自動(dòng)化設(shè)備與生產(chǎn)線高職PPT完整全套教學(xué)課件

自動(dòng)化設(shè)備與生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備與生產(chǎn)線基礎(chǔ)知識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元實(shí)訓(xùn)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線加工單元實(shí)訓(xùn)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配單元實(shí)訓(xùn)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀單元實(shí)訓(xùn)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送單元實(shí)訓(xùn)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線整體聯(lián)控全套PPT課件模塊一自動(dòng)化設(shè)備與生產(chǎn)線基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)單元一自動(dòng)化生產(chǎn)線概述認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線學(xué)習(xí)單元二學(xué)習(xí)單元三PLC基礎(chǔ)知識(shí)（西門(mén)子S7-200smart）YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的觸摸屏學(xué)習(xí)單元四一、自動(dòng)化生產(chǎn)線的產(chǎn)生自動(dòng)化生產(chǎn)線是在流水線和自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)的功能基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展形成的，自動(dòng)工作的機(jī)電一體化的裝置系統(tǒng)。它通過(guò)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)及其他輔助裝置，按照特定的生產(chǎn)流程，將各種自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)連接成一體，并通過(guò)氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)機(jī)、傳感器和電器控制系統(tǒng)使各部分聯(lián)合動(dòng)作，使整個(gè)系統(tǒng)按照規(guī)定的程序自動(dòng)地工作，連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn)出符合技術(shù)要求的特定產(chǎn)品。學(xué)習(xí)單元一自動(dòng)化生產(chǎn)線概述自動(dòng)化生產(chǎn)線也稱(chēng)自動(dòng)生產(chǎn)線，是指由自動(dòng)化機(jī)器體系實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工藝過(guò)程的一種生產(chǎn)組織形式。它是在連續(xù)流水線的進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)上形成的。加工對(duì)象自動(dòng)地由一臺(tái)機(jī)床傳送到另一臺(tái)機(jī)床，并由機(jī)床自動(dòng)地進(jìn)行加工、裝卸、檢驗(yàn)等。工人的任務(wù)僅是調(diào)整、監(jiān)督和管理自動(dòng)線，不參加直接操作。學(xué)習(xí)單元一自動(dòng)化生產(chǎn)線概述自動(dòng)化生產(chǎn)線的概念二、自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn)與功能三、自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn)1.（1）采用自動(dòng)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量。（2）產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。（3）在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本.（4）自動(dòng)生產(chǎn)線在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。（5）采用自動(dòng)生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。學(xué)習(xí)單元一自動(dòng)化生產(chǎn)線概述自動(dòng)化生產(chǎn)流水線都具備四大功能，即運(yùn)轉(zhuǎn)功能、控制功能、檢測(cè)功能和驅(qū)動(dòng)功能。（1）運(yùn)轉(zhuǎn)功能在生產(chǎn)線中依靠動(dòng)力源來(lái)提供?？刂乒δ茉谧詣?dòng)生產(chǎn)線當(dāng)中得以實(shí)現(xiàn)，是由微型機(jī)、單片機(jī)、可編程控制器或其他一些電子裝置來(lái)承擔(dān)完成的。（2）控制功能指在工作過(guò)程中，設(shè)在各部位的傳感器把信號(hào)檢測(cè)出來(lái)，控制裝置對(duì)信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)輸、運(yùn)算、變換等等。（3）檢測(cè)功能主要由位置傳感器、直線位移傳感器、角位移傳感器等各種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。傳感器收集生產(chǎn)線上的各種信息。（4）驅(qū)動(dòng)功能主要由電動(dòng)機(jī)、液壓缸、氣壓缸、電磁閥、機(jī)械手或機(jī)器人等執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成。整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線的主體是機(jī)械部分。自動(dòng)化生產(chǎn)線的功能2.學(xué)習(xí)單元一自動(dòng)化生產(chǎn)線概述自動(dòng)化生產(chǎn)線是一個(gè)系統(tǒng)，由若干子系統(tǒng)組成，在其投入生產(chǎn)前需要進(jìn)行相關(guān)的調(diào)試，以保證生產(chǎn)線能夠按既定要求進(jìn)行生產(chǎn)。并且，在運(yùn)行過(guò)程中，由于部件存在老化和磨損現(xiàn)象，因而需要相關(guān)人員定期地對(duì)生產(chǎn)線先關(guān)設(shè)備或子系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)，以保證生產(chǎn)線持續(xù)穩(wěn)定工作。自動(dòng)化生產(chǎn)線的調(diào)試與維護(hù)四、學(xué)習(xí)單元一自動(dòng)化生產(chǎn)線概述YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本組成1.亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成。其外觀如圖1-3所示。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線

YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本組成與功能一、圖1-3YL-335B外觀圖（1）供料單元的基本功能：供料單元是YL-335B中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。如圖1-5所示為供料單元實(shí)物的全貌。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-5供料單元實(shí)物的全貌YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的基功能(基本功能)2.（2）加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。如圖1-6所示為加工單元實(shí)物的全貌。各個(gè)單元的基本功能如下：學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-6加工單元實(shí)物的全貌（3）裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過(guò)程。裝配單元總裝實(shí)物圖如1-7。各個(gè)單元的基本功能如下：學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-7裝配單元總裝實(shí)物圖（4）分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來(lái)的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。如圖1-8所示分揀單元實(shí)物的全貌。各個(gè)單元的基本功能如下：學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-8分揀單元實(shí)物的全貌（5）輸送單元的基本功能：該單元通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺(tái)上精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下，實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。輸送單元的外觀如圖1-9所示。各個(gè)單元的基本功能如下：學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-9輸送單元外觀圖YL-335B電氣控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1.YL-335B電氣控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間通過(guò)多芯信號(hào)電纜互連。圖1-10和圖1-11分別是裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線

YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)二、圖1-10裝置側(cè)接線端口

圖1-11PLC側(cè)接線端口YL-335B的每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)顯示信號(hào)，來(lái)源于該工作單元按鈕指示燈模塊。按鈕指示燈模塊如圖1-12所示。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-12按鈕指示燈模塊YL-335B電氣控制系統(tǒng)的組成2.YL-335B的外部供電電源為三相五線制AC380/220V，圖1-14所示為其供電電源模塊一次回路原理圖。圖中，總電源開(kāi)關(guān)選用DZ47LE32/C32型三相四線漏電開(kāi)關(guān)。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過(guò)自動(dòng)開(kāi)關(guān)單獨(dú)供電。其中，變頻器電源通過(guò)DZ47C16/3P三相自動(dòng)開(kāi)關(guān)供電，各工作站PLC均采用DZ47C5/1P單相自動(dòng)開(kāi)關(guān)供電。YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的供電系統(tǒng)三、學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-14YL-335B供電電源模塊一次回路原理圖YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的供電系統(tǒng)三、學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線此外，系統(tǒng)配置4臺(tái)DC24V/6A開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，分別用作供料、加工、分揀及輸送單元的直流電源。配電箱元件位置布局圖如圖1-15所示。圖1-15配電箱元件位置布局圖YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的傳感器知識(shí)四傳感器的基本概念1.傳感器（英文名稱(chēng)：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點(diǎn)包括微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元中，用來(lái)檢測(cè)工件不足或工件有無(wú)的漫射式光電接近開(kāi)關(guān)選用神視（OMRON）公司的CX-441（E3Z-L61）型放大器內(nèi)置型光電開(kāi)關(guān)。該光電開(kāi)關(guān)的外形和頂端面上的調(diào)節(jié)旋鈕和顯示燈如圖1-16所示。圖中動(dòng)作選擇開(kāi)關(guān)的功能是選擇受光動(dòng)作(Light)或遮光動(dòng)作(Drag)模式。即，當(dāng)此開(kāi)關(guān)按順時(shí)針?lè)较虺浞中D(zhuǎn)時(shí)，則進(jìn)入檢測(cè)-ON模式；，當(dāng)此開(kāi)關(guān)按逆時(shí)針?lè)较虺浞中D(zhuǎn)時(shí)（D側(cè)），則進(jìn)入檢測(cè)-OFF模式。漫射式光電開(kāi)關(guān)的使用2.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-16CX-441（E3Z-L61）光電開(kāi)關(guān)的外形和調(diào)節(jié)旋鈕、顯示燈漫射式光電開(kāi)關(guān)的使用2.用來(lái)檢測(cè)物料臺(tái)上有無(wú)物料的光電開(kāi)關(guān)是一個(gè)園柱形漫射式光電接近開(kāi)關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過(guò)小孔檢測(cè)是否有工件存在，該光電開(kāi)關(guān)選用SICK公司產(chǎn)品MHT15-N2317型，其外形如圖1-18所示。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-18MHT15-N2317光電開(kāi)關(guān)外形YL-335B所使用的氣缸都是帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸。安裝在氣缸外側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)則是用來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置，即檢測(cè)活塞的運(yùn)動(dòng)行程的。有觸點(diǎn)式的磁性開(kāi)關(guān)用舌簧開(kāi)關(guān)作磁場(chǎng)檢測(cè)元件。舌簧開(kāi)關(guān)成型于合成樹(shù)脂塊內(nèi)，并且一般還有動(dòng)作指示燈、過(guò)電壓保護(hù)電路也塑封在內(nèi)。圖1-19是帶磁性開(kāi)關(guān)氣缸的工作原理圖。磁性開(kāi)關(guān)的使用3.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-19帶磁性開(kāi)關(guān)氣缸的工作原理圖在磁性開(kāi)關(guān)上設(shè)置的LED顯示用于顯示其信號(hào)狀態(tài)，供調(diào)試時(shí)使用。磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“1”，LED亮；磁性開(kāi)關(guān)不動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“0”，LED不亮。磁性開(kāi)關(guān)有藍(lán)色和棕色2根引出線，使用時(shí)藍(lán)色引出線應(yīng)連接到PLC輸入公共端，棕色引出線應(yīng)連接到PLC輸入端。磁性開(kāi)關(guān)的內(nèi)部電路如圖1-20中虛線框內(nèi)所示。磁性開(kāi)關(guān)的使用3.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-20磁性開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路漫射式光電開(kāi)關(guān)的使用4.光纖型傳感器由光纖檢測(cè)頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測(cè)頭是分離的兩個(gè)部分，光纖檢測(cè)頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時(shí)分別插入放大器的兩個(gè)光纖孔。光纖傳感器組件如圖1-21所示。圖1-22是放大器的安裝示意圖。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-21光纖傳感器組件圖1-22光纖傳感器組件外形及放大器的安裝示意漫射式光電開(kāi)關(guān)的使用4.白色物體，光電探測(cè)器就可以接收到反射信號(hào)。反之，若調(diào)高光纖傳感器靈敏度，則即使對(duì)反射性較差的黑色物體，光電探測(cè)器也可以接收到反射信號(hào)。圖1-23給出了放大器單元的俯視圖，調(diào)節(jié)其中部的8旋轉(zhuǎn)靈敏度高速旋鈕就能進(jìn)行放大器靈敏度調(diào)節(jié)。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-23光纖傳感器放大器單元的俯視圖漫射式光電開(kāi)關(guān)的使用4.E3Z-NA11型光纖傳感器電路框圖如圖1-24所示，接線時(shí)請(qǐng)注意根據(jù)導(dǎo)線顏色判斷電源極性和信號(hào)輸出線，切勿把信號(hào)輸出線直接連接到電源+24V端。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-24E3X-NA11型光纖傳感器電路框圖典型的旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形狹縫。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1-25所示；通過(guò)計(jì)算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)編碼器的使用5.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-25旋轉(zhuǎn)編碼器原理示意圖旋轉(zhuǎn)編碼器的使用5.增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，用于辯向：當(dāng)A相脈沖超前B相時(shí)為正轉(zhuǎn)方向，而當(dāng)B相脈沖超前A相時(shí)則為反轉(zhuǎn)方向。Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。如圖1-26所示。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-26增量式編碼器相位差旋轉(zhuǎn)編碼器的使用5.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線YL-335B分揀單元使用了這種具有A、B兩相90o相位差的通用型旋轉(zhuǎn)編碼器，用于計(jì)算工件在傳送帶上的位置。編碼器直接連接到傳送帶主動(dòng)軸上。該旋轉(zhuǎn)編碼器的圖1-27增量式編碼器輸出的三組方波脈沖三相脈沖采用NPN型集電極開(kāi)路輸出，分辨率500線，工作電源DC12～24V。本工作單元沒(méi)有使用Z相脈沖，A、B兩相輸出端直接連接到PLC（S7-224XPAC/DC/RLY主單元）的高速計(jì)數(shù)器輸入端。圖1-27傳送帶位置計(jì)算用圖電感式接近開(kāi)關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。電感式接近開(kāi)關(guān)的使用6.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-28電感式傳感器原理框圖圖圖1-29供料單元上的電感式傳感器1）氣體的壓縮性2）氣動(dòng)系統(tǒng)的基本特性（1）波意耳定律（2）查理定律（3）基路沙定律學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線氣動(dòng)系統(tǒng)基本概述1.

