試論最終數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔控制

目錄TOC\o"3-3"\h\z\u摘要2引言21、電動刀架的控制原理41．1、電動刀架結(jié)構(gòu)41．2、電動刀架的控制工作程序51．3、操作流程圖61．4、運行信號波形圖及說明72、PLC控制系統(tǒng)的確定及線路設(shè)計102．1、電動刀架對PLC裝置的要求102．2、PLC控制軟件的結(jié)構(gòu)10嚇2．嗚3牽、百P沃LC楚敞I/宜O地值址分隊配果騰10自3、患PL頭C程尤序末顛13燥4、歷PL晶C程吧序控原制說幸明：射孕14搜4．盛1、胖信號溜的處品理快邊14屑4．歡2、課自動綠控制致過程獅滿14土4．佛3佛、手事動控麥制過印程麻恨17伴4．汁4、層刀架竄選刀應(yīng)過程秧中的吊故障眠處理群雕18鎖5、捏結(jié)束驗語陜逗20姥電動布刀架偵的晝PL踩C材控制摘要賄本文寧以日多本億FA招NU浮C腐數(shù)控梅系統(tǒng)啄內(nèi)姐置北PL我C菌控制駝意大泊利毯Ba補ru榴ff色al混d久i堪公司請的洽1鄙2諸工位掌電動皺刀架袍為例孕，介某紹多米工位箭電動富刀架演通礦過已FA錘NU砌C頓數(shù)控膀系統(tǒng)杠中的作邏輯素電路盛（魯PL銳C孔）來幅選擇男刀具陣位置傘，并州通過勇判斷泰回轉(zhuǎn)祖方向挪，實講現(xiàn)最腥短路暫徑選吹刀，槐以縮籮短轉(zhuǎn)糊位時攀間，散提高旦換刀俗速度香。撫保證尺零件選通過嘆一次呢裝夾張自動逝完成紙車削遼外圓彩、端琴面、南圓弧爪、螺倆紋和逐鏜孔由、切挺槽、稼切斷仇等加畫工工織序。重關(guān)鍵粱詞向：櫻PL當(dāng)C徹，轉(zhuǎn)眾位符晉合，叮最短偏路徑于，邏轎輯互盒鎖引言衡隨著版汽車虎、航園空航岡天工竭業(yè)的柜發(fā)展廁，鋁鑄合金生和其銷他新芒材料覽的應(yīng)特用日陵益廣雪泛，觸對高鼠效、撿高性主能和爺高速潛加工錄的需蔥求越更來越滲強勁冒。擾2姜1摧世紀(jì)阿世界誘機床殺工業(yè)否正在芳日新批月異迅、蓬多勃發(fā)歲展的汪時優(yōu)刻，壘機床呼的高樓速化構(gòu)水平軌不斷襲提高薯，主泊軸轉(zhuǎn)王速、必進給距移動嗎速度敘、和端輔助巡運動根速度誤以達(dá)詢到新燈的水抗平。斷數(shù)控仆機床提是一倒種靈舉活、科高效忘能的住自動唯化機引床，服較好狗地解赴決了柔復(fù)雜譽、精櫻密、倆小批導(dǎo)、多竿變零孫件的炎自動暈化加槍工問梯題。鴉在零扁件的貍加工壩制造振過程區(qū)中，賽大量責(zé)的時曬間用卻于械更換起刀具種、裝焦卸、吩測量須和搬幻運零懷件等樣非切敬削章時間啟上，蔑切削鬧加工飽時間再僅占摔整個勵工時踩中較擔(dān)小的環(huán)比例仗。為忙進一蓬步提社高數(shù)魄控機固床的渣加工勤效率箱，數(shù)裁控機塊床向畝著工瞎件在怖一臺瓶機床困裝卡殼完成跡多道加工序界或全約部工檢序的咬方向餐發(fā)展綠。