伺服放大器維修

伺服放大器維修第一頁，共十四頁，編輯于2023年，星期六能力目標：學生掌握職業(yè)教育學習方法、課外觀察方法、引導學生提問，啟發(fā)學生提問及自學的能力。

1、提出問題的能力

2、分析問題的能力

3、自學能力

4、動手能力知識目標：

能夠根據(jù)所學知識分析伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理；能夠診斷出伺服驅(qū)動系統(tǒng)的常見故障及解決方法；鍛煉學生親自動手、觀察分析的能力。第二頁，共十四頁，編輯于2023年，星期六資訊查詢----1、

熟悉伺服放大器常見故障現(xiàn)象及處理方法2、

掌握伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)

3、了解常用電氣伺服驅(qū)動的類型查詢方法：在咨詢部分的講解采用多媒體進行相關(guān)知識的介紹說明、解釋，在操作或故障設(shè)置、故障診斷時在現(xiàn)場。第三頁，共十四頁，編輯于2023年，星期六參考資料：

《數(shù)控設(shè)備與維修技術(shù)》--中國電力出版社；《數(shù)控設(shè)備故障診斷與維修技術(shù)》--化學工業(yè)出版社

現(xiàn)有條件：

FX0S系列實驗箱、手持編程器、導線等第四頁，共十四頁，編輯于2023年，星期六引導性問題：（1）操作演示伺服電動機運轉(zhuǎn)不穩(wěn)，速度時快時慢的現(xiàn)象（2）回顧伺服電機結(jié)構(gòu)組成及工作原理（3）熟悉伺服放大器故障的主要現(xiàn)象（4）掌握伺服放大器的電氣連接、控制方式（5）掌握故障的排查方法第五頁，共十四頁，編輯于2023年，星期六

資訊基礎(chǔ)知識

1、伺服電動機的結(jié)構(gòu)（1）直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式為：永磁式寬調(diào)速直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)與普通直流電動機基本相同。它由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子包括磁極（永磁體）、電刷裝置、機座、端蓋等部件；轉(zhuǎn)子通常稱為電樞，包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸等部件。此外在轉(zhuǎn)子的尾部裝有測速器和旋轉(zhuǎn)變壓器（或光電編碼器）等檢測元件。第六頁，共十四頁，編輯于2023年，星期六（2）交流伺服電動的結(jié)構(gòu)交流伺服電動機分為兩大類：異步型交流伺服電動機和同步型交流伺服電動機。結(jié)構(gòu)為：主要由定子、轉(zhuǎn)子和檢測元件組成。其中定子具有齒槽，內(nèi)有三相繞組，形狀與普通異步電動機的定子相同，但其外形多呈多邊形，且無外殼，以利于散熱，從而避免電動機發(fā)熱對機床精度的影響。轉(zhuǎn)子由多塊永久磁鐵和沖片組成，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是氣隙磁通密度較高，極數(shù)較多。第七頁，共十四頁，編輯于2023年，星期六2、伺服系統(tǒng)的電氣連接（1）直流伺服電動機的電氣連接介紹伺服電動機是在其速度控制單元的控制下運轉(zhuǎn)的，對于直流伺服進給電動機，只能采用降低電樞電壓的方法來調(diào)速，在調(diào)壓調(diào)速方案中，目前采用最多的有以下兩種方式：（1）靜止可控整流裝置主要采用晶閘管整流裝置，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置的控制電壓，來控制晶閘管觸發(fā)脈沖的相位以改變輸出電壓，從而達到調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速的目的。（2）脈寬調(diào)制變換器（PWM）通過改變大功率晶體管的開關(guān)時間，來調(diào)節(jié)直流輸出電壓的平均值，從而達到調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速的。第八頁，共十四頁，編輯于2023年，星期六（2）交流伺服電動機的電氣連接介紹

交流進給伺服電動機可分為兩種，一種稱為無刷直流電動機，另一種稱為永磁同步電動機，無刷直流電動機實質(zhì)上也是交流同步電動機，它的氣隙磁場是按方波分布的，采用的控制方式為自控變頻控制；而永磁同步電動機的氣隙磁場是按正弦波分布的，采用的控制方式是矢量變頻控制技術(shù)，它是通過電流空間矢量的坐標變換，把交流電動機等效成直流電動機，然后模仿直流電動機的控制方法進行控制的。第九頁，共十四頁，編輯于2023年，星期六

3、伺服放大器的參數(shù)設(shè)置華中系統(tǒng)共有運動類參數(shù)共31個，主要有：跟隨誤差，電子齒輪比，容量計數(shù)器，伺服增益等，該系統(tǒng)有狀態(tài)類參數(shù)共有12個：是否帶反饋（45帶46不帶）45最大跟蹤誤差1um1200電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2500步進電機拍數(shù)0反饋電子齒輪分子（不帶為0）1反饋電子齒輪分母（不帶為0）-1

第十頁，共十四頁，編輯于2023年，星期六

4、數(shù)控伺服的操作及伺服電動機連接

數(shù)控伺服的操作：主要包括參數(shù)的設(shè)置，伺服放大器狀態(tài)的查詢，伺服狀態(tài)量的設(shè)置，報警信息的查詢等，具體操作是：按下S鍵，然后再按下M鍵，再按下上、下鍵選擇頁面，主要頁面有參數(shù)頁面，狀態(tài)頁面，報警頁面，然后修改相應(yīng)的參數(shù)數(shù)值，修改后保存即可。伺服電動機連接：連接主要注意信號線的連接，主電源的連接，輸出動力線連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的連接等。

第十一頁，共十四頁，編輯于2023年，星期六7、實踐與操作

1、通過實踐操作了解伺服電機輸出電壓不穩(wěn)的現(xiàn)象2、觀察機床伺服電機的構(gòu)造3、按操作規(guī)程啟動電機觀察動作情況

第十二頁，共十四頁，編輯于2023年，星期六

決策檢查

決策：1、對學生解決故障的方案進行檢查。

2、對學生提出的解決故障的方案進行論證可行性。

3、對學生提出的方案的解決步驟、解決要點進行說明。

4、強調(diào)安全性的維修。檢查：學生按所提故障的解決方案進行實際的故障的檢測，教師要巡回檢查，及時發(fā)現(xiàn)問題及時解決，尤其是對與有安全隱患的操作維修要特別的重視，學生可以對有關(guān)的操作向老師詢問。第十三頁，共十四頁，編輯于2023年，星期六評價與作業(yè)

評價：1、對學生的維修結(jié)果進行檢查，論證其正確性與可行性。

2、對表現(xiàn)優(yōu)異的學生進行表