計(jì)算機(jī)控制第二章詳解演示文稿

計(jì)算機(jī)控制第二章詳解演示文稿當(dāng)前第1頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)優(yōu)選計(jì)算機(jī)控制第二章當(dāng)前第2頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)1.數(shù)字信號(hào)模擬信號(hào)采樣信號(hào)采樣保持信號(hào)數(shù)字信號(hào)反饋測(cè)量的模擬信號(hào)：時(shí)間連續(xù)、幅值連續(xù)f(t)計(jì)算機(jī)接收的數(shù)字信號(hào)：時(shí)間離散、幅值離散f*(nT)圖2-2數(shù)字信號(hào)過(guò)程當(dāng)前第3頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)2.采樣定義按一定的時(shí)間間隔T，將時(shí)間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬量信號(hào)f(t)轉(zhuǎn)變成在時(shí)刻0、T、2T、…nT的一連串離散模擬信號(hào)f*(t)或f(nt)的過(guò)程成為采樣過(guò)程，執(zhí)行采樣動(dòng)作的開(kāi)關(guān)稱(chēng)為采樣開(kāi)關(guān)；0、T、2T、…nT為采樣時(shí)刻；T為采樣周期;采樣過(guò)程持續(xù)時(shí)間成為采樣寬度。采樣信號(hào)在時(shí)間軸上離散的，在函數(shù)軸上是連續(xù)的。當(dāng)前第4頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)局部與整體的關(guān)系。問(wèn)題：局部是否能反映整體？當(dāng)前第5頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)3.

采樣過(guò)程采樣信號(hào)用f*(t)表示，其中*代表信號(hào)在時(shí)間上離散的。采樣信號(hào)f*(t)的每個(gè)采樣值f(nT)都看作是一個(gè)強(qiáng)度為f(nT)的脈沖函數(shù)，即f(nT)(t-nT)。整個(gè)采樣信號(hào)f*(t)可看作一個(gè)加權(quán)脈沖序列當(dāng)前第6頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)4.零階保持過(guò)程

將采樣信號(hào)f*(t)的每個(gè)瞬時(shí)采樣值f(nT)一直保持到下一個(gè)瞬時(shí)采樣值f(nT+T)出現(xiàn)之前的過(guò)程。輸入輸出關(guān)系表示為：零階保持過(guò)程對(duì)輸入的每個(gè)采樣脈沖都輸出一個(gè)方波，方波幅值同采樣脈沖的采樣值f(nT)相等，其時(shí)間寬度為一個(gè)采樣周期T(繪出圖形)當(dāng)前第7頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)5.采樣信號(hào)分析

f(t)與f*(t)的特性差別

f(t)為時(shí)間連續(xù)函數(shù)，

f*(t)為時(shí)間離散函數(shù)，由f*(t)只知道f(t)在各采樣時(shí)刻的數(shù)值f(nT),相鄰采樣點(diǎn)之間f(t)狀況不知。因此需要研究：

(a)采樣信號(hào)f*(t)能否完全反映連續(xù)信號(hào)f(t)的變化規(guī)律，或者f*(t)能否包含f(t)的全部信息；

(b)采樣信號(hào)f*(t)的信息損失和采樣周期關(guān)系如何。當(dāng)前第8頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)5.采樣信號(hào)分析1)采樣過(guò)程的數(shù)學(xué)描述(a)采樣信號(hào)描述(b)理想開(kāi)關(guān)的數(shù)學(xué)模型理想脈沖信號(hào)

調(diào)制器的載波信號(hào)當(dāng)前第9頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)5.采樣信號(hào)分析(c)脈沖調(diào)制器(d)理想采樣過(guò)程的描述當(dāng)前第10頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)5.采樣信號(hào)分析2)采樣信號(hào)的頻譜分析（頻率域分析）假設(shè)連續(xù)信號(hào)f(t)的富氏變換式為F(jw)，采樣后信號(hào)f*(t)的富氏變換式用F*(jw)表示。理想脈沖序列δT(t)是一個(gè)周期為T(mén)的函數(shù)，其富氏級(jí)數(shù)為其中為采樣角頻率當(dāng)前第11頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)5.采樣信號(hào)分析將上式代入得上式拉氏變換令s=jw有當(dāng)前第12頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)5.采樣信號(hào)分析假定連續(xù)信號(hào)f(t)的頻譜為：根據(jù)上式結(jié)論，其采樣（離散）信號(hào)f*(t)的頻譜為：當(dāng)前第13頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)5.采樣信號(hào)分析可得到如下結(jié)論：(a)n=0的項(xiàng)為(1/T)F(jw)，通常稱(chēng)為基本頻譜。它正比于原連續(xù)信號(hào)f(t)的頻譜；(b)同時(shí)派生出以ws為周期的，無(wú)限多個(gè)高頻頻譜分量(1/T)F(jw-jnws)；

