機(jī)械行業(yè)制造工藝學(xué)課件

第5章機(jī)器裝配工藝裝配工藝規(guī)程制定本章要點(diǎn)裝配工藝方法裝配尺寸鏈自動裝配1教學(xué)目的及要求

本章概述

通過學(xué)習(xí)掌握裝配的基本概念及裝配精度等零件精度的關(guān)系。了解生產(chǎn)類型與裝配方法的關(guān)系，熟練掌握裝配尺寸鏈的組成，建立計(jì)算方法，了解裝配工藝規(guī)程制定的原則、內(nèi)容和步驟。本章重點(diǎn)△掌握機(jī)器結(jié)構(gòu)的裝配工藝性，○具備正確計(jì)算裝配尺寸鏈的方法。本章難點(diǎn)裝配尺寸鏈2第五章機(jī)器裝配工藝MachineAssembling第一節(jié)機(jī)器裝配概述IntroductiontoMachineAssembling機(jī)械制造工藝學(xué)3一、機(jī)器裝配的基本概念

機(jī)器裝配機(jī)械裝配是按規(guī)定的精度和技術(shù)要求，將構(gòu)成機(jī)器的零件結(jié)合成組件、部件和產(chǎn)品的過程。裝配是機(jī)器制造中的后期工作，是決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

機(jī)器裝配基本作業(yè)

機(jī)器裝配精度清洗連接校正、調(diào)整與配作

平衡驗(yàn)收、試驗(yàn)相互位置精度相互運(yùn)動精度相互配合精度4一、機(jī)器裝配的基本概念

機(jī)器裝配精度分析回轉(zhuǎn)臺床鞍升降臺αPα0αTαRαS圖5-1臥式萬能銑床工作臺面對升降臺垂直移動的垂直度要求千分表直角尺工作臺移動方向影響裝配精度的因素零件的加工精度（與多個零件精度有關(guān)，圖6-1）裝配方法與裝配技術(shù)零件間的接觸質(zhì)量力、熱、內(nèi)應(yīng)力引起的零件變形旋轉(zhuǎn)零件的不平衡

5一、機(jī)器裝配的基本概念

裝配工藝系統(tǒng)圖為了便于裝配，通常將機(jī)器分成若干個獨(dú)立的裝配單元。圖裝配單元通?？蓜澐譃槲鍌€等級，即零件、套件、組件、部件和機(jī)器（圖6-2)基準(zhǔn)零件機(jī)器零件零件零件零件零件部件部件組件套件零件圖5-2機(jī)器裝配系統(tǒng)示意圖6一、機(jī)器裝配的基本概念

套件與組件在一個基準(zhǔn)零件上，裝上一個或若干個零件就構(gòu)成了一個套件，它是最小的裝配單元。每個套件只有一個基準(zhǔn)零件，它的作用是聯(lián)接相關(guān)零件和確定各零件的相對位置。為形成套件而進(jìn)行的裝配工作稱為套裝。套件可以是若干個零件永久性聯(lián)接（焊接或鉚接等）或是連接在一個"基準(zhǔn)零件"上少數(shù)零件的組合。套件組合后，可能還要需要加工。為形成套件而進(jìn)行的裝配工作稱為套裝。在一個基準(zhǔn)零件上，裝上一個或若干個套件和零件就構(gòu)成一個組件。每個組件只有一個基準(zhǔn)零件，它聯(lián)接相關(guān)零件和套件，并確定它們的相對位置。為形成組件而進(jìn)行的裝配稱之為組裝。組件與套件的區(qū)別在于組件在以后的裝配中可拆，而套件在以后的裝配中一般不再拆開，可作為一個零件參加裝配。7一、機(jī)器裝配的基本概念

套件與組件示例圖5-3套件和組件示例a）套件b）組件8一、機(jī)器裝配的基本概念組件與部件裝配

在一個基準(zhǔn)零件上，裝上若干個組件、套件和零件就構(gòu)成部件。同樣，一個部件只能有一個基準(zhǔn)零件，由它來聯(lián)接各個組件、套件和零件，決定它們之間的相對位置。為形成部件而進(jìn)行的裝配工作稱之為部裝。圖5-4組件和部件裝配單元示意圖9一、機(jī)器裝配的基本概念機(jī)器裝配

在一個基準(zhǔn)零件上，裝上若干個部件、組件、套件和零件就成為機(jī)器或稱產(chǎn)品。一臺機(jī)器只能有一個基準(zhǔn)零件，其作用與上述相同。為形成機(jī)器而進(jìn)行的裝配工作，稱之為總裝。圖5-5某型號曲軸磨床10二、不同生產(chǎn)類型裝配工藝特點(diǎn)與組織形式生產(chǎn)規(guī)模裝配方法與組織形式自動化程度特點(diǎn)單件生產(chǎn)手工（使用簡單工具）裝配，無專用和固定工作臺位手工生產(chǎn)率低，裝配質(zhì)量很大程度上取決于裝配工人的技術(shù)水平和責(zé)任心成批生產(chǎn)裝配工作臺位固定，備有裝配夾具、模具和各種工具，可分部件裝配和總裝配，也可組成裝配對象固定而裝配工人流動的流水線手工為主，部分使用工具和夾具有一定生產(chǎn)率，能滿足裝配質(zhì)量要求，需用設(shè)備不多；工作臺位之間一般不用機(jī)械化輸送成批生產(chǎn)輕型產(chǎn)品每個工人只完成一部分工作，裝配對象用人工依次移動（可帶隨行夾具），裝備按裝配順序布置人工流水線生產(chǎn)率較高，對工人技術(shù)水平要求相對較低，裝備費(fèi)用不高；裝配工藝相似的多品種流水線可采用自由節(jié)拍移動成批或大批生產(chǎn)一種或幾種相似裝配對象專用流水線，有周期性間歇移動和連續(xù)移動兩種方式機(jī)械化傳輸生產(chǎn)率高，節(jié)奏性強(qiáng)，待裝零、部件不能脫節(jié)，裝備費(fèi)用較高大批大量生產(chǎn)半自動或全自動裝配線，半自動裝配線部分上下料和裝配工作采用人工方法半自動、全自動裝配生產(chǎn)率高，質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)品變動靈活性差，裝備費(fèi)用昂貴表5-1裝配組織形式的選擇與比較

11第五章機(jī)器裝配工藝MachineAssembling機(jī)械制造工藝學(xué)第二節(jié)裝配工藝規(guī)程制定ProcessPlanningforAssembling12一、裝配工藝規(guī)程概述

制定裝配工藝規(guī)程的原則保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量選擇合理的裝配方法，綜合考慮加工和裝配的整體效益合理安排裝配順序和工序，盡量減少鉗工裝配工作量，縮短裝配周期，提高裝配效率盡量減少裝配占地面積，提高單位面積生產(chǎn)率，改善勞動條件注意采用和發(fā)展新工藝、新技術(shù)

裝配工藝規(guī)程及其重要性將裝配工藝過程用文件形式規(guī)定下來就是裝配工藝規(guī)程它是指導(dǎo)裝配工作的技術(shù)文件，也是進(jìn)行裝配生產(chǎn)計(jì)劃及技術(shù)準(zhǔn)備的主要依據(jù)。對于設(shè)計(jì)或改建一個機(jī)器制造廠，它是設(shè)計(jì)裝配車間的基本文件之一。13一、裝配工藝規(guī)程概述

制定裝配工藝規(guī)程原始資料1．產(chǎn)品的裝配圖及驗(yàn)收技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的裝配圖應(yīng)包括總裝圖和部件裝配圖。所有零件相互連接的結(jié)構(gòu)視圖和必要的部視圖；零件的編號；裝配時應(yīng)保證的尺寸；配合件的配合性質(zhì)及精度等級；裝配的技術(shù)要求；零件的明細(xì)表等。有時還需要某些零件圖。產(chǎn)品的驗(yàn)收技術(shù)條件、檢驗(yàn)內(nèi)容和方法。2．產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)大批大量生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)盡量選擇專用的裝配設(shè)備和工具，采用流水裝配方法。現(xiàn)代裝配生產(chǎn)中則大量采用機(jī)器人，組成自動裝配線。對于成批生產(chǎn)、單件小批生產(chǎn)，則多采用固定裝配方式，手工操作比重大。在現(xiàn)代柔性裝配系統(tǒng)中，已開始采用機(jī)器人裝配單件小批產(chǎn)品。3．生產(chǎn)條件如果是在現(xiàn)有條件下來制定裝配工藝規(guī)程時，應(yīng)了解現(xiàn)有工廠的裝配工藝設(shè)備、工人技術(shù)水平、裝配車間面積等。如果是新建廠，則應(yīng)適當(dāng)選擇先進(jìn)的裝備和工藝方法。14二、制定裝配工藝規(guī)程的步驟