YL-335B的氣動(dòng)系統(tǒng)五、1）電動(dòng)氣泵YL-335B所使用的氣源來(lái)自電動(dòng)氣泵，通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)后輸出壓縮空氣。壓縮空氣是一種重要的動(dòng)力源。與其他能源相比，它具有清晰透明、輸送方便、無(wú)毒無(wú)害、不怕高溫等特點(diǎn)，且空氣取之不盡，用之不竭。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線YL-335B的氣源處理系統(tǒng)2.2）氣動(dòng)三聯(lián)件工業(yè)上的氣動(dòng)系統(tǒng)常常使用組合起來(lái)的氣動(dòng)三聯(lián)件作為氣源處理裝置。氣動(dòng)三聯(lián)件是指空氣過(guò)濾器、調(diào)壓閥和油霧器，各元件之間采用模塊式組合方式連接。這種方式安裝簡(jiǎn)單、密封性好，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，可縮小外形尺寸、節(jié)省空間和配管，便于維修和集中管理。氣動(dòng)三聯(lián)件如圖1-34所示。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線YL-335B的氣源處理系統(tǒng)2.圖1-34氣動(dòng)三聯(lián)件YL-335B中使用的氣動(dòng)執(zhí)行元件3.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線1）直線（雙作用）氣缸直線（雙作用）氣缸是主要完成直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)是活塞桿?；钊麠U可以進(jìn)行雙向運(yùn)動(dòng)，而活塞將缸體的內(nèi)部分為兩個(gè)氣室。當(dāng)某一個(gè)氣室進(jìn)入壓縮氣體時(shí)，便會(huì)推動(dòng)活塞向前運(yùn)動(dòng)，于是活塞桿也會(huì)相應(yīng)地移動(dòng)。雙作用直線氣缸的外部結(jié)構(gòu)如圖1-35所示。圖1-35雙作用直線氣缸的外部結(jié)構(gòu)YL-335B中使用的氣動(dòng)執(zhí)行元件3.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線2）薄型氣缸薄型氣缸屬于省空間類(lèi)氣缸，即氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大減小的氣缸，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。圖1-37所示為薄型氣缸的外形及剖視圖。薄型氣缸的特點(diǎn)是缸筒與無(wú)桿側(cè)端蓋壓鑄成一體，缸蓋用彈性擋圈固定，缸體外廓為方形，其行程短、輸出力大。圖1-37薄型氣缸的外形及剖視圖YL-335B中使用的氣動(dòng)執(zhí)行元件3.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線3）氣動(dòng)擺臺(tái)回轉(zhuǎn)物料臺(tái)的主要器件是氣動(dòng)擺臺(tái)，它是由直線氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，回轉(zhuǎn)角度能在0°~90°和0°~180°任意調(diào)節(jié)，而且可以安裝磁性開(kāi)關(guān)，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，多用于方向和位置需要變換的機(jī)構(gòu)，其外形及剖視圖如圖1-38所示。圖1-38氣動(dòng)擺臺(tái)外形及剖視圖YL-335B中使用的氣動(dòng)執(zhí)行元件3.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線4）導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向氣缸是具有導(dǎo)向功能的氣缸，它由氣缸和滑動(dòng)單元組合而成。導(dǎo)向氣缸具有導(dǎo)向精度高、抗扭矩性強(qiáng)、承載能力強(qiáng)、工作平穩(wěn)等特點(diǎn)。導(dǎo)向氣缸的外部結(jié)構(gòu)圖如圖1-39所示。圖1-39導(dǎo)向氣缸的外部結(jié)構(gòu)圖YL-335B中使用的氣動(dòng)執(zhí)行元件3.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線5）氣動(dòng)手指氣動(dòng)手指用于抓取、夾緊工件，通常有支點(diǎn)開(kāi)閉型、滑動(dòng)導(dǎo)軌型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型等形式，其外形如圖1-40所示。圖1-40氣動(dòng)手指外形圖單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。圖1-41所示為排氣節(jié)流方式的單向節(jié)流閥剖面圖，當(dāng)空氣從氣缸排氣口排出時(shí)，單向密封圈處于封堵?tīng)顟B(tài)，單向閥關(guān)閉，這時(shí)只能通過(guò)調(diào)節(jié)手輪使節(jié)流閥桿上下移動(dòng)，改變節(jié)流閥開(kāi)度，從而達(dá)到節(jié)流作用；反之，在進(jìn)氣時(shí)，單向密封圈被氣流沖開(kāi)，單向閥開(kāi)啟，壓縮空氣直接進(jìn)入氣缸進(jìn)氣口，節(jié)流閥不起作用。1）單向節(jié)流閥學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線YL-335B中使用的氣動(dòng)控制元件4.圖1-41排氣節(jié)流方式的單向節(jié)流閥剖面圖YL-335B中使用的氣動(dòng)控制元件4.2）單電控電磁換向閥單電控電磁換向閥的結(jié)構(gòu)劃分見(jiàn)表1-1。它分為二通閥（常斷型、常通型）、三通閥（常斷型、常通型）、四通閥、五通閥，氣口包括P（壓力進(jìn)氣口）；A、B（壓力工作口）；R、S（壓力排氣口）。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線表1-1單電控電磁換向閥的結(jié)構(gòu)劃分學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線

有2個(gè)通口的二位閥稱(chēng)為二位二通閥，它可以實(shí)現(xiàn)氣路的通或斷。有3個(gè)通口的二位閥稱(chēng)為二位三通閥，在不同的工作位置，可實(shí)現(xiàn)P、A相通或A、R相通。常用的還有二位四通閥（常表示為4/2閥）和二位五通閥（常表示為5/2閥），它可以用于推動(dòng)雙作用氣缸的縮回與伸出。單電控5/2換向閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1-42所示。圖1-42單電控5/2換向閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)雙電控電磁換向閥的外形結(jié)構(gòu)如圖1-43所示。雙電控電磁換向閥與單電控電磁換向閥的區(qū)別在于，對(duì)于單電控電磁換向閥，在無(wú)電控信號(hào)時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下會(huì)復(fù)位；而對(duì)于雙電控電磁換向閥，在兩端都無(wú)電控信號(hào)時(shí)，閥芯的位置取決于前一個(gè)電控信號(hào)。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線3）雙電控電磁換向閥圖1-43雙電控電磁換向閥的外形結(jié)構(gòu)閥座又稱(chēng)匯流板，是能將多個(gè)氣動(dòng)控制元件（主要是氣動(dòng)閥）集合安裝在一起的公共閥板。電磁閥組是指將多個(gè)閥與消聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成，而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的，其結(jié)構(gòu)如圖1-44所示。兩個(gè)電磁閥集中安裝在匯流板上，匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，其作用是降低壓縮空氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線4）閥座圖1-44電磁閥組的結(jié)構(gòu)

YL-335B中使用的氣動(dòng)輔助元件

5、學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線1）消聲器圖1-45消聲器的外形2）快插接頭3）塑料氣管西門(mén)子MM420變頻器（一）MM420變頻器的安裝和接線1.西門(mén)子MM420是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。該系列有多種型號(hào)。YL-335B選用的MM420訂貨號(hào)為6SE6420-2UD17-5AA1，外形如圖1-48所示。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線六、YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的傳動(dòng)系統(tǒng)圖1-48變頻器外形在工程使用中，MM420變頻器通常安裝在配電箱內(nèi)的DIN導(dǎo)軌上，安裝和拆卸的步驟如圖1-49所示。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線1）MM420變頻器的安裝和拆卸圖1-49MM420變頻器安裝和拆卸的步驟學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線（1）安裝的步驟：①用導(dǎo)軌的上閂銷(xiāo)把變頻器固定到導(dǎo)軌的安裝位置上。②向?qū)к壣习磯鹤冾l器，直到導(dǎo)軌的下閂銷(xiāo)嵌入到位。（2）從導(dǎo)軌上拆卸變頻器的步驟：①為了松開(kāi)變頻器的釋放機(jī)構(gòu)，將螺絲刀插入釋放機(jī)構(gòu)中。②向下施加壓力，導(dǎo)軌的下閂銷(xiāo)就會(huì)松開(kāi)。③將變頻器從導(dǎo)軌上取下。1）MM420變頻器的安裝和拆卸學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線⑴變頻器主電路的接線YL-335B分揀單元變頻器主電路電源由配電箱通過(guò)自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF單獨(dú)提供一路三相電源供給，連接到圖1-51的電源接線端子，電動(dòng)機(jī)接線端子引出線則連接到電動(dòng)機(jī)。注意，接地線PE必須連接到變頻器接地端子，并連接到交流電動(dòng)機(jī)的外殼。⑵變頻器控制電路的接線見(jiàn)圖1-522）MM420變頻器的接線學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-51MM420變頻器的接線端子拆卸蓋板后可以看到變頻器的接線端子如圖1-51所示圖1-52MM420變頻器方框圖MM420變頻器的BOP操作面板2.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-53是基本操作面板（BOP）的外形。利用BOP可以改變變頻器的各個(gè)參數(shù)。BOP具有7段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號(hào)和數(shù)值，報(bào)警和故障信息，以及設(shè)定值和實(shí)際值。參數(shù)的信息不能用BOP存儲(chǔ)。圖1-53BOP操作面板1）參數(shù)號(hào)和參數(shù)名稱(chēng)

參數(shù)號(hào)是指該參數(shù)的編號(hào)。參數(shù)號(hào)用0000到9999的4位數(shù)字表示。在參數(shù)號(hào)的前面冠以一個(gè)小寫(xiě)字母“r”時(shí)，表示該參數(shù)是“只讀”的參數(shù)。2）參數(shù)設(shè)置方法

用BOP可以修改和設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性。更改參數(shù)的數(shù)值的步驟可大致歸納為

①查找所選定的參數(shù)號(hào)；

②進(jìn)入?yún)?shù)值訪問(wèn)級(jí)，修改參數(shù)值；

③確認(rèn)并存儲(chǔ)修改好的參數(shù)值。MM420變頻器的參數(shù)3.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線