(c)F(jw)的頻帶寬度是有限的，為一孤立的連續(xù)頻譜，最高頻譜為wmax；當(dāng)前第14頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)5.采樣信號(hào)分析(d)F*(jw)由形狀相似的無(wú)窮多個(gè)分頻譜疊加而成，間隔為采樣頻率ws

；當(dāng)前第15頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)5.采樣信號(hào)分析(e)主頻譜，次頻譜；(f)混疊現(xiàn)象；(g)低通濾波，信息全部包含，不失真。如果讓采樣信號(hào)通過(guò)一個(gè)理想濾波器，將所有派生出來(lái)的高頻分量全部濾掉，而同時(shí)保留其基本頻譜信號(hào)。那么經(jīng)過(guò)這樣處理后的信號(hào)，只要將其幅值放大T倍，就能完全重現(xiàn)原信號(hào)。當(dāng)前第16頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)當(dāng)前第17頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)圖2-6當(dāng)前第18頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)圖2-7當(dāng)前第19頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)6.

香農(nóng)采樣定量要完全濾掉高頻分量，篩選出基本頻譜，從而根據(jù)采樣信號(hào)f*(t)來(lái)復(fù)現(xiàn)采樣前的連續(xù)信號(hào)f(t)，采樣頻率ws必須大于或等于連續(xù)信號(hào)f(t)頻譜中最高頻率wmax的兩倍，即ws>=2wmax這就是有名的香農(nóng)(Shannon)采樣定理。當(dāng)前第20頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)7.

信號(hào)重構(gòu)離散模擬信號(hào)F*(t)是對(duì)F(t)的取樣，即F*(t)和F(t)的關(guān)系是局部與整體的關(guān)系?，F(xiàn)在問(wèn)題是如何由F*(t)唯一確定模擬信號(hào)F(t)。當(dāng)前第21頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)7.

信號(hào)重構(gòu)若能構(gòu)造一個(gè)理想濾波器G(f)，能夠完全保留主頻譜分量，而除去采樣引起的附加頻譜分量，就可不失真地復(fù)現(xiàn)模擬信號(hào)。該理想濾波器頻率特性有如下形式當(dāng)前第22頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)7.

信號(hào)重構(gòu)具有銳截止頻率的理想濾波器實(shí)際是做不到的，工程上通常采用具有低通濾波功能的零階保持器近似代替當(dāng)前第23頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)8.

零階保持器

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，主要由保持器實(shí)現(xiàn)將數(shù)字信號(hào)復(fù)現(xiàn)為時(shí)間連續(xù)模擬信號(hào)。從數(shù)學(xué)上講：保持器的任務(wù)就是解決各采樣點(diǎn)X(nT)之間的插值問(wèn)題。在物理實(shí)現(xiàn)上：保持器常以nT和nT時(shí)刻前的X(nT)值外推(nT+t)時(shí)刻的X(t)值，其中，0t<T。由數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器物理實(shí)現(xiàn)的保持器稱(chēng)零階保持器。它的功能是把nT時(shí)刻的數(shù)字保持到下一個(gè)采樣時(shí)刻。即

X(nT+t)=X(nT)(0t<T)

當(dāng)前第24頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)8.

零階保持器零階保持器的作用是在信號(hào)傳遞過(guò)程中，把第nT時(shí)刻的采樣信號(hào)值一直保持到第(n+1)T時(shí)刻的前一瞬時(shí)，把第(n+1)T時(shí)刻的采樣值一直保持到(n+2)T時(shí)刻，依次類(lèi)推，從而把一個(gè)脈沖序列e*(t)變成一個(gè)連續(xù)的階梯信號(hào)eh(t)。因?yàn)樵诿恳粋€(gè)采樣區(qū)間內(nèi)eh(t)的值均為常值，亦即其一階導(dǎo)數(shù)為零，故稱(chēng)為零階保持器。當(dāng)前第25頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)8.