研究產(chǎn)品裝配圖和驗(yàn)收條件確定裝配方法和裝配組織形式劃分裝配單元——將產(chǎn)品劃分為部件、組件和套件等裝配單元是制定裝配工藝規(guī)程最重要的一步。裝配單元的劃分要便于裝配，并應(yīng)合理的選擇裝配基準(zhǔn)件。裝配基準(zhǔn)件應(yīng)是產(chǎn)品的基體或主干零件、部件，應(yīng)有較大的體積和重量，有足夠的支撐面和較多的公共結(jié)合面確定裝配順序——在劃分裝配單元并確定裝配基準(zhǔn)件以后，即可安排裝配順序。安排裝配順序的一般原則是先難后易、先內(nèi)后外、先小后大、先下后上劃分裝配工序編制裝配工藝文件15二、制定裝配工藝規(guī)程的步驟1．進(jìn)行產(chǎn)品分析1）分析產(chǎn)品圖樣，掌握裝配的技術(shù)要求和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。2）對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)進(jìn)行尺寸分析和工藝分析。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和生產(chǎn)批量，確定保證達(dá)到裝配精度的裝配方法。3）研究產(chǎn)品分解成“裝配單元”的方案，以便組織平行、流水作業(yè)。2．確定裝配的組織形式固定式裝配是全部裝配工作在一固定的地點(diǎn)完成，多用于單件小批生產(chǎn)，或重量大、體積大的批量生產(chǎn)中。移動式裝配是將零、部件用輸送帶或輸送小車按裝配順序從一個裝配地點(diǎn)移動到下一裝配地點(diǎn)，分別完成一部分裝配工作，各裝配地點(diǎn)工作的總和就完成了產(chǎn)品的全部裝配工作。根據(jù)零部件移動的方式不同，移動式又分間歇移動、連續(xù)移動和變節(jié)奏移動三種方式。單件小批生產(chǎn)，或尺寸大、質(zhì)量大的產(chǎn)品多采用固定裝配的組織形式，其余用移動裝配的組織形式。16二、制定裝配工藝規(guī)程的步驟3．劃分裝配單元，確定裝配順序無論那一級裝配單元，都要選定某一零件或比它低一級的裝配單元作為裝配基準(zhǔn)件。裝配基準(zhǔn)件通常應(yīng)是產(chǎn)品的基體或主干零、部件。基準(zhǔn)件應(yīng)有較大的體積和重量，有足夠的支承面，以滿足陸續(xù)裝入零、部件時的作業(yè)要求和穩(wěn)定要求。例如：床身零件是床身組件的裝配基準(zhǔn)零件；床身組件是床身部件的裝配基準(zhǔn)組件；床身部件是機(jī)床產(chǎn)品的裝配基準(zhǔn)部件。在劃分裝配單元，確定裝配基準(zhǔn)零件以后，即可安排裝配順序，并以裝配系統(tǒng)圖的形式表示出來。具體來說一般是先難后易、先內(nèi)后外、先下后上，預(yù)處理工序在前。圖5－7表示臥式車床床身裝配簡圖，圖5－8表示床身部件裝配系統(tǒng)圖。17二、制定裝配工藝規(guī)程的步驟圖5-5

車床床身裝配簡圖油盤總成P011床身10031墊板上涂鉛油床身總成Z011用水平儀檢查導(dǎo)軌的直線度右墊板20018左托盤10011右托盤10041前床腳10021后床腳10051螺栓20028墊圈20044螺栓20034墊圈20064螺母20054圖5-6床身部件裝配系統(tǒng)圖18二、制定裝配工藝規(guī)程的步驟4．劃分裝配工序1）確定工序集中與分散的程度。2）劃分裝配工序，確定工序內(nèi)容。3）確定各工序所需的設(shè)備和工具，如需專用夾具與設(shè)備，則應(yīng)擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。4）制定各工序裝配操作規(guī)范，如過盈配合的壓入力、變溫裝配的裝配溫度以及緊固件的力矩等。5）制定各工序裝配質(zhì)量要求與檢測方法。6）確定工序時間定額，平衡各工序節(jié)拍。19二、制定裝配工藝規(guī)程的步驟4．編制裝配工藝文件單件小批生產(chǎn)時，通常只繪制裝配系統(tǒng)圖。裝配時，按產(chǎn)品裝配圖及裝配系統(tǒng)圖工作。成批生產(chǎn)時，通常還制定部件、總裝的裝配工藝卡，寫明工序次序，簡要工序內(nèi)容，設(shè)備名稱，工夾具名稱與編號，工人技術(shù)等級和時間定額等項(xiàng)。在大批大量生產(chǎn)中，不僅要制定裝配工藝卡，而且要制定裝配工序卡，以直接指導(dǎo)工人進(jìn)行產(chǎn)品裝配。此外，還應(yīng)按產(chǎn)品圖樣要求，制定裝配檢驗(yàn)及試驗(yàn)卡片。20第五章機(jī)器裝配工藝MachineAssembling機(jī)械制造工藝學(xué)第三節(jié)機(jī)器結(jié)構(gòu)的裝配工藝性Assembliability

forStructureofMachines21一、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)能分成獨(dú)立的裝配單元所謂劃分成獨(dú)立的裝配單元，就是要求機(jī)器結(jié)構(gòu)能劃分成獨(dú)立的組件、部件等。首先按組件或部件分別進(jìn)行裝配，然后再進(jìn)行總裝配。把機(jī)器劃分成獨(dú)立裝配單元，對裝配過程有下述好處：）可以組織平行的裝配作業(yè)，各單元裝配互不妨礙，縮短裝配周期奮或便于組織多廠協(xié)作生產(chǎn)。2）機(jī)器的有關(guān)部件可以預(yù)先進(jìn)行調(diào)整和試車，各部件以較完善的狀態(tài)進(jìn)入總裝，這樣既可保證總機(jī)的裝配質(zhì)量，又可以減少總裝配的工作量。3）機(jī)器局部結(jié)構(gòu)改進(jìn)后，整個機(jī)器只是局部變動，使機(jī)器改裝起來方便，有利于產(chǎn)品的改進(jìn)和更新?lián)Q代。4）有利于機(jī)器的維護(hù)檢修，給重型機(jī)器的包裝，運(yùn)輸帶來很大方便。22一、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)能分成獨(dú)立的裝配單元問題：機(jī)床的快速行程軸的一端裝在箱體5內(nèi)，軸上裝有一對圓錐滾子軸承和一個齒輪，軸的另一端裝在拖板的操縱箱1內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)裝配起來很不方便。改進(jìn)：將快速行程軸分拆成兩個零件，如圖5-7b所示：一段為帶螺紋的較長的光軸2，另一段為較短的階梯軸4，兩軸用聯(lián)軸器3連接起來。這樣，箱體、操縱箱便成為兩個獨(dú)立的裝配單元，分別平行裝配。而且由于長軸被分拆為兩段，其機(jī)械加工也較前更容易了。圖5-7轉(zhuǎn)塔車床的兩種結(jié)構(gòu)比較23一、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)能分成獨(dú)立的裝配單元問題：圖5-8所示為軸的裝配，當(dāng)軸上齒輪直徑大于箱體軸承孔時（圖5-8a)，軸上零件需依次在箱內(nèi)裝配。改進(jìn)：當(dāng)齒輪直徑小于軸承孔時（圖5-8b)，軸上零件可在組裝成組件后，一次裝入箱體內(nèi)，從而簡化裝配過程，縮短裝配周期。圖5-8軸的兩種結(jié)構(gòu)比較24一、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)能分成獨(dú)立的裝配單元問題：圖5-9所示為傳動齒輪箱的裝配，圖5-9a中各齒輪軸系分別裝配在大箱體上，裝配過程十分不便改進(jìn)：如將大箱體改為圖5-9b的形式，傳動齒輪軸系裝配在分離的小齒輪箱內(nèi)，成為獨(dú)立的裝配單元。這樣，既提高了裝配的勞動生產(chǎn)率，又便于以后的維修。圖5-9傳動齒輪箱的兩種不同結(jié)構(gòu)25二、減小裝配時的修配和機(jī)械加工問題：圖5-10表示車床主軸箱與床身的裝配結(jié)構(gòu)，主軸箱如采用圖5-10a所示山形導(dǎo)軌定位，裝配時，基準(zhǔn)面修刮工作量很大改進(jìn)：現(xiàn)采用圖5-10b所示平導(dǎo)軌定位，則裝配工藝得到明顯的改善。圖5-10主軸箱與床身的不同裝配形式26二、減小裝配時的修配和機(jī)械加工問題：圖5-11所示為圓錐齒輪兩種不同的軸向定位結(jié)構(gòu)形式。其中圖a是采用修配軸肩的方式調(diào)整圓錐齒輪的嚙合間隙改進(jìn)：改為圖b由削面圓銷定位結(jié)構(gòu)后，只需修刮圓銷的削面就可以調(diào)整圓錐齒輪的嚙合間隙。顯然，圖b所示結(jié)構(gòu)的修配工作量要比圖a所示的要少得多圖5-11圓錐齒輪兩種不同軸向定位結(jié)構(gòu)27二、減小裝配時的修配和機(jī)械加工問題：在機(jī)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，采用調(diào)整裝配法代替修配法，可以從根本上減少修配工作量。圖5-12表示車床溜板和床身導(dǎo)軌后壓板改進(jìn)前后的結(jié)構(gòu)。改進(jìn)：圖b結(jié)構(gòu)就是以調(diào)整法代替了修配法。來保證溜板壓板與床身導(dǎo)軌間具有合理的間隙。圖5-12車床溜板后壓板的兩種結(jié)構(gòu)28二、減小裝配時的修配和機(jī)械加工問題：圖5-13表示兩種不同的軸潤滑結(jié)構(gòu)，圖a所示結(jié)構(gòu)需要在軸套裝配后，在箱體上配鉆油孔，使裝配產(chǎn)生機(jī)械加工工作量。改進(jìn)：圖b所示結(jié)構(gòu)改在軸套上預(yù)先加工好油孔，便可消除裝配時的機(jī)械加工工作量。圖5-13兩種不同的軸上油孔的結(jié)構(gòu)29二、減小裝配時的修配和機(jī)械加工問題：圖5-14所示，將圖a活塞上配鉆銷孔的銷釘連接改進(jìn)：圖b所示的螺紋連接，從根本上取消了裝配中的機(jī)械加工。圖5-14兩種活塞連接結(jié)構(gòu)30三、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配和拆卸問題：圖5-15a所示，軸上的兩個軸承同時裝入箱體零件的配合孔中，既不好觀察，導(dǎo)向性又不好，使裝配工作十分困難。改進(jìn)：圖b的結(jié)構(gòu)形式，軸上右軸承先行裝入，當(dāng)軸承裝入孔中3～5mm后，左軸承才開始裝入孔中。此外，齒輪外徑、右端軸承外徑要比箱體左端孔徑小一些，才能保證整個組件從箱體一端順利裝入。圖5-15軸依次裝配的結(jié)構(gòu)31三、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配和拆卸問題：圖5-16所示為車床床身、油盤和床腿的裝配。圖a中設(shè)計(jì)者為了外觀好看，將固定螺栓放置在床腿空腔內(nèi)，這就使裝配工作十分困難。改進(jìn)：圖b所示改進(jìn)設(shè)計(jì)后，螺栓置于外側(cè)，使裝配變得非常方便。圖5-16車床床身、油盤及床腿的兩種連接方式32三、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配和拆卸問題：扳手空間過小，造成扳手放不進(jìn)去或旋轉(zhuǎn)范圍過小，螺栓擰緊困難，如圖5-17a、b所示。圖c所示是由于螺栓長度L0大于箱體凹入部分的高度L，螺栓無法裝入螺孔中，螺栓長度過短，則擰入深度不夠，連接不牢固。改進(jìn)：。圖5-17裝配時應(yīng)考慮裝配工具與連接件的位置33圖5-19圓錐齒輪的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)三、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配和拆卸問題：機(jī)器在使用過程中，由于磨損及其它原因常須拆卸檢修，因此，所有的易損零件都要考慮拆卸方便問題。圖5-18a所示的軸承在更換時很難拆卸下來改進(jìn)：圖b所示結(jié)構(gòu)后就容易拆卸了。圖5-19表示一圓錐齒輪的結(jié)構(gòu)，為了方便地用調(diào)整墊來調(diào)整嚙合間隙，在圓錐齒輪上設(shè)計(jì)一個螺紋孔，這樣用拔銷器就可以將圓錐齒輪取出。圖5-18軸承的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮拆卸問題34三、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配和拆卸問題：圖5-20a所示定位銷孔為盲孔的結(jié)構(gòu)，這樣取出定位銷很困難改進(jìn)：圖b的通孔結(jié)構(gòu)，或采用帶螺紋孔的定位銷（圖c)，就可以方便地取出銷子。

