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組合優(yōu)化模型演示文稿1當(dāng)前第1頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)(優(yōu)選)組合優(yōu)化模型2當(dāng)前第2頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)第一章組合優(yōu)化模型模型(model)是所研究的系統(tǒng)、過(guò)程、事物或概念的一種表達(dá)形式.
§1關(guān)于模型一、模型的概念
模型不是研究對(duì)象本身,而是對(duì)研究對(duì)象的一種抽象,它反映現(xiàn)實(shí)中對(duì)象系統(tǒng)的主要特征,但它又高于現(xiàn)實(shí),因而具有同類問(wèn)題的共性.
由于研究目的的不同,對(duì)于同一個(gè)對(duì)象系統(tǒng),可以建立完全不同的模型,分別反映該系統(tǒng)的不同側(cè)面;出于相同的研究目的,對(duì)于同一個(gè)對(duì)象系統(tǒng),也可能建立不同的模型,反映不同的研究角度、考察因素和價(jià)值取向.3當(dāng)前第3頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)§1關(guān)于模型二、模型的本質(zhì)
從系統(tǒng)概念上看,模型是系統(tǒng)中各種關(guān)系的表達(dá)形式.因此,建立模型要從狀態(tài)和過(guò)程兩個(gè)方面去尋找、把握和描述各系統(tǒng)要素之間的相互關(guān)系.狀態(tài):事物在某個(gè)時(shí)刻所處的狀況或表現(xiàn)形態(tài)
過(guò)程:事物狀態(tài)的變化在時(shí)間上的持續(xù)和空間上的延伸
過(guò)程和狀態(tài)兩者緊密聯(lián)系、不可分割,狀態(tài)決定和影響過(guò)程,過(guò)程又決定和影響新的狀態(tài).
狀態(tài)和過(guò)程是相對(duì)的.4當(dāng)前第4頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)從認(rèn)識(shí)論上看,模型是作為認(rèn)識(shí)與實(shí)踐活動(dòng)的中介.現(xiàn)實(shí)世界認(rèn)識(shí)(信息)
模型實(shí)踐活動(dòng)概念化用信息載體表達(dá)決策(行動(dòng)方案)產(chǎn)品和服務(wù)模型化過(guò)程示意圖模型既是認(rèn)識(shí)的表達(dá),又是實(shí)踐活動(dòng)的先導(dǎo).模型參與認(rèn)識(shí)世界和改造世界的不斷的循環(huán)往復(fù)過(guò)程,既是認(rèn)識(shí)不斷深化的體現(xiàn),又是實(shí)踐活動(dòng)不斷拓展的體現(xiàn).第一章組合優(yōu)化模型5當(dāng)前第5頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)§1關(guān)于模型從信息論上看,模型和認(rèn)識(shí)之間存在密切的反饋關(guān)系.從已知信息可以通過(guò)模型加工產(chǎn)生出新的信息,相關(guān)信息的積累可以從量變產(chǎn)生質(zhì)變,形成新的概念,促使認(rèn)識(shí)深化.因此,模型的建立和完善不僅要注重對(duì)系統(tǒng)物質(zhì)形態(tài)和能量形態(tài)的認(rèn)識(shí)、把握和描述,而且也依賴于對(duì)系統(tǒng)相關(guān)信息不斷的采集、積累和加工,這就是用模型研究問(wèn)題的現(xiàn)實(shí)活動(dòng).6當(dāng)前第6頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)三、模型的分類1、原樣模型原樣模型是在工程開(kāi)發(fā)末期建立的一種具象實(shí)體,是具有實(shí)物形態(tài)的模型.它與目的工程在結(jié)構(gòu)和過(guò)程方面基本相同.
