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文檔簡介
若L
x
=j(t):
y
=y
(t)(M
0
?t0
),則(''00
0),y
(t
)
.t
=
j
(tL在M
處的切向量1、平面光滑曲線上某點處的切向量:00
z
=
w
(t)若G:
y
=y
(t)(M
?t
),則('''0000(t
)
.y
(t
),wG在M
處的切向量t
=
j
(t
),2、空間光滑曲線上某點處的切向量:
x
=
j(t)(1)若t
=
(a,b),則其單位化向量為:3、非零向量的單位化向量:(2)若t
=
(a,b,c),則其單位化向量為:1t(a,b).|
t
|a2
+b21
e
=
t
=1t(a,b,
c).|
t
|a2
+b2
+
c21
e
=
t
=11.2
對坐標(biāo)的曲線積分W
=lim[P(xi
,hi
)Dxi
+Q(xi
,hi
)Dyi
]lfi
0
i=1(第二類曲線積分)一、變力F(x,
y)沿xoy
面內(nèi)有向光滑曲線L所作的功W:P191若記變力F(x,
y)=P(x,
y)i+Q(x,
y)j,L上的有向弧△s在x,
y軸的投影為△x,
△y,則經(jīng)分割取點、近似作積、求和、取極限可得:n二、定義:設(shè)P(x,y),Q(x,y)在xoy面內(nèi)的有向光滑曲線LAfi
B上有界,記L上的有向弧Ds在x,y軸上的投影分別為Dx,Dy,若lim
P(xi
,hi)Dxi
存在為A1
,lfi
0
i=1nlimQ(xi
,hi
)Dyi存在為A2
,lfi
0
i=1經(jīng)分割取點、作積、求和、取極限所得n1L
L
P(x,
y)dx
=
Pdx(1)記A
=A2
=
L
Q(x,
y)dy
=
L
Qdy(2)Pdx+Qdy=
Pdx+
Qdy(*)L
L
L則:(1)(2)(*)分別稱為P(x,y)在L上對坐標(biāo)x的曲線積分;Q(x,y)在L上對坐標(biāo)y的曲線積分;P(x,y),Q(x,y)在L上對坐標(biāo)的曲線積分.1、注:(1)只有(1)(2)均存在時才有(*).L(2)P,Q在L上ct
Pdx
+Qdy存在.(條件充分不必要)(3)(*)由被積函數(shù)P,Q和積分曲線L共同確定.函數(shù)P,Q中(x,y)必滿足L:點(x,y)?
L.L
Pdx
+Qdy的物理意義:P191變力F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j沿xoy
面內(nèi)有向光滑曲線L所作的功W.2、常用性質(zhì):LAfi
BBfi
APdx
+
Qdy
=
-Pdx
+
Qdy.(1)L(2)若LAfi
B
=(L1
+L2
)Afi
B
,且L1
L2
{(x0
,
y0
)},則:
Pdx
+Qdy
=
Pdx
+Qdy+
Pdx
+QdyL
L1
L2(注意:積分曲線分段光滑時常用)且有相應(yīng)的注(1--5)及常用性質(zhì)(1,2).G類似地可定義P(x,
y,
z),
Q(x,
y,
z),
R(x,
y,
z)在空間有向光滑曲線G上對坐標(biāo)的曲線積分:
Pdx
+Qdy+RdzAfi
B
x
=j(t)
L:A
fi
BTh:若L
:,則y
=y
(t)
t:a
fi
b
三、計算法(P194):化為定積分(變量參數(shù)化,起參作下限)L
P(x,
y)dx+Q(x,
y)dy''(t),(t),bay
(t)}dt={P[j
y
(t)]j
(t)
+Q[j
y
(t)]Afi
Bx
=
x
L:A
fi
B1、若L
:,則y
=y
(x)
x:a
fi
b
L
P(x,
y)dx
+Q(x,
y)dyba=(x)]
+
Q[x,'y
(x)}dxy
(x)]{P[x,yL
P(x,
y)dx
+Q(x,
y)dy{}'dcP[j(y),
y]j(y),
y]
dy=j
(y)
+Q[Afi
B
2、若L
:x
=j(y)
L:A
fi
B,則y
=
y
y:c
fi
d
x
=j(t)AfiB
z
=w
(t)
3、若G:y
=y
(t)
G:A
fi
B,則
t:a
fi
b
其中[ ]
=
[j
(t
),y
(t
),w
(t
)]G
P(x,
y,
z)dx
+Q(x,
y,
z)dy
+
R(x,
y,
z)dz{
}'''ba=P[
]j
(t)
+
Q[
]y
(t)
+
R[
]w
(t)
dtG:從A(2,3,4)到B(1,1,1)的線段例1、求I
=
xdx
+ydy
+zdzGAfi
B=
=tx
-1
y
-1
z
-1
2-1
3-1 4-1解:G
:
=Afi
B
即G
:
y
=
2t
+1
z
=
3t
+1
t:1fi
0
x
=t
+1
x:2
fi
1
x
=
t
+1
G:AfiB
G:AfiB
dx
=
dt,
dy
=
2dt,
dz
=3dt且P
=x
=t
+1,Q
=y
=2t
+1,R
=z
=3t
+1G\
I
=
xdx+
ydy+
zdz=-13=01(14t
+
6)dt=011)]dt[(t
+1)
+2(2t
+1)
+3(3t