零階保持器零階保持器的輸入、輸出關(guān)系：如果把階梯信號(hào)的中點(diǎn)連起來(lái)，則可以得到與e(t)形狀一致而時(shí)間上遲后半個(gè)采樣周期(T/2)的響應(yīng)曲線e(t-T/2).當(dāng)前第26頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)8.

零階保持器脈沖過(guò)渡函數(shù)可為:

相應(yīng)的拉氏變換式為:

當(dāng)前第27頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)8.

零階保持器零階保持器的傳遞函數(shù):

零階保持器的頻率特性為:

零階保持器幅頻和相頻特性當(dāng)前第28頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)8.

零階保持器根據(jù)頻率特性，零階保持器具有以下特點(diǎn):(1)零階保持器具有低通濾波特性。當(dāng)頻率小于等于0.5倍采樣頻率時(shí)，低頻段頻率特性與理想的低通濾波器特性相似，高頻段，幅值有較大的衰減，與低通濾波器有較大的差別，因而零階保持器不能完全濾掉高頻成分，用零階保持器恢復(fù)的信號(hào)與原信號(hào)相比有一定的畸變；當(dāng)前第29頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)8.

零階保持器(2)零階保持器有相位滯后。頻率越高，滯后越大，類(lèi)似與滯后環(huán)節(jié)。它的引入不利于閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但與其他濾波器相比，相位滯后較小，固常用。在可能的情況下應(yīng)增加采樣頻率，可以減少零階保持器的相位滯后；(3)零階保持器是以一個(gè)采樣時(shí)刻的值外推的，而一階保持器是以?xún)蓚€(gè)采樣時(shí)刻的值外推的，以斜線段近似表示原信號(hào)；(4)零階保持器與一階保持器相比恢復(fù)精度低，但產(chǎn)生的負(fù)相移小，外推方法簡(jiǎn)單，工程容易實(shí)現(xiàn)，工程上普遍采用。當(dāng)前第30頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)9.

采樣周期的選擇采樣周期（頻率）的選擇十分重要，關(guān)系到相位滯后的問(wèn)題。下面從理論和工程經(jīng)驗(yàn)上分析上來(lái)討論選擇采樣周期：(1)采樣周期越小，采樣信號(hào)的信息損失越小，信號(hào)恢復(fù)精度越高，控制系統(tǒng)的性能越好；(2)T過(guò)小，會(huì)使系統(tǒng)調(diào)節(jié)過(guò)于頻繁，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能及時(shí)響應(yīng)而加快磨損，同時(shí)運(yùn)算次數(shù)增加，計(jì)算機(jī)負(fù)擔(dān)加重；(3)T過(guò)大，使采樣信號(hào)不能及時(shí)反映連續(xù)測(cè)量信號(hào)的基本變化規(guī)律，同時(shí)由于控制不及時(shí)使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)惡化。所以采樣周期不能過(guò)大也不能過(guò)?。划?dāng)前第31頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)9.

采樣周期的選擇(4)處理信號(hào)時(shí)采樣周期的選擇：若允許有復(fù)現(xiàn)延時(shí)，則只要選擇T

1/2WC

就夠了。但若對(duì)復(fù)現(xiàn)延時(shí)時(shí)間有限制時(shí)，實(shí)踐指出，用零階保持器復(fù)現(xiàn)模擬信號(hào)時(shí)，應(yīng)使用更高的采樣頻率。即采樣定理為理論指導(dǎo)原則，不能直接用來(lái)確定采樣周期，還需要考慮模擬信號(hào)和被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性或控制系統(tǒng)的頻帶指標(biāo)，結(jié)合工程實(shí)踐來(lái)折中選取。當(dāng)前第32頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)9.

采樣周期的選擇

(5)按照閉環(huán)控制系統(tǒng)帶寬選擇采樣周期在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能與它的帶寬密切相關(guān)，因此，采樣周期合理選擇就把相關(guān)的信號(hào)的最高頻率和閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬聯(lián)系起來(lái)。換句話說(shuō)，采樣周期的選擇就以閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬為基礎(chǔ)。實(shí)踐中，采樣頻率的合理選擇一般取6~10倍的閉環(huán)系統(tǒng)帶寬。當(dāng)前第33頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)9.