圖5-20銷孔的不同結(jié)構(gòu)35第五章機(jī)器裝配工藝MachineAssembling機(jī)械制造工藝學(xué)第四節(jié)裝配尺寸鏈AssemblingDimensionalChain36一、裝配尺寸鏈概念

在機(jī)器的裝配關(guān)系中，由相關(guān)零件的尺寸或相互位置關(guān)系所組成的尺寸鏈，稱為裝配尺寸鏈。裝配尺寸鏈的封閉環(huán)就是裝配所要保證的裝配精度或技術(shù)要求。裝配精度（封閉環(huán)）是零部件裝配后才最后形成的尺寸或位置關(guān)系。在裝配關(guān)系中，對裝配精度有直接影響的零、部件的尺寸和位置關(guān)系，都是裝配尺寸鏈的組成環(huán)。如同工藝尺寸鏈一樣，裝配尺寸鏈的組成環(huán)也分為增環(huán)和減環(huán)。37二、裝配尺寸鏈建立

裝配尺寸鏈的建立

裝配尺寸鏈組成的最短路線（最少環(huán)數(shù)）原則

確定封閉環(huán)：通常裝配尺寸鏈封閉環(huán)就是裝配精度要求裝配尺寸鏈查找方法：取封閉環(huán)兩端的零件為起點(diǎn)，沿裝配精度要求的位置方向，以裝配基準(zhǔn)面為聯(lián)系線索，分別查明裝配關(guān)系中影響裝配精度要求的那些有關(guān)零件，直至找到同一基準(zhǔn)零件或同一基準(zhǔn)表面為止。所有零件上連接兩個裝配基準(zhǔn)面間的位置尺寸和位置關(guān)系，便是裝配尺寸鏈的組成環(huán)組成裝配尺寸鏈時，應(yīng)使每個有關(guān)零件只有一個尺寸列人裝配尺寸鏈。相應(yīng)地，應(yīng)將直接連接兩個裝配基準(zhǔn)面間的那個位置尺寸或位置關(guān)系標(biāo)注在零件圖上又稱一件一環(huán)原則38二、裝配尺寸鏈建立裝配尺寸鏈應(yīng)進(jìn)行必要的簡化——簡化原則裝配尺寸鏈的“方向性”——方向性原則機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)通常都比較復(fù)雜，對裝配精度有影響的因素很多，在查找尺寸鏈時，在保證裝配精度的前提下，可以不考慮那些影響較小的因素，使裝配尺寸鏈適當(dāng)簡化。在同一裝配結(jié)構(gòu)中，在不同位置方向都有裝配精度的要求時，應(yīng)按不同方向分別建立裝配尺寸鏈。39三、裝配尺寸鏈解算裝配方法與裝配尺寸鏈的解算方法密切相關(guān)。同一項(xiàng)裝配精度，采用不同裝配方法時，其裝配尺寸鏈的解算方法也不相同。裝配尺寸鏈的計(jì)算可分為正計(jì)算和反計(jì)算。已知與裝配精度有關(guān)的各零部件的基本尺寸及其偏差，求解裝配精度要求（封閉環(huán)）的基本尺寸及偏差的計(jì)算過程稱為正計(jì)算，它用于對已設(shè)計(jì)的圖樣進(jìn)行校核驗(yàn)算。當(dāng)已知裝配精度要求（封閉環(huán)）的基本尺寸及偏差，求解與該項(xiàng)裝配精度有關(guān)的各零部件基本尺寸及偏差的計(jì)算過程稱為反計(jì)算，它主要用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程之中，以確定各零部件的尺寸和加工精度。40第五章機(jī)器裝配工藝MachineAssembling機(jī)械制造工藝學(xué)第五節(jié)

保證裝配精度的裝配方法DetermineMethodsofAssemblingPrecision41一、達(dá)到裝配精度的裝配方法

裝配方法工藝特點(diǎn)