參數(shù)P0004（參數(shù)過(guò)濾器）的作用是根據(jù)所選定的一組功能，對(duì)參數(shù)進(jìn)行過(guò)濾（或篩選），并集中對(duì)過(guò)濾出的一組參數(shù)進(jìn)行訪問(wèn)，從而可以更方便地進(jìn)行調(diào)試。P0004可能的設(shè)定值如表1-3所示，缺省的設(shè)定值=0。MM420變頻器的參數(shù)3.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線表1-3參數(shù)P0004的設(shè)定值MM420變頻器有數(shù)千個(gè)參數(shù)，為了能快速訪問(wèn)指定的參數(shù)，MM420采用把參數(shù)分類(lèi)，屏蔽（過(guò)濾）不需要訪問(wèn)的類(lèi)別的方法實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)這種過(guò)濾功能的有如下幾個(gè)參數(shù)：⑴上面所述的參數(shù)P0004就是實(shí)現(xiàn)這種參數(shù)過(guò)濾功能的重要參數(shù)。⑵參數(shù)P0010是調(diào)試參數(shù)過(guò)濾器，對(duì)與調(diào)試相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行過(guò)濾，只篩選出那些與特定功能組有關(guān)的參。

⑶參數(shù)P0003用于定義用戶訪問(wèn)參數(shù)組的等級(jí)。MM420變頻器的參數(shù)訪問(wèn)4.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線常用參數(shù)設(shè)置舉例5.

（1）（2）

（3）命令信號(hào)源的選擇和頻率設(shè)定值的選擇。電機(jī)速度的連續(xù)調(diào)整。多段速控制。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理1.三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理如圖1-54所示，它的定子鐵心為凸極式，共有3對(duì)(6個(gè))磁極，每?jī)蓚€(gè)空間相對(duì)的磁極上繞有一相控制繞組。轉(zhuǎn)子用軟磁性材料制成，也是凸極結(jié)構(gòu)，只有4個(gè)齒，齒寬等于定子的極寬。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-54三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理（二）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)每次只有一相繞組通電，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，這種控制方式稱(chēng)為單相控制方式，對(duì)三相電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)單三拍控制方式（單拍方式）。其繞組的通電按A—B—C—A順序進(jìn)行，其繞組電流波形如圖1-55所示。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-55三相單三拍運(yùn)行時(shí)繞組電流波形（1）三相單三拍運(yùn)行方式三相雙三拍運(yùn)行方式（雙拍方式）工作比較穩(wěn)定，其繞組通電按AB—BC—CA—AB順序進(jìn)行，功耗比單拍方式增大近一倍，其繞組電流波形如圖1-56所示。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-56三相雙三拍運(yùn)行時(shí)繞組電流波形（2）三相雙三拍運(yùn)行方式三相六拍運(yùn)行方式（單—雙拍方式）的繞組通電按A—AB—B—BC—C—CA—A順序進(jìn)行，其繞組電流波形如圖1-57所示。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-57三相六拍運(yùn)行時(shí)繞組電流波形(3)三相六拍運(yùn)行方式

（1）步距角的選擇

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率換算到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸上，得出每個(gè)當(dāng)量步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)走多少角度。

（2）靜力矩的選擇。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力矩一般很難直接確定，故往往先確定其靜。

（3）電流的選擇

對(duì)于靜力矩相同的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖判斷步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電流。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇2.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線

（1）正確安裝。必須嚴(yán)格按照產(chǎn)品說(shuō)明的要求安裝步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是精密裝置，安裝時(shí)注意不要敲打它的軸端，更不要拆卸電動(dòng)機(jī)（2）正確接線。不同步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接線有所不同，3S57Q04056步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接線圖如圖1-58所示，三相繞組的6根引出線必須按頭尾相連的原則連接成三角形。改變繞組的通電順序就能改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用3.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-583S57Q04056步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接線圖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需要專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置供電。驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一個(gè)有機(jī)的整體，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能是電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器二者配合所反映的綜合效果。一般來(lái)說(shuō)，每臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都有與之對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。例如，Kinco三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3S57Q04056的配套驅(qū)動(dòng)器是Kinco3M458三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。Kinco3M458三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的外觀圖如圖1-59所示。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器4.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-59Kinco3M458三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的外觀圖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)原理，把直流電壓通過(guò)脈寬調(diào)制技術(shù)變?yōu)槿冯A梯式正弦波形電流，如圖1-60所示。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器4.圖1-60相位差120°的三相階梯式正弦波形電流學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器4.在Kinco3M458的側(cè)面連接端子中間有一個(gè)紅色的8位DIP功能設(shè)定開(kāi)關(guān)，可驅(qū)動(dòng)器以用來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的工作方式和工作參數(shù)，包括細(xì)分設(shè)置、靜態(tài)電流設(shè)置和運(yùn)行電流設(shè)置。圖1-61所示是該DIP開(kāi)關(guān)功能劃分說(shuō)明，表1-9和表1-10分別為細(xì)分設(shè)置表和輸出電流設(shè)置表。圖1-613M458DIP開(kāi)關(guān)功能劃分說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一個(gè)有機(jī)的整體，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能是電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器二者配合所反映的綜合效果。Kinco3M458三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的典型接線圖如圖1-62所示。PLS+、PLS-控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度和位移量，DIR+、DIR-控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制5.學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-62Kinco3M458的典型接線圖交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器主要有伺服控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、通訊接口單元、伺服電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的反饋檢測(cè)器件組成，其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等等。結(jié)構(gòu)組成如圖1-63所示。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線1）交流伺服電機(jī)的工作原理圖1-63系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)伺服電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)

(三）、永磁交流伺服系統(tǒng)概述1.逆變部分（DC-AC）采用功率器件集成驅(qū)動(dòng)電路，保護(hù)電路和功率開(kāi)關(guān)于一體的智能功率模塊（IPM），主要拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是采用了三相橋式電路，原理圖見(jiàn)圖1-64。利用了脈寬調(diào)制技術(shù)即PWM，通過(guò)改變功率晶體管交替導(dǎo)通的時(shí)間來(lái)改變逆變器輸出波形的頻率,改變每半周期內(nèi)晶體管的通斷時(shí)間比,也就是說(shuō)通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)改變逆變器輸出電壓副值的大小以達(dá)到調(diào)節(jié)功率的目的。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線1）交流伺服電機(jī)的工作原理圖1-64三相逆變電路

（1）伺服驅(qū)動(dòng)器輸出到伺服電機(jī)的三相電壓波形基本是正弦波（高次諧波被繞組電感濾除），而不是象步進(jìn)電機(jī)那樣是三相脈沖序列，即使從位置控制器輸入的是脈沖信號(hào)。

（2）伺服系統(tǒng)用作定位控制時(shí)，位置指令輸入到位置控制器，速度控制器輸入端前面的電子開(kāi)關(guān)切換到位置控制器輸出端，同樣，電流控制器輸入端前面的電子開(kāi)關(guān)切換到速度控制器輸出端。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線2）交流伺服系統(tǒng)的位置控制模式位置控制模式下，等效的單閉環(huán)系統(tǒng)方框圖如圖1-65所示。圖中，指令脈沖信號(hào)和電機(jī)編碼器反饋脈沖信號(hào)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器后，均通過(guò)電子齒輪變換才進(jìn)行偏差計(jì)算。電子齒輪實(shí)際是一個(gè)分-倍頻器，合理搭配它們的分-倍頻值，可以靈活地設(shè)置指令脈沖的行程。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線3）位置控制模式下電子齒輪的概念圖1-65等效的單閉環(huán)位置控制系統(tǒng)方框圖