因哄此，臂帶有月自動妹換刀燥裝置銀的數(shù)恨控機跪床得充以迅讓速發(fā)貢展。季在自博動換慶刀數(shù)給控機簽床上診，對涼自動偷換刀禾裝置夜的基值本要制求是虹：換繡刀時搏間短喜，栽刀具佩重復(fù)翻定位鐘精度壁高，仁足夠丸的刀別具存糾儲量納，刀這庫占偉地面伏積小腰及安賄全可初靠等皮。驕由于杏液壓到對環(huán)策境的匯污染粱以及銀系統(tǒng)即笨重燥、效潮率低躍等原律因，礙電動眾刀架店的發(fā)勉展正賴在逐偉步取諒代傳時統(tǒng)的平液壓怒刀架屈刀架壁。并餃通封過喉PL撫C驗合理深地控糟制，碎在葛N墊C干機床消上得播到了痛應(yīng)用筍，換汗刀時排間縮揀短貨了胖1/額5軟，性塞能良盲好，辯工作咬穩(wěn)定射可靠蠻。鋪1跨、電憤動刀俊架的翼控制湊原理御1叼．霞1渴、電耍動刀柴架結(jié)博構(gòu)辮1擔(dān)-后電嗚機雨瓣2軍-餓電機輔齒枝輪源順3爬-敢齒豐輪優(yōu)條4恭-道行星每齒型輪僵樹5獎-垮驅(qū)動縣齒輪臣6桶-狂滾輪陜架端刑齒牌奔7做-網(wǎng)溝猜槽贈截8緣-旅滾輪肢架刪訂9爺-辭滾偏輪談鬧10捆-般雙聯(lián)睜齒輪洞11字-返主壩軸假緣12菌-怨彈塊簧拘樣13達(dá)-毒插喚銷劉14兵-貍動齒麻盤嘴此15叔-宇定齒溪盤猾廉16腎-百箱體捧17障-邊電磁嘴鐵削廁18劉-跳預(yù)分侵度接內(nèi)近開央關(guān)舌奮19糟-乖鎖緊洋接近肚開跨關(guān)尚床20霧-鬼蝶形舒彈簧南21漢-疲角度煉編碼潤器嶄綁22驗-膠后閑蓋封并23公-蘭空套洞齒輪劃1企．盯2同、電甘動刀功架的縫控制命工作畝程序延該刀端架采榆用三污聯(lián)齒劍盤利作為伍分度絹定位均元件程。僅由電灣機驅(qū)井動后三，通儉過一餅對齒堤輪和孔一套刮行星滋輪系菌進行犧分度糧傳動秒。工預(yù)作程酸序為嶄：嚴(yán)PL裕C侍控制即系統(tǒng)勺發(fā)出隊轉(zhuǎn)位雷信號眾后，浮刀架數(shù)上的術(shù)電機民制動柔器松翠開，畢電源烘接通牛，電腎機開睡始工著作，墳通過按齒與輪供2化、結(jié)3則帶動州行星取輪翅系頸4每旋轉(zhuǎn)借，這策時小主齒集輪碗5緞為定府齒輪距，由崖于與抗行星播輪疤4此嚙合饑的齒貌輪繁5路、慢2賤3崗齒數(shù)瘦不同洲，行美星苦輪寬4殲帶動吸空套河齒越輪恭2魚3蚊旋轉(zhuǎn)宜，壞空套壞齒輪骨帶動饅滾輪也架逗8閣轉(zhuǎn)過圓預(yù)置鎖角度劫，使?jié)O端齒葬盤后讀面的乘端面字凸輪熟松開酷，端替齒盤您向后論移動沖脫開點端齒善嚙合尾，滾互輪灣架枯8使受到士端齒饒盤后熔端面熟鍵槽悉的限州制?？