適用范圍表5-2常用裝配方法及其適用范圍完全互換法①配合件公差之和小于/等于規(guī)定裝配公差；②裝配操作簡單；便于組織流水作業(yè)和維修工作大批量生產(chǎn)中零件數(shù)較少、零件可用加工經(jīng)濟(jì)精度制造者，或零件數(shù)較多但裝配精度要求不高者大數(shù)互換法①配合件公差平方和的平方根小于/等于規(guī)定的裝配公差；②裝配操作簡單，便于流水作業(yè)；③會出現(xiàn)極少數(shù)超差件大批量生產(chǎn)中零件數(shù)略多、裝配精度有一定要求，零件加工公差較完全互換法可適當(dāng)放寬；完全互換法適用產(chǎn)品的其它一些部件裝配分組選配法①零件按尺寸分組，將對應(yīng)尺寸組零件裝配在一起；②零件誤差較完全互換法可以大數(shù)倍適用于大批量生產(chǎn)中零件數(shù)少、裝配精度要求較高又不便采用其它調(diào)整裝置的場合修配法預(yù)留修配量的零件，在裝配過程中通過手工修配或機(jī)械加工，達(dá)到裝配精度用于單件小批生產(chǎn)中裝配精度要求高的場合調(diào)整法裝配過程中調(diào)整零件之間的相互位置，或選用尺寸分級的調(diào)整件，以保證裝配精度動調(diào)整法多用于對裝配間隙要求較高并可以設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)的場合；靜調(diào)整法多用于大批量生產(chǎn)中零件數(shù)較多、裝配精度要求較高的場合42一、互換裝配法互換裝配法是在裝配過程中，零件互換后仍能達(dá)到裝配精度要求的裝配方法。產(chǎn)品采用互換裝配法時，裝配精度主要取決于零件的加工精度，裝配時不經(jīng)任何調(diào)整和修配，就可以達(dá)到裝配精度。互換法的實(shí)質(zhì)就是用控制零件的加工誤差來保證產(chǎn)品的裝配精度。根據(jù)零件的互換程度不同，互換法又可分為完全互換法和大數(shù)互換法。在全部產(chǎn)品中，裝配時各組成環(huán)不需挑選或改變其大小或位置，裝配后即能達(dá)到裝配精度的要求，這種裝配方法稱為完全互換法。在絕大多數(shù)產(chǎn)品中，裝配時各組成環(huán)不需挑選或改變其大小或位置，裝配后即能達(dá)到裝配精度的要求，但少數(shù)產(chǎn)品有出現(xiàn)廢品的可能性，這種裝配方法稱為大數(shù)互換法（或部分互換法）。431、完全互換裝配法完全互換裝配法特點(diǎn)裝配質(zhì)量穩(wěn)定可靠；裝配過程簡單；生產(chǎn)效率高；易于實(shí)現(xiàn)裝配機(jī)械化、自動化；便于組織流水作業(yè)和零部件的協(xié)作與專業(yè)化生產(chǎn)；有利于產(chǎn)品的維護(hù)和零部件的更換。但是，當(dāng)裝配精度要求較高，尤其是組成環(huán)數(shù)自較多時，零件難以按經(jīng)濟(jì)精度加工。這種裝配方法常用于高精度的少環(huán)尺寸鏈或低精度多環(huán)尺寸鏈的大批大量生產(chǎn)裝配中。441、完全互換裝配法完全互換裝配法裝配尺寸鏈解算采用完全互換裝配法時，裝配尺寸鏈采用極值公差公式計(jì)算（與工藝尺寸鏈計(jì)算公式相同）。為保證裝配精度要求，尺寸鏈各組成環(huán)公差之和應(yīng)小于或等于封閉環(huán)公差（即裝配精度要求）對于直線尺寸鏈則在進(jìn)行裝配尺寸鏈反計(jì)算時，即已知封閉環(huán)（裝配精度）的公差TOl分配有關(guān)零件（各組成環(huán)）公差Ti時，可按“等公差”原則（T1＝T2＝……＝Tm＝Tavl）先確定它們的平均極值公差Tavl：（直線尺寸鏈）根據(jù)各組成環(huán)尺寸大小和加工的難易程度，對各組成環(huán)的公差進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。451、完全互換裝配法組成環(huán)公差調(diào)整原則1）標(biāo)準(zhǔn)件組成環(huán)是標(biāo)準(zhǔn)件尺寸（如軸承或彈性檔圈厚度等）時，其公差值及其分布在相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)中已有規(guī)定，應(yīng)為確定值。2）公共環(huán)組成環(huán)是幾個尺寸鏈的公共環(huán)時，其公差值及其分布由其中要求最嚴(yán)的尺寸鏈先行確定，對其余尺寸鏈則應(yīng)成為確定值。3）尺寸大小尺寸相近、加工方法相同的組成環(huán)，其公差值相等。4）加工難易程度難加工或難測量的組成環(huán)，其公差可取較大數(shù)值。易加工、易測量的組成環(huán)，其公差取較小數(shù)值。在確定各組成環(huán)極限偏差時，一般可按"入體原則"確定。即對屬于外尺寸（如軸）的組成環(huán)按基軸制（h）決定其極限偏差和分布，屬于內(nèi)尺寸（如孔）的組成環(huán)按基孔制（H）決定其公差分布，孔中心距的尺寸極限偏差按對稱分布選取。事先選定的在尺寸鏈中起協(xié)調(diào)作用的組成環(huán)，稱為協(xié)調(diào)環(huán)。461、完全互換裝配法協(xié)調(diào)環(huán)選擇原則不能選取標(biāo)準(zhǔn)件或公共環(huán)為協(xié)調(diào)環(huán)，因?yàn)槠涔詈蜆O限偏差已是確定值。可選取易加工的零件為協(xié)調(diào)環(huán)，而將難加工零件的尺寸公差從寬選取；也可選取難加工零件為協(xié)調(diào)環(huán)，而將易于加工的零件的尺寸公差從嚴(yán)選取。471、完全互換裝配法【解】【例5-1】A2A3A1A5A4A0圖5-21齒輪與軸部件裝配

圖示齒輪部件，齒輪空套在軸上，要求齒輪與擋圈的軸向間隙為0.1～0.35。已知各零件有關(guān)的基本尺寸為：A1=30,A2=5,A3=43,（標(biāo)準(zhǔn)件），A5=5。用完全互換法裝配，試確定各組成環(huán)的偏差。2）確定各組成環(huán)的公差：按等公差法計(jì)算，各組成環(huán)公差為：

Tavl=（0.35-0.1）/5=0.05

考慮加工難易程度，進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整（A4公差不變），得到：

T4=0.05,T1=0.06,T3=0.07,T2=0.04，，

1）建立裝配尺寸鏈，并校驗(yàn)各環(huán)基本尺寸依題意封閉環(huán)公差T0＝0.25，其中A3為增環(huán)，A1、A2、A4、A5為減環(huán)A0＝A3－(A1+A2+A4+A5)＝0481、完全互換裝配法除協(xié)調(diào)環(huán)以外各組成環(huán)公差按入體標(biāo)注：3）確定各組成環(huán)的偏差：取A5為協(xié)調(diào)環(huán)。A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差帶位置確定：協(xié)調(diào)環(huán)A5的極值公差為：

T5＝T0－(T1+T2+T3+T4)＝0.03協(xié)調(diào)環(huán)A5的中間偏差為：

Δ5＝Δ3－Δ0－Δ1－Δ2－Δ4＝[0.035－0.225－(－0.03)－(－0.02)－(－0.025)]＝－0.115mm協(xié)調(diào)環(huán)A5的極限偏差ES5、EI5分別為：A2A3A1A5A4A0圖5-21齒輪與軸部件裝配

協(xié)調(diào)環(huán)A5的尺寸和極限偏差為：A5＝A1＝A2＝，A3＝，A4=，A5＝mm492、大數(shù)互換裝配法完全互換法的裝配過程雖然簡單，但它是根據(jù)極大極小的極端情況來建立封閉環(huán)與組成環(huán)的關(guān)系式，在封閉環(huán)為既定值時，各組成環(huán)所獲公差過于嚴(yán)格，常使零件加工過程產(chǎn)生困難。零件所規(guī)定的公差比完全互換法所規(guī)定的公差大，有利于零件的經(jīng)濟(jì)加工，裝配過程與完全互換法一樣簡單、方便。但在裝配時，應(yīng)采取適當(dāng)工藝措施，以便排除個別產(chǎn)品因超出公差而產(chǎn)生廢品的可能性。這種裝配方法適用于大批大量生產(chǎn)，組成環(huán)較多、裝配精度要求又較高的場合。采用大數(shù)互換法裝配時，裝配尺寸鏈采用統(tǒng)計(jì)公差公式計(jì)算。在絕大多數(shù)產(chǎn)品中，裝配時各組成環(huán)不需挑選或改變其大小或位置，裝配后即能達(dá)到裝配精度的要求，但少數(shù)產(chǎn)品有出現(xiàn)廢品的可能性，這種裝配方法稱為大數(shù)互換法（或部分互換法）。502、大數(shù)互換裝配法由于統(tǒng)計(jì)法計(jì)算公式太多，對于當(dāng)各組成環(huán)在其公差內(nèi)呈正態(tài)分布時，封閉環(huán)也呈正態(tài)分布的對于直線尺寸鏈的相關(guān)計(jì)算公式總結(jié)如下：5）中間偏差與公差關(guān)系

ES＝Δ＋T/2；EI＝Δ－T/21）封閉環(huán)基本尺寸2）封閉環(huán)公差3）各組成環(huán)平均公差4）封閉環(huán)中間偏差512、大數(shù)互換裝配法同例5-1，用大數(shù)互換法計(jì)算【例5-2】【解】選A3為協(xié)調(diào)環(huán)，可求出：T3=0.16（只舍不進(jìn)）除協(xié)調(diào)環(huán)外各組成環(huán)公差入體標(biāo)注：A2A3A1A5A4A0圖5-22齒輪與軸部件裝配尺寸鏈A4

為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差確定：T4=0.05A1、A2、A5公差取經(jīng)濟(jì)公差：T1=0.14,T2=T5=0.082）確定各組成環(huán)的公差3）確定各組成環(huán)的偏差A(yù)4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差帶位置確定：協(xié)調(diào)環(huán)

A3

的中間偏差為Δ3＝Δ0＋(Δ1＋Δ2＋Δ4＋Δ5)＝0.05mm1）建立裝配尺寸鏈，并校驗(yàn)各環(huán)基本尺寸依題意封閉環(huán)公差T0＝0.25，其中A3

為增環(huán)，A1、A2、A4、A5為減環(huán)A0＝A3－(A1+A2+A4+A5)＝0協(xié)調(diào)環(huán)A3的上、下偏差ES3、EI3分別為

ES3＝Δ3＋T3/2＝0.13；EI3＝Δ3－T3/2＝－0.03

協(xié)調(diào)環(huán)A3＝522、大數(shù)互換裝配法在裝配尺寸鏈中，當(dāng)各組成環(huán)基本尺寸、公差及其分布固定不變的條件下：1）顯然T0l＞T0q。2）按T0l裝配之后封閉環(huán)尺寸出現(xiàn)在T0l范圍內(nèi)的概率為100％；而當(dāng)T0q在正態(tài)分布下取值6σ0