原樣模型經(jīng)過(guò)試驗(yàn)改進(jìn)和完善后便是所要開(kāi)發(fā)的目的工程.新產(chǎn)品的樣機(jī)、新著作的原稿…第一章組合優(yōu)化模型7當(dāng)前第7頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)§1關(guān)于模型2、相似模型相似模型是根據(jù)不同系統(tǒng)間的相似規(guī)律(包括幾何相似、邏輯相似和過(guò)程相似等)而建立的用于研究的模型.3、圖形模型地球儀、船體放樣模型、飛機(jī)風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)?zāi)M模型等等圖形模型可以表達(dá)非常豐富的內(nèi)容,主要有:①圖畫(huà)
——一種可以示形的圖形;②草圖
——一種可以示意的圖形;③框圖
——一種可以表示系統(tǒng)的部分之間或部分與整體之間聯(lián)系的圖形;
稱為不嚴(yán)格圖(沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)范)
系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)人員常常借助于這些圖形模型來(lái)開(kāi)發(fā)、構(gòu)建一個(gè)新系統(tǒng)的想象力和創(chuàng)造力,逐步引申出與之有關(guān)的問(wèn)題和需要進(jìn)一步探索的問(wèn)題,使所要開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)變得越來(lái)越清晰、越來(lái)越具體.8當(dāng)前第8頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)④邏輯圖
——一種可以反映因素或?qū)ο箝g邏輯關(guān)系的圖形;
如:程序流程圖、控制關(guān)系圖etc.⑤工程圖
——一種可以反映物體確定的結(jié)構(gòu)和順序關(guān)系的圖形;
如:建筑工程圖、鐵路站場(chǎng)配置圖etc.⑥圖論圖
——包括圖論所定義的無(wú)向圖G(V,E)、有向圖G(V,A)、加權(quán)有(無(wú))向圖G(V,A(E),w).關(guān)系
稱為嚴(yán)格圖(有嚴(yán)格確定的結(jié)構(gòu)形式和規(guī)范)4、數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型是指運(yùn)用數(shù)學(xué)符號(hào)和公式來(lái)表達(dá)、研究對(duì)象系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)或過(guò)程的模型.數(shù)學(xué)模型是用數(shù)學(xué)的語(yǔ)言、方法去近似地刻畫(huà)實(shí)際,是由數(shù)字、字母或其他數(shù)學(xué)符號(hào)組成的,描述現(xiàn)實(shí)對(duì)象數(shù)量規(guī)律的數(shù)學(xué)公式、圖形或算法.
是對(duì)現(xiàn)實(shí)對(duì)象本質(zhì)屬性的抽象而又簡(jiǎn)潔的刻畫(huà),它或能解釋某些客觀現(xiàn)象,或能預(yù)測(cè)未來(lái)的發(fā)展規(guī)律,或能為控制某一現(xiàn)象的發(fā)展提供某種意義下的最優(yōu)策略或較好策略.Goback第一章組合優(yōu)化模型9當(dāng)前第9頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)§2數(shù)學(xué)模型Example1七橋問(wèn)題
18世紀(jì)的德國(guó)有個(gè)哥尼斯堡城,在流貫全城的普雷爾河兩岸和河中兩個(gè)島之間架設(shè)了七座橋,把河的兩岸和兩島連接起來(lái),能否有這樣一種走法,它通過(guò)每座橋一次且僅一次.該問(wèn)題由Euler在1736年解決Solution:10當(dāng)前第10頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)ABCD顯然,解決該問(wèn)題時(shí),兩岸和島的大小、形狀以及橋的長(zhǎng)短曲直都無(wú)關(guān),重要的是什么?每塊陸地間有幾座橋?qū)?wèn)題進(jìn)行數(shù)學(xué)抽象:把兩岸和兩島都看做頂點(diǎn),將連接這些頂點(diǎn)的橋當(dāng)作邊,于是得到一無(wú)向圖.則七橋問(wèn)題就成為無(wú)向圖中是否存在通過(guò)每一邊一次且僅一次的路(即一筆畫(huà))問(wèn)題.第一章組合優(yōu)化模型11當(dāng)前第11頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)§2數(shù)學(xué)模型ABCDEuler
在他的論文中證明:一個(gè)圖中存在一筆畫(huà)的充要條件是同時(shí)滿足:1、圖是連通的;2、與圖中每一頂點(diǎn)(可能有兩點(diǎn)例外)相連的邊(線度)必須是偶數(shù)條.這是關(guān)于圖論的第一篇論文見(jiàn)圖可知,與四個(gè)頂點(diǎn)相連的邊都是奇數(shù)條,因而不可能存在通過(guò)每條邊一次且僅一次的畫(huà)法,即一筆畫(huà)不存在.故七橋問(wèn)題不可能有解
