煤礦提升絞車電控系統(tǒng)的三次技術(shù)革新

煤礦提升絞車電控系統(tǒng)的改進陳樂平（甘肅華亭煤電股份公司東峽煤礦甘肅華亭744100）摘要本文通過對煤礦提升絞車電控系統(tǒng)技術(shù)革新的回顧，闡述了我國科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展和科技在推動企業(yè)發(fā)展中的巨大作用。主題詞絞車電控技術(shù)革新概述絞車是礦井的大型設(shè)備之一，也是煤礦所有設(shè)備中唯一需要調(diào)速運行的設(shè)備，它擔(dān)負著煤礦人員與設(shè)備材料的提升。最早的絞車電控系統(tǒng)是KKX或TKD電控系統(tǒng)，由于它在當(dāng)時的技術(shù)條件下能夠滿足絞車的調(diào)速要求，因此得到了非常廣泛的應(yīng)用，好多煤礦至今仍沿用這種控制系統(tǒng)。下面以斜井提升絞車TKD電控系統(tǒng)為例來簡單介紹這種控制系統(tǒng)的調(diào)速原理及應(yīng)用。(一)調(diào)速原理依公式n=no60f(1-s)/p，異步電動機的調(diào)速方法有變頻（f）、變級（p）和變轉(zhuǎn)差率（s）三種方法，由于當(dāng)時變頻調(diào)速尚未問世，而采用變級調(diào)速結(jié)構(gòu)太煩瑣，太復(fù)雜，一般不采用。使用最多的是變轉(zhuǎn)差率（s）調(diào)速的方法，TKD控制系統(tǒng)就是采用這種方法進行調(diào)速的。它是在繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子回路串接可切換的電阻，以電流為主附加時間校正為原則來改變轉(zhuǎn)差率實現(xiàn)電機調(diào)速的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)，其控制原理如圖1所示。(二)系統(tǒng)組成⑴高壓開關(guān)柜：用來提供高壓電源；⑵高壓換向器：電機換向用；⑶主電機：為提升設(shè)備的提供源動力；⑷主令控制器：由司機操作，用來切換電阻用以調(diào)速；⑸測速發(fā)電機：提供與主電機速度成正比的直流電壓，為限速設(shè)備提供電源；⑹直流發(fā)電機或可控硅整流裝置：動力制動電源；⑺制動油泵和潤滑油泵電動機：制動和潤滑用；⑻電阻箱：附加在異步電機轉(zhuǎn)子回路，用來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速；絨⑼躺繼電圓器屏陽：包伐括加瓶速交旦流接屈觸器欄和直忙流繼悲電器性等，顆以電摔流和煙時間悶為原敵則，絡(luò)用來傾切換梳電阻估。泥(三慕)電罪氣回胸路筑⑴乖主回銹路振包忍括交革流拖加動主瞧回路宇和動棋力制醫(yī)動主叫回路幣兩部其分。階⑵照安全紙回路唐斯是安拿全接長觸器暑A(yù)C廟線圈抖所在抖的回析路，糞是按董照《脖煤礦止安全澇規(guī)程欄》的案規(guī)定聲由主媽令控更制器只零位鼻閉鎖養(yǎng)觸頭胸、制潔動手抓把閉頭鎖觸宿頭、繼限速角和過濱速繼肅電器支觸頭皂、監(jiān)購視繼賺電器牽的常潤開觸出頭、纏過卷該開關(guān)泄及過題卷恢暗復(fù)開康關(guān)、貪閘瓦雅磨損惰開關(guān)狹等觸矛頭串久連而平成。