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文檔簡介
材料力學(xué)梁的撓度演示文稿當(dāng)前第1頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)材料力學(xué)梁的撓度當(dāng)前第2頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)第七章梁的變形當(dāng)前第3頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)§7–1概述§7–2梁的撓曲線近似微分方程§7–3積分法計(jì)算梁的位移§7–4疊加法計(jì)算梁的位移§7–5梁的剛度校核目錄梁的變形當(dāng)前第4頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)§7-1概述梁的變形研究范圍:等直梁在對稱彎曲時位移的計(jì)算。研究目的:①對梁作剛度校核;②解超靜定梁(為變形幾何條件提供補(bǔ)充方程)。當(dāng)前第5頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)梁的變形當(dāng)前第6頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)1.撓度:橫截面形心沿垂直于軸線方向的線位移。用v表示。與f
同向?yàn)檎?,反之為?fù)。
2.轉(zhuǎn)角:橫截面繞其中性軸轉(zhuǎn)動的角度。用表示,順時針轉(zhuǎn)動為正,反之為負(fù)。
二、撓曲線:變形后,軸線變?yōu)楣饣€,該曲線稱為撓曲線。其方程為:v=f(x)三、轉(zhuǎn)角與撓曲線的關(guān)系:一、度量梁變形的兩個基本位移量小變形PxvCqC1f梁的變形當(dāng)前第7頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)
§7-2
梁的撓曲線近似微分方程一、撓曲線近似微分方程式(2)就是撓曲線近似微分方程。小變形fxM>0fxM<0(1)梁的變形當(dāng)前第8頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)對于等截面直梁,撓曲線近似微分方程可寫成如下形式:1.微分方程的積分2.位移邊界條件PABCPD梁的變形
§7-3積分法計(jì)算梁的位移當(dāng)前第9頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)討論:①適用于小變形情況下、線彈性材料、細(xì)長構(gòu)件的平面彎曲。②可應(yīng)用于求解承受各種載荷的等截面或變截面梁的位移。③積分常數(shù)由撓曲線變形的幾何相容條件(邊界條件、連續(xù)條件)確定。④優(yōu)點(diǎn):使用范圍廣,直接求出較精確;缺點(diǎn):計(jì)算較繁。支點(diǎn)位移條件:連續(xù)條件:光滑條件:梁的變形當(dāng)前第10頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)[例1]求下列各等截面直梁的彈性曲線、最大撓度及最大轉(zhuǎn)角。建立坐標(biāo)系并寫出彎矩方程寫出微分方程并積分應(yīng)用位移邊界條件求積分常數(shù)解:PLxf梁的變形當(dāng)前第11頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)寫出彈性曲線方程并畫出曲線最大撓度及最大轉(zhuǎn)角xfPL梁的變形當(dāng)前第12頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)解:建立坐標(biāo)系并寫出彎矩方程寫出微分方程并積分xfPLa[例2]求下列各等截面直梁的彈性曲線、最大撓度及最大轉(zhuǎn)角。梁的變形當(dāng)前第13頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)應(yīng)用位移邊界條件求積分常數(shù)PLaxf梁的變形當(dāng)前第14頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)寫出彈性曲線方程并畫出曲線最大撓度及最大轉(zhuǎn)角PLaxf梁的變形當(dāng)前第15頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)[例3]試用積分法求圖示梁的撓曲線方程和轉(zhuǎn)角方程,并求C截面撓度和A截面轉(zhuǎn)角。設(shè)梁的抗彎剛度EI為常數(shù)。
解:1.外力分析:求支座約束反力。研究梁ABC,受力分析如圖,列平衡方程:梁的變形當(dāng)前第16頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)
2.內(nèi)力分析:分區(qū)段列出梁的彎矩方程:3.變形分析:AB段:由于積分后得:梁的變形當(dāng)前第17頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)BC段:由于,積分后得:邊界條件:當(dāng)連續(xù)光滑條件:代入以上積分公式中,解得:
梁的變形當(dāng)前第18頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)故撓曲線方程和轉(zhuǎn)角方程分別為:
由此可知:
梁的變形當(dāng)前第19頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)§7-4疊加法計(jì)算梁的位移一、載荷疊加