采樣周期的選擇(6)按照閉環(huán)控制階躍響應(yīng)上升時(shí)間選擇在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，以閉環(huán)系統(tǒng)階越響應(yīng)的上升時(shí)間tr為根據(jù)。實(shí)踐中，采樣頻率的在系統(tǒng)階越響應(yīng)上升時(shí)間內(nèi)采樣2~4次即T=tr/(2~4)；(7)按照工程經(jīng)驗(yàn)選擇工業(yè)過(guò)程對(duì)象，被控變量隨時(shí)間變化比較緩慢，采樣周期可以取為以秒為量級(jí)。這樣的時(shí)間，現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)速度足夠完成控制算法運(yùn)算和監(jiān)控程序執(zhí)行時(shí)間。因此采樣周期選取不必嚴(yán)格計(jì)算。一般取如下參考數(shù)值可滿足要求.當(dāng)前第34頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)9.

采樣周期的選擇當(dāng)前第35頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)采樣和量化過(guò)程：將時(shí)間連續(xù)、幅值連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換為以二進(jìn)制數(shù)碼表示的數(shù)字信號(hào)的過(guò)程稱(chēng)為采樣和量化過(guò)程。二、量化第二章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成當(dāng)前第36頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)1.基本概念

量化：采用有限字長(zhǎng)的一組數(shù)碼（如二進(jìn)制碼）來(lái)去整量化或逼近時(shí)間離散幅值連續(xù)的采樣信號(hào)。量化包含內(nèi)容：量化單位、量化誤差、量化編碼當(dāng)前第37頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)(1)量化單位定義字長(zhǎng)為n的A/D轉(zhuǎn)換器把ymin—ymax范圍內(nèi)變化的采樣信號(hào)，變換為數(shù)字0~2n-1，其最低有效位（LSB）所對(duì)應(yīng)的模擬量q稱(chēng)為量化單位。量化單位被用作對(duì)采樣信號(hào)幅值量化的標(biāo)準(zhǔn)尺度。量化單位的確定字長(zhǎng)為n的A/D轉(zhuǎn)換器，若滿度輸入的模擬值表示為FSR，則量化單位q為：

q=FSR/2n當(dāng)前第38頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)例子：設(shè)滿度輸入電壓為10伏特，用12位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，有：

q=10/212=2.44mV對(duì)同一個(gè)FSR，A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，q所代表的量值越小幅。(111111111111)2*2.44=9.9918當(dāng)前第39頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)(2)量化誤差的基本概念

量化誤差：由于量化過(guò)程是一個(gè)小數(shù)歸整的過(guò)程，因而存在量化誤差。

舍入量化誤差：小數(shù)四舍五入歸整，誤差范圍為±1/2q

截尾量化誤差：小數(shù)位截?cái)?，誤差范圍為0~q

A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，量化轉(zhuǎn)換精度越高

當(dāng)前第40頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)當(dāng)前第41頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)當(dāng)前第42頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)

(3)編碼概念：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中以二進(jìn)制數(shù)碼表示數(shù)字量的過(guò)程。類(lèi)別：?jiǎn)螛O性編碼：二進(jìn)制數(shù)碼雙極性編碼：符號(hào)-數(shù)值碼偏移二進(jìn)制碼補(bǔ)碼表示法當(dāng)前第43頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)(4)單極性編碼(二進(jìn)制編碼)

數(shù)字量D1是用加權(quán)和表示的，ai是0或1取決于相應(yīng)數(shù)位值是0或1，2i表示相應(yīng)數(shù)位的權(quán)值。也可以表示為分?jǐn)?shù)形式：當(dāng)前第44頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)單極性編碼例子：8位A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換滿度輸入電壓5V模擬量，現(xiàn)輸入電壓3.9V，整數(shù)形式表示數(shù)字量為？計(jì)算過(guò)程：

舍入計(jì)算：

截尾計(jì)算：

兩種表示方法當(dāng)最低有效位變化‘1’時(shí)，相應(yīng)模擬信號(hào)變化歸一化滿度的1/256增量，這種反映瞬時(shí)模擬量變化靈敏度的量成為分辨率。當(dāng)前第45頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)定義：是將n位數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的器件，也就是實(shí)現(xiàn)零階保持器功能的、位于數(shù)字部件和模擬部件之間的接口界面。用于重建以數(shù)字形式被加工、存儲(chǔ)的原始模擬信號(hào)。它采用電阻網(wǎng)絡(luò)，借助于一個(gè)適當(dāng)?shù)哪M參考電壓，把代表某量的數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的模擬量第二章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成三、D/A轉(zhuǎn)換器當(dāng)前第46頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)單極性編碼例子：8位A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換滿度輸入電壓5V模擬量，現(xiàn)輸入電壓3.9V，整數(shù)和分?jǐn)?shù)形式表示數(shù)字量為？計(jì)算過(guò)程：q=5V/28=19.53mV,3.9/0.01953=199.69

