)的水汽，可以避免氣孔產(chǎn)生。2，保護(hù)好焊絲和焊條不要受潮，焊絲受潮后容易產(chǎn)生氣孔，焊條要放在干燥的地方，杜絕用涼焊條和受潮焊絲焊接。3，清理焊縫內(nèi)的雜物和鐵銹、黑色氧化鐵、氣刨產(chǎn)生的滲碳層等，打磨必須露出金屬光澤，可以改善熔合性和避免氣孔和夾渣的產(chǎn)生。對(duì)于氣刨產(chǎn)生的滲碳層表面硬度增加，不利于熔合。2.2.5焊接注意事項(xiàng)1，焊接時(shí)靠近母材的幾道焊縫采用較大焊縫成型系數(shù)、不擺動(dòng)，降低融合比，以降低母材對(duì)焊縫金屬的稀釋。采用雙面對(duì)接焊。減小每道焊縫余高，焊道與焊道之間緩慢過(guò)度。2，通過(guò)參考板，使每道焊縫處于水平位置，便于操作，提高焊接質(zhì)量。3，適當(dāng)提高焊接速度，減小焊接的熱輸入。3.檢驗(yàn)及分析3.1不同焊接結(jié)構(gòu)理論分析高中在化學(xué)實(shí)驗(yàn)課上做萃取實(shí)驗(yàn)，萃取劑的取用采取少量多次的原則,這樣做能讓原溶質(zhì)被分離得更干凈.而在人文科學(xué)中，“少量多次”原則本質(zhì)上來(lái)源于經(jīng)濟(jì)學(xué)上的“邊際收益遞減”定律，因?yàn)橘Y源投入的邊際收益一般是遞減的，所以我們?cè)谶M(jìn)行資源投入時(shí)就應(yīng)當(dāng)將資源劃分為較多的“小塊”資源分期分批地投入，而不是整體性地一次投入。據(jù)此，我斷定A方案焊接性能更好。3.2焊后觀(guān)察焊接試件焊縫余高為1～2mm，有一個(gè)試樣出現(xiàn)表面裂紋，因此這個(gè)試樣作廢，如圖5所示。圖5另外選擇了焊縫及熱影響區(qū)表面無(wú)裂紋、未熔合、夾渣、弧坑及氣孔等缺陷，且符合焊接手冊(cè)上相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的試樣進(jìn)行下一步的實(shí)驗(yàn)。3.3金相檢驗(yàn)3.3.1金相檢驗(yàn)過(guò)程簡(jiǎn)單地說(shuō)分為:取樣→鑲嵌→磨光與拋光→侵蝕（4%硝酸酒精溶液）→觀(guān)察照相等五個(gè)步驟。3.3.2注意事項(xiàng)1，試片打磨，拋光時(shí)應(yīng)拿緊，并力求與磨面接觸平穩(wěn)。兩人不得同時(shí)在一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)上操作。2，金相腐蝕的操作室應(yīng)注意通風(fēng)，檢查是否停水，檢查緊急情況下備用的中和酸堿傷害溶液。3，金相試驗(yàn)用過(guò)的廢液應(yīng)經(jīng)必要的處理后方可排放，不得將未經(jīng)處理的廢料倒入下水道。4，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行金相試驗(yàn)時(shí)應(yīng)有防止試劑、溶液潑灑滴落的措施;作業(yè)完畢后應(yīng)將雜物、廢液清理干凈。3.3.3實(shí)驗(yàn)觀(guān)察到的焊縫組織形態(tài)圖6圖7經(jīng)微觀(guān)組織的金相分析,母材區(qū),組織為鐵素體和珠光體,分布較均勻，為焊縫區(qū),可見(jiàn)大量魏氏組織,其特征是先共析鐵素體沿奧氏體晶界呈網(wǎng)狀析出,或從奧氏體晶粒內(nèi)部沿一定方向析出,具有長(zhǎng)短不一的粗針狀或條片狀,直接插入珠光體之中,晶粒較熱影響區(qū)和母材顯著增大。由資料可知還有部分相變區(qū),組織為粗大的鐵素體和細(xì)小的珠光體;細(xì)晶區(qū),珠光體和鐵素體均勻分布,晶粒細(xì)小;過(guò)熱區(qū),由部分聚集的鐵素體和珠光體組成,晶粒較粗大;熔合區(qū),該區(qū)域組織為大量聚集的鐵素體。3.4拉伸試驗(yàn)3.4.1拉前準(zhǔn)備遵循《焊接接頭拉伸試驗(yàn)方法》的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行取樣，并在材料拉伸試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行拉伸試驗(yàn)，試樣從焊接接頭垂直于焊縫軸線(xiàn)方向截取，加工完后，焊縫的軸線(xiàn)位于試樣平行長(zhǎng)度部分的中間，試樣的厚度與焊接接頭處母材的厚度相等。3.4.2焊接接頭的強(qiáng)度和塑性圖8將做好試樣做拉伸實(shí)驗(yàn)，焊條電弧焊焊接接頭拉伸斷裂位置在母材區(qū)，同時(shí)焊縫區(qū)出現(xiàn)了一定的裂紋拉，斷后形貌如圖7，從拉伸應(yīng)力和時(shí)間的關(guān)系圖可以看出，最大應(yīng)力為49556.000N，抗拉強(qiáng)度為495.560N/mm2。說(shuō)明焊縫區(qū)抗拉強(qiáng)度滿(mǎn)足條件焊接質(zhì)量良好。四，結(jié)論：由于焊接實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)不足，在手工電弧焊，金相檢測(cè)中雖然出現(xiàn)一些失誤，但是在后來(lái)均有所改進(jìn)和彌補(bǔ)，這在金相圖片中可以反映。在拉伸實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，由于兩種不同的花焊結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果相差不明顯，因此可以得出在花焊過(guò)程中方案B比方案A要好，因?yàn)椴僮髌饋?lái)比較簡(jiǎn)便，且與操作復(fù)雜的方案A焊接強(qiáng)度無(wú)明顯差別。參考文獻(xiàn)：1，趙異萍.《Q235鋼CO2氣體保護(hù)焊與手工電弧焊的工藝對(duì)比》太原重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào).1997.062，王可.《254SMO_Q235B異種鋼焊接接頭顯微組織》焊接學(xué)報(bào)第34卷第2期.2013.023，李渝黔.《對(duì)E4303焊條焊接09CuPTiXt耐候鋼與A3鋼的探討》鐵道部貴陽(yáng)車(chē)輛工廠(chǎng).1991.044，喻巧紅《Q235焊接接頭的縫隙腐蝕行為》金屬學(xué)報(bào).50卷11期.2014.115，趙本綱.《典型結(jié)構(gòu)件焊接工藝編制及焊接項(xiàng)目化課程的設(shè)計(jì)與實(shí)施》昆明冶金高等專(zhuān)科學(xué)校學(xué)報(bào).第31卷5期2015.106，王洪光.《實(shí)用焊接工藝手冊(cè)》.化學(xué)工業(yè)出版社.2010.03.基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線(xiàn)間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線(xiàn)切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線(xiàn)性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開(kāi)發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)鍋爐的單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)控制的電磁振動(dòng)式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)