多個載荷同時作用于結(jié)構(gòu)而引起的變形等于每個載荷單獨(dú)作用于結(jié)構(gòu)而引起的變形的代數(shù)和。二、結(jié)構(gòu)形式疊加(逐段剛化法)梁的變形當(dāng)前第20頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)[例4]按疊加原理求A點(diǎn)轉(zhuǎn)角和C點(diǎn)撓度。解、①載荷分解如圖②由梁的簡單載荷變形表,查簡單載荷引起的變形。qqPP=+AAABBB
Caa梁的變形當(dāng)前第21頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)qqPP=+AAABBB
Caa③疊加梁的變形當(dāng)前第22頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)[例5]
試用疊加法求圖示梁C截面撓度和轉(zhuǎn)角。設(shè)梁的抗彎剛度EI為常數(shù)。(已知AB=BC=l/2)(a)(b)
+解:將原圖分解成圖(a)和圖(b)所示情況。
查表,對于圖(a)有:梁的變形當(dāng)前第23頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)于是有:對于圖(b)有:故梁C截面撓度為:轉(zhuǎn)角為:(順時針)說明:對于圖(a):BC段無內(nèi)力,因而BC段不變形,BC段為直線。梁的變形當(dāng)前第24頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)[例6]
按疊加原理求C點(diǎn)撓度。解:載荷無限分解如圖由梁的簡單載荷變形表,查簡單載荷引起的變形。疊加q00.5L0.5LxdxbxfC梁的變形當(dāng)前第25頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)[例7]結(jié)構(gòu)形式疊加(逐段剛化法)原理說明。=+PL1L2ABCBCPL2f1f2等價等價xfxffPL1L2ABC剛化AC段PL1L2ABC剛化BC段PL1L2ABCMxf梁的變形當(dāng)前第26頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)§7-5梁的剛度校核一、梁的剛度條件其中[]稱為許用轉(zhuǎn)角;[f/L]稱為許用撓跨比。通常依此條件進(jìn)行如下三種剛度計(jì)算:
、校核剛度:
、設(shè)計(jì)截面尺寸:、設(shè)計(jì)載荷:(對于土建工程,強(qiáng)度常處于主要地位,剛度常處于從屬地位。特殊構(gòu)件例外)梁的變形當(dāng)前第27頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)
[例8]
圖示木梁的右端由鋼拉桿支承。已知梁的橫截面為邊長a=200mm的正方形,均布載荷集度,彈性模量E1=10GPa,鋼拉桿的橫截面面積A=250mm2,彈性模量E2=210GPa,試求拉桿的伸長量及梁跨中點(diǎn)D處沿鉛垂方向的位移。解:靜力分析,求出支座A點(diǎn)的約束反力及拉桿BC所受的力。列平衡方程:梁的變形當(dāng)前第28頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)本題既可用積分法,也可用疊加法求圖示梁D截面的撓度。積分法:拉桿BC的伸長為梁AB的彎矩方程為撓曲線的近似微分方程積分得:
梁的變形當(dāng)前第29頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)邊界條件:當(dāng)時,;當(dāng)時,代入上式得故當(dāng)時,。疊加法:
說明:AB梁不變形,BC桿變形后引起AB梁中點(diǎn)的位移,與BC不變形,AB梁變形后引起AB梁中點(diǎn)的位移疊加。
梁的變形當(dāng)前第30頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)PL=400mmP2=2kNACa=0.1m200mmDP1=1kNB
[例9]下圖為一空心圓截面梁,內(nèi)外徑分別為:d=40mm、D=80mm,梁的E=210GPa,工程規(guī)定C點(diǎn)的[f/L]=0.00001,B點(diǎn)的[]=0.001弧度,試校核此梁的剛度。=++=P1=1kNABDCP2BCDAP2=2kNBCDAP2BCaP2BCDAM梁的變形當(dāng)前第31頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)P2BCa=++圖1圖2圖3解:結(jié)構(gòu)變換,查表求簡單載荷變形。PL=400mmP2=2kNACa=0.1m200mmDP1=1kNBP1=1kNABDCP2BCDAM梁的變形xf當(dāng)前第32頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)P2BCa=++圖1圖2圖3PL=400mmP2=2kNACa=0.1m200mmDP1=1kNBP1=1kNABDCP2BCDAMxf疊加求復(fù)雜載荷下的變形梁的變形當(dāng)前第33頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)校核剛度梁的變形當(dāng)前第34頁\共有35頁\編于星期五\2點(diǎn)
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