舍入計(jì)算：D1=11001000D=0.11001000

截尾計(jì)算：D1=11000111D=0.11000111

兩種表示方法當(dāng)最低有效位變化‘1’時(shí)，相應(yīng)模擬信號(hào)變化歸一化滿度的1/256增量，這種反映瞬時(shí)模擬量變化靈敏度的量成為分辨率。當(dāng)前第47頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)R-2R網(wǎng)絡(luò)（簡(jiǎn)要分析）當(dāng)前第48頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)1.D/A轉(zhuǎn)換器原理先把每一位代碼按其“權(quán)”的大小轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量，然后將各模擬分量相加，其總和就是與數(shù)字量相應(yīng)的模擬量對(duì)n位D/A轉(zhuǎn)換器，一般通式為當(dāng)前第49頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)例子：8位電壓型D/A轉(zhuǎn)換器，基準(zhǔn)電壓UB=5V，對(duì)于單極性編碼11001000，求模擬量輸出電壓？當(dāng)前第50頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)2.D/A轉(zhuǎn)換器性能指標(biāo)分辨率r一般定義為：r=q/FSR=(1/2n)；(2)穩(wěn)定時(shí)間（又稱(chēng)轉(zhuǎn)換時(shí)間）指D/A轉(zhuǎn)換器的滿度值變化時(shí)(所有數(shù)位由0變化到1)，模擬量輸出穩(wěn)定到±(1/2)q精度的時(shí)間，一般幾十納秒到幾十微秒；(3)輸出電平：指D/A轉(zhuǎn)換器所有數(shù)位由0變化到1時(shí)穩(wěn)定輸出的電壓值(即滿量程輸出電壓大小)。單極性和雙極性輸出電壓范圍為：當(dāng)前第51頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)(4)基準(zhǔn)電源：由精度和幅值要求決定，是影響輸出結(jié)果的模擬參量，內(nèi)部帶有基準(zhǔn)（參考）電壓電源的DAC有較好的轉(zhuǎn)換精度，而且可以簡(jiǎn)化接口電路(5)輸入編碼：?jiǎn)螛O性、雙極性編碼(6)工作溫度：一般0~700C或-40~850C當(dāng)前第52頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)3.D/A轉(zhuǎn)換器的種類(lèi)按數(shù)字量輸入方式，有并行輸入和串行輸入按模擬量輸出方式電流輸出和電壓輸出按D/A轉(zhuǎn)換的分辯率低分辯率、中分辯率和高分辯率當(dāng)前第53頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)4.8位轉(zhuǎn)換器芯片DAC0832

1）組成部分：8位輸入寄存器，8位DAC寄存器，采用T型電阻網(wǎng)絡(luò)8位D/A轉(zhuǎn)換器，輸入控制電路，分辨率為8位，電流輸出，穩(wěn)定時(shí)間1微秒，20腳雙列直插式封裝。當(dāng)前第54頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)Vcc

芯片電源電壓,+5V～+15VVREF

參考電壓,-10V～+10V

RFB

反饋電阻引出端,此端可接運(yùn)算放大器輸出端AGND

模擬信號(hào)地DGND

數(shù)字信號(hào)地8位DAC寄存器8位D/A轉(zhuǎn)換器VREFIOUT2RFBAGNDVCCDGNDDI7~DI0LE2IOUT1LE1CSWR1WR2XFERILE&&&8位輸入寄存器RFB當(dāng)前第55頁(yè)\共有61頁(yè)\編于星期三\11點(diǎn)8位DAC寄存器8位D/A轉(zhuǎn)換器VREFIOUT2RFBAGNDVCCDGNDDI7~DI0LE2IOUT1LE1CSWR1WR2XFERILE&&&8位輸入寄存器RFB0011ILE

輸入鎖存允許信號(hào),高電平有效CS

片選信號(hào),低電平有效WR1

寫(xiě)信號(hào)1，低電平有效LE1當(dāng)ILE、CS、WR1同時(shí)有效時(shí),LE=1，DI7~DI0