時，裝配結(jié)果尺寸出現(xiàn)在T0q范圍內(nèi)的概率為99.73％，僅有0.27％的裝配結(jié)果超出T0q,，即當(dāng)裝配精度為T0q時，僅有0.27％的產(chǎn)品可能成為廢品，如圖5-22所示。3）采用大數(shù)互換裝配時，各組成環(huán)公差遠(yuǎn)大于完全互換法時各組成環(huán)的公差，其組成環(huán)平均公差將擴(kuò)大倍。本例中由于零件平均公差的擴(kuò)大了倍，使零件加工精度由IT9下降為ITl0，致使加工成本有所降低。53二、選擇裝配法

選擇裝配法選擇裝配法是將尺寸鏈中組成環(huán)的公差放大到經(jīng)濟(jì)可行的程度，然后選擇合適的零件進(jìn)行裝配，以保證裝配精度的要求。這種裝配方法常應(yīng)用于裝配精度要求高而組成環(huán)數(shù)又較少的成批或大批量生產(chǎn)中。選擇裝配法有三種不同的形式：直接選配法、分組裝配法和復(fù)合選配法。直接選配法在裝配時，工人從許多待裝配的零件中，直接選擇合適的零件進(jìn)行裝配，以保證裝配精度的要求。分組裝配法在零件加工時，常將各組成環(huán)的公差相對完全互換法所求數(shù)值放大數(shù)倍，使其尺寸能按經(jīng)濟(jì)精度加工，再按實(shí)際測量尺寸將零件分為數(shù)組，按對應(yīng)組分別進(jìn)行裝配，以達(dá)到裝配精度的要求。由于同組內(nèi)零件可以互換，故這種方法又稱為分組互換法。復(fù)合選配法5455分組裝配法活塞與活塞銷在冷態(tài)裝配時，要求有0.0025～0.0075的過盈量。若活塞銷孔與活塞銷直徑的基本尺寸為28，加工經(jīng)濟(jì)公差為0.01。現(xiàn)采用分組選配法進(jìn)行裝配，試確定活塞銷孔與活塞銷直徑分組數(shù)目和分組尺寸?！纠?-3】圖5-23活塞與活塞銷組件及其分組裝配圖56分組裝配法【解】1）建立裝配尺寸鏈如圖5-24所示。3）確定各尺寸：若活塞銷直徑尺寸定為：，將其分為4組，解圖5-24所示尺寸鏈，可求得活塞銷孔與之對應(yīng)的分組尺寸如下：A1（活塞銷直徑）A2（銷孔直徑）A0圖5-24

活塞銷與活塞銷孔裝配尺寸鏈2）確定分組數(shù)：平均公差為0.0025，經(jīng)濟(jì)公差為0.01，可確定分組數(shù)為4。57分組裝配法

選擇裝配法滿足如下條件1）為保證分組后各組的配合性質(zhì)及配合精度與原裝配要求相同，配合件的公差范圍應(yīng)相等；公差應(yīng)同方向增加；增大的倍數(shù)應(yīng)等于以后的分組數(shù)。2）為保證零件分組后數(shù)量相匹配，應(yīng)使配合件的尺寸分布為相同的對稱分布（如正態(tài)分布）。3）配合件的表面粗糙度、相互位置精度和形狀精度不能隨尺寸精度放大而任意放大，應(yīng)與分組公差相適應(yīng)，否則，將不能達(dá)到要求的配合精度及配合質(zhì)量。4）分組數(shù)不宜過多，零件尺寸公差只要放大到經(jīng)濟(jì)加工精度即可，否則，就會因零件的測量、分類、保管工作量的增加而使生產(chǎn)組織工作復(fù)雜，甚至造成生產(chǎn)過程混亂。58三、修配法修配法是將尺寸鏈中各組成環(huán)按經(jīng)濟(jì)加工精度制造。裝配時，通過改變尺寸鏈中某一預(yù)先確定的組成環(huán)尺寸的方法來保證裝配精度。裝配時進(jìn)行修配的零件叫修配件，該組成環(huán)稱為修配環(huán)。由于這一組成環(huán)的修配是為補(bǔ)償其它組成環(huán)的累積誤差以保證裝配精度，故又稱為補(bǔ)償環(huán)。采用修配法裝配時應(yīng)正確選擇補(bǔ)償環(huán)，補(bǔ)償環(huán)一般應(yīng)滿足以下要求：

裝配尺寸鏈的修配法l）便于裝拆，零件形狀比較簡單，易于修配，如果采用刮研修配時，刮研面積要小。2）不應(yīng)為公共環(huán)，即該件只與一項(xiàng)裝配精度有關(guān)，而與其它裝配精度無關(guān)，否則修配后，雖然保證了一個尺寸鏈的要求，卻又難以滿足另一尺寸鏈的要求。修配法裝配時，補(bǔ)償環(huán)被去除材料的厚度稱為補(bǔ)償量（或修配量）采用修配裝配時，解尺寸鏈的主要問題是：在保證補(bǔ)償量足夠且最小的原則下，計(jì)算補(bǔ)償環(huán)的尺寸。59圖5-25

車床主軸中心線與尾座套筒中心線等高裝配尺寸鏈A1A0A2A3三、修配法

車床主軸孔軸線與尾座套筒錐孔軸線等高誤差要求為0～0.06，且只允許尾座套筒錐孔軸線高。為簡化計(jì)算，略去各相關(guān)零件軸線同軸度誤差，得到一個只有A1、A2、A3三個組成環(huán)的簡化尺寸鏈，如圖5-25所示?！纠?-4】【解】1）選擇修配環(huán)本例中修刮尾座底板最為方便，故選A2作修配環(huán)。若已知A1、A2、A3的基本尺寸分別為202、46和156。用修配法裝配，試確定A1、A2、A3的偏差。補(bǔ)償環(huán)被修配后封閉環(huán)尺寸變小2）確定各組成環(huán)公差及除修配環(huán)外的各組成環(huán)公差帶位置A1和A3兩尺寸均采用鏜模加工，經(jīng)濟(jì)公差為0.1，按對稱原則標(biāo)注，有：

A1=202±0.05,A3=156±0.05A2采用精刨加工，經(jīng)濟(jì)公差也為0.1。60三、修配法用A00表示修配前封閉環(huán)實(shí)際尺寸。本例中，修配環(huán)修配后封閉環(huán)變小，故A00的最小值應(yīng)與A0的最小值相等。按直線尺寸鏈極值算法公式，可導(dǎo)出：3）確定修配環(huán)公差帶的位置將已知數(shù)值代入，可求出：A2min=46.1,于是可得到：若要求尾座底板裝配時必須刮研，且最小刮研量為0.15。則可最后確定底板厚度為：此時，可能出現(xiàn)的最大刮研量為：Zmax=A00max-A0max=0.39為了減小刮研量，可以采用“合并加工”的方法，將尾座和底板配合面配刮后裝配成一個整體，再精鏜尾座套筒孔。此時，直接獲得尾座套筒孔軸線至底板底面的距離A23，由此而構(gòu)成的新的裝配尺寸鏈，組成環(huán)數(shù)減少為兩個，這是裝配尺寸鏈最短路線（最少環(huán)數(shù)）原則的一個應(yīng)用。ⅡⅠⅢA00A0A00A0Zmax61三、修配法【解】補(bǔ)償環(huán)被修配后封閉環(huán)尺寸變大3）確定各組成環(huán)公差按經(jīng)濟(jì)精度分配各組成環(huán)公差，T1

＝T3

＝0.20mm,T2

＝T5

＝0.10mm,A4

為標(biāo)準(zhǔn)件其公差仍為確定值T4

＝0.05mm，各加工件公差約為ITll

如圖5-21所示裝配關(guān)系，軸是固定的，齒輪在軸上回轉(zhuǎn)，要求保證齒輪與擋圈之間的軸向間隙為0.10～0.35mm。已知A1=30mm、A2=5mm、A3=43mm、A4=mm（標(biāo)準(zhǔn)件），A5=5mm。現(xiàn)采用修配法裝配，試確定各組成環(huán)公差和極限偏差?！纠?-5】A2A3A1A5A4A0圖5-21齒輪與軸部件裝配

1）畫裝配尺寸鏈圖如圖5－2l所示，并校驗(yàn)各環(huán)基本尺寸，依題意，軸向間隙為0.1～0.35mm，則封閉環(huán)A0＝mm，封閉環(huán)公差T0＝0.25mm。其中A3為增環(huán)，A1、A2、A4、A5為減環(huán)。

A0＝A3-(A1+A2+A4+A5)＝02）選擇A5為修配環(huán)，修A5－》A5↓－》A0↑62三、修配法Fmax＝T00－T0＝0.40mm4）計(jì)算補(bǔ)償環(huán)A5的最大補(bǔ)償量ⅡⅠⅢA00A0A00Zmax5）確定各組成環(huán)極限偏差A(yù)3