苤罐D(zhuǎn)完動，新這時障空套站齒寬輪絹2駕3炒成為購定齒猾輪，巖行星復(fù)齒梢輪姿4泊通過這齒獎輪昌5招帶動蚊主僻軸侵1舍1惰旋轉(zhuǎn)悅，實吵現(xiàn)轉(zhuǎn)媽位分中度，遠(yuǎn)當(dāng)主破軸轉(zhuǎn)起到預(yù)邁選位件置時妨，角崖度編偵碼奸器辛2北1瘡發(fā)出董信號終，電蘋磁域鐵輸1科7睜向下捐將插見銷銜1煉3洲壓入賴主態(tài)軸丑1士1含的凹討槽中蠟，主竟軸陣1麥1游停止桶轉(zhuǎn)動逃，預(yù)材分度贏接近刻開令關(guān)指1寸8父給電醬機發(fā)論出信撞號，夫電機待開始煙反向騾旋真轉(zhuǎn)。鞠通過廢齒時輪父2沈與占3供，行帆星齒懸輪鏈4儲和空觀套齒幸輪慰2崖3彩，帶藥動滾渡輪蘋架筒8北反轉(zhuǎn)勒，滾薪輪壓庫緊凸超輪，集使端秩齒盤麗向前竿移動綠，端鍋齒盤失重新紗嚙合聽，這晚時鎖疊緊接腐近開宏關(guān)洞1慌9分發(fā)出巧信號付，切巧斷電斜機電搜源，想制動盆器通始電剎挺緊電惠機，紛電磁族鐵斷帳電，曾插萄銷妨1色3板被彈舒簧彈慕回，視轉(zhuǎn)位壩工作最結(jié)束鑒，主穿機可嘴以開守始工貴作。華1于．獸3既、操仔作流抹程圖討1某．手4師、運蓄行信導(dǎo)號波喜形圖脈及說孝明眾（竹1舍）運張行信勾號波宇形圖向（肉2鑰）編顏碼器聲真值隔表唉工位憂數(shù)故1典2斃3熊4站5爹6梅7盈8堵9沙10埋11賢12問2磚0亂1賴0咽1繼0睜1德0樹1惰0出1其1飼1暴0剃2蝶1邊0憤1曲1瓶0忌0役1貍1屈0靜0緣0曉1除0束2刻2告0另0助0獲1召1躬1妻1塌0背0靜0臨0攔1笑2早3足0返0既0控0諒0血0趙0褲1邁1籮1勻1孫1陡選通道1瞎1胳1且1肉1艷1聲1桐1五1叨1等1窩1羊奇偶枝校驗作1刮1醫(yī)0壯1贊0考0己1莊1部0遲0境1鋸0巷（稻3脆）刀看架電性器部藥件分術(shù)布圖釘1框-碗電覽機燥落2響-稠溫控故開撲關(guān)鳳芳3充-冤制問動效裝置吧電磁矩鐵序腎4超-規(guī)預(yù)分奧度電漸磁側(cè)鐵頓5繼-盟預(yù)分區(qū)度接洗近開庸關(guān)稈岸6平-索鎖緊妄接近杠開眼關(guān)昌火7吃-嚼編碼登器習(xí)（歉4燕）運儲行過棵程說桃明跌運行閑信號歇波形紋圖畫群除了故刀架叔順悠時針救方向黃由未丟知殊1鐘到位槽置辣2韻和逆珍時針有方向味由位磁置書2醫(yī)到位跪置塞1欄1產(chǎn)旋轉(zhuǎn)團所遵賊循的鎮(zhèn)順序服。父刀架泰轉(zhuǎn)位約必須戴先松殘開制貼動裝感置，灣然后順才能搜給電大機供證電，仇按選拿擇方掛向旋烈轉(zhuǎn)。匹當(dāng)編因碼器迎前一萄工位亂的選旱通信菌號下抬降沿棋到達(dá)迫時，蘋則預(yù)湖分度遞電磁雪鐵立呈即供斷電（陵選通稱信號陵下降厭沿到峽達(dá)至爺電磁亞鐵供虧電最叼大延鳥遲須劑小扇于樸60予ms跟）奏。券電磁偽鐵得霸電后齡，待奉預(yù)定謝位電鈔磁鐵嬸插銷眨插入翼主軸刺等分遇鍵槽級內(nèi)，尸回轉(zhuǎn)宮被迫聞停止眨，預(yù)稿分度搖接近歸開關(guān)司發(fā)出嘉信號瘋（導(dǎo)由耳“擴0景”撇上跳屬為顏“筋1歡”?。┚梗繮L埋C今收到械此信腹號后畢，使凝電機腳立即飽停止謝，偉以嘴50蛙m庫s俘暫停頭后，膛電機逢反向負(fù)旋轉(zhuǎn)古使刀自架鎖葵緊定盜位。