.問(wèn)題原型七橋問(wèn)題數(shù)學(xué)模型一筆畫(huà)問(wèn)題無(wú)解(一次過(guò)七座橋不可能)無(wú)解(一筆畫(huà)不可能)數(shù)學(xué)抽象邏輯推理翻譯回去有無(wú)解?這是利用數(shù)學(xué)模型分析和解決問(wèn)題的一個(gè)成功范例12當(dāng)前第12頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)一、數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)1、高度的抽象性數(shù)學(xué)方法不僅要拋開(kāi)事物的次要屬性,突出事物的本質(zhì)屬性,而且要舍棄事物的物質(zhì)和能量方面的具體內(nèi)容,只考慮其數(shù)量關(guān)系和空間形式,同時(shí)還要把這些數(shù)量關(guān)系和空間形式作進(jìn)一步的抽象,加以形式化和符號(hào)化,以便能夠進(jìn)行邏輯推理和數(shù)值運(yùn)算.這種高度的抽象性,實(shí)質(zhì)是對(duì)事物認(rèn)識(shí)上的高度概括和深化,對(duì)同類問(wèn)題包含更多的經(jīng)驗(yàn)和理解.第一章組合優(yōu)化模型13當(dāng)前第13頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)§2數(shù)學(xué)模型2、高度的精確性數(shù)學(xué)方法的高度精確性表現(xiàn)在三個(gè)方面:
一是表達(dá)各種因素、變量和它們之間的關(guān)系相當(dāng)明確、清楚;二是邏輯推演和運(yùn)算規(guī)則十分嚴(yán)密;三是結(jié)論非常確定.
數(shù)學(xué)方法可以處理多變量、關(guān)系復(fù)雜的問(wèn)題,可在有意義的范圍內(nèi)獲得令人滿意的計(jì)算精度.特別適合于揭示事物的量的規(guī)定性,成為定量研究的有力工具.14當(dāng)前第14頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)3、應(yīng)用的普適性數(shù)學(xué)方法的高度抽象和精確,使之比任何一種科學(xué)方法的應(yīng)用范圍都更為廣泛.
只存在尚未運(yùn)用數(shù)學(xué)方法的領(lǐng)域而不存在不能運(yùn)用數(shù)學(xué)方法的領(lǐng)域.許多相同形式的數(shù)學(xué)模型可用于不同的實(shí)際問(wèn)題,具有重要類比和借鑒意義.數(shù)學(xué)方法的形式化和公理化,使模型本身、計(jì)算過(guò)程和計(jì)算結(jié)果都便于交流,數(shù)學(xué)模型易變動(dòng),便于修改和改變計(jì)算關(guān)系,分析和求解問(wèn)題速度快,求解成本低.數(shù)學(xué)模型缺乏直觀性、形象性和實(shí)時(shí)感第一章組合優(yōu)化模型15當(dāng)前第15頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)§2數(shù)學(xué)模型二、數(shù)學(xué)模型分類數(shù)學(xué)模型分類的方法很多,如:1、按所研究問(wèn)題的性質(zhì)分類⑴靜態(tài)模型與動(dòng)態(tài)模型⑵確定型模型與隨機(jī)型模型⑶連續(xù)模型與離散模型⑷線性模型與非線性模型⑸宏觀模型與微觀模型16當(dāng)前第16頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)2、按模型的解的特征分類解析模型與數(shù)值模型3、按模型所用的數(shù)學(xué)方法分類初等模型、微分方程模型、差分方程模型、優(yōu)化模型等4、按模型研究的實(shí)際范疇分類人口模型、生態(tài)系統(tǒng)模型、交通流模型、經(jīng)濟(jì)模型、基因模型等5、按對(duì)實(shí)際問(wèn)題了解的程度分類
白箱模型、灰箱模型、黑箱模型第一章組合優(yōu)化模型17當(dāng)前第17頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)§2數(shù)學(xué)模型三、數(shù)學(xué)建模的基本步驟數(shù)學(xué)模型因問(wèn)題不同而異,對(duì)同一問(wèn)題,從不同角度、不同要求出發(fā),甚至問(wèn)題的解表示結(jié)構(gòu)不同,都可以建立不同的數(shù)學(xué)模型.建立數(shù)學(xué)模型也沒(méi)有固定的方法、標(biāo)準(zhǔn).不同的實(shí)際問(wèn)題,建模模式千差萬(wàn)別.在此介紹通常的幾個(gè)步驟:數(shù)學(xué)建模問(wèn)題直接來(lái)源各領(lǐng)域?qū)嶋H,往往含糊不清(目的、條件、類型etc.).首先,要對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行全面的、深入細(xì)微的調(diào)查和研究.明確所解決問(wèn)題的性質(zhì),著手收集數(shù)據(jù);1、明確問(wèn)題合理地、有目的地注意精度18當(dāng)前第18頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)2、合理假設(shè)
現(xiàn)實(shí)問(wèn)題錯(cuò)綜復(fù)雜,涉及面非常之廣.一個(gè)數(shù)學(xué)模型面面俱到、無(wú)所不包地反映一個(gè)現(xiàn)實(shí)是不可能的,即使可能,也因其過(guò)于復(fù)雜而很難求解,也是沒(méi)有必要的.