＝，A1＝，A2＝，A2＝Δ0＝0.225mm，Δ1＝－0.10mm，Δ2＝－0.05mm，Δ3＝0.10mm，Δ4＝－0.025mm6）計(jì)算補(bǔ)償環(huán)A5的極限偏差補(bǔ)償環(huán)A5的中間偏差為 Δ5＝Δ3－(Δ1＋Δ2＋Δ4)－Δ0

＝0.05mm所以補(bǔ)償環(huán)尺寸A5=mm7）確定補(bǔ)償環(huán)（A5）尺寸只有A5

（減環(huán)）增大后，封閉環(huán)才能減小，為滿足上述等式，補(bǔ)償環(huán)A5

應(yīng)增加0.20mm，封閉環(huán)將減小0.20mm，A5＝AM63三、修配法1．單件修配法單件修配法是在多環(huán)裝配尺寸鏈中，選定某一固定的零件做修配件（補(bǔ)償環(huán)），裝配時用去除金屬層的方法改變其尺寸，以滿足裝配精度的要求。：修配的方法2．合并加工修配法這種方法是將兩個或更多的零件合并在一起再進(jìn)行加工修配，合并后的尺寸可看作為一個組成環(huán)，這樣就減少了裝配尺寸鏈組成環(huán)的數(shù)目，并可以相應(yīng)減少修配的勞動量。3．自身加工修配法在機(jī)床制造中，有些裝配精度要求較高，若單純依靠限制各零件的加工誤差來保證，勢必要求各零件有很高的加工精度，甚至無法加工，而且不易選擇適當(dāng)?shù)男夼浼?46566四、調(diào)整法調(diào)整法與修配法相似，尺寸鏈各組成環(huán)按經(jīng)濟(jì)精度加工，由此引起的封閉環(huán)超差，通過調(diào)節(jié)某一零件的位置或?qū)δ骋唤M成環(huán)（調(diào)節(jié)環(huán)）的更換來補(bǔ)償。常用的調(diào)節(jié)法有三種：可動調(diào)節(jié)法，固定調(diào)節(jié)法和誤差抵消調(diào)節(jié)法圖5-26可動調(diào)整法示例1—調(diào)節(jié)套筒2—調(diào)節(jié)螺釘3—楔條4—調(diào)節(jié)螺釘5—絲杠螺母6—絲杠a）b）c）可動調(diào)整法67四、調(diào)整法通過更換不同尺寸的調(diào)節(jié)件來達(dá)到裝配精度。采用固定調(diào)節(jié)法的關(guān)鍵是確定調(diào)節(jié)件的分級和各級調(diào)節(jié)件的尺寸大小。固定調(diào)節(jié)法

圖5-27a所示部件中，齒輪軸向間隙要求控制在0.05～0.15范圍內(nèi)。若A1和A2的基本尺寸分別為50和45，按加工經(jīng)濟(jì)精度確定A1和A2的公差分別為0.15和0.1。試確定調(diào)節(jié)墊片AK的厚度?！纠?-6】A0A2A1AKa）圖5-27

固定調(diào)整法示例

圖5-27a所示尺寸鏈中，將“空位”尺寸AS視為中間變量，可將此尺寸鏈分解為兩個尺寸鏈，如圖b、c所示?！窘狻緼KA0ASASA2A1b）c）在尺寸鏈c中，A0是在裝配中最后保證的，是封閉環(huán)。為使A0獲得規(guī)定的公差，可將空位尺寸分成若干級，每一級空位尺寸的公差應(yīng)小于或等于軸向間隙（封閉環(huán)）公差與調(diào)節(jié)墊片厚度（組成環(huán)）公差之差由尺寸鏈b，可求出：68四、調(diào)整法

級號1234

空位尺寸調(diào)節(jié)墊片厚度式中TS、T0、TK

分別為空位尺寸、封閉環(huán)尺寸、調(diào)節(jié)墊片厚度公差本例中：T0=0.1,TS=0.25,并假定TK=0.03，代入上式得到：n≥3.6取n=4，將空位尺寸適當(dāng)分級后解尺寸鏈，可確定調(diào)節(jié)件各級尺寸

在批量大、精度高的裝配中，調(diào)節(jié)件的分級級數(shù)可能很多，不便于管理。此時，可采用一定厚度的墊片與不同厚度的薄金屬片組合的方法，構(gòu)成不同尺寸，使調(diào)節(jié)工作更加方便。由此可確定出分級數(shù)n

：69四、調(diào)整法【解】3）確定各組成環(huán)公差按經(jīng)濟(jì)精度分配各組成環(huán)公差，T1

＝T3

＝0.20mm,T2

＝T5

＝0.10mm,A4

為標(biāo)準(zhǔn)件其公差仍為確定值T4

＝0.05mm，各加工件公差約為ITll

如圖5-21所示裝配關(guān)系，軸是固定的，齒輪在軸上回轉(zhuǎn)，要求保證齒輪與擋圈之間的軸向間隙為0.10～0.35mm。已知A1=30mm、A2=5mm、A3=43mm、A4=mm（標(biāo)準(zhǔn)件），A5=5mm?，F(xiàn)采用調(diào)整法裝配，試確定各組成環(huán)公差和極限偏差。【例5-7】A2A3A1A5A4A0圖5-21齒輪與軸部件裝配

1）畫裝配尺寸鏈圖如圖5－2l所示，并校驗(yàn)各環(huán)基本尺寸，依題意，軸向間隙為0.1～0.35mm，則封閉環(huán)A0＝mm，封閉環(huán)公差T0＝0.25mm。其中A3為增環(huán)，A1、A2、A4、A5為減環(huán)。

A0＝A3-(A1+A2+A4+A5)＝02）選擇A5為調(diào)整件70四、調(diào)整法Fmax＝T00－T0＝0.65－0.25＝0.40mm4）計(jì)算調(diào)整件A5的最大調(diào)整量5）確定各組成環(huán)極限偏差A(yù)3

＝，A1＝，A2＝，A4＝Δ0＝0.225mm，Δ1＝-0.10mm，Δ2＝-0.05mm，Δ3＝0.10mm，Δ4＝-0.025mm6）計(jì)算調(diào)整件A5的極限偏差調(diào)整件A5的中間偏差為 Δ5＝Δ3－(Δ1＋Δ2＋Δ4)－Δ0

＝0.05mmES5＝0.10；EI5＝0mm，所以調(diào)整件尺寸A5=mm7）確定調(diào)整件的分組數(shù)Z取封閉環(huán)公差與調(diào)整件公差之差作為調(diào)整件各組之間的尺寸差S，則

S＝T0－T5＝(0.25－0.10)＝0.15mm調(diào)整件的分組數(shù)Z為Z＝F/S＋1＝0.40/0.15＋1＝3.66≈4分組數(shù)不能為小數(shù)，取Z＝4。71四、調(diào)整法

當(dāng)實(shí)際計(jì)算的Z值和圓整數(shù)相差較大時，可通過改變各組成環(huán)公差或調(diào)整件公差的方法，使Z值近似為整數(shù)。另外，分組數(shù)不宜過多，否則將給生產(chǎn)組織工作帶來困難。由于分組數(shù)隨調(diào)整件公差的減小而減少，因此，如有可能，應(yīng)使調(diào)

整件公差盡量小些。一般分組數(shù)Z取3～4為宜。8）確定各組調(diào)整件的尺寸①當(dāng)Z為奇數(shù)時，預(yù)先確定的調(diào)整件尺寸是中間的一組尺寸，其余各組尺寸相應(yīng)增加或減少各組之間的尺寸差S。②當(dāng)Z為偶數(shù)時，則以預(yù)先確定的調(diào)整件尺寸為對稱中心，再根據(jù)尺寸差S確定各組尺寸。本例Z＝4，故以A5為對稱中心，各組尺寸差S＝0.15mm,則各組尺寸如圖示故，A5＝，，，72四、調(diào)整法

誤差補(bǔ)償調(diào)節(jié)法在裝配時，根據(jù)尺寸鏈中某些組成環(huán)誤差的方向作定向裝配，使各組成環(huán)的誤差方向合理配置，以達(dá)到互相抵消的目的。這種方法在機(jī)床裝配中應(yīng)用較多，如裝配機(jī)床主軸時，通過調(diào)整前后軸承的徑向圓跳動方向來控制主軸錐孔的徑向跳動；在滾齒機(jī)工作臺分度蝸輪的裝配中，采用調(diào)整兩者偏心方向來抵消誤差，提高裝配精度。固定調(diào)整法裝配多用于大批大量生產(chǎn)中。在產(chǎn)量大、裝配精度要求高的生產(chǎn)中，固定調(diào)整件可以采用多件組合的方式，如預(yù)先將調(diào)整墊做成不同的厚度（1、2、5、10mm)，再制做一些更薄的金屬片（0.01、0.02、0.05、0.10mm等），裝配時根據(jù)尺寸組合原理（同塊規(guī)使用方法相同），把不同厚度的墊片組成各種不同尺寸，以滿足裝配精度的要求。73第五章機(jī)器裝配工藝MachineAssembling機(jī)械制造工藝學(xué)第六節(jié)自動裝配AssemblingAutomation74一、自動裝配概述機(jī)器裝配自動化的基本內(nèi)容設(shè)備：立體倉庫、堆垛機(jī)、自動導(dǎo)航車、搬運(yùn)機(jī)器人等