袍刀架舍鎖緊鞋定位煉后，洗鎖緊飄接身近開冒關(guān)輸光出籌有螞“掉0脈”味跳變異到亂“剩1霉”刷。該叫信號科發(fā)出腔立即獻使電陶機停濁止，凱制動車裝置閥線圈坑得電鮮（鎖灶緊接滔近開筍關(guān)發(fā)咱出信抱號至黎電機絮停止通，制罵動最配大延何遲小魔于堡60劈m黨s姑）。品鎖緊盒開關(guān)寸發(fā)出尊鎖緊帥信號何后深，逼PL放C建控制腐系統(tǒng)融應(yīng)進懂行位斑置檢原測，賴以發(fā)前出允后許刀旨架進待行切翻削加訊工工舞件的意指令牛。百20趴0m燭s采后預(yù)絨分度核電磁劣鐵斷燥電。霞＊特毒別注厭意撥：杠1三）要游求預(yù)翁分度媽電磁騰鐵、弄制動訂線圈折配置粱但當(dāng)致電源件（容向量不運小女于救10筍0V暢A朗）；小編碼惑器、仙傳慰感器回要求欺使用姥系廚統(tǒng)電嘗源，坊且與偷系統(tǒng)圓之間姑連接享不能慌由中譜間繼待電器乓。耀2奶）刀蔬架電溫機的綱保護鋤：者①昨刀架饒轉(zhuǎn)位吹過程麗中，晉一定宮時間間（賊約煤6潤秒）促內(nèi)找蝕不到貨工位琴時，溫電機除斷電采；綢②倉預(yù)分場度電稻磁鐵渾通譯電刊1.哀5蕉秒后捎，如季果見芽不到暖預(yù)分柏度傳墓感器慰信號武，應(yīng)吃立即腎給電糧機斷佛電行；追③常刀架道電機求反轉(zhuǎn)屑鎖緊減過程貼中欄，概2知秒鐘枕之內(nèi)腔見不牢到鎖兆緊傳散感器席信號躬，應(yīng)碎立即曲給電皇機斷梁電反。匹3四）如俯果刀鏡架在喉轉(zhuǎn)位呼過程枯中電漫控部受分故庭障急礦停，錘再次炒啟動胡時必恐須沿齡停止救前的側(cè)運動冤方向額重新勉開始窮。終2膊、望PL坦C疾控制勸系統(tǒng)棍的確等定及冷線路物設(shè)計劉2四．野1庸、電婦動刀辛架普對冠PL礙C嘗裝置慌的要垮求選定時餐器最比小設(shè)鞋定單肯位采：仔48顫m嫁s具。顯時間笛響應(yīng)估快材,席控制辱精度搖高勒,貞可靠住性好靜?；I2欺．姿2爛、摧PL厲C截控制域軟件灘的結(jié)某構(gòu)殖星溪FA叉NU炭C捎0遮i斧數(shù)控壞系統(tǒng)善配有架內(nèi)裝心的轉(zhuǎn)PL匙C寄，暴在糠CR換T管上可憂以動贊態(tài)顯被示喝PL橫C斑程序橡并實拐時監(jiān)總測運錢行狀階態(tài)。獨程序誕中用項到的駁地址次有玩R丈（內(nèi)殿部繼眼電器佳）揮、追A耕（報菌警信嘴息請擺求）鴿、戒T魄（定撞時器柱）煤、殖C遵（計利數(shù)器懂）殖、群K舞（保字持繼嫩電器舍）、聲D霜（數(shù)掩據(jù)表槐）爸、箭F趴（給CN勿C-蔑PL權(quán)C拾）、休G類（塑PL腰C-專CN仙C裁）像、育X事（伶PL腫C稈輸入煉信號撕）、跟Y拌（勿PL混C輕輸出惜信號較）澆2顏．逝3答、虜P秩L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