所以,要作合理的假設(shè).1、簡(jiǎn)化問(wèn)題2、限定適用范圍但也不能忽略實(shí)質(zhì)相關(guān)的因素
作假設(shè)的依據(jù)通常是出于對(duì)問(wèn)題內(nèi)在規(guī)律的認(rèn)識(shí),或來(lái)自對(duì)數(shù)據(jù)或現(xiàn)象的分析,也可以是二者的綜合.善于辨別問(wèn)題的主次,抓住主要因素,通過(guò)合理假設(shè),使問(wèn)題簡(jiǎn)化以便進(jìn)行數(shù)學(xué)描述.
假設(shè)是在模型的建立、求解和分析過(guò)程中完善.通常開(kāi)始讓問(wèn)題盡可能簡(jiǎn)化第一章組合優(yōu)化模型19當(dāng)前第19頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)§2數(shù)學(xué)模型3、建立模型建模時(shí),要分清問(wèn)題的類型恰當(dāng)使用數(shù)學(xué)工具;抓住問(wèn)題的本質(zhì)簡(jiǎn)化變量之間的關(guān)系.
用什么樣的方法建立數(shù)學(xué)模型,沒(méi)有絕對(duì)的標(biāo)準(zhǔn);數(shù)學(xué)模型的形式可以是多種多樣,數(shù)學(xué)公式、表格、圖形、算法.模型的優(yōu)劣在于是否采用了恰當(dāng)?shù)姆椒?,合理地描述了?shí)際問(wèn)題,而不在于是否用到了高深的數(shù)學(xué)工具.數(shù)學(xué)建模是一個(gè)過(guò)程.20當(dāng)前第20頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)4、模型求解不同的模型要用到不同的數(shù)學(xué)工具求解.這就要求從事實(shí)際工作者對(duì)相應(yīng)的數(shù)學(xué)分支知識(shí)有一定的了解.可借助計(jì)算機(jī),特別是利用數(shù)學(xué)工具軟件.5、模型分析對(duì)模型求出的解進(jìn)行數(shù)學(xué)上的分析,有助于對(duì)實(shí)際問(wèn)題的解決.如:①結(jié)果的誤差分析誤差是否在允許的范圍內(nèi)分析誤差來(lái)源:建模假設(shè)的誤差;數(shù)據(jù)測(cè)量的誤差;近似求解方法的誤差;計(jì)算工具的舍入誤差.②結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果是否符合特定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律③模型對(duì)數(shù)據(jù)的靈敏度分析模型的結(jié)果是否會(huì)因數(shù)據(jù)的微小改變而發(fā)生大的變化④對(duì)假設(shè)的魯棒性分析模型的結(jié)果是否對(duì)某一假設(shè)非常依賴⑤不同模型間的對(duì)比分析robustness第一章組合優(yōu)化模型21當(dāng)前第21頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)§2數(shù)學(xué)模型6、模型檢驗(yàn)將求解結(jié)果和分析結(jié)果翻譯回到實(shí)際問(wèn)題之中,與實(shí)際現(xiàn)象、實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,檢驗(yàn)是否與實(shí)際吻合.如果吻合較好,則模型及其結(jié)果可以應(yīng)用于實(shí)際問(wèn)題;如果吻合不好,則需要對(duì)模型進(jìn)行修正.7、改進(jìn)模型吻合不好,問(wèn)題常常出現(xiàn)在模型假設(shè)上.可能由于假設(shè)了過(guò)于苛刻的條件,或者忽略了一些不該忽略的因素.