+L例2(1)求y2dx
其中L:原點為心,a為半徑逆時針繞行的上半圓周上從A(a,0)到B(-a,0)的弧.y
dx
其中L:L2例2(2)求從A(a,0)沿x軸到B(-a,0)的線段L例2(1)求y2dx
其中L:原點為心,a為半徑逆時針繞行的上半圓周上從A(a,0)到B(-a,0)的弧.Afi
Bx
=acosqy
=asinq解:L
:
q:0
fi
p
L:A
fi
Bdx
=-asinqdq
且P
=y2
=a2
sin2
qp
y
dx=\L
02
22a
sin
q
(-asinq)dq34a3=-pL
y
dx=\0222-asinq)dqa
sin
q
(343=a3(cosq-1
cos3q)
p3
0=-
ap023)d
cosq(1-cosq=a
x:a
fi
-a
L:Afi
B
2\
y
dx=
0dx=0-aL
a
dx
=dx且P
=y2
=0Afi
Bx
=
xy
=0解:L
:y
dx
其中L:L2例2(2)求從A(a,0)沿x軸到B(-a,0)的線段練習(xí)1:求L
x dy
+
2
xydx
,
其中L:2(1)y
=x2上從O(0,0)到B(1,1)的?。?2)x
=y
2上從O(0,0)到B(1,1)的??;(3)從O(0,0)沿x軸到A(1,0)再沿y軸正向到B(1,1)的折線段.注:結(jié)果均為1.由例2及練習(xí)1有:兩個對坐標(biāo)的曲線積分,其被積函數(shù)相同,起點和終點也相同,沿不同路徑得出的積分值可以不相等,也可以相等.L(
y2
-
2xy)dy
-(2xy
-
x2
)dx例3、求I
=L:y
=x2上從A(-1,1)到B(1,1)的弧.2
y
=
x
x
=
x
L:Afi
B解:LAfi
B:
x:-1fi
1
Q
=
y2
-2xy=
x4
-2x3P
=
x2
-2xy=
x2
-2x3
dy
=2xdx
且123-1\
I
=[(x
-2x3)
+2x(x4
-2x
)]dx1415=
-=1-132-2x
)]dx[(x
-2x3)
+2x(x4=1-12345(2x
-4x
-2x
+x
)dx15==
-141024-4x
+
x
)dx=
2
(22L\
I
=(
y
-
2xy)dy-(2xy-
x
)dx(x
+
y)dx
-(x
-
y)dy
x2
+
y
2ex2、求I
=L其中L:x2
+
y
2
=
a2沿逆時針繞一周解:L:x2
+y2
=a2
y
=
asinq即L:x
=a
cosq
(q:0
fi
2p)[a(cos2p0
1
a2-a(cosq
-sinq)
(acosq)]dq)
(-asinq)q
+sinq\
I
=2p0dq
=-2p==-dx
=
-asinqdqx
-
y
=a(cosq
-sinq)x2
+
y2
=a2
dy
=a
cosqdq
且x
+y
=a(cosq
+sinq)L
Pdx
+
Qdy
=L
(Pcosa
+Qcosb)dsAfi
B
x
=
j(t)y
=y
(t)1、若L
:t:a
fi
b
L:A
fi
B'
't
=(j
(t),y
(t)
的單位化向量,四、兩類曲線積分的聯(lián)系:t其中,e
=
(cosa,cos
b)是L的切向量<稱為有向曲線L上點(x,
y)處的有向單位切向量.,則:t:a
fi
b
L:A
fi
B
,
dx
dy
dt
dt
有:t
=Afi
B
x
=
j(t)y
=y
(t)若L
:><則令t
=-t,得
L:A
fi
B
t:-a
fi
-bAfi
B
x
=
j(-t)y
=y
(-t)L
:t
e
=
(cosa,cos
b).GG=(Pcosg)dsa
+Qcosb
+RcosAfi
B
x=
j(t)Pdx
+Qdy
+
Rdz2、若G
z
=
w
(t)
:
y
=y
(t)
G:A
fi
B
(''
'y
(t),w
(t)t
=
j
(t),的單位化向量,t其中,e
=
(cosa,cos
b,cosg)是G的切向量t:a
fi<
b稱為有向曲線G上點(x,
y,z)處的有向單位切向量.
,則:,
,dt
dt
dt
dx
dy
dz
有:t
=t:a
fi
bG:A
fi
B
>Afi
BG
:
x
=j(-t)z
=w(-t)y
=y
(-t)
L:A
fi
B
t:-a
fi<
-b
x
=j(t)Afi
B
z
=w(t)若G
:y
=y
(t)則令t
=-t,得t
e
=
(cosa,cos
b,cosg).例4(1)把曲線積分I
=L
Pdx
+Qdy化成對弧長的曲線積分,其中L:y
=x2上從O(0,0)到B(1,1)的弧.例4(2)把曲線積分I
=
G
Pdx
+
Qdy
+
Rdz化成對弧長的曲線積分,其中G:x
=x,y
=x
2
,z
=x3上x:0
fi
1的弧.例4(1)把曲線積分I
=L
Pdx
+Qdy化成對弧長的曲線積分,其中L:y
=x2上從O(0,0)到B(1,1)的弧.2Ofi
By
=
x
x
=
x
L:O
fi
B
解:
L
:
x:0
fi
1\
t
=
(1,2x)a,cosb)t
e
=
(cos1(1,
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