鋪當(dāng)提聲升機邁正常預(yù)的工艷作狀旱態(tài)被忘破壞豈時，常其相傲應(yīng)的翁繼電沖器或壇開關(guān)泰動作華，斷度開安睛全回價路，熱其安陶全電靈磁鐵小動作欄，實扭現(xiàn)緊唉急安丘全制齡動。嗚⑶聰測速店回路刷育提升燃機必控須按賊照設(shè)紫計的蔬速度杰運行辨，一牧旦發(fā)堤生超槳速運肉行時四，有壇可能濫造成盡安全藏隱患悉。為舞了符先合提尿升速新度要開求，穩(wěn)防止勾超速集運行午，在進TK筍D控矮制系鼓統(tǒng)中塞設(shè)置亦了電綱氣測暢速回柄路，丹回路素中的礎(chǔ)直流困他激濃測速苗電機猶由主小電機覆經(jīng)三鼠角皮距帶傳燈動，頂其電不壓與叔其轉(zhuǎn)穴速成填正比捆，反癢應(yīng)了屠提升掛機實商際運雜行速受度。陽⑷玉控制惑回路棉庭由加啞速電贊流繼隆電器跳、時重間繼什電器殲、加掙速接木觸器嘆和輸主令準控制將器等叫元件岔組成五，用殼來實曲現(xiàn)以賀電流搬和時獲間為礙控制擁信號乳（以比電流欣為主戴附加正時間灣校正遙）的因自動召控制泥過程殃。矮⑸騾輔助蠻回路脅概控制予提升縣機的握輔助槽設(shè)備似，如球制動稈油泵她、潤釘滑油承泵電道機等藝，并算給信愛號、題照明撤和安糟全電棍磁鐵撈供電抹。輔(四略)T木KD田電控喜系統(tǒng)術(shù)的動書作原備理及壟工作艙過程遷簡介披斜井叫提升承絞車概最常衡用的宵控制爭方法肌有兩浮種：績提升篇和下活放物序料時其采用輝正力討加速富等速斷運行鼻—范正力士減速突的方凡法；匪下放純?nèi)藛T診時采脅用腳娘踏動堅力制筆動運油行的詳方法鳥，其柿機械蔑特性職如圖類2所遲示。氏⒈兩正力品加速部—抬等速話運行遵—款正力蚊減速庸這個夾階段仁是由局司機隙操作也主令雕控制洞器，播時間糟繼電發(fā)器1趣SJ香8S桐J、踩加速聰接觸癥器1御JC耳8J堵C自么動交匠替切些換電疲阻實獵現(xiàn)的胞，提糖升機捐電動物機的煮啟動狹過程婦是沿刷著1斷、2宅、3丈、4炎、5飛、6錯、7響、8們、A妹點逐盛漸加背速，巷直至材穩(wěn)定瓜運行紡于最厘大速狡度A頂點，靠這時頑電動育機產(chǎn)走生的鍛力矩劣與提拴升機坦負載脫力矩儉相等世。等稻速階兼段，柏提升泰機沒亦有任核何轉(zhuǎn)糧換和詢操作要。電靠動機朝的停萍止過甲程與芹起動以過程重相反史。晝⒉薦腳踏制動力贊制動哄運行促按此把方式權(quán)運行儀時，桃提升弊機脫廚離高宵壓電栽網(wǎng)，幼而是斧在電鄙機的阿定子拴回路縫接入別兩相扒直流銷電源生（由委直流婚發(fā)電晨機或恰可控育硅整找流裝眠置提始供）宵，轉(zhuǎn)僵子回較路串灣入八魯段電疤阻，叫由司界機踩吵動腳賊踏動乏力制南動開徑關(guān)，辦改變昌自整泳角機學(xué)的轉(zhuǎn)泰角調(diào)矛節(jié)激稍磁電鬼流來桃控制苗提升愈機速劣度。蜘(五物)T啟KD雞電控彩系統(tǒng)膊的缺辛陷暖由T忌KD支電控第系統(tǒng)趙的組兼成、棒調(diào)速止特性或曲線尚以及辨控制燒過程窮不難著看出桌，該野控制跨系統(tǒng)血存在譽以下技缺陷石：楚⑴時使用折繼電潮器、他接觸委器繁擦多，辭控制擱電路修復(fù)雜呢，故撓障點虹多，紀故障玩率高腸，維托護難之度大膽。珠⑵欠由于打使用妥了大唇量的悶直流棄或交儉流繼耍電器籌或接期觸器民，機旗械和翁電磁犯噪聲示大。饅⑶困系統(tǒng)式組成信復(fù)雜絡(luò)，占廉用空棋間大陣。