所以,要對(duì)實(shí)際問(wèn)題中的主次因素再次分析,對(duì)模型進(jìn)行修改、補(bǔ)充、完善.需要多次反復(fù)才能達(dá)到比較滿意的程度。22當(dāng)前第22頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)8、模型應(yīng)用數(shù)學(xué)建模最終的目的是為了解決問(wèn)題.一方面可以解釋以前的實(shí)踐成果;另一方面可以為現(xiàn)在的實(shí)際問(wèn)題提供解決方案,甚至可以對(duì)一些不確定的現(xiàn)象或規(guī)律作出預(yù)測(cè).現(xiàn)實(shí)問(wèn)題簡(jiǎn)化、假設(shè)建立模型求解模型檢驗(yàn)分析模型模型應(yīng)用觀察、分析收集數(shù)據(jù)確定主要因素及相互關(guān)系Goback第一章組合優(yōu)化模型23當(dāng)前第23頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)§3組合優(yōu)化模型Example2某商場(chǎng)根據(jù)客流量統(tǒng)計(jì)得出一周中每天所需要的營(yíng)業(yè)員數(shù)如表:營(yíng)業(yè)員配置問(wèn)題時(shí)間周一周二周三周四周五周六周日所需營(yíng)業(yè)員數(shù)677278768510698如果規(guī)定每個(gè)營(yíng)業(yè)員每周連續(xù)工作5天,休息2天,求總?cè)藬?shù)最少的營(yíng)業(yè)員排班方案.Solution:
設(shè)xj
為從周j開(kāi)始連續(xù)工作5天的營(yíng)業(yè)員人數(shù),j=1,…,7(其中
x7
為周日開(kāi)始連續(xù)工作5天的營(yíng)業(yè)員數(shù)),則可行解集是有限集24當(dāng)前第24頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)Example3
旅行商問(wèn)題(Traveling
Salesman
Problem)TSP
:有一位旅行售貨員,欲到城市v1,v2,…,vn
進(jìn)行商品銷售,已知:的距離為
wij.(,).他從其中某個(gè)城市出發(fā),需訪問(wèn)每一個(gè)城市一次而回到出發(fā)的城市.問(wèn)應(yīng)如何計(jì)劃他的旅行路線,使他所走路線的總長(zhǎng)度最短?TSP可分為:對(duì)稱(dij=dji)和非對(duì)稱(dij≠dji)距離兩種第一章組合優(yōu)化模型25當(dāng)前第25頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)§3組合優(yōu)化模型Hamilton
回路:不含平行邊及自環(huán)
這是1856年,Hamilton
首先提出的所謂環(huán)球航行問(wèn)題而得名。它的存在性遠(yuǎn)比Eular回路的存在性復(fù)雜得多。最優(yōu)
Hamilton
回路:在賦權(quán)圖中,權(quán)和最小的
Hamilton
回路.過(guò)簡(jiǎn)單圖G
的每一個(gè)頂點(diǎn)一次且僅一次的回路.26當(dāng)前第26頁(yè)\共有29頁(yè)\編于星期二\13點(diǎn)最優(yōu)旅行商問(wèn)題與最優(yōu)Hamilton回路一樣嗎?
如果不滿足三角不等式,則可通過(guò)求最短路方法,構(gòu)造新圖,使之滿足三角不等式.所以以下僅討論最優(yōu)的
Hamilton
回路.
25
23Theorem
如果賦權(quán)圖滿足三角不等式(歐氏距離),則它的最優(yōu)旅行商回路與最優(yōu)Hamilton
回路相同(Hami
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