A4系列AC伺服電機(jī).驅(qū)動(dòng)器在YL-335B的輸送單元上中，采用了松下MHMD022P1U永磁同步交流伺服電機(jī)，及MADDT1207003全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)裝置作為運(yùn)輸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制裝置。MHMD022P1U的含義為：MHMD表示電機(jī)類(lèi)型為大慣量，02表示電機(jī)的額定功率為200w，2表示為200V，p表示編碼器為增量式。松下MINAS伺服電動(dòng)機(jī)概述2學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-66伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)概圖編碼器，脈沖數(shù)為2500p/r，分辨率10000，輸出信號(hào)線數(shù)為5根線。MADDT1207003的含義：MADDT表示松下A4系列A型驅(qū)動(dòng)器，T1表示最大瞬時(shí)輸出電流為10A，2表示電源電壓規(guī)格為單相200V，07表示電流監(jiān)測(cè)器額定電流為7.5A，003表示脈沖控制專(zhuān)用。驅(qū)動(dòng)器的外觀和面板如圖1-67所示。松下MINAS伺服電動(dòng)機(jī)概述2學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線圖1-67伺服驅(qū)動(dòng)器的面板圖

MADDT1207003伺服驅(qū)動(dòng)器面板上有多個(gè)接線端口，其中：X1：電源輸入接口，AC220V電源連接到L1、L3主電源端子同時(shí)連接到控制電源端子L1C、L2C上。X2：電機(jī)接口和外置再生放電電阻器接口。X6：連接到電機(jī)編碼器信號(hào)接口，連接電纜應(yīng)選用帶有屏蔽層的雙絞電纜，屏蔽層應(yīng)接到電機(jī)側(cè)的接地端子上。X5：I/O控制信號(hào)端口，其部分引腳信號(hào)定義與選擇的控制模式有關(guān)，不同模式下的接線請(qǐng)參考《松下A系列伺服電機(jī)手冊(cè)》。YL-335B輸送單元中，伺服電機(jī)用于定位控制，選用位置控制模式。所采用的是簡(jiǎn)化接線方式，如圖1-68所示。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線1）接線：圖1-68伺服驅(qū)動(dòng)器電氣接線圖松下的伺服驅(qū)動(dòng)器有七種控制運(yùn)行方式，即位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置/速度控制、位置/轉(zhuǎn)矩、速度/轉(zhuǎn)矩、全閉環(huán)控制。，有如下兩種方法：1）設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)來(lái)限制，2）輸入模擬量電壓限速。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線2）伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整MADDT1207003伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)共有128個(gè)，Pr00-Pr7F，可以通過(guò)與PC連接后在專(zhuān)門(mén)的調(diào)試軟件上進(jìn)行設(shè)置，也可以在驅(qū)動(dòng)器上的面板上進(jìn)行設(shè)置。在PC上安裝，通過(guò)與伺服驅(qū)動(dòng)器建立起通信，就可將伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)狀態(tài)讀出或?qū)懭?，非常方便，?jiàn)圖1-70。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)條件不允許，或修改少量參數(shù)時(shí)，也可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上操作面板來(lái)完成。操作面板如下圖1-69所示。各個(gè)按鈕的說(shuō)明如表。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線3）參數(shù)設(shè)置方式操作說(shuō)明圖1-69驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置軟件Panaterm圖1-70驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置面板

在YL-335B上，伺服驅(qū)動(dòng)裝置工作于位置控制模式，S7-226的Q0.0輸出脈沖作為伺服驅(qū)動(dòng)器的位置指令，脈沖的數(shù)量決定伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位移，即機(jī)械手的直線位移，脈沖的頻率決定了伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，即機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度，S7-226的Q0.1輸出脈沖作為伺服驅(qū)動(dòng)器的方向指令。對(duì)于控制要求較為簡(jiǎn)單，伺服驅(qū)動(dòng)器可采用自動(dòng)增益調(diào)整模式。根據(jù)上述要求，伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置如下表1-12。學(xué)習(xí)單元二認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線4）部分參數(shù)說(shuō)明表1-12伺服參數(shù)設(shè)置表格可編程邏輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。

PLC基本概述一、學(xué)習(xí)單元三PLC基礎(chǔ)知識(shí)（西門(mén)子S7-200smart）

PLC基本概述一、學(xué)習(xí)單元三PLC基礎(chǔ)知識(shí)（西門(mén)子S7-200smart）PLC由計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成，其硬件系統(tǒng)的基本組成框圖如圖1-71所示。圖1-71PLC硬件系統(tǒng)的基本組成框圖

PLC基本概述一、學(xué)習(xí)單元三PLC基礎(chǔ)知識(shí)（西門(mén)子S7-200smart）PLC的軟件包括系統(tǒng)軟件（操作系統(tǒng)）和應(yīng)用軟件（用戶程序）。用戶程序通常是利用生產(chǎn)制造商提供的編程軟件進(jìn)行編輯的，系統(tǒng)通過(guò)對(duì)用戶程序的解讀，完成對(duì)外部設(shè)備的控制。PLC的編程環(huán)境如圖1-72所示。圖1-72PLC的編程環(huán)境西門(mén)子S7-200smart系列PLC是針對(duì)小型自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一款具有可編程控制功能的控制器，它適用于各行各業(yè)各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制自動(dòng)化。S7-200smart系列PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中或聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。S7-200smart系列PLC的外形如圖1-73所示。西門(mén)子S7-200smart的結(jié)構(gòu)組成二、學(xué)習(xí)單元三PLC基礎(chǔ)知識(shí)（西門(mén)子S7-200smart）圖1-73S7-200smart系列PLC的外形在模塊的左側(cè)分別有狀態(tài)LED、存儲(chǔ)卡及通信接口

1）2）

3）4）CPU存儲(chǔ)器。輸入/輸出點(diǎn)及接線。通信接口。學(xué)習(xí)單元三PLC基礎(chǔ)知識(shí)（西門(mén)子S7-200smart）12345輸入過(guò)程映像寄存器：I2.輸出過(guò)程映像寄存器：Q位存儲(chǔ)區(qū)：M定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)：T變量存儲(chǔ)區(qū)：V學(xué)習(xí)單元三PLC基礎(chǔ)知識(shí)（西門(mén)子S7-200smart）西門(mén)子S7-200smart的內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)分配三、678910計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)：C2.特殊寄存器：SM模擬量輸入：AI順控繼電器存儲(chǔ)器：S模擬量輸出：AQ西門(mén)子S7-200smart可以集成兩種類(lèi)型的指令庫(kù)，西門(mén)子提供的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)和用戶自定義的指令庫(kù)。標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)—ModbusRTULibrary、USSLibrary：該標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)包括USS通信和ModbusRTUSlave/Master通信協(xié)議庫(kù)，安裝STEP7Micro/WINSMART軟件時(shí)ModbusRTU以及USS指令庫(kù)已經(jīng)被自動(dòng)集成。西門(mén)子S7-200smart的編程指令庫(kù)四、學(xué)習(xí)單元三PLC基礎(chǔ)知識(shí)（西門(mén)子S7-200smart）TPC7062KS觸摸屏的硬件連接一、學(xué)習(xí)單元四YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的觸摸屏TPC7062KS觸摸屏的電源進(jìn)線、各種通訊接口均在其背面進(jìn)行，見(jiàn)圖1-74。其中USB1口用來(lái)連接鼠標(biāo)和U盤(pán)等，USB2口用作工程項(xiàng)目下載，COM（RS232）用來(lái)連接PLC。下載線和通訊線見(jiàn)圖1-75。圖1-74TPC7062KS的接口圖1-75下載通訊線在YL-335B上，TPC7062KS觸摸屏是通過(guò)USB2口與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接的，連接以前，8個(gè)人計(jì)算機(jī)應(yīng)先安裝MCGS組態(tài)軟件。當(dāng)需要在MCGS組態(tài)軟件上把資料下載到HMI時(shí)，只要在下載配置里，選擇“連接運(yùn)行”，單擊“工程下載”即可進(jìn)行下載。如圖1-76所示。如果工程項(xiàng)目要在電腦模擬測(cè)試，則選擇“模擬運(yùn)行”，然后下載工程。TPC7062KS觸摸屏與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連接1.學(xué)習(xí)單元四YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的觸摸屏圖1-76下載界面在YL-335B中，觸摸屏通過(guò)COM口直接與輸送站的PLC（PORT1）的編程口連接。所使用的通訊線采用西門(mén)子PC-PPI電纜，PC-PPI電纜把RS232轉(zhuǎn)為RS485。PC-PPI電纜9針母頭插在屏側(cè)，9針公頭插在PLC側(cè)。為了實(shí)現(xiàn)正常通訊，除了正確進(jìn)行硬件連接，尚須對(duì)觸摸屏的串行口0屬性進(jìn)行設(shè)置，這將在設(shè)備窗口組態(tài)中實(shí)現(xiàn)，設(shè)置方法將在后面的工作任務(wù)中詳細(xì)說(shuō)明。TPC7062KS觸摸屏與S7-200PLC的連接2.學(xué)習(xí)單元四YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的觸摸屏為了通過(guò)觸摸屏設(shè)備操作機(jī)器或系統(tǒng)，必須給觸摸屏設(shè)備組態(tài)用戶界面，該過(guò)程稱(chēng)為“組態(tài)階段”系統(tǒng)組態(tài)就是通過(guò)PLC以“變量”方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備或過(guò)程之間的通信。變量值寫(xiě)入PLC上的存儲(chǔ)區(qū)域，由操作單元從該區(qū)域讀取。運(yùn)行MCGS嵌入版組態(tài)環(huán)境軟件，在出現(xiàn)的界面上，點(diǎn)擊菜單中“文件”→“新建工程”，彈出圖1-77所示界面。觸摸屏設(shè)備組態(tài)二、學(xué)習(xí)單元四YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的觸摸屏圖1-77工作臺(tái)