裝配過程的儲運(yùn)系統(tǒng)自動化包括：裝配過程中零件定向和定位自動化；零件裝配動作的自動化；檢驗(yàn)及選配自動化；產(chǎn)品的清洗、油漆、涂油和包裝自動化等

裝配作業(yè)自動化指裝配過程中的各種信息數(shù)據(jù)的收集、處理和傳送自動化包括：市場預(yù)測和訂貨要求與生產(chǎn)計(jì)劃間信息數(shù)據(jù)的匯集、處理和傳送自動化；管理信息流自動化；自動裝配系統(tǒng)信息流自動化

裝配過程信息流自動化75自動裝配系統(tǒng)形式12345a）b）圖5-28同步傳送與非同步傳送1－機(jī)器人2－料斗3－存儲的工件4－裝配的工件5－操作者

同步傳送與非同步傳送一、自動裝配概述76自動裝配系統(tǒng)形式

柔性裝配系統(tǒng)（FAS）模塊積木式

FAS圖5-29以裝配中心為基礎(chǔ)的模塊式FAS5＇5＇5＇555DDCAAABEFF312864794＇A－工件配套位B－輸入位C－檢驗(yàn)位D－返修位E－輸出位1－存儲傳送裝置2－通用裝配裝置3、4、4‘、6－工件傳送裝置5、5＇－裝配中心7－工件托盤8－工件收集站9－傳送裝置控制器以裝配機(jī)器人為主體的可編程序FAS

一、自動裝配概述771－料倉2－夾具提升裝置3、4、5、6－機(jī)器人7－八工位回轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)8－貼標(biāo)簽機(jī)9－不合格品斗10－包裝機(jī)11－夾具下降裝置12－氣動機(jī)械手13－振動料斗14隨行夾具15－傳送裝置圖5-30以機(jī)器人為主體的氣體調(diào)節(jié)閥FAS一、自動裝配概述78圖5-31機(jī)器人裝配工作單元檢測機(jī)器人VIM控制器圓工作臺側(cè)視攝像機(jī)頂視攝像機(jī)檢測工作臺被檢測產(chǎn)品中央控制器PAM控制器裝配工作臺手爪合格品中間庫不合格品中間庫零件上料臺SCARA機(jī)器人一、自動裝配概述79二、零件自動送進(jìn)系統(tǒng)

零件送進(jìn)系統(tǒng)組成圖5-32零件送進(jìn)裝置組成示例

選擇器進(jìn)給軌道裝配頭工件托架料斗分配器料斗零件送進(jìn)器選擇/取向器送進(jìn)軌道擒縱機(jī)構(gòu)與分配裝置80二、零件自動送進(jìn)系統(tǒng)圖5-33選擇器與取向器示意圖a)b)81二、零件自動送進(jìn)系統(tǒng)圖5-34擒縱機(jī)構(gòu)與分配裝置示例82二、零件自動送進(jìn)系統(tǒng)

自動裝配作業(yè)的基本形式圖5-35機(jī)器裝配的基本作業(yè)形式a）軸孔件間隙配合b）擋銷軸件裝入扭轉(zhuǎn)c）多個軸銷裝入d）裝側(cè)銷e）螺釘?shù)难b入f）軸孔件過盈配合i）安放臨時支承j）拆除臨時支承k）卷褶聯(lián)接薄板g）軸銷拔出h）零件翻轉(zhuǎn)l）熔焊或錫焊連接83三、裝配作業(yè)自動化

軸孔類零件自動裝配關(guān)鍵如何保證軸孔配合c）基件中心運(yùn)動軌跡a）機(jī)構(gòu)示意圖b）振動原理圖圖5-36軸孔配合自尋中心裝入機(jī)構(gòu)1—電磁鐵2—支架3—壓桿4—彈簧5—推桿6—套7—裝配零件(軸)8—料道9—擒縱器10—裝配基件11—夾緊機(jī)構(gòu)12—擋鐵13—夾具14、15—X、Y坐標(biāo)滑板16——銜鐵84三、裝配作業(yè)自動化

螺紋聯(lián)接件的自動裝配圖5-37自動擰緊螺釘裝置1—料管口2—隔料器3—導(dǎo)管4—直導(dǎo)管a）b）c）圖5-38螺釘擰入的過程85三、裝配作業(yè)自動化圖5-39連桿螺母自動擰緊工作原理1—推料桿；2—輸料槽；3—卡簧；4—鋼球；5—主軸；6—連桿蓋；7—連桿體；8—連桿螺栓；9、10——螺母當(dāng)連桿蓋6合裝在連桿體上，并從上面裝入螺栓8后，從輸料槽2送來的螺母，由推料桿1送入主軸5的內(nèi)六角孔中，并用卡簧3及鋼球4檔住螺母。然后主軸5邊旋轉(zhuǎn)邊上升，將螺母逐個擰在螺栓8上。86THANKYOU87.（.....）成立于2004年，專注于企業(yè)管理培訓(xùn)。提供60萬企業(yè)管理資料下載，詳情查看：/map.htm提供5萬集管理視頻課程下載，詳情查看：/zz/提供2萬GB高清管理視頻課程硬盤拷貝，詳情查看：/shop/2萬GB高清管理視頻課程目錄下載：/12000GB.rar高清課程可提供免費(fèi)體驗(yàn)，如有需要請于我們聯(lián)系。咨詢電話：020-.值班手機(jī)：.網(wǎng)站網(wǎng)址：在線文檔：

教師專業(yè)發(fā)展評鑑

推動策略姚素蓮一、學(xué)校擁有發(fā)展課程的決定權(quán)：我們?nèi)绾螞Q定？課程決定的信心多大？課程決定規(guī)準(zhǔn)是主觀？客觀？專業(yè)？隨意？檢視課程理論與學(xué)?，F(xiàn)場二、教師自主決定：１.課程設(shè)計(jì)２.教學(xué)實(shí)施３.學(xué)生輔導(dǎo)４.教學(xué)評量５.班級經(jīng)營教師的專業(yè)知能如何？

三、教師專業(yè)表現(xiàn)１.建構(gòu)學(xué)校課程、教材２.靈活有效啟發(fā)學(xué)生３.培養(yǎng)學(xué)生帶著走的能力四、教師專業(yè)自主的省思１.教師自主VS.專業(yè)提升２.自主衝突VS.專業(yè)判斷３.判斷標(biāo)準(zhǔn)VS.衝突、和諧４.職場現(xiàn)象VS.專業(yè)知識五、評鑑為溝通與協(xié)商的歷程推動策略宣導(dǎo)→溝通→實(shí)作

↑↓培訓(xùn)檢討評鑑回饋←結(jié)果運(yùn)用←人員

實(shí)用正當(dāng)可行具體壹、宣導(dǎo)一、對象：行政人員、教師、家長二、教師專業(yè)發(fā)展需求日殷三、評鑑的本質(zhì)與目的是為教師專業(yè)發(fā)展四、試辦是找可行性和發(fā)現(xiàn)執(zhí)行問題五、學(xué)校對教師專業(yè)發(fā)展評鑑提供支持六、試辦的選擇權(quán)在學(xué)校和教師七、並非為解決不適任教師八、試辦期程自９５年～９８年有補(bǔ)助經(jīng)費(fèi)，加速學(xué)校本位發(fā)展貳、溝通一、澄清疑慮１.與不適任教師、考績..等脫鉤２.是教師專業(yè)形象的重塑二、透過對話建立互信三、評鑑計(jì)劃回歸學(xué)校本位四、實(shí)施計(jì)畫、配套措施、支持系統(tǒng)同步規(guī)劃實(shí)施計(jì)畫含：（一）評鑑內(nèi)容：１.課程設(shè)計(jì)與教學(xué)２.班級經(jīng)營與輔導(dǎo)３.研究發(fā)展與進(jìn)修４.敬業(yè)精神與態(tài)度（二）評鑑人員（三）評鑑方式（四）評鑑時程（五）評鑑結(jié)果的運(yùn)用五、引領(lǐng)教師了解評鑑指標(biāo)意涵＊評鑑指標(biāo)可自訂，亦可參考已研發(fā)之規(guī)準(zhǔn)評鑑人員在評鑑時，以所列規(guī)準(zhǔn)和項(xiàng)目為依據(jù)。工具若有錯誤，結(jié)果必打折。好的工具應(yīng)符合：1.教育現(xiàn)場需求2.有效評量出所要達(dá)到的目標(biāo)。參、實(shí)作一、掌握回歸教學(xué)現(xiàn)場，化評鑑於無形的原則二、輔導(dǎo)建置教學(xué)檔案三、擬訂實(shí)用可行的評鑑方式四、開發(fā)簡易具體的評鑑工具一、掌握回歸教學(xué)現(xiàn)場，化評鑑於無形的原則1.全面宣導(dǎo)。自願參與鼓勵參與全面參與。2.成立評鑑推動委員會，討論評鑑計(jì)劃。3.透過工作坊(讀書會)方式詮釋評鑑規(guī)準(zhǔn)、內(nèi)涵、示例..等。4.經(jīng)由討論決定評鑑模式、工具..等二、輔導(dǎo)建置教學(xué)檔案教育專業(yè)被挑戰(zhàn)！專業(yè)的尊嚴(yán)－是贏來的，而非爭來的.