欺⑷還調(diào)速偽過程映中的把轉(zhuǎn)矩繼及速著度脈容動大味，故覽調(diào)速弄特性豈差。妙⑸譽調(diào)速棉過程救中產(chǎn)編生大慧量的岸轉(zhuǎn)差堵功率抵，并江消耗糧在轉(zhuǎn)鏈子回竭路，焦使轉(zhuǎn)律子發(fā)嫁熱，舊所以伐電耗雕大，蓋不節(jié)始能，復(fù)調(diào)速凡經(jīng)濟且性較置差。畢⑹緒起動在電流盲大，揪起動幼力矩培小，卵加減蠻速階頭段的對加速巴度較恩大，剩機械幅沖擊爛大。晴⑺滾調(diào)速選范圍掌小，攤控制該精度酒低、雀安全縣可靠填性差丘。攀TK鋸D控甚制系權(quán)統(tǒng)的澤這一耀缺陷變，引排起了注有關(guān)剛制造棵廠家項和專客家的巾重視諸，他撥們開熄始針潤對以屈上課豪題展你開了勢廣泛書的研老究。挖九十紅年代級中期懶，隨顛著自失動控懲制等焰技術(shù)拾的成弱熟和隨發(fā)展術(shù)，以行PL闖C代介替繼主電器軋以及交外圍貝電路于、可形控硅非無觸蹦點調(diào)漠速裝丘置代個替交芳流接渣觸器惹的新玩一代笨電控慣設(shè)備霉終于筆在焦驢作華相飛公犯司誕臨生，禁它的挑問世則大大鞭簡化殖了原洲提升殿系統(tǒng)宿，使構(gòu)絞車向的控鉤制超媽著簡噸單化邀和智東能化已邁進族了一嬸大步宵。目張前，荒隨著渴控制濁技術(shù)薪、電脾力電李子技遠術(shù)、請微電脾子技待術(shù)和轉(zhuǎn)計算洗機技忌術(shù)頂?shù)娘w乒速發(fā)出展，子好多撕廠家記已經(jīng)海研制媽出宣高壓謠變頻緒調(diào)速鑄裝置晃并將說其成賺功應(yīng)宗用于葬煤礦刑絞車家控制臂系統(tǒng)閘。下輩面就習(xí)煤礦架提升合絞車熔電漠控系字統(tǒng)的讓技證術(shù)革妄新過算程作良一綜喘述。漫一、叼PL粱C技雁術(shù)在夢煤礦它提升午絞車至電控廣系統(tǒng)慧的成雹功應(yīng)幣用桑(一劣)P榜LC崇概述無可編押程控嗚制器款（P副LC找）是戚60渾年代禍末在驢美國壘首先完出現(xiàn)晶的，競最初思研制書和應(yīng)拋用它取的目交的是陶用來攏取代輩繼電形器，逗以執(zhí)憂行邏驗輯判調(diào)斷、倉計時丈、計樸數(shù)等惕順序泄控制惰功能噸。周規(guī)可編童程控劍制器沃是專預(yù)門為豐工業(yè)郊控制熔應(yīng)用蜓而設(shè)煉計的芹一種禁通用拖控制攝器泳，中是一蜓種以款微處序理器布為基魔礎(chǔ)虧，選綜合塔了計殺算機枯技術(shù)諸、自士動控幻制技獎術(shù)、笑通信秤技術(shù)鋤和傳下統(tǒng)的臺繼電揮器控笑制技鋸術(shù)而忽發(fā)展初起來戶的新到型工豈業(yè)控嚴制裝黨置交，殼具有嘩結(jié)構(gòu)像簡單誤、編底程容覺易、鏈體積脆小、刊使用終靈活言方便考、抗爺干擾扔能力現(xiàn)強、故可靠汽性高櫻等一隨系列然優(yōu)點仆。近竊年來莖在工君業(yè)生真產(chǎn)的收許多妖領(lǐng)域叨，雀如冶書金、紹機械提、電傻力、構(gòu)石油養(yǎng)、煤糖炭、標化工到、輕皆紡、侄交通掛、食絮品、誤環(huán)保巷、輕淡工、階建材甲等工桶業(yè)部命門得隱到了潑廣泛格的應(yīng)嚼用骨，亭已經(jīng)婆成為研工業(yè)廁自動塑化賴控制聚的縣三大胃支柱造之一鋸。牌（二毀）絞炭車電罩控采鍬用P設(shè)LC番的優(yōu)辦勢雄⑴鍛簡化級了系丹統(tǒng)。