MCGS嵌入版的主控窗口是組態(tài)工程的主窗口，是所有設(shè)備窗口和用戶窗口的父窗口，它相當(dāng)于一個(gè)大的容器，可以放置一個(gè)設(shè)備窗口和多個(gè)用戶窗口，負(fù)責(zé)這些窗口的管理和調(diào)度，并調(diào)度用戶策略的運(yùn)行。同時(shí)，主控窗口又是組態(tài)工程結(jié)構(gòu)的主框架，可在主控窗口內(nèi)設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行流程及特征參數(shù)，方便用戶的操作。主控窗口1.學(xué)習(xí)單元四YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的觸摸屏設(shè)備窗口是MCGS嵌入版系統(tǒng)與作為測(cè)控對(duì)象的外部設(shè)備建立聯(lián)系的后臺(tái)作業(yè)環(huán)境負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)。系統(tǒng)通過(guò)設(shè)備與數(shù)據(jù)之間的通道，把外部設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)采集進(jìn)來(lái)，送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，供系統(tǒng)其它部分調(diào)用，并且把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的操作與控制。設(shè)備窗口2.學(xué)習(xí)單元四YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的觸摸屏用戶窗口3.學(xué)習(xí)單元四YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的觸摸屏用戶窗口本身是一個(gè)“容器”，用來(lái)放置各種圖形對(duì)象，不同的圖形對(duì)象對(duì)應(yīng)不同的功能。通過(guò)對(duì)用戶窗口內(nèi)多個(gè)圖形對(duì)象的組態(tài)，生成漂亮的圖形界面，為實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)顯示效果做準(zhǔn)備。在MCGS嵌入版中，用數(shù)據(jù)對(duì)象來(lái)描述系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，用對(duì)象變量代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義上的值變量，把數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)管理的所有數(shù)據(jù)對(duì)象的集合稱(chēng)為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。設(shè)備窗口通過(guò)設(shè)備構(gòu)件驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，將采集的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)；運(yùn)行策略通過(guò)策略構(gòu)件，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。如圖1-78所示。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)4.學(xué)習(xí)單元四YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的觸摸屏圖1-78實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)流圖對(duì)于復(fù)雜的工程，監(jiān)控系統(tǒng)必須設(shè)計(jì)成多分支、多層循環(huán)嵌套式結(jié)構(gòu)，按照預(yù)定的條件，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行流程及設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行有針對(duì)性選擇和精確的控制。所謂“運(yùn)行策略”，是用戶為實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行流程自由控制所組態(tài)生成的一系列功能塊的總稱(chēng)。MCGS嵌入版為用戶提供了進(jìn)行策略組態(tài)的專(zhuān)用窗口和工具箱。運(yùn)行策略5.學(xué)習(xí)單元四YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的觸摸屏模塊二YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝供料單元PLC的編程與調(diào)試學(xué)習(xí)單元二供料單元的主要由工件裝料管、工件推出裝置、支撐架、閥組、端子排組件、PLC、急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕、走線槽、底板等組成。供料單元的組成一、學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝供料單元的組成一、學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝機(jī)械部分1.其中，管形料倉(cāng)和工件推出裝置用于儲(chǔ)存工件原料，并在需要時(shí)將料倉(cāng)中最下層的工件推出到出料臺(tái)上。它主要由管形料倉(cāng)、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)、漫射式光電傳感器組成。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝圖2-1供料單元的機(jī)械部分機(jī)械部分1.推料缸把工件推出到出料臺(tái)上。出料臺(tái)面開(kāi)有小孔，出料臺(tái)下面設(shè)有一個(gè)園柱形漫射式光電接近開(kāi)關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過(guò)小孔檢測(cè)是否有工件存在，以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺(tái)有無(wú)工件的信號(hào)。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝圖2-2供料操作示意圖氣動(dòng)部分2.標(biāo)準(zhǔn)氣缸是指氣缸的功能和規(guī)格是普遍使用的、結(jié)構(gòu)容易制造的、制造廠通常作為通用產(chǎn)品供應(yīng)市場(chǎng)的氣缸。雙作用氣缸是指活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)均由壓縮空氣來(lái)推動(dòng)。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝1）標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸圖2-3雙作用氣缸工作示意圖氣動(dòng)部分2.節(jié)流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將合適外徑的氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用時(shí)十分方便。圖2-4是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝1）標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸圖2-4安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，達(dá)到改變氣流方向的目的。圖2-6所示是一個(gè)單電控二位三通電磁換向閥的工作原理示意。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝2）單電控電磁換向閥、電磁閥組圖2-6單電控電磁換向閥的工作原理圖2-7分別給出二位三通、二位四通和二位五通單控電磁換向閥的圖形符號(hào)，圖形中有幾個(gè)方格就是幾位，方格中的“┯”和“┷”符號(hào)表示各接口互不相通。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝2）單電控電磁換向閥、電磁閥組圖2-7部分單電控電磁換向閥的圖形符號(hào)學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝YL-335B所有工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸，因此控制它們工作的電磁閥需要有二個(gè)工作口和二個(gè)排氣口以及一個(gè)供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。供料單元用了兩個(gè)二位五通的單電控電磁閥。這兩個(gè)電磁閥帶有手動(dòng)換向和加鎖鈕，有鎖定（LOCK）和開(kāi)啟（PUSH）2個(gè)位置。2）單電控電磁換向閥、電磁閥組兩個(gè)電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。，閥組的結(jié)構(gòu)如圖2-8所示。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝2）單電控電磁換向閥、電磁閥組圖2-8電磁閥組學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝氣動(dòng)控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制邏輯控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。3）氣動(dòng)控制回路學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝供料單元中包含了磁性開(kāi)關(guān)、電感式接近開(kāi)關(guān)、光電接近開(kāi)關(guān)等，模塊一中已經(jīng)詳細(xì)介紹過(guò)，此處不再贅述。相關(guān)傳感器3.供料單元的安裝二、機(jī)械部分的安裝1.機(jī)械部分的安裝是供料單元的基礎(chǔ)，在安裝過(guò)程中應(yīng)按照“零件—組件—組裝”的順序進(jìn)行安裝。用螺栓把裝配好的組件連接為整體，再用橡膠錘把裝料管敲入料倉(cāng)底座中；然后在相應(yīng)的位置上安裝傳感器（磁性開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、光纖傳感器和金屬接近開(kāi)關(guān)）；最后把電磁閥組件、PLC組件和電氣接線端子排組件安裝在底板上。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝1）鋁合金型材支撐架組件的安裝方法圖2-2鋁合金型材支撐架組件的安裝示意2）物料臺(tái)及料倉(cāng)底座組件的安裝方法安裝時(shí)，需要注意出料口的方向向前且與擋料板方向一致，否則工作時(shí)物料無(wú)法推出甚至?xí)茐臍飧?；注意物料臺(tái)及料倉(cāng)底座的垂直度要求；注意連接螺栓的安裝順序。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝圖2-3物料臺(tái)及料倉(cāng)底座組件的安裝示意3）推料機(jī)構(gòu)組件的安裝方法安裝時(shí)，需要注意出料口的方向向前且與擋料板方向一致；要手動(dòng)調(diào)整推料氣缸和擋料板位置螺栓，若位置不當(dāng)將引起工件推偏。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝

圖2-4推料機(jī)構(gòu)組件的安裝示意學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝從匯流排開(kāi)始，按氣動(dòng)控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。氣動(dòng)部分的安裝2.相關(guān)傳感器的安裝3.光電開(kāi)關(guān)的安裝。磁性開(kāi)關(guān)的安裝。金屬接近開(kāi)關(guān)的安裝與接線。1).2).3).學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝PLC的安裝4.根據(jù)工作單元裝置的I/O信號(hào)分配和工作任務(wù)的要求，供料單元PLC選用S7-224AC/DC/RLY主單元，共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝圖2-19供料單元PLC的I/O接線原理圖供料單元PLC程序設(shè)計(jì)思路一、供料單元PLC程序有兩個(gè)子程序，一個(gè)是系統(tǒng)狀態(tài)顯示，另一個(gè)是供料控制。主程序在每一掃描周期都調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)已經(jīng)建立才可能調(diào)用供料控制子程序。PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投入運(yùn)行，這樣可及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題，避免出現(xiàn)事故。學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試供料單元PLC程序設(shè)計(jì)思路一、供料控制子程序的步進(jìn)順序流程則如下圖2-21所示。圖中，初始步S0.0在主程序中，當(dāng)系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒且接收到啟動(dòng)脈沖時(shí)被置位。學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-21供料控制子程序流程圖供料單元（單機(jī)）PLC梯形圖程序二、主程序梯形圖如圖2-12~圖2-18所示。學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-12調(diào)用狀態(tài)顯示子程序主程序1.學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-13PLC初次上電初始參數(shù)設(shè)置圖2-14準(zhǔn)備就緒標(biāo)志置位學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-15起動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)圖2-16停止標(biāo)志學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-17執(zhí)行供料控制子程序圖2-18運(yùn)行狀態(tài)（順序控制初始位）復(fù)位供料控制子程序梯形圖如圖2-19~圖2-33所示。學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-19進(jìn)入子程序并執(zhí)行初始步供料控制子程序2.學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-20物料臺(tái)無(wú)料時(shí)開(kāi)始延時(shí)圖2-21延時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)換到第一步學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-22結(jié)束初始步圖2-23執(zhí)行第一步學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-24頂住物料并轉(zhuǎn)換到第二步圖2-25結(jié)束第一步學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-26執(zhí)行第二步圖2-27開(kāi)始推料到位后延時(shí)學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-28延時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)換到第三步圖2-29結(jié)束第二步學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-30執(zhí)行第三步圖2-31推料缸縮回到位后延時(shí)0-3s并驅(qū)動(dòng)頂料缸返回學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-32頂料缸到位后轉(zhuǎn)換到初始位圖2-33結(jié)束第三步狀態(tài)顯示子程序梯形圖如圖2-34~圖2-39所示。學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-34供料不足標(biāo)志狀態(tài)顯示子程序3.圖2-35物料沒(méi)有時(shí)開(kāi)始延時(shí)1s學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-36延時(shí)后仍報(bào)警缺料標(biāo)志為1圖2-37HL1工作指示燈狀態(tài)顯示學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-38HL2運(yùn)行指示燈狀態(tài)顯示圖2-39缺料報(bào)警時(shí)啟動(dòng)振蕩器供料單元（單機(jī)）PLC的程序調(diào)試三、（1）調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理。（2）檢查磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開(kāi)關(guān)工作是否正常。（3）檢查I/O接線是否正確。（4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測(cè)的可靠性。（5）放入工件，運(yùn)行程序看加工單元?jiǎng)幼魇欠駶M足任務(wù)要求。（6）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況。（7）優(yōu)化程序。學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試模塊三YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線加工單元實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝加工單元PLC的編程與調(diào)試學(xué)習(xí)單元二加工單元由兩大部分組成：一部分是由機(jī)械組建、氣動(dòng)元件構(gòu)成的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，另一部分則是由傳感器、PLC、電氣接線端子排組件構(gòu)成的電器部分。加工單元的組成一、學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝加工單元的組成一、學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝圖3-2加工（沖壓）機(jī)構(gòu)圖3-1加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械組件的組成1.氣動(dòng)系統(tǒng)的組成2.學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝加工單元的氣動(dòng)系統(tǒng)主要包括氣源、氣動(dòng)匯流板、氣缸、氣動(dòng)手指、單電控5/2換向閥、單向節(jié)流閥、消聲器、快插接頭和氣管等，它們的主要作用是完成工件夾緊和放松、加工臺(tái)伸出和縮回與沖壓氣缸的沖壓和抬起。1）加工機(jī)構(gòu)組件的安裝方法加工單元的機(jī)械部分的裝配過(guò)程包括兩部分：一是加工機(jī)構(gòu)組件裝配，二是滑動(dòng)加工臺(tái)組件裝配。然后進(jìn)行總裝。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝機(jī)械組件的組成1.加工單元的安裝二、圖3-3加工機(jī)構(gòu)組件的裝配2）滑動(dòng)加工臺(tái)組件的安裝方法學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝圖3-3加工機(jī)構(gòu)組件的裝配3）加工單元的安裝方法在完成以上兩部分組件的裝配后，首先將物料夾緊，然后將運(yùn)動(dòng)送料部分和整個(gè)安裝板連接固定，再將鋁合金支撐架安裝在大底板上，最后將加工組件部分固定在鋁合金支撐架上，進(jìn)而完成加工單元的裝配，如圖3-5所示。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝圖3-5加工單元裝配1）氣路控制原理加工單元的氣路控制原理如圖3-6所示。圖中氣源經(jīng)匯流板分給3個(gè)換向閥的進(jìn)氣口，氣缸1A、2A、3A的兩個(gè)工作口與電磁閥工作口之間均安裝了單向節(jié)流閥。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝加工單元?dú)鈩?dòng)元件的安裝2.圖3-6加工單元的氣路控制原理（1）單向節(jié)流閥應(yīng)分別安裝在氣缸的工作口上，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。（2）單電控5/2換向閥的進(jìn)氣口和工作口應(yīng)安裝好快插接頭，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。（3）匯流板的排氣口應(yīng)安裝好消聲器，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。（4）氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)氣口之間用塑料氣管進(jìn)行連接，做到安裝美觀，氣管不交叉并保證氣路暢通。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝2）氣動(dòng)元件的連接方法學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝3）氣路系統(tǒng)的調(diào)試方法加工單元?dú)饴废到y(tǒng)的調(diào)試主要是針對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)行情況進(jìn)行的，其調(diào)試方法是通過(guò)手動(dòng)控制單向換向閥，觀察各氣動(dòng)執(zhí)行元件的動(dòng)作情況。氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行過(guò)程中檢查各管路的連接處是否有漏氣現(xiàn)象，是否存在氣管不暢通現(xiàn)象。同時(shí)，通過(guò)對(duì)各單向節(jié)流閥的調(diào)整來(lái)獲得穩(wěn)定的氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行速度。加工單元傳感器的安裝3.（1）（2）磁性開(kāi)關(guān)的接線。磁性開(kāi)關(guān)的安裝。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝1）磁性開(kāi)關(guān)的安裝與接線（1）（2）光電開(kāi)關(guān)的接線。光電開(kāi)關(guān)的安裝。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝2）光電開(kāi)關(guān)的安裝與接線1）加工單元電氣控制原理圖加工單元PLC的安裝4.學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝加工單元中的PLC選用西門(mén)子S7-200系列產(chǎn)品，其型號(hào)是CPU224AC/DC/RLY。本機(jī)輸入為DI：14；DO：10，工作電源為AC220V，輸入/輸出電源均采用直流24V。圖3-7加工單元電氣（PLC）控制原理圖2）加工單元電氣端子排接線學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝加工單元電氣接線包括裝置側(cè)接線和PLC側(cè)接線。（1）裝置側(cè)接線。一是把加工單元各傳感器信號(hào)線、電源線、0V線按規(guī)定接至裝置側(cè)部分左邊較寬的接線端子排。（2）PLC側(cè)接線。PLC側(cè)接線包括電源接線和PLC輸入/輸出端子的接線，以及按鈕模塊的接線3個(gè)部分。PLC側(cè)部分接線端子排為雙層兩列端子，左邊較窄的一列主要接PLC的輸出端口，右邊較寬的一列接PLC的輸入端口。加工單元的功能測(cè)試1.光電開(kāi)關(guān)功能測(cè)試。磁性開(kāi)關(guān)功能測(cè)試。（1）（2）學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝1）加工單元的功能測(cè)試加工單元功能測(cè)試與安裝注意事項(xiàng)三、指示燈功能測(cè)試。按鈕功能測(cè)試。（1）（2）學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝2）按鈕/指示燈的功能測(cè)試（2）電磁閥Y1A功能測(cè)試。電磁閥Y2A功能測(cè)試。電磁閥Y3A功能測(cè)試。（1）