專業(yè)的權(quán)威－是來自別人的肯定，而非自我的認(rèn)定.建置教學(xué)檔案是展現(xiàn)教師專業(yè)能力簡易、具體的措施教學(xué)檔案的定義一、教師是教學(xué)檔案的主體二、教學(xué)檔案的要項(xiàng)是有系統(tǒng)的、有結(jié)構(gòu)的三、教學(xué)檔案的內(nèi)容是反省與對話的歷程四、教學(xué)檔案的目的是促進(jìn)教學(xué)專業(yè)發(fā)展教學(xué)檔案含一、教學(xué)目標(biāo)與教學(xué)理念之陳述二、檔案計(jì)畫與組織三、課程的計(jì)畫四、作業(yè)的樣本（含對作業(yè)的解說與標(biāo)題）五、師生的互動情形六、學(xué)習(xí)成就記錄七、個人的成長及反省八、他人的回饋及建議九、自我專業(yè)成長的記錄十、對檔案的評述三、實(shí)用可行的評鑑方式:(一).對話(二).審閱教學(xué)檔案(三).教室觀察(四).教學(xué)計(jì)畫(五).作業(yè)調(diào)閱對話訪談模式有:1.非正式訪談2.導(dǎo)引式訪談3.標(biāo)準(zhǔn)化開放式訪談4.封閉式訪談(一).對話說明目的→使參與者感到輕鬆→促使人際互動1.要有議題.2.對話內(nèi)容要有準(zhǔn)備.3.論述要有辯証,勿淪於各抒己見.訪談要領(lǐng)1.確認(rèn)錄音(錄影)正常運(yùn)作2.一次只問一個問題3.過程保持中立4.鼓勵多發(fā)表意見5.紀(jì)錄時不忘注意受訪者表情6.順利移轉(zhuǎn)主題訪談方法與發(fā)問技巧

1.選取符合主題需要人員.2.先談事實(shí)的問題,再談爭論性問題.3.先討論現(xiàn)況,再討論過去或未來的事4.讓受訪者自由發(fā)揮感覺.對話(訪談)1.以開放性問題引起討論問題.如:您以為目前的教學(xué)環(huán)境如何?2.激發(fā)與會者提出不同想法.如:我不認(rèn)為有那麼糟,您以為呢?3.達(dá)到初步共識後:引入更深入討論.如:我們可以怎麼做?4.討論離題時,需回到主題.5.盡量不要過度贊同與會者意見.6.盡量不發(fā)表個人意見.7.錄音或即時紀(jì)錄要點(diǎn).(二).審閱教學(xué)檔案評量要項(xiàng)一.檔案目錄二.個人專業(yè)背景三.課程教學(xué)設(shè)計(jì)與省思四.學(xué)習(xí)成果評量五.班級經(jīng)營與輔導(dǎo)六.個人專業(yè)成長*注意事項(xiàng)1.不論是教師成長或?qū)W生作品樣本均須同一教學(xué)單元,其因?yàn)?a.能真正深入教學(xué)整體的各細(xì)部,有效協(xié)助教師反思與專業(yè)成長.b.一次一個單元不會造成過度負(fù)擔(dān)較易引導(dǎo)教師分析反省自己.2.簡要解釋每一個作品內(nèi)容的標(biāo)題和註解3.對教學(xué)及作品反省思考.4.檔案內(nèi)容要逐年更改.屬直接觀察教學(xué)行為、察看環(huán)境與設(shè)備,以了解實(shí)際行為、環(huán)境現(xiàn)況的方法.含:1.教學(xué)環(huán)境佈置.2.學(xué)習(xí)形式組織.3.師生互動.4.靜態(tài)文件資料.如:教師檔案、學(xué)習(xí)檔案、作業(yè)、會議記錄.(三).教室觀察:教室觀察方法:1.準(zhǔn)備紀(jì)錄單／檢核表.2.觀察並紀(jì)錄每一項(xiàng)的行為或存在事實(shí).3.可同時紀(jì)錄次數(shù)、人數(shù),以符合程度、量化依據(jù).4.留意紀(jì)錄單未載之行為或情形.5.簡單紀(jì)錄行為發(fā)生或事物存在之現(xiàn)場環(huán)境.6.觀察次數(shù)要足夠,避免斷章取義.教室觀察注意事項(xiàng):一.要蒐集具有代表性的事實(shí)資料,不必蒐集全部資料二.掌握新發(fā)現(xiàn)問題,並進(jìn)一步蒐集相關(guān)資料以為驗(yàn)證三.有效運(yùn)用時間:1.觀察教師教學(xué)與學(xué)生學(xué)習(xí)2.與學(xué)生晤談

3.觀察對象要廣泛,觀察要完整a.觀察課外活動情形b.查閱評鑑與績效管理情形c.分析學(xué)生近期表現(xiàn)資料d.分析特殊學(xué)生學(xué)習(xí)紀(jì)錄4.把重點(diǎn)擺在影響學(xué)生表現(xiàn)的原因(四).教學(xué)計(jì)畫一.教學(xué)目標(biāo)1.掌握教材內(nèi)容~能連結(jié)舊經(jīng)驗(yàn)與新概念.2.設(shè)計(jì)教學(xué)方案~依據(jù)教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)教學(xué)活動並提供切合教學(xué)目標(biāo)的補(bǔ)充教材.3.系統(tǒng)呈現(xiàn)教材二.活用教學(xué)策略~善用不同教學(xué)方法；善於發(fā)問.三.善用評量回饋~評估學(xué)習(xí)表現(xiàn)提供回饋與指導(dǎo).

(五).作業(yè)調(diào)閱1.作業(yè)內(nèi)容要項(xiàng)分布是否平均?2.學(xué)生作業(yè)品質(zhì).3.教師批閱是否適切~批閱的時間、方式進(jìn)度、評語..等等作業(yè)訂正是否追蹤?四、開發(fā)簡易具體的評鑑工具1.課程計(jì)畫編寫自我檢核表2.課程計(jì)畫編寫課發(fā)會檢核表3.教學(xué)檔案建置指標(biāo)檢核表4.教學(xué)環(huán)境佈置檢核表5.教室觀察表6.班級經(jīng)營表現(xiàn)(檢核表)教室觀察量表1.教室管理技巧2.維持適當(dāng)?shù)慕淌倚袨?.集中並維持學(xué)生的注意力4.提供學(xué)生複習(xí)與練習(xí)的機(jī)會5.展現(xiàn)發(fā)問技巧6.呈現(xiàn)多種教學(xué)方式7.營造一個積極的教室氣氛8.促進(jìn)正向的自我概念9.佈置積極教室環(huán)境教學(xué)效能教室觀察表一.學(xué)科教學(xué)能力1.導(dǎo)引學(xué)習(xí)方向2.清楚呈現(xiàn)教材3.運(yùn)用多種教學(xué)技巧4.提供練習(xí)與回饋5.有效利用時間二.班級經(jīng)營能力1.維持班級秩序2.鼓勵正向行為表現(xiàn)3.實(shí)施生活教育4.表達(dá)清晰5.板書適當(dāng)6.正向的師生互動教學(xué)效能教室觀察表臺北縣○○國小教師教學(xué)評鑑—「教室觀察」檢視表

基本資料授課教師（）老師學(xué)習(xí)領(lǐng)域（）學(xué)習(xí)領(lǐng)域授課班級（）年（）班教材來源□教科書（）版本□其他

教學(xué)日期

年月日時分觀察者指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議1瞭解學(xué)校課程計(jì)畫的內(nèi)涵□持續(xù)參與領(lǐng)域課程計(jì)畫□徹底執(zhí)行彈性學(xué)習(xí)課程□設(shè)計(jì)校本課程相關(guān)主題與活動設(shè)計(jì)□規(guī)劃補(bǔ)救或銜接教學(xué)□自編教材或?qū)W習(xí)單□教學(xué)札記□□2瞭解學(xué)校課程的架構(gòu)□了解學(xué)校願景□了解校本課程主題□參與教科書評選□了解重大大議題融入領(lǐng)域教學(xué)□□□□□□

指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議3參與學(xué)校課程的發(fā)展□參與課程發(fā)展小組的座談、研討□與行政人員、教師意見交流、對話□學(xué)校課程地圖充分運(yùn)用□積極參與學(xué)年（班群）、班親會會議□學(xué)生課程活動紀(jì)錄□教學(xué)札記□

4分析可運(yùn)用的教學(xué)資源□思賢公園□文化藝術(shù)中心□新莊運(yùn)動公園□署立臺北醫(yī)院□大眾廟□慈祐宮□廣福宮□文昌祠□新莊老街□傳統(tǒng)行業(yè)□導(dǎo)護(hù)商店□自然公園

5研擬適切的教學(xué)計(jì)畫□教學(xué)計(jì)畫設(shè)計(jì)週延□活動安排與學(xué)校行事曆相結(jié)合□運(yùn)用家庭聯(lián)絡(luò)簿進(jìn)行個別輔導(dǎo)□注意學(xué)生學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)□流暢的教學(xué)歷程

6編選適切的教學(xué)材料□教材與學(xué)生身心發(fā)展相合□