控制器的工作原理

控制器的工作原理控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作?？刂破鞯姆诸愑泻芏?，比如LED控制器、微程序控制器、門禁控制器、電動汽車控制器、母聯(lián)控制器、自動轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器、單芯片微控制器等。在這里重點介紹的是電動汽車控制器的工作原理:電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進(jìn)退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。電動汽車控制器所采用的技術(shù):1?超靜音設(shè)計技術(shù)：獨特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч岣吡穗妱榆嚳刂破鞯钠毡檫m應(yīng)性，使電動車電機和控制器不再需要匹配。2?恒流控制技術(shù)：電動車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉(zhuǎn)矩。自動識別電機模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，大大降低了電動車控制器的使用要求。4?隨動abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進(jìn)行維護(hù)，延長電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車深度。電機鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動實施保護(hù)，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會自動恢復(fù)。7?反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進(jìn)行維護(hù)，延長電池壽命，增加續(xù)行里程。8.堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動判斷電機在過流時是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài),如果過流時是處于運行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動能力；如電機處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護(hù)電機和電池，節(jié)省電能；如電機處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?。9?動靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機運行狀態(tài)時，電動車電機任意一相發(fā)生斷相故障時，控制器實行保護(hù)，避免造成電機燒毀，同時保護(hù)電動車電池、延長電池壽命。10?功率管動態(tài)保護(hù)功能：控制器在動態(tài)運行時，實時監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象。11.防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。12.1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無須手柄控制。模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。防盜報警功能：超靜音設(shè)計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩(wěn)定性更高，在報警狀態(tài)下可鎖死電機，報警喇叭音效高達(dá)125dB以上，具有極強的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達(dá)150米不會有誤碼產(chǎn)生。倒車功能：控制器增加了倒車功能，當(dāng)用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當(dāng)用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進(jìn)行輔助倒車，并且倒車速度最高不超過10km/h。遙控功能：采用先進(jìn)的遙控技術(shù)，長達(dá)256的加密算法，靈敏度多級可調(diào)，加密性能更好，并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達(dá)150米不會有誤碼產(chǎn)生。高速控制：采用最新的為馬達(dá)控制設(shè)計專用的單片機，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。19?電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。電動自行車的工作原理：

在所有的電動汽車中，電動自行車是目前生活中最常見的，接下來我們以高標(biāo)科技電動車控制器為例，說一下目前市場上的電動車控制器的工作原理：輔助電源

短路保護(hù)超強溫度

保護(hù)轉(zhuǎn)把掉地線

保護(hù)輔助電源

短路保護(hù)超強溫度

保護(hù)轉(zhuǎn)把掉地線

保護(hù)欠壓保護(hù)MOS管過流保護(hù)電機相線開路短路保護(hù)欠壓保護(hù)MOS管過流保護(hù)電機相線開路短路保護(hù)L 過壓保護(hù)高標(biāo)電動車控制器保護(hù)裝置過壓保護(hù)高標(biāo)電動車控制器保護(hù)裝置轉(zhuǎn)杷II爾

擊穿保護(hù)電機堵轉(zhuǎn)

保護(hù)

J控制器能驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。而且在轉(zhuǎn)把的控制下可以改變電機驅(qū)動電流,從而實現(xiàn)電機速度的調(diào)整。在閘把（剎把）的控制下切斷輸出電流，實現(xiàn)剎車控制?？刂破骺梢詫π铍姵仉妷哼M(jìn)行檢測，在蓄電池存儲的電壓接近“放電終止電壓”時，通過控制器面板（或儀表顯示盤）來顯示電量不足，提醒騎行者調(diào)整自己的行程，當(dāng)達(dá)到終止電壓時，通過取樣電阻將該信號送到比較器，由電路輸出保護(hù)信號，致使、保護(hù)電路按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令，切斷電流以保護(hù)充電器和蓄電池?？刂破鞫加羞^流保護(hù)功能，當(dāng)電流過大時過流保護(hù)電路動作，使電機停轉(zhuǎn)，避免過流給電機和控制器帶來危害。部分控制器還具有防飛車保護(hù)、巡行限速等功能。5?為了防止控制器進(jìn)水和便于散熱，控制器都被安裝在一個鋁、銅等材質(zhì)制造的密封盒?？刂破鞯脑O(shè)計品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關(guān)器件電路及周邊器件布局等，直接關(guān)系到整車的性能和運行狀態(tài)，也影響控制器本身性能和效率。6.不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時也會在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。所以說一個好的控制器將對整車的運行水平起著至關(guān)重要的作用。目前，高標(biāo)科技擁有電動車控制器、電動車充電器