（3）學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝3）氣動(dòng)元件的功能測(cè)試學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝4）PLC的功能調(diào)試PLC的功能測(cè)試主要是對(duì)加工單元測(cè)試程序（用戶隨意編寫(xiě)）進(jìn)行上傳與下載、監(jiān)控功能的調(diào)試。加工單元的安裝注意事項(xiàng)2.（2）如果加工組件部分的沖壓頭和加工臺(tái)上的工件的中心沒(méi)有對(duì)正，可以通過(guò)調(diào)整推料氣缸旋入兩導(dǎo)軌連接板的深度來(lái)進(jìn)行校正。（1）調(diào)整兩直線導(dǎo)軌平行時(shí)，要一邊移動(dòng)安裝在兩導(dǎo)軌上的安裝板，一邊擰緊固定導(dǎo)軌的螺栓。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝1）機(jī)械組件的安裝注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝（1）注意電磁閥工作口與執(zhí)行元件工作口的連接要正確，以免產(chǎn)生相反的動(dòng)作而影響正常操作。（2）（3）氣管與快插接頭插拔時(shí)，按壓快插接頭伸縮件時(shí)要注意用力均勻，避免硬拉而造成接頭損壞。氣路系統(tǒng)安裝完畢后應(yīng)注意氣缸和氣動(dòng)手指的初始位置，位置不對(duì)時(shí)應(yīng)按照氣路圖進(jìn)行調(diào)整。2）氣路系統(tǒng)的安裝注意事項(xiàng)光電開(kāi)關(guān)安裝時(shí)應(yīng)注意安裝位置。磁性開(kāi)關(guān)安裝時(shí)應(yīng)注意位置和緊固牢靠。光電開(kāi)關(guān)的靈敏度要調(diào)整適度。（1）（2）（3）學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝3）傳感器的安裝注意事項(xiàng)12345PLC接線應(yīng)使用合適的導(dǎo)線及接線護(hù)套。PLC的I/O線路要與動(dòng)力線可靠隔離。PLC的每個(gè)電氣連接點(diǎn)上的接線應(yīng)不超過(guò)2根。PLC輸出點(diǎn)連接感性負(fù)載時(shí)要配備浪涌保護(hù)電路。PLC的I/O點(diǎn)與外部器件連接時(shí)要使用接線端子過(guò)渡。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝4）PLC的安裝注意事項(xiàng)（1）電氣接線要嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。（2）做好線號(hào)標(biāo)記和線束綁扎。（4）接線端子上的螺釘旋緊時(shí)用力要適度，以免易扣。（3）根據(jù)不同電壓等級(jí)，應(yīng)使用相應(yīng)顏色的導(dǎo)線。（5）注意不同電壓等級(jí)的導(dǎo)線不要混槽布線。（6）合理分配接線端子的連接線數(shù)量。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝5）電氣接線的安裝注意事項(xiàng)加工單元PLC程序設(shè)計(jì)思路一、加工單元PLCI/O地址分配表1.學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源1I0.0加工臺(tái)物料檢測(cè)

1Q0.0夾緊電磁閥

2I0.1工件夾緊檢測(cè)2Q0.1

3I0.2加工臺(tái)伸出到位3Q0.2伸縮電磁閥4I0.3加工臺(tái)縮回到位4Q0.3沖壓電磁閥5I0.4加工壓頭上限5Q0.4

6I0.5加工壓頭下限6Q0.5

7I0.6

7Q0.6

8I0.7

8Q0.7

9I1.0

9Q1.0正常工作指示

10I1.1

10Q1.1運(yùn)行指示11I1.2停止按鈕

12I1.3起動(dòng)按鈕

13I1.4急停按鈕

14I1.5單線/全線

控制程序順序控制功能圖2.加工單元采用的是順序控制編程，加工單元加工控制程序順序控制功能圖學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-8加工單元加工控制主程序順序控制功能圖圖3-9加工單元加工控制子程序順序控制功能圖加工單元（單機(jī)）PLC梯形圖程序二、主程序1.主程序梯形圖如圖3-10~圖3-16所示。學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-10調(diào)用狀態(tài)顯示子程序?qū)W習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-12準(zhǔn)備就緒標(biāo)志置位圖3-11PLC初次上電初始參數(shù)設(shè)置學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-14停止標(biāo)志圖3-13起動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-16運(yùn)行狀態(tài)（順序控制初始位）復(fù)位圖3-15執(zhí)行加工控制子程序加工控制子程序2.加工控制子程序梯形圖如圖3-17~圖3-36所示。學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-18加工臺(tái)有物料時(shí)開(kāi)始延時(shí)圖3-17進(jìn)入子程序并執(zhí)行初始步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-20結(jié)束初始步圖3-19延時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)換到第一步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-22夾緊工件并回縮加工臺(tái)圖3-21執(zhí)行第一步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-24結(jié)束第一步圖3-23延時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)換到第二步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-26對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工圖3-25執(zhí)行第二步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-28結(jié)束第二步圖3-27沖壓結(jié)束后轉(zhuǎn)換到第三步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-30沖壓完成后加工臺(tái)伸出且放松夾緊圖3-29執(zhí)行第三步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-32結(jié)束第三步圖3-31夾緊松開(kāi)后轉(zhuǎn)換到第四步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-34加工臺(tái)沒(méi)有物料，開(kāi)始延時(shí)0-3s圖3-33執(zhí)行第四步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-36結(jié)束第四步圖3-35延時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)換到初始步狀態(tài)顯示子程