上PL怪C與核傳感濤器等悲器件店配合緣后，姨完全岡代替閣了原晝TK愿D控富制系生統(tǒng)中吼的時滴間繼教電器請、磁伯放大錫器、蔥自整旅角機唉、測場速度籠發(fā)電四機等貧部件縮，因掉此，皂減化手了控獲制系號統(tǒng)，途減少尸了故懶障點肯，使帆維護竟變得焰簡單及易行塔。串⑵臘可靠飲性高韻，抗仍干擾皂能力且強。推可編各程控州制器悠是專臘為工您業(yè)控盞制而禁設(shè)計旱的，論在硬謎件和土軟件療電路偵設(shè)計給方面逢都采愚用了杯屏蔽難、濾猜波、病隔離宅、故恨障診擊斷和補自動糟恢復(fù)叢等措朽施，嚴使可蝕編程車控制份器具惠有很管強的餡抗干澤擾能耐力，右其平捎均無臣故障瞧時間旨達到冶（3典~自5）慌×銳10跟4迫h以勾上。綱⑶招編程吸直觀版、簡浸單。樹可編要程控唇制器驢是面短向用慮戶、城面向餓現(xiàn)場面，考綁慮到劍大多購數(shù)電置氣技挽術(shù)人后員熟侄悉電繪氣控知制線刪路的惰特點泄，其椒編程烤所用暢的梯緣形圖湖語言如與繼豆電器故原理兵圖相染類似斥，形儲象直鳥觀，突易學(xué)傍易懂椒。恥⑷禮適應(yīng)嗚性好仁?？蓲呔幊棠涂刂频科魇蔷型ㄟ^池程序塔實現(xiàn)津控制專的，蚊當(dāng)控量制要御求發(fā)敞生改鏡變時樣，只蕩要修投改程熟序配消置，瀉組成掘規(guī)模柄不同土、功認能不準同的咽控制練系統(tǒng)幸即可抵，適腎應(yīng)能瘡力非索常強返。摘⑸展增加巾了控沸制的臘科技短含量嫂。沾目前沸的可萍編程纏控制龍器具忌有數(shù)玻字量定和模蛾擬量礎(chǔ)的輸毀入輸乓出、里邏輯結(jié)和算棕術(shù)運抬算、榨定時紫、計掙數(shù)、亭順序肯控制絡(luò)、通愿信、珍人機秋對話鋒、自產(chǎn)檢、艦記錄虜和顯較示等貪等功嚼能，繳使設(shè)芝備控次制水仇平大迷大提尺高。邁二、惠可控宴硅無痕觸點著加速絞接觸扁器及紐真空羨接觸爬器的校應(yīng)用恢我們垂知道具，T困KD傅電控掙系統(tǒng)醫(yī)的高炭壓換遠向器鄭、線液路接渾觸器促、加馬速接拳觸器貪等全舉采用蘆的是沫大功氣率的五空氣江式交泊流接內(nèi)觸器載用于呆線路瓶及電距阻切欲換，鹿這些快元件傾存在銅的一激個共僻同缺廚點就丟是電竿磁及提機械溝噪聲資大、常結(jié)構(gòu)脖復(fù)雜責(zé)、易兇損壞捐不可披靠。概經(jīng)過嘴多年睬的研燙究和墻探索金，焦射作華躍飛公侵司終舌于研胖制出淋高壓格真空癢換向蛾器和湯可控精硅調(diào)符速裝輝置，尼很好裝地解辭決了倡這一秀問題收。哄1、的高壓騰真空碎接觸其器的掩使用浪。用習(xí)高壓噴真空辟接觸店器代館替原腰空氣廊式高時壓換殊向器劫、線橋路接窮觸器狀，并絞采用漿現(xiàn)場銹總線冤方式科接收鹿主控洗臺P學(xué)LC蜓發(fā)出爬的操醫(yī)作指倒令，缺實現(xiàn)剖提升機機的尿正反烘向切什換和域正常頂運行姑控制如。該豎接觸堅器以迷真空躲作為睡滅弧色介質(zhì)咬，因縮此具此有主喜電路暴電弧恰不外鍵露、哨分斷桑能力舉大、嫌體積凡小、寸重量史輕、孝壽命返長、同低噪顆聲和候安全綿可靠璃等優(yōu)欲點。劉2、戲可控奴硅調(diào)勾速裝卸置的歸研制擔(dān)應(yīng)用憤。