內(nèi)核實驗六時 鐘 中 斷

內(nèi)核實驗六時鐘中斷第一頁，共十六頁，編輯于2023年，星期日實驗目的

掌握嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS中中斷的使用情況。第二頁，共十六頁，編輯于2023年，星期日

時鐘節(jié)拍是特定的周期性中斷。這個中斷可以看作是系統(tǒng)心臟的脈動。時鐘的節(jié)拍式中斷使得內(nèi)核可以將任務延時若干個整數(shù)時鐘節(jié)拍，以及當任務等待事件發(fā)生時，提供等待超時的依據(jù)。時鐘節(jié)拍原理第三頁，共十六頁，編輯于2023年，星期日Task1和Task2獲得信號量InterruptSem后延時,Task1延時200Tick,Task2延時500Tick,利用Task3輸出的次數(shù)來對Task1和Task2的延時計數(shù),Task3每100Tick產(chǎn)生一次輸出。實驗設計第四頁，共十六頁，編輯于2023年，星期日#defineOS_LOWEST_PRIO

16/*任務優(yōu)先級不可以大于16*/#defineOS_MAX_TASKS

4/*最多可以創(chuàng)建4個任務*/#defineOS_TASK_STAT_EN0/*禁止統(tǒng)計任務*/#defineOS_TASK_SUSPEND_EN1/*是否允許使用OSTaskSuspend()andOSTaskResume()*/操作系統(tǒng)配置第五頁，共十六頁，編輯于2023年，星期日#defineOS_SEM_EN1

/*是否允許使用信號量功能

*/#defineOS_TICKS_PER_SEC200/*設置每秒之內(nèi)的時鐘節(jié)拍數(shù)目*/#defineOS_MAX_EVENTS1/*最多可以有1個事件*/操作系統(tǒng)配置第六頁，共十六頁，編輯于2023年，星期日OSTaskCreate()：建立一個新任務本實驗中所用到的μC/OS-II相關函數(shù)OSTimeDly（）：將一個任務延時若干個時鐘節(jié)拍

OSSemCreate（）:建立并初始化一個信號量

OSSemPend（）:申請信號量

OSemPost（）:設置信號量第七頁，共十六頁，編輯于2023年，星期日１、創(chuàng)建起始任務TaskStartOSTaskCreate(TaskStart,(void*)0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],4);源程序說明第八頁，共十六頁，編輯于2023年，星期日TaskStart負責:安裝時鐘中斷服務例程ucos_x86_idt_set_handler(0x20,(void*)OSTickISR,0x8e00);初始化操作系統(tǒng)時鐘ucos_timer_init();創(chuàng)建信號量InterruptSem=OSSemCreate(1);創(chuàng)建應用任務TaskStartCreateTasks();源程序說明第九頁，共十六頁，編輯于2023年，星期日2、創(chuàng)建應用任務Task3、應用任務 OSTaskCreate(Task1,(void*)0,&Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_1_PRIO); OSTaskCreate(Task2,(void*)0,&Task2Stk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_2_PRIO); OSTaskCreate(Task3,(void*)0,&Task3Stk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_3_PRIO);源程序說明第十頁，共十六頁，編輯于2023年，星期日voidTask1(void*pdata){for(;;){/*無限循環(huán)*/……OSSemPend(InterruptSem,0,&err);……

OSTimeDly(200);

……OSSemPost(InterruptSem);

……}}源程序說明第十一頁，共十六頁，編輯于2023年，星期日voidTask2(void*pdata){for(;;){/*無限循環(huán)*/……OSSemPend(InterruptSem,0,&err);……

OSTimeDly(500);

……OSSemPost(InterruptSem);

……}}源程序說明第十二頁，共十六頁，編輯于2023年，星期日voidTask3(void*pdata){for(;;){/*無限循環(huán)*/printk("Task3hasgottotheCPU:\n");

OSTimeD