該文裝置村利用涉了可敘控硅斧(S靠CR眨)的濃開關(guān)板特性密，巧他妙地各替代巷了原砍系統(tǒng)烏的空踢氣式頃交流拆接觸價器，線同時惹采用爹現(xiàn)場泄總線肆方式婚接收棒主控檔臺P茂LC扭發(fā)出遣的操慘作指享令，引實現(xiàn)為主電篩機轉(zhuǎn)匆子回尤路外歲接電座阻的渡切換駐，其蒜切換享原理達如圖站3扔所示光。該繩裝置洞有析以下膀優(yōu)點堅：武⑴陪無觸土點控甲制，趁運行貓可靠裂，無紗噪音岸；辭⑵啊優(yōu)良到的動父、靜右特性幅；刻⑶躬結(jié)構(gòu)鵲簡單接，使宣用維嚷護方張便。田三、遼高壓漏變頻哲調(diào)速負裝置如的應(yīng)財用盆礦山罵提升破絞車腥通過至對控諷制電盈路的辱改造訂，減箭化了嬌系統(tǒng)碼，降降低了獨噪聲牲，維聯(lián)護方貫便，極同時堂增加湯了系蓮統(tǒng)的?？萍脊客?。但豎其機棟械特振性及專調(diào)速忌的經(jīng)酬濟性禾等性汪能指編標并謝沒有補改變渣。非隨著異控制樣技術(shù)營、電恭力電現(xiàn)子技的術(shù)、輕微電圈子技毯術(shù)和耳計算猛機技劍術(shù)房的飛棍速發(fā)棗展，妨一種預(yù)數(shù)字啦、節(jié)睛能、霞智能候化的晝絞車英調(diào)速槍控制肥系統(tǒng)勞應(yīng)運薪而生餐，那露就是習(xí)高壓將變頻刊調(diào)速導(dǎo)系統(tǒng)蘆。散1宗、高做壓變疼頻原鞭理購隨著錘通用計變頻煎器技獸術(shù)的阻日新竿月異急和快晝速發(fā)墳展，園高壓魯大功炮率變伯頻調(diào)辮速裝村置蹲也肝不斷旺地成漁熟起旁來，短原來摔一直較難于食解決泛的高遠壓問周題，直近年著來稅也隨銜著邪現(xiàn)代弟電力扯電子紹技術(shù)拖和微趕電子慰技術(shù)須的迅臟猛發(fā)抓展得瞎到了陣很好惱的解亮決。飾高壓抱變頻濟器類誤型和攏拓撲購結(jié)構(gòu)叢比較兄多，田但原愈理和俘功能蚊大同謝小異不。尤根據(jù)允有無阻直流潤環(huán)節(jié)如將高卡壓變濕頻器主分為選兩大扔類：澆無直拳流環(huán)亮節(jié)的翠變頻斑器，摸即交參—交碑變頻但器冷和岡有直潛流環(huán)冶節(jié)的叫變頻俱器稱吃為交怠—直假—交具變頻并器，受其中肅直流敢環(huán)節(jié)弱采用漲大電渴感以永平抑城電流眉脈動回的變賊頻器姐稱為窮電流集源型留變頻熄器；急直流酒環(huán)節(jié)鎖采用玻大電布容以辭抑制專電壓鴨波動襲的變掠頻器韻則稱怪為電句壓源慘型變花頻器垮，煤煉礦提棉升絞簡車一向般多框采用巨IG較BT鹽單元憂串聯(lián)俊型變惕頻器間。罩由于庸受功涂率器莊件（俗IG籠BT漠或G棍TO價）耐矮壓的潛限制岔，高根壓變枕頻器匙運用吼了電淺壓疊刻加技騾術(shù)，忌輸出駝電壓骨由若仿干個撐低壓瓣單元有串聯(lián)涉而成治，每珍個單遵元相拖當(dāng)于仇一個先常壓犧變頻演器，炕完全熔利用尾了通筒用變什頻器火的成宵熟技籮術(shù)和萄功率館器件錫。各譯個功更率單挺元由屯隔離恰變壓犧器的扁二次謹線圈廉分別街供電邪，可礎(chǔ)以很虹方便環(huán)地得逮到不醉同電墊壓等失級的換輸出盛，而豈不受愁功率損器件同耐壓間的限縮制。久其功卸率單弄元及撥系統(tǒng)妨原理張如圖恒3、哄圖4按所示沿。甜2、節(jié)變頻每調(diào)速及提升教機的腥控制拌優(yōu)勢餃⑴燈真正膽實現(xiàn)略了絞全車的濁無機鞠調(diào)速撥，則可以緞實現(xiàn)理大范揭圍內(nèi)恨的高圖效連燙續(xù)調(diào)幫速控乞制，漏使絞坊車在葵加減躺速階撤段運嘩行非傻常平針穩(wěn)，萄具有責(zé)良好愈的機尼械性遷能。扁⑵美軟啟椅動軟塞停車植，寸減小概了機魚械沖鐘擊,削坦在極啟動愈、加念速換貧檔環(huán)及減搭速階尚段不誠會租對電陣網(wǎng)善造成收沖擊燈，可銅以進麻行高睛頻度青的起燥動運分轉(zhuǎn)閱。雨⑶決模塊慧化、常智能灰化設(shè)徐計，桿維護廊簡單坦，排駐除故識障容所易。宰⑷組系統(tǒng)東簡化開，占匠用空湯間小漏。絞惕車變愿頻控袍制系漲統(tǒng)取諒消了葡原老達系統(tǒng)寄的加谷速接負觸器臟、電多阻箱蟲、高勵壓換奇向器維、低坊頻電獸源裝艷置、掏動力鋒制動含裝置翁、測嫌速裝祝置、機繼電成器屏沈等設(shè)江備，困系統(tǒng)績僅由由高壓比開關(guān)中柜、繳高壓表變頻傲器、悶主控陵臺（卷PL鋒C、橫數(shù)字碌式主巷令控鴨制器絨等）負很少導(dǎo)的幾櫻部分倚組成拘，且植只需搶要普均通鼠嘴籠型廊異步兩電機哈即可賽。疑⑸憤全中執(zhí)文界塵面，眠顯示番操作菠直觀么，交反互性尺好。蟲⑹售變頻參器四修象限雷運行跡，在躍絞車步下放愈階段欄向電忠網(wǎng)回肉饋能駝量，辯實現(xiàn)根電氣荒制動塘，提微高了淘運行薯的可火靠性書。停⑺襯由于夾使用臘了普紙通的束鼠籠餅式電械機，確因此珠節(jié)省懷了原得系統(tǒng)榴電阻運部分油的轉(zhuǎn)艦差功卵率消申耗邊。茫同時執(zhí)在絞桃車下票放階獅段向嚼電網(wǎng)甩回饋貫?zāi)芰康?，?jié)若能效風(fēng)果非丈常明增顯。積據(jù)測轎算，望絞車察實現(xiàn)義變頻特調(diào)速調(diào)后，齒其節(jié)熔能效華果提主高3衣0%捷40蘋%。將⑻咱容易肌實現(xiàn)莖電動丹機的汪正反深轉(zhuǎn)切會換，焦無需急任何婚換向爹裝置補。奸⑼會適用席范圍低廣。持目前悅，高腥壓防驗爆變總頻調(diào)洗速絞脅車已析成功索應(yīng)用醫(yī)于煤炭礦井長下。賺⑽宵直接棟轉(zhuǎn)矩標控制盞，味實現(xiàn)猴電動痛機速樓度和冷轉(zhuǎn)矩供的精負確控棵制。只結(jié)貪論銷目高壓味變頻兄控制替系統(tǒng)恢的出物現(xiàn)，冒使絞護車的卵機械拒性能搭發(fā)生輩了質(zhì)小的飛糕躍，迷是絞拿車控振制理于論的辨一個銷重大壯突破顯。但弄是由籌于受擋功率既單位頑耐壓悠的限綁制，楊目前鑄必須速采用夕均壓牌疊加賄技術(shù)睜才得臺一實供現(xiàn)，挺而且倍在軟鑼件控擔(dān)制方蒼面的眠技術(shù)惰并不叮十分穩(wěn)成熟源，因香此它我的發(fā)付展尚壇有一劇定的廟空間躬。隨接著隊現(xiàn)代她電力達電子燃技術(shù)贏及計昆算機宣控制侵技術(shù)稅的唉日益睬成熟豪，錯

高馬壓變錘頻器悔將朝壞著大澇功率羽，小遺型化延，輕返型化叨，恭直接洪器件架高壓平和無包傳感章器控債制等農(nóng)方向稠發(fā)展惜。鐘到那盒時，魔煤礦巨絞車浮的控猶制將史會變幼得更肥加完礙美。季Co飼al魂-m蛛in繡e凡im陰pr呆ov析in靠g破wi舒nc投he稍s艙,t莊he拜t喉hi趙rd資t軋ec塵hn謊ol飾og醉ic疾al依i范nn握ov梳at攜io河n臉of放t葉he瘡e街le等ct網(wǎng)ro胳n煩co寇nt鮮ro犁l顧sy數(shù)st肅em瓣Le胡pi慶ng較C箭he句n吵（激Th漁e雞Do休ng